順序動(dòng)作液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓缸設(shè)計(jì) 說明書課件

1、課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)說明書 課程名稱： 專業(yè)課程設(shè)計(jì) 題 目： 順序動(dòng)作液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓缸設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 系： 機(jī)械系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 105 班 學(xué) 號(hào)： 5901110176 學(xué)生姓名： 張順祥 起訖日期： 2013.12.9 2013.12.29 指導(dǎo)教師： 職稱： 教授 系分管主任： 審核日期： - 1 -目錄目錄第一章 課程設(shè)計(jì)的要求和內(nèi)容.- 3 -一、設(shè)計(jì)目的一、設(shè)計(jì)目的.- 3 -二、設(shè)計(jì)任務(wù)二、設(shè)計(jì)任務(wù).- 3 -三、進(jìn)度安排三、進(jìn)度安排.- 3 -四、技術(shù)要求四、技術(shù)要求.- 3 -第二章 工況分析、計(jì)算.- 4 -一、動(dòng)力分析

2、一、動(dòng)力分析.- 4 -二、運(yùn)動(dòng)分析二、運(yùn)動(dòng)分析.- 5 -三、繪制負(fù)載圖、負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖三、繪制負(fù)載圖、負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖.- 5 -第三章 確定主要技術(shù)參數(shù) .- 7 -一、初選液壓缸壓力一、初選液壓缸壓力.- 7 -二、確定液壓缸主要尺寸二、確定液壓缸主要尺寸.- 7 -三、計(jì)算最大流量三、計(jì)算最大流量.- 9 -第四章 擬定系統(tǒng)原理圖.- 11 -一、速度控制回路的選擇一、速度控制回路的選擇.- 11 -二、速度換接回路的選擇二、速度換接回路的選擇.- 12 -三、油源的選擇和能耗的控制三、油源的選擇和能耗的控制.- 13 -四、組成完整液壓系統(tǒng)四、組成完整液壓系統(tǒng).- 1

3、5 -五、液壓系統(tǒng)工作原理五、液壓系統(tǒng)工作原理.- 16 - 2 -第五章 液壓元件的選擇 .- 17 -一、確定液壓泵及電動(dòng)機(jī)規(guī)格一、確定液壓泵及電動(dòng)機(jī)規(guī)格.- 17 -二、閥類元件和輔助元件的選擇二、閥類元件和輔助元件的選擇.- 19 -第六章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算.- 21 -一、驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值一、驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值.- 21 -二、油液溫升驗(yàn)算二、油液溫升驗(yàn)算.- 24 -第七章 液壓缸的設(shè)計(jì).- 25 -一、液壓缸基本尺寸的確定及校核一、液壓缸基本尺寸的確定及校核.- 25 -二、液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)二、液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).- 27 -結(jié)語(yǔ).- 30 -

4、參考文獻(xiàn) .- 30 - 3 -第一章第一章 課程設(shè)計(jì)的要求和內(nèi)容課程設(shè)計(jì)的要求和內(nèi)容一、設(shè)計(jì)目的1、應(yīng)用液壓傳動(dòng)及控制課程及其相關(guān)的理論知識(shí)，進(jìn)行液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固、加深、提高和擴(kuò)展。2、在設(shè)計(jì)過程中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)技能，提高分析和解決實(shí)際問題的初步能力。3、通過設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖和熟悉設(shè)計(jì)資料（包括設(shè)計(jì)手冊(cè)、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進(jìn)行設(shè)計(jì)估算等方面得到實(shí)際訓(xùn)練。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、進(jìn)行工況分析、計(jì)算，擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；2、主要液壓元件的設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇；3、液壓輔助裝置（油箱、

5、濾油器、蓄能器、管路等）的計(jì)算、設(shè)計(jì)或選擇；4、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的驗(yàn)算和校核；5、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的繪制；6、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)部件裝配圖、零件圖的繪制；7、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。三、進(jìn)度安排第一周：設(shè)計(jì)準(zhǔn)備、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。第二周：液壓部件或零件裝配圖的設(shè)計(jì)及繪制。第三周：編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書及答辯。四、技術(shù)要求設(shè)計(jì)順序動(dòng)作液壓系統(tǒng)，要求：實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)二工進(jìn)快退停止的- 4 -動(dòng)作循環(huán)。移動(dòng)部件承受的總重力 G=6000N，一工進(jìn)承受的外負(fù)載=8000N，1F二工進(jìn)承受的外負(fù)載=15000N，快進(jìn)行程=100mm，一工進(jìn)行程 LN1=50mm，2FRL二工進(jìn)行程 LN1=20mm，快進(jìn)快退速度 VR

6、=3.6m/min，一工進(jìn)速度 VN1= 0.06m/min，二工進(jìn)速度 VN2= 0.04m/min，靜摩擦系數(shù)=0.25，動(dòng)摩擦系數(shù)Sf=0.12。Df第二章第二章 工況分析、計(jì)算工況分析、計(jì)算一、動(dòng)力分析一、動(dòng)力分析在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析時(shí)，本設(shè)計(jì)只考慮組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)所受的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載可忽略。（二）工作負(fù)載（二）工作負(fù)載工作負(fù)載是在工作過程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載，對(duì)于組合機(jī)床液壓系統(tǒng)來說，沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù)載與液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向相反是為正值，方向相同為負(fù)值。工作負(fù)載可能是恒定值，也可能是隨時(shí)間變化的，其大小需要根據(jù)具體情況

