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文檔簡介

1、第三章 電網(wǎng)的距離保護3.1 距離保護的作用原理3.2 阻抗繼電器3.3 阻抗繼電器的接線方式3.4 距離保護的整定計算原則3.5 影響距離保護工作的因素o 電流保護的優(yōu)點是簡單、經(jīng)濟及工作可靠;缺點是靈敏性受系統(tǒng)運行方式影響,在35KV及以上復雜電網(wǎng)中難以滿足選擇性、靈敏性、及快速切除故障的要求。o 距離保護是反應故障點至保護安裝地點之間的距離(或阻抗),并根據(jù)距離的遠近而確定動作時間的一種保護裝置 。3.1.1 距離保護的基本概念距離繼電器o距離保護裝置的主要元件是距離繼電器(阻抗繼電器 )。o距離繼電器根據(jù)其端子上所加的電壓和電流的比值測知保護安裝處至短路點間的阻抗值,這一阻抗稱為繼電器

2、的測量阻抗。測量阻抗的特點o 系統(tǒng)正常運行時,測量阻抗為負荷阻 抗,數(shù)值較大;o 當短路點距保護安裝處近時,測量阻抗 小,動作時間短;o 當短路點距保護安裝處遠時,測量阻抗 增大,動作時間增長。距離保護的動作原理o d點短路時,保護1的測量阻抗是 ,保護2的測量阻抗是 。o 選擇性的滿足,是靠各個保護的整定值和動作時限相互配合來實現(xiàn)的。 dZABdZZdZ圖3-1 距離保護的動作原理3.1.2 距離保護的動作時限o 距離保護的動作時間與保護安裝地點至短路點之間距離的關系 ,稱為距離保護的時限特性。 o 廣泛應用具有三段動作范圍的階梯型時限特性。 lft 三段式距離保護的時限配合主保護距離段 :

3、保護線路全長的(80-85)% 距離段反應本線路末端(15-20)%范圍內的故障距離段的后備 后備保護:距離 段相鄰線路保護裝置和斷路器拒動的遠后備距離、段的近后備 3.1.3 距離保護的主要組成元件 mthdcMMM 起動元件 o 起動元件的作用是在發(fā)生故障的瞬間起動整套保護,并和測量元件動作后組成與門,起動出口回路動作于跳閘,以提高保護裝置的可靠性。o 起動元件可選用過電流繼電器、阻抗繼電器、反應于負序和零序電流的繼電器或反應電流突變量的繼電器中的任一種。 測量元件o 距離保護中的測量元件就是三段式的距離繼電器 、 和 Z ,它們的作用是測量短路點到保護安裝地點之間的距離。o 一般要求距離

4、繼電器具有方向性,以保證正方向區(qū)內短路時動作,而反方向短路時不動作。ZZ 時間元件o 時間元件的作用是讓保護按照預定的時限發(fā)出跳閘脈沖。o 若故障位于第段范圍內,則Z動作。o 若故障位于距離段保護范圍外、距離段保護范圍內,則Z不動而Z動作;時間元件t,通過與門起動出口回路動作于跳閘。 o故障位于距離段保護范圍以內,則Z動作,起動t,通過與門和出口回路動作于跳閘,起到后備保護的作用。 3.2 阻抗繼電器3.2.1 利用復數(shù)平面分析不同特性的阻抗繼電器 構成阻抗繼電器的基本原則o 阻抗繼電器的主要作用是測量短路點到保護安裝地點之間的阻抗,并與整定阻抗值進行比較,以確定保護是否應該動作。它是距離保護

5、裝置的核心元件。o 常用的單相式阻抗繼電器加入的是一個電壓 和一個電流 。 可以是相電壓或線電壓; 可以是相電流或兩相電流之差。繼電器的測量阻抗就是 和 的比值:o 繼電器的動作特性可以利用復數(shù)阻抗平面來分析(3-1)jXRIUZrrrrUrUrUrUrIrIrIo 將線路的始端 B 置于座標的原點,正方向線路的測量阻抗放在第一象限,反方向線路的測量阻抗置于第三象限,正方向線路測量阻抗與 R 軸之間的角度為線路BC 的阻抗角 。k復數(shù)平面阻抗繼電器的特性圖3-1 用復數(shù)阻抗平面分析阻抗繼電器的特性o 對保護1的距離段,若其保護范圍為線路全長的85%時,則阻抗繼電器的起動特性可以用包括 在內的陰

