拉臂式汽車(chē)?yán)奂芗罢n件

1、拉臂式自裝卸裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)者：王志浩指導(dǎo)教師：張紅麗設(shè)計(jì)提綱：n設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介n工作原理n結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)n結(jié)構(gòu)三維建模n受力分析及強(qiáng)度校核n結(jié)論 拉臂車(chē)是一種箱體可自卸式的車(chē)輛，就是在汽車(chē)底盤(pán)基礎(chǔ)上加裝拉臂式自裝卸裝置（簡(jiǎn)稱拉臂鉤）而成。其拉臂鉤通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)箱自動(dòng)裝卸和貨物傾卸功能。 由于這種車(chē)輛工作效率比較高，因此被廣泛用于多種貨物的箱體裝、運(yùn)、卸服務(wù)。其拉臂式自裝卸裝置的功能均以汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電控操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介n拉臂式自裝卸裝置為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可匹配多種汽車(chē)底盤(pán)使用。n主要設(shè)計(jì)參數(shù)外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高）mm導(dǎo)入寬度（mm）鉤高（mm）提升能力（t）匹配箱體長(zhǎng)度

2、（mm）卸料角度（）系統(tǒng)壓力（MPa）5720X 1220X1880106016002055704830結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)n拉臂式自裝卸裝置一般有主架、尾架、拉臂架、鉤臂及液壓操作系統(tǒng)等組成。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)n主架設(shè)計(jì)n主架是拉臂鉤與車(chē)輛底盤(pán)的主要連接部件，起主要承載作用，結(jié)構(gòu)為型材、鋼板焊接形式。左右主縱梁為異型槽鋼，前后橫梁支撐，前部設(shè)有舉升油缸支座，后部設(shè)有尾架旋轉(zhuǎn)支座，主縱梁設(shè)有三組箱體支撐座。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)n尾架設(shè)計(jì)n尾架是拉臂鉤實(shí)現(xiàn)車(chē)輛換箱及車(chē)箱卸貨的關(guān)鍵部件，當(dāng)尾架與主架未鎖合在一起時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛換箱功能；當(dāng)尾架與拉臂架鎖合在一起時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)廂卸貨功能。尾架后部設(shè)置車(chē)箱鎖緊機(jī)構(gòu)，保證車(chē)輛運(yùn)輸及車(chē)箱卸貨的

3、安全性。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)n拉臂架設(shè)計(jì)n拉臂架主體為盒型焊接結(jié)構(gòu)，為舉升油缸直接驅(qū)動(dòng)部件，拉臂架內(nèi)置伸縮油缸，鉤臂可在盒型結(jié)構(gòu)內(nèi)伸縮。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)n鉤臂設(shè)計(jì)n鉤臂為與車(chē)箱的直接連接部件，為L(zhǎng)型直角焊接結(jié)構(gòu)。上部鉤手與車(chē)箱鉤環(huán)掛接，實(shí)現(xiàn)箱體的吊裝和吊卸，同時(shí)在箱體運(yùn)輸及卸料過(guò)程中起支撐作用。結(jié)構(gòu)三維建模n本次設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)各零部件總成進(jìn)行了三維建模設(shè)計(jì)，使本次設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加清晰明了。工作原理n拉臂通過(guò)拉臂式自裝卸裝置完成兩種不同的功能動(dòng)作：換箱和傾卸。 換箱時(shí)，尾架與主架未鎖合，鉤臂收縮到拉臂架內(nèi)，舉升油缸驅(qū)動(dòng)拉臂架旋轉(zhuǎn)，與地面上的箱體實(shí)現(xiàn)掛接；然后舉升油缸回轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉臂架將車(chē)箱先提升到主架上，鉤臂伸出將車(chē)箱提升到

4、位。 傾卸時(shí)，尾架與拉臂架鎖合，舉升油缸驅(qū)動(dòng)拉臂架，同時(shí)帶動(dòng)尾架繞主架旋轉(zhuǎn)，車(chē)箱被舉升傾卸貨物，待貨物傾卸完畢后，舉升油缸回轉(zhuǎn)，車(chē)箱復(fù)位。箱體掛接箱體轉(zhuǎn)運(yùn)箱體卸貨換箱分析拉臂架裝置各鉸支點(diǎn)的布置拉臂架裝置各鉸支點(diǎn)的布置拉臂油缸的選用和油缸安裝角的拉臂油缸的選用和油缸安裝角的取值范圍取值范圍受力分析及強(qiáng)度校核n本設(shè)計(jì)拉臂鉤要求提升能力為20T，舉升角度48。通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡模擬，對(duì)拉臂鉤各旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化布置。最后結(jié)合液壓系統(tǒng)的使用壓力及力矩平衡計(jì)算，滿足了總體設(shè)計(jì)要求。n對(duì)拉臂鉤主要零部件進(jìn)行了強(qiáng)度剛度校核。鉤臂和拉臂架強(qiáng)度校核主架強(qiáng)度校核結(jié)論n本次拉臂車(chē)的設(shè)計(jì)是在選定總體設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)行對(duì)拉臂車(chē)專用功能部分即拉臂結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)的設(shè)計(jì)、校核及液壓元件的選定和副車(chē)架的設(shè)計(jì)、校核等。在此過(guò)程中取得如下成果。（1）了解拉臂式的概念、功用、結(jié)構(gòu)和不同類(lèi)型的拉臂車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)所收集的相關(guān)資料結(jié)合下達(dá)的任務(wù)數(shù)據(jù)，從而完成對(duì)整車(chē)總體設(shè)計(jì)方案的最終確定。 （2）對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)分析，確定舉升機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸參數(shù)。 （3）通過(guò)舉升裝置的工作確定液壓系