7、進(jìn)行計(jì)算，本設(shè)計(jì)的工作負(fù)載如下：一工進(jìn)外負(fù)載：=8000N。1F二工進(jìn)外負(fù)載：=15000N。2F快進(jìn)、快退時(shí)外負(fù)載為 0。（2 2）阻力負(fù)載阻力負(fù)載阻力負(fù)載主要是工作臺(tái)的機(jī)械摩擦阻力，分為靜摩擦力和動(dòng)摩擦力兩部分。靜摩擦力：。NGF150025. 06000fsfs動(dòng)摩擦力：。NGFDD72012. 06000ff（3 3）慣性負(fù)載慣性負(fù)載最大慣性負(fù)載取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度，其中最大加速度可通過工作臺(tái)的最大移動(dòng)速度和加速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，假設(shè)往復(fù)加、減速時(shí)間最大為0.2s，工作臺(tái)最大移動(dòng)速度，即快進(jìn)、快退速度為 3.6m/min，因此慣性負(fù)載可- 5 -表示為：。NF67.1832 .

8、 0606 . 381. 96000tvmm根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果，由公式（取）可得出液壓缸在mFF 9 . 0m各個(gè)工況下所受到的的負(fù)載力和液壓缸所需的推力情況，結(jié)果如表 1 所示。表表 1工況負(fù)載組成負(fù)載值 F/N液壓缸推力/NF啟動(dòng)F=fsF15001666.67加速mfFFFD903.671004快進(jìn)F=DFf720800一工進(jìn)F=1fFFD87209688.89二工進(jìn)F=2fFFD1572017466.67反向啟動(dòng)F=fsF15001666.67加速mfFFFD903.671004快退F=DFf720800二、運(yùn)動(dòng)分析二、運(yùn)動(dòng)分析快進(jìn)行程=100mm，一工進(jìn)行程=50mm，二工進(jìn)行程

9、=20mm，快RL1NL2NL進(jìn)快退速度=3.6m/min，一工進(jìn)速度= 0.06m/min，二工進(jìn)速度= RV1NV2NV0.04m/min，三、繪制負(fù)載圖、負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖三、繪制負(fù)載圖、負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖根據(jù)表 1 計(jì)算結(jié)果，繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)的負(fù)載圖如圖 1 所示，負(fù)載循環(huán)圖如圖 2 所示。圖 2 表明，當(dāng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)處于第二次工作進(jìn)給狀態(tài)時(shí)，負(fù)載力最大為 1766.67N，其他情況下負(fù)載力較小。- 6 -根據(jù)上述得到的數(shù)據(jù)，繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖如圖 3 所示。圖圖 1 1 負(fù)載圖負(fù)載圖圖圖 2 2 負(fù)載循環(huán)圖負(fù)載循環(huán)圖- 7 -圖 3 速度

10、循環(huán)圖第三章第三章 確定主要技術(shù)參數(shù)確定主要技術(shù)參數(shù)一、初選液壓缸壓力由圖 2 所示組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)負(fù)載循環(huán)圖表明，本次設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)在第二次工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，其值為 1766.67N，其他工況時(shí)負(fù)載較低，參考液壓系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例表 1-2 和表 1-3 按照載大小及應(yīng)用場(chǎng)合來選擇工作壓力的方法，初選工作壓力=3Mpa。1p二、確定液壓缸主要尺寸二、確定液壓缸主要尺寸由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)的速度差別較大，且設(shè)計(jì)要求的快進(jìn)、快退速度相等，從降低流量需求的角度考慮，采用單作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。利用差動(dòng)連接液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油空的有利條件，采用活塞桿固定，而

11、液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的安裝形式。在這種情況下，液壓缸- 8 -設(shè)計(jì)成無桿腔的工作面積是有桿腔工作面積的 2 倍的形式，即活塞桿的直1A2A徑 d 與缸筒內(nèi)徑 D 呈 d=0.707D 的關(guān)系。工作過程中可能會(huì)因?yàn)樨?fù)載突然消失，液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖現(xiàn)象，因此在液壓缸的回油腔設(shè)置一定的背壓（通過設(shè)置背壓閥的方式） ，參考液壓系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例表 1-4 中所建議采用的執(zhí)行元件被壓力數(shù)值，選取背壓值為=0.6Mpa。2p快進(jìn)是液壓缸雖然采用差動(dòng)連接（即液壓缸的有桿腔和無桿腔均與液壓泵來油連接，如圖 4） ，但連接管路中仍不可避免的存在著壓降，且有桿腔的p壓力必須大于無 桿腔，參考液壓系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例