6、影線所包括的范圍表示。只要測量阻抗落入陰影之中,繼電器就動作。BCZ85. 0o 考慮到互感器的誤差以及故障點存在過渡電阻;考慮到便于制造和調試,通常把阻抗繼電器的動作特性擴大為一個圓。o 圓1全阻抗繼電器的動作特性,圓2為方向阻抗繼電器的動作特性,圓3為偏移特性的阻抗繼電器的動作特性。 o 整定阻抗:圓特性阻抗繼電器,取阻抗角與線路阻抗角相等,繼電器剛好能動作的阻抗值為整定阻抗 。o 除了圓特性阻抗繼電器,還有動作特性為直線、橢圓、四邊形的繼電器。 setZo 由于阻抗繼電器接于電流互感器和電壓互感器的二次側,其測量阻抗與系統(tǒng)一次側阻抗之間存在下列關系:TVTAkTVTABCBTABCTVB

7、rrrnnZnnIUnInUIUZ)()()()3.2.1 利用復數(shù)平面分析不同特性的阻抗 繼電器 o1. 全阻抗繼電器o全阻抗繼電器的特性是以繼電器安裝處B點為圓心,以整定阻抗 為半徑所作的一個圓。 圖3-2 全阻抗繼電器的動作特性setZ1. 全阻抗繼電器o 當測量阻抗位于圓內時繼電器動作,即圓內為動作區(qū),圓外為不動作區(qū),它沒有方向性。o 當測量阻抗位于圓周上時,繼電器剛好動作,對應此時的阻抗就是繼電器的起動阻抗 。o 不論加入繼電器電壓與電流之間的角度 為多大,這種特性繼電器的起動阻抗的數(shù)值都等于整定阻抗,即 。 actZrsetactZZ比幅式動作方程o 測量阻抗落到圓內時,繼電器就動

8、作,繼電器的起動條件可表示為o 上式兩端乘以電流 ,因 ,則式變?yōu)?o o 可以從電壓互感器副邊得到, 表示電流在一個恒定阻抗 上的壓降。setrZZrIrrrUZIsetrrZIUrUsetrZIsetZ比相式動作方程圖3-3 分析相位比較方式的全阻抗繼電器動作特性o 測量阻抗 位于圓周上時,向量 超前 的角度 o 當 位于圓內時, o 當 位于圓外時, o 繼電器的起動條件可表示為 90 90 90(3-5)rZsetrZZ setrZZ rZrZ90arg270setrsetrZZZZ o 兩個向量乘以電流 :o 繼電器動作條件改寫成:補償電壓270arg90PUU 極化電壓繼電器的作用

9、是以極化電壓 為參考向量,來測定故障時補償電壓向量 的相位 PUUrIsetrrPZIUUsetrrZIUU90arg270setrrsetrrZIUZIU幅值比較和相位比較之間的相互關系圖3-4 幅值比較和相位比較之間的關系o 當 時,兩個向量組成的平行四邊形是一個菱形,其兩個對角線 和 互相垂直, 是繼電器剛好起動的條件。o 當 , 和 之間的角度 ,繼電器能夠動作。o 當 時, 和 之間的角度 ,繼電器不動作。 90 90 90結論:比幅式動作方程中的兩個電壓和比相式方程中的兩個電壓是平行四邊形的兩條邊和兩個對角線的關系setrZZsetrZZ setrZZ setrZZsetrZZ s

10、etrZZ setrZZsetrZZ setrZZ o 設以 和 表示比較幅值的兩個電壓,動作方程: ;又以 和 表示比較相位的兩個電壓,動作方程: , 它們之間存在如下互換關系:ABBACD90arg270DCABDABC)(21)(21DCADCB或互換關系適用范圍o 只適用于 、 、 、 為同一頻率的正弦交流量。對短路暫態(tài)過程中出現(xiàn)的非周期分量和諧波分量不成立。o 只適用于相位比較方式動作范圍為o 和幅值比較方式動作條件為 之間的互換。ABCD90arg270DCBA 2方向阻抗繼電器 o 方向阻抗繼電器的特性是以整定阻抗 為直徑而通過坐標原點的一個圓,圓內為動作區(qū),圓外為不動作區(qū)。se