12、表 1-4，估算時(shí)取=0.5Mpa?？焱藭r(shí)液壓缸沒有背壓。p圖圖 4 4 差動(dòng)連接示意圖差動(dòng)連接示意圖工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力計(jì)算公式為：21112211mp2-pp-p）（AAAAFF式中：F負(fù)載力，N;液壓缸推力，N；F液壓缸機(jī)械效率；m液壓缸無桿腔有效作用面積，;1A2m液壓缸有桿腔有效作用面積，;2A2m液壓缸無桿腔壓力，取 3Mpa；1p液壓缸有桿腔壓力，取 0.6Mpa；2p因此，根據(jù)已知參數(shù)，液壓缸無桿腔有效作用面積可計(jì)算為：- 9 -26211m006468. 01026 . 0-367.174662p-p）（FA液壓缸缸筒內(nèi)徑為：D=90.7556mm6110006469. 04)

13、4(A根據(jù)前述差動(dòng)液壓缸缸筒與活塞桿直徑之間的關(guān)系 d=0.707D，可算出：d=0.707 90。5576=64.16mm。根據(jù) GB/T 2348-1993 對(duì)液壓缸缸筒直徑和活塞桿直徑的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑 D=90mm，活塞桿直徑 d=63mm。此時(shí)液壓缸兩腔有效面積分別為：0.0063617254)1090(42321DA2m=0.003244479841063-10904)d(23-23-222】）（）【（DA2m因此，可得液壓系統(tǒng)實(shí)際工作壓力為：=3.051587Mpa006361725. 0109 . 00032444798. 067.17466pp61221AAF三、

14、計(jì)算最大流量三、計(jì)算最大流量 組合機(jī)床工作臺(tái)在進(jìn)過程中，液壓缸采用差動(dòng)連接，此時(shí)有 q+=q+=， qRA v2RAv1因此，組合機(jī)床在快進(jìn)是需要的流量為：=（0.00636-0.0032） 3.6=11.222L/minRAAvq21）（快進(jìn)310組合機(jī)床在快退過程中液壓缸所需的流量為：=0.0032444=11.68L/minRA vq2快退3106 . 3組合機(jī)床在一工進(jìn)時(shí)所需的流量為：=0.00636 0.06=0.3817L/min111vqNNA310組合機(jī)床在二工進(jìn)時(shí)所需的流量為：=0.00636=0.254469L/min2qN21vNA31004. 0其中最大流量為快退是的流

15、量 11.68L/min。根據(jù)上述液壓缸直徑及流量計(jì)算結(jié)果，進(jìn)一步計(jì)算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率值，結(jié)果如表 2 所示。- 10 -把表 2 中的計(jì)算結(jié)果繪成工況圖，結(jié)果如圖 5 所示。根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析，所設(shè)計(jì)機(jī)床對(duì)調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機(jī)床要解決的主要問題。速度的換接、穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求一樣，該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。表表 2工況推力/NF回油腔壓力/Mpa2p進(jìn)油腔壓力/Mpa1p輸入流量q/(L/min)輸入功率P/kw計(jì)算公式啟動(dòng)1666.

16、6701.55069加速10041.4424870.842487快進(jìn)恒速8001.770450.77704511.2220.1453，=0.2121ppAAAFp5,qp1Pppp12一9688.890.61.8289970.38170.011635工進(jìn)二17466.670.63.0515870.2544690.01294，1221ppAAF qp1P啟動(dòng)1666.670.30.513694加速10040.30.8977快退恒速8000.30.834811.680.1621211ppAAF - 11 -圖圖 5 5 工況圖工況圖第 4 章 擬定系統(tǒng)原理圖根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析

17、，所設(shè)計(jì)機(jī)床對(duì)調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機(jī)床要解決的主要問題。速度的換接、穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求一樣，該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。一、速度控制回路的選擇工況圖表明，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所需要的功率較小，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調(diào)速回路即可。雖然節(jié)流調(diào)速回路效率低，但適合于小功率場(chǎng)合，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。該機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較好的低速穩(wěn)定性和速度-負(fù)載特性，因此有三種速度控制方案可以選擇，即進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速、限壓式變量泵加調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)

18、速。工作過程中中負(fù)載變化不大，采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可。工進(jìn)時(shí)存- 12 -在負(fù)載突變的可能，因此考慮在工作進(jìn)給過程中采用具有壓差補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式，且在回油路上設(shè)置背壓閥。由于選定了節(jié)流調(diào)速方案，所以油路采用開式循環(huán)回路，以提高散熱效率，防止油液溫升過高。二、速度換接回路的選擇所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)對(duì)換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用價(jià)格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，換向閥可選用一個(gè)三位五通電磁換向閥，或選用一個(gè)三位四通閥加一個(gè)兩位三通閥，如圖 6 所示。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且便于在間歇工作時(shí)手動(dòng)調(diào)整工作臺(tái)的位置和在系統(tǒng)不工作時(shí)方便卸荷，選用一個(gè)三位

19、五通電磁換向閥并選用 M 型中位機(jī)能。由前述計(jì)算可知，當(dāng)工作臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，進(jìn)入液壓缸的流量由11.222 L/min 降 0.38 L/min，可選二位二通行程換向閥來進(jìn)行速度換接，以減少速度換接過程中的液壓沖擊。為了實(shí)現(xiàn)兩次速度不同的工進(jìn)，采用二位二通電磁閥進(jìn)行速度換接，控制工作臺(tái)由第一次工進(jìn)轉(zhuǎn)為第二次工進(jìn)。與采用行程閥相比，電磁閥可直接安裝在液壓站上，由工作臺(tái)的行程開關(guān)控制，管路較簡(jiǎn)單，行程大小也容易調(diào)整，如圖 7 所示。另外采用液控順序閥與單向閥來切斷差動(dòng)油路，如圖 8 所示。由于工作壓力較低，控制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)即可。為了控制軸向加工尺寸，提高換向位置精度，采用死擋塊加壓力繼

20、電器的行程終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制。圖圖 6 6 換向回路換向回路- 13 -圖圖 7 7 速度換接回路速度換接回路圖圖 8 8 切斷差動(dòng)回路切斷差動(dòng)回路三、油源的選擇和能耗的控制從工況圖中可以清楚地看到，在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。而快進(jìn)快退所需的時(shí)間和工1t進(jìn)所需的時(shí)間分別為：2t- 14 - ssvlvltRR5 . 410006 . 31706010006 . 31006011svlvltNNNN8010006 . 3)6020(100006. 0506022112）（亦即=17，因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來看，如果選用單個(gè)定12tt量泵作

21、為整個(gè)系統(tǒng)的油源，液壓系統(tǒng)會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于大流量溢流狀態(tài)，從而造成能量的大量損失，這樣的設(shè)計(jì)顯然是不合理的。如果采用單個(gè)定量泵供油方式，液壓泵所輸出流量假設(shè)為液壓缸所需的最大流量 11.68L/min，如果忽略油路中所有壓力損失，液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所需要消耗的功率可估算為：=0.205kw601068.1110055. 1qp3-6max1快進(jìn)P=3.56844kw601068.1110828997. 1qp3-6max1一工進(jìn)P=0.594kw601068.111005. 3qp3-6max1二工進(jìn)P=0.1kw601068.1110246578. 0qp3-6max1快退P可見，在整

22、個(gè)工作過程中，工進(jìn)時(shí)消耗的功率最大。如果采用限壓式變量泵，則整個(gè)工作循環(huán)過程中所消耗的功率可估算為:=0.1973kw6010222.1110055. 1qp3-6max1快進(jìn)P=0.011635469kw60103817. 010828997. 1qp3-6max1一工進(jìn)P=0.129422338kw601025. 01005. 3qp3-6max1二工進(jìn)P=0.1kw601068.1110246578. 0qp3-6max1快退P可見，與單個(gè)定量泵供油方式相比，如果采用限壓是變量泵供油的設(shè)計(jì)方案，在工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)所消耗的功率將大大降低。亦可采用雙聯(lián)泵供油，但本設(shè)計(jì)中流量很小，雙聯(lián)泵中小流量泵的

23、額定流量都比所需流量大，因此采用限壓式變量泵，盡管其 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、流量突變時(shí)沖擊較大，工作穩(wěn)定性差，但可節(jié)省資源。限壓式變量泵供油示意圖如圖 9 所示。- 15 -圖圖 9 9 限壓式變量泵供油限壓式變量泵供油四、組成完整液壓系統(tǒng)將上述所選定的的液壓回路進(jìn)行整理歸并，并根據(jù)需要作出必要的修改和調(diào)整，最后畫出液壓系統(tǒng)原理圖如圖 10 所示，電磁閥和行程閥動(dòng)作順序表如表 3 所示。為便于觀察調(diào)整壓力，在液壓泵的進(jìn)口處，背壓閥和液壓腔進(jìn)口處設(shè)置測(cè)壓點(diǎn)，并設(shè)置多點(diǎn)壓力表開關(guān)，這樣只需一個(gè)壓力表即能觀察各壓力。為了提高系統(tǒng)精度，圖中增設(shè)了壓力繼電器 9，當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器

24、發(fā)出快退信號(hào)，操縱電磁換向閥 4 換向。表表 3 3 電磁閥和行程閥動(dòng)作順序表電磁閥和行程閥動(dòng)作順序表動(dòng)作快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)快退停止1YA+-2YA-+-3YA-+-行程閥右位左位左位左位右位- 16 -圖圖 1010 液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖五、液壓系統(tǒng)工作原理1、快進(jìn)按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵 1YA 通電，由泵輸出地壓力油經(jīng) 2 三位五通換向閥的左側(cè)，這時(shí)的主油路為：進(jìn)油路：泵 單向閥 3 三位五通換向閥 4（1YA 得電）行程閥 11液壓缸左腔。回油路：液壓缸右腔三位五通換向閥 2（1YA 得電）單向閥 5行程閥3液壓缸左腔。由此形成液壓缸兩腔連通，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)，由于快進(jìn)負(fù)載壓力小，系統(tǒng)壓