11、tZ圖3-5 方向阻抗繼電器的動作特性o 死區(qū):出口短路屬于繼電器的起動條件,考慮互感器和繼電器的誤差,實際出口短路時繼電器不動作,從而產生了動作的“死區(qū)” o 繼電器的最大靈敏角 :加入繼電器的 和 之間的相位差 等于 的阻抗角時,繼電器的起動阻抗達到最大,等于圓的直徑,此時,阻抗繼電器的保護范圍最大,工作最靈敏,因此,這個角度稱為繼電器的最大靈敏角. senrUrIrsetZo 當保護范圍內部故障時, (被保護線路的阻抗角),因此應該調整繼電器的最大靈敏角使 ,以便繼電器工作在最靈敏的條件下. o 當反方向發(fā)生短路時,測量阻抗 位于第三象限,繼電器不能動作,具有方向性。 JdksenrZ方

12、向阻抗繼電器的比幅式動作方程o 繼電器測量阻抗落在圓內能夠起動的條件是o 等式兩端均以電流 乘之,可得出電壓比較幅值的動作方程setsetrZZZ2121setrsetrrZIZIU2121rIrI方向阻抗繼電器的比相式動作方程o 當 位于圓周上時,阻抗 與 之間的相位差為 ,類似于對全阻抗繼電器的分析,同樣可以證明 是繼電器能夠起動的條件。o 將 與 均以電流 乘之,得: 9090270極化電壓補償電壓rZrZrZsetrZZ setrZZ rIsetrrrPZIUUUU3偏移特性的阻抗繼電器圖3-6 偏移特性的阻抗繼電器 o 正方向的整定阻抗為 時,同時向反方向偏移一個 ,通常取 ;特性向

13、反方向偏移是為了消除方向阻抗繼電器的死區(qū)o 圓內為動作區(qū),圓外為不動作區(qū)。o 圓的直徑為 ,圓心的坐標為 ,圓的半徑為 。o 其起動阻抗 與 有關。2 . 01 . 0setZsetZsetsetZZsetsetZZZ210setsetsetZZZZ210actZr偏移特性的阻抗繼電器的比幅式動作方程o 繼電器能夠起動的條件為:o 等式兩端均以電流 乘之,即變?yōu)槿缦聝蓚€電壓的幅值的比較:00ZZZZsetr)(00ZZIZIUsetrrrsetrsetrrZIZIU)1 (21)1 (21rI偏移特性的阻抗繼電器的比相式動作方程o 當 位于圓周上時,阻抗 與 之間的相位差為 ,同樣可以證明 是

14、繼電器能夠起動的條件。o 將 與 均以電流 乘之,得: 9090270極化電壓補償電壓setrZZsetrZZ rZsetrZZsetrZZ rIzdJJzdJJPZIUUZIUU動作角度范圍對動作特性的影響o如果使動作范圍小于 ,例如采用 ,則圓特性將變?yōu)殚蠙煨翁匦?,如上圖中的(a)。o如果使動作范圍小于 ,例如采用 ,則圓特性將變?yōu)殚蠙煨翁匦?,如上圖中的(b)。180120arg240UUP18070arg290UUP圖3-7 動作角度范圍對動作特性的影響4直線特性的阻抗繼電器o 測量阻抗 位于直線的左側為動作區(qū),右側為不動作區(qū)。圖3-8 電抗繼電器的特性rZ直線特性的阻抗繼電器比幅式動作

15、方程o 繼電器比幅式動作方程可表示為 rsetrrUjXIUcos2(3-16) 直線特性的阻抗繼電器比相式動作方程o 用相位比較方式分析繼電器的動作特性,繼電器能夠起動的條件是向量 和 之間的夾角為 。將 和 均以電流 乘之,即可得到用以比較相位的兩個電壓分別為PrsetrrsetUI jXUUI jX setrjXZ setjXsetjXsetrjXZ rI902705負荷限制繼電器圖3-9 負荷限制繼電器的特性o 直線特性的整定值為 , 與R軸的夾角為 ,其左側為動作區(qū) setR相位比較動作條件o 當測量阻抗 在直線上時, 超前R軸角 ;而 在動作區(qū)內時超前角大于 ,因此,繼電器的電壓相