25、力低，變量泵輸出最大流量。2、一工進(jìn)當(dāng)滑臺(tái)快到預(yù)定位置時(shí)，擋塊壓下行程閥 11，切斷了該通路，電磁閥繼續(xù)通電，這時(shí)，壓力油只能經(jīng)過調(diào)速閥 6，電磁換向閥 8 進(jìn)入液壓缸的左腔。由于減速時(shí)系統(tǒng)壓力升高，變量泵的輸出油量便自動(dòng)減小，且與調(diào)速閥 4 開口向- 17 -適應(yīng)，此時(shí)液控順序 2 打開，單向閥 5 關(guān)閉，切斷了液壓缸的差動(dòng)連接油路，液壓缸右腔的回油經(jīng)背壓閥 1 流回油箱，這樣經(jīng)過調(diào)速閥就實(shí)現(xiàn)了液壓油的速度下降，從而實(shí)現(xiàn)減速，其主油路為：進(jìn)油路：泵 單向閥 3三位五通換向閥 4（1YA 得電）調(diào)速閥 6電磁換向閥 8液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪蝗晃逋〒Q向閥 4液控順序閥 2背壓閥 1油箱

26、。3、二工進(jìn)一工進(jìn)終了時(shí)，擋塊還是壓下，行程開關(guān)使 3YA 通電，二位二通換向閥將通路切斷，這時(shí)油必須經(jīng)調(diào)速閥 6 和 7 才能進(jìn)入液壓缸左腔，回油路和減速回油完全相同，此時(shí)變量泵輸出地流量自動(dòng)與工進(jìn)調(diào)速閥 15 的開口相適應(yīng)，故進(jìn)給量大小由調(diào)速閥 15 調(diào)節(jié)，其主油路為：進(jìn)油路：泵 但向閥 3三位五通換向閥 2（1YA 得電）調(diào)速閥 6調(diào)速閥 7液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪蝗晃逋〒Q向閥 4液控順序閥 2背壓閥 1油箱。4、快退滑臺(tái)停留時(shí)間結(jié)束后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵 1YA、3YA 斷電，2YA 通電，這時(shí)三位五通換向閥 2 接通右位， ，因滑臺(tái)返回時(shí)的負(fù)載小，系統(tǒng)壓力下降，變量

27、泵輸出流量又自動(dòng)恢復(fù)到最大，滑快速退回，其主油路為：進(jìn)油路：泵 但向閥 3三位五通換向閥 2（2YA 得電）液壓缸右腔?；赜吐罚阂簤焊鬃笄粏蜗蜷y 10三位五通換向閥 2（右位）油箱。5、原位停止當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí)，擋塊壓下原位行程開關(guān)，發(fā)出信號(hào)，使 2YA 斷電，換向閥處于中位，液壓兩腔油路封閉，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)液壓泵輸出的油液經(jīng)換向 2 直接回油箱，泵在低壓下卸荷。系統(tǒng)圖的動(dòng)作順序表如表 3 所示。第五章第五章 液壓元件的選擇液壓元件的選擇本設(shè)計(jì)所使用的液壓元件均為標(biāo)準(zhǔn)元件，因此只需確定個(gè)液壓元件的主要參數(shù)和規(guī)格、- 18 -一、確定液壓泵及電動(dòng)機(jī)規(guī)格（一）計(jì)算液壓泵的最大工作壓力（一）計(jì)

28、算液壓泵的最大工作壓力由于本設(shè)計(jì)采用限壓式變量泵供油方式，液壓泵會(huì)根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整輸出流量。根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損失p0.8MPa ，同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為 0.5MPa，則泵的最高工作壓力可估算為=3.051587+0.8+0.5=4.051587Mpa壓力繼電器pppp1P(2)(2)計(jì)算總流量計(jì)算總流量表 2 表明，在整個(gè)工作循環(huán)過程中，液壓油源應(yīng)向液壓缸提供的最大流量出現(xiàn)在快退工作階段，為 11

29、.68 L/min，若整個(gè)回路中總的泄漏量按液壓缸輸入流量的 10%計(jì)算，則液壓油源所需提供的總流量為：min848.1268.111 . 1qpL據(jù)據(jù)以上液壓油源最大工作壓力和總流量的計(jì)算數(shù)值，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇 YBX-ABN 型限壓是變量泵，其參數(shù)如表 4 所示。泵的最大排量為 16Ml/r，若取液壓泵的容積效率v=0.9，則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速 1500r/min 時(shí)，液壓泵的最大輸出流量為min/241000150016qLP該流量能夠滿足液壓缸的需要。表表 4 4轉(zhuǎn)速/(r/min)型號(hào)最大排量/（mL/r）調(diào)壓范圍/Mpa驅(qū)動(dòng)功率/kw額定最小最大YBX-A16L160.7-

30、1.80.915006002000 （三）確定電動(dòng)機(jī)規(guī)格（三）確定電動(dòng)機(jī)規(guī)格由于液壓缸在快推時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓缸工作壓力為 0.8348MPa，選取進(jìn)油路上的總壓力損失 0.5Mpa，同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為 0.5MPa，則泵的最高工作壓力可估算為- 19 -pa8348. 15 . 05 . 08348. 0ppM液壓缸所需流量為 11.222L/min。取泵的總效率0.75p，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為：kw45. 075. 060222.118348. 1qppppP根據(jù)上述功率計(jì)算數(shù)據(jù)，所選電動(dòng)機(jī)參數(shù)如表 5 所示：表表 5

31、 5型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/（r/min）額定轉(zhuǎn)矩/（N m）同步轉(zhuǎn)速/(r/min)凈重/kgY801-40.5513902.2150017二、閥類元件和輔助元件的選擇圖 10 所示的液壓原理圖中包含調(diào)速閥、換向閥、單向閥、行程閥、順序閥、背壓閥等閥類元件，也包括過濾器、壓力表開關(guān)、壓力繼電器等輔助元件。 （一）確定油管（一）確定油管圖 10 中各元件間連接管道的規(guī)格可根據(jù)元件接口處尺寸來確定，液壓缸進(jìn)、出油的規(guī)格可按照輸入、排出油液的最大流量計(jì)算。由于液壓泵在選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以應(yīng)對(duì)液壓缸進(jìn)油和出油管路重新進(jìn)行計(jì)算。結(jié)果如表 6 所示。表表 6 液

32、壓缸的進(jìn)、出油流量和運(yùn)動(dòng)速度液壓缸的進(jìn)、出油流量和運(yùn)動(dòng)速度流量、速度快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)快退輸入流量/(L/min）1836.250032.000636.034.1200636.02111AAqAqp3817. 01q254469. 01q484.121pqq- 20 -排出流量/(L/min）84.1259.631836.250032.01122AqAq1947. 0006361725. 00032. 03817. 01122AqAq129779. 0006371725. 00032. 02545. 01122AqAq192666.250032444. 0484.1200636. 02112Aq

33、Aq運(yùn)動(dòng)速度/(L/min）9586. 30032. 000636. 0101 .273-211AAqvp06. 000636. 0103817. 03-112Aqv04. 000636. 0102545. 03-112Aqv96. 30032444. 010484.123-213Aqv由表 6 可以看出，液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)表中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取 3m/s 時(shí)，可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連油管內(nèi)徑分別為：=13.3468，取標(biāo)準(zhǔn)值 16mm；vq2d160310192776.252d31=9.5，取標(biāo)準(zhǔn)值 10mm。vq2d26031034.122d3

34、1因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱通徑為和的無1610縫鋼管或高壓軟管。如果液壓缸采用缸筒固定式，則兩根連接管采用無縫鋼管連接在液壓缸缸筒上即可。如果液壓缸采用活塞桿固定式，則與液壓缸相連的兩根油管可以采用無縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或采用高壓軟管連接在缸筒上。（二）設(shè)計(jì)油箱（二）設(shè)計(jì)油箱 油箱的主要用途是貯存油液，同時(shí)也起到散熱的作用，參考相關(guān)文獻(xiàn)及設(shè)計(jì)資料，油箱的設(shè)計(jì)可先根據(jù)液壓泵的額定流量按照經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法計(jì)算油箱的體積，然后再根據(jù)散熱要求對(duì)油箱的容積進(jìn)行校核。油箱中能夠容納的油液容積按 JB/T79381999 標(biāo)準(zhǔn)估算，取7時(shí)，求得其容積為=89.936LLV848.12

35、7qp容按 JB/T79381999 規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值 V=100L。( (三三) )過濾器過濾器- 21 -按照過濾器的流量至少是液壓泵總流量的 2 倍原則，取過濾器的流量為泵流量的 2,5 倍。由于所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)為普通的液壓系統(tǒng)，對(duì)油液的過濾精度要求不高，故有：min/2 .295 . 2484.125 . 2qqpL過濾器所選擇的的過濾器如表 7 所示表表 7 過濾器過濾器型號(hào)流量/(L/min)額定壓力/Mpa過濾精度/m初始?jí)航?Mpa重量/kgXU-32 200326.182000.064.35（四（四) )確定閥類元件確定閥類元件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件

36、的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表 8 所列。表表 8 8 液壓元件規(guī)格及型號(hào)液壓元件規(guī)格及型號(hào)規(guī)格序號(hào)元件名稱估計(jì)流量q/L/min型號(hào)額定流量qn/L/min額定壓力Pn/MPa額定壓降Pn/MPa1背壓閥0,587FBF3-6B250.5-6.32順序閥0.587AXF3E10B630.5-16 0.33單向閥12.484CIT-03-35-503025 0.24三位五通換向閥2735D63M63160.55單向閥12.484CIT-03-35-503025 0.26調(diào)速閥0.5872FRM-20/66217調(diào)速閥0.5872FRM-20/66218電磁閥0.5872

37、2EB10H306.30.39壓力繼電器YF3E10B631610單向閥12.484CIT-03-35-503025 0.211行程閥2622C-63B636.3 0.2512壓力表開關(guān)KF-L8/14E35- 22 -第六章第六章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)為壓力不高的中低壓系統(tǒng)，無迅速啟動(dòng)、制動(dòng)要求，不必進(jìn)行沖擊驗(yàn)算，進(jìn)驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行溫升驗(yàn)算。一、驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值系統(tǒng)的管路布置尚未具體確定，整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算，只能先估算閥類元件的壓力損失，待設(shè)計(jì)好管路布局圖后，加上管路的沿程損失和局部損失即可。但對(duì)于中小型液壓系統(tǒng)，管路的

38、壓力損失甚微，可以不予考慮。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。（一）快進(jìn)（一）快進(jìn)滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，由表 2、表 6 可知，進(jìn)油路上油液通過單向閥 3 的流量是 12.43L/min，通過電磁換向閥 4 的流量是 12.43L/min，然后與液壓缸有桿腔的回油匯合，以流量 25.1836L/min 通過行程閥 11 并進(jìn)入無桿腔。如果額定流量下單向閥最大壓降為 0.2Mpa，電磁換向閥 4 的最大壓降為0,5Mpa，行程因此進(jìn)油路上的總壓降為212423vqqpqqpqqpp）（）（）（額實(shí)額實(shí)額實(shí) =222261836.2525. 06343.125 . 03043

39、.122 . 0）（）（）（ =0.0343344+0.01946+0.2345 =0.288Mpa此值不大，不會(huì)使壓力閥開啟，故能確保兩個(gè)泵的流量全部進(jìn)入液壓缸?；赜吐飞?，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥 4 和單向閥 5 的流量都是 12.84L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥 11 流入無桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力 p2 與無桿腔壓力 p1 之差。211242512vqqpqqpqqp-ppp）（）（）（額實(shí)額實(shí)額實(shí) =222261836.2525. 06348.125 . 03048.122 . 0）（）（）（ =0.0343344+0.01946+0.2345 =0

40、.288Mpa- 23 -此值小于原估計(jì)值 0.5MPa，所以是偏安全的。（二）一工進(jìn)（二）一工進(jìn)一工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過電磁換向閥 4 的流量為 0.3817L/min，在調(diào)速閥 6 處的壓力損失為 0.5MPa，單向閥 3 的流量為 0.3817L/min，額定流量下壓力損失為 0.2Mpa。由表 6 可知，油液在回油路上通過換向閥 4 的流量是0.0162L/min，其額定流量下壓力損失為 0.5Mpa，在背壓閥 2 處的壓力損失為0.5MPa，通過順序閥 7 的流量為 0.1974L/min，其額定流量下壓力損失為0.2Mpa 因此這時(shí)液壓缸回油路的壓力損失為為 224212vpq

41、qpqqppp）（）（額實(shí)額實(shí) =5 . 0631974. 05 . 0631974. 02 . 022）（）（ =0.5Mpa可見此值與估計(jì)值 0.6MPa 相近。進(jìn)油路上的壓力損失為：21162423vqqppqqpqqpp）（）（）（額實(shí)額實(shí)額實(shí) =222263817. 025. 05 . 0633817. 05 . 0303817. 02 . 0）（）（）（ =0.5Mpa（三）二工進(jìn)（三）二工進(jìn)二工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過電磁換向閥 4 的流量為 0.254469L/min，額定流量下壓力損失為 0.5Mpa，單向閥 3 的流量也為 0.3817L/min，額定流量下壓力損失為 0.

42、2Mpa。在調(diào)速閥 6 和 7 處的壓力損失都為 0.5MPa，由表 6 可知，油液在回油路上通過換向閥 4 的流量是 0.129776L/min，其額定流量下壓力損失為 0.5Mpa，在背壓閥 2 處的壓力損失為 0.5MPa，通過順序閥 7 的流量為0.129776L/min，其額定流量下壓力損失為 0.2Mpa 因此這時(shí)液壓缸回油路的壓力損失為 224212vpqqpqqppp）（）（額實(shí)額實(shí)- 24 - =5 . 063129779. 05 . 063129779. 02 . 022）（）（ =0.5Mpa可見此值與估計(jì)值 0.6MPa 相近。進(jìn)油路上的壓力損失為：762423vppq

43、qpqqpp）（）（額實(shí)額實(shí) =5 . 05 . 0633817. 05 . 0303817. 02 . 022）（）（ =1Mpa（四）快退（四）快退快退時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過單向閥 3 的流量為 12。848L/min，通過換向閥 12.848 的流量為 27.1L/min；油液在回油路上通過單向閥 10、換向閥 4 流量都是 25.4469L/min。因此進(jìn)油路上總壓降為2423vqqpqqpp）（）（額實(shí)額實(shí) =2263848.125 . 030848.122 . 0）（）（ =0.03668+0.02 =0.05668Mpa此值較小，所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的?；赜吐飞峡倝航?/p>

44、為 24210vqqpqqpp）（）（額實(shí)額實(shí) =2263192776.255 . 026192776.2525. 0）（）（ =0.2347+0.07995 =0.31465Mpa此值與表 2 的估計(jì)值 0.3 相近，故符合要求。所以，快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力pp應(yīng)為 pa95438. 005668. 08977. 0pppv1pM此值遠(yuǎn)小于估算值，因此液壓泵是合格的。- 25 -二、油液溫升驗(yàn)算液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作時(shí)，有壓力損失、容積損失和機(jī)械損失，這些損失所消耗的能量大多都轉(zhuǎn)化為熱能，使油液溫度升高，導(dǎo)致油液的粘度下降、油液變質(zhì)、機(jī)器零件變形等，影響系統(tǒng)的正常工作。由第四章第四節(jié)計(jì)算可知

45、，快進(jìn)快退的時(shí)間=4.5s，工進(jìn)時(shí)間=80s，工1t2t進(jìn)過程在整個(gè)工作循環(huán)過程中所占的比例為94%5 . 48080ttt212因此，整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量來估算。一工進(jìn)時(shí)的有效功率為：kw008. 0601006. 08000v3111NNNFP此時(shí)泵的輸入功率為：=0.01975kwppv1ppp1iqppqp）（NP33106075. 0100.38170.51.828997）（此時(shí)，發(fā)熱功率為=0.01975-0.008=0.01175kw11ii1NNPPH二工進(jìn)時(shí)的有效功率為：kw01. 0601004. 015000v3222NNNFP此時(shí)溫升近似值為296

46、. 0685.3975.112501001175. 0323T此時(shí)泵的輸入功率為：=0.0229kwppv1ppp1iqppqp）（NP33106075. 0100.2544691051587. 3 ）（此時(shí)，發(fā)熱功率為=0.0229-0.01=0.0129kw22ii2NNPPH此時(shí)溫升近似值為624. 0685.399 .22250100229. 0323T溫升沒有超出允許范圍，液壓系統(tǒng)不需設(shè)置冷卻器。- 26 -第七章第七章 液壓缸的設(shè)計(jì)液壓缸的設(shè)計(jì)一、液壓缸基本尺寸的確定及校核（一）液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算（一）液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算由前面的計(jì)算可知，液壓缸內(nèi)徑 D=90mm。液壓缸的壁

47、厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來計(jì)算。采用灰鑄鐵 HT200，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算 yp D2式中 液壓缸壁厚(m)； 液壓缸內(nèi)徑(m)；D 試驗(yàn)壓力，取最大工作壓力的 1.5 倍（MPa） ；yp 缸筒材料的許用應(yīng)力。無縫鋼管。 100MPamm210029035 . 1 液壓缸壁厚算出后，可求出缸體的外徑mm94229021DD按照工程機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)液壓缸外徑尺寸系列3，所以取外徑為 108mm（二）活塞桿直徑和缸蓋螺栓的校核（二）活塞桿直徑和缸蓋螺栓的校核先活塞桿直徑，由前面的計(jì)算可知，活塞桿直徑 d=63mm。選 45 號(hào)鋼為其材料。用下式校核=7.2mm4 . 160067.1746644dF因

48、此合格。缸蓋螺栓直徑用下式校核- 27 -mmKF2 . 65 . 1355867.174665 . 12 . 5 z2 . 5ds用 M8，材料為 45 鋼的螺栓。（三）液壓缸工作行程的確定（三）液壓缸工作行程的確定液壓缸工作行程長(zhǎng)度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定，參照液壓缸活塞行程參數(shù)系列選用工作行程為 180mm。（四）缸底厚度的確定（四）缸底厚度的確定本液壓缸采用平底缸蓋，缸蓋采用灰鑄鐵 HT200， 【】=60 且缸底有油孔60)014. 009. 0(09. 035 . 109. 0433. 0dp433. 0h0y】）【（DDDmm6 .11式中 h缸底有效厚度(m)；

49、D液壓缸內(nèi)徑(m)； 油孔直徑(m)。0d（5 5）最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定最小導(dǎo)向長(zhǎng)度由下式確定=54mm20180220DLH取 60mm。 （6 6）計(jì)算活塞寬度計(jì)算活塞寬度活塞寬度有下式確定B=0.6D=54mm取 60mm。（七）缸體長(zhǎng)度（七）缸體長(zhǎng)度液壓缸剛體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩短端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的 2030 倍。因此取缸體長(zhǎng)度=403mm。（8）活塞桿穩(wěn)定性校核活塞桿長(zhǎng)度與直徑之比，因此不需校核。10635 .571rl- 28 -二、液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（一）缸體與缸蓋的連接形式（一）缸體與缸蓋的連

50、接形式缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。主要連接形式有法蘭連接、螺紋連接、半環(huán)連接。法蘭連接的優(yōu)點(diǎn)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，容易加工、便于裝拆，強(qiáng)度較大、能承受高壓，缺點(diǎn)有徑向尺寸較大，重量比螺紋連接的大，用鋼管焊上法蘭、工藝過程復(fù)雜些。螺紋連接優(yōu)點(diǎn)為外形尺寸小，重量較輕，其缺點(diǎn)缺點(diǎn)為端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝要求較高，裝拆時(shí)需用專用工具，擰端蓋時(shí)易損壞密封圈。半環(huán)連接的優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，加工裝配方便，缺點(diǎn)為外形尺寸大，缸筒開槽，削弱了強(qiáng)度，需增加缸筒厚度比較各連接形式，本設(shè)計(jì)選取法蘭連接的形式。（二）活塞桿與活塞的連續(xù)結(jié)構(gòu)（二）活塞桿與活塞的連續(xù)結(jié)構(gòu) 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)有幾種常用的形式，分整體式結(jié)構(gòu)和組合式結(jié)構(gòu)。組合式結(jié)構(gòu)又分螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于缸徑較小的液壓缸。螺紋連接的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在振動(dòng)的工作條件下容易松動(dòng)，必須用鎖緊裝置。應(yīng)用較多，如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的液壓缸。半環(huán)連接的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，不易松動(dòng)，但會(huì)出現(xiàn)軸向間隙。多應(yīng)用在