16、位比較動作條件為: rZ)(setrRZ rZsetrsetrrRIRIUarg1806四邊形特性的阻抗繼電器o 圓特性和直線特性的阻抗繼電器具有制作簡單、調試方便的優(yōu)點;但允許故障點過渡電阻的能力和躲避負荷阻抗的能力較差 o 四邊形內為繼電器的動作區(qū),四邊形以外為不動作區(qū)。圖3-10 四邊形阻抗繼電器o BOC 段特性可以采用動作范圍小于 的功率方向繼電器來實現(xiàn),在與 R 軸夾角成 的直線上找一相量 ,若O-C與 R 軸的夾角記作 ,O-B與 間的夾角為 ,則BOC 這段特性對應的比相式動作方程可寫為: 式中: 。o 比相式方程兩個電壓:18023PrrsetUUUI Z zdZ(3-19)

17、ksetZ)(arg23ksetrZZ18032do 直線AB是一個電抗型繼電器的特性曲線,通常使其特性曲線下傾 ,以防區(qū)外發(fā)生經(jīng)過渡電阻故障時可能引起的“超范圍”誤動,所謂“超范圍”就是指超出保護范圍的誤動o 直線BC屬負荷限制型繼電器特性,它與R軸的夾角通常取為 ,以躲開負荷阻抗的影響。 5870o 取 ,得出AB、BC段特性對應的比相式動作方程:o 由于整定阻抗不同,前者描述的是帶有下傾角的電抗型特性,后者描述的則是電阻性特性o 將上述三個特性的繼電器組成與門輸出,即可獲得圖3-10的四邊形特性。 84(3-20)(3-21)82arg262setrsetrrjXIjXIU070arg2

18、50setrsetrrRIRIU各種繼電器的構成方式及結果 AABCABDrsetI ZrUrrzdUI ZrrsetUI Z0()rsetIZZ0rrUI ZrrsetUI ZrrsetUI Z12rsetI Z12rrsetUI ZrrsetUI Z2rsetrI Z UrUrsetI ZrrsetUI Z2()rsetrIjXUrU()rsetIjX()rrsetUIjXBA90arg270DC 所需電壓繼電器特性比較其幅值的兩個電壓比較其相位的兩個電壓起動特性的圖形全阻抗繼電器圖3-4偏移特性的阻抗繼電器圖3-8方向阻抗繼電器圖3-7直線特性繼電器圖3-103-11電抗繼電器圖3-10

19、起動條件BrU6多相補償阻抗繼電器簡介o 各種圓或直線特性繼電器的補償電壓 都具有相同的形式,即 。設電流和電壓互感器的變比均為1,則圖3l(a)中的保護1的測量電壓 。前以述及,應選擇繼電器的最大靈敏角 ,因此發(fā)生金屬性短路時 與 的阻抗角相同。UkZsetZ)(setrrZZIUkrrZIUkseno 當保護范圍外部發(fā)生金屬性短路時, ,對應的 與 同相位,繼電器不應該動作;o 當保護范圍末端發(fā)生金屬性短路時, ,對應的 ,繼電器應處于臨界動作的條件;o 當保護范圍內部發(fā)生金屬性短路時, ,對應的 與 相位差 ,繼電器應該動作;UrU0U180UrUsetrZZ setrZZ setrZZ

20、 o 結論:在單相式阻抗繼電器中, 的作用實質上是用其相位的變化反映短路阻抗 與整定阻抗 的比較,以判斷短路發(fā)生在區(qū)內還是區(qū)外。UrZsetZo 為了判別 相位的變化,必須有個參考向量作為基準,這就是所采用的極化電壓 。不同的極化電壓產生不同特性的阻抗繼電器。例如以母線電壓 作為極化量時,得到的是如圖3-7所示方向性的圓特性;以電流 在一個阻抗上的壓降作為極化量時,可得到圖3-10所示的動作特性為包括原點在內的各種直線。還可以采用非故障相的電壓、其它相的補償電壓、正序電壓、零序電流或負序電流在一個阻抗上的壓降等作為極化量,來構成其它特性的各種阻抗繼電器。UPUrUrIo 當繼電器的極化量采用的

21、是其它相補償后的電壓時,繼電器比相式的動作方程將變?yōu)閮蓚€補償后電壓相位的比較,這種繼電器稱為多相補償阻抗繼電器。 o 優(yōu)點:可以反應不同相別組合的相間或接地短路 o 缺點:不能利用測量阻抗的概念來分析它的特性 3.2.2 阻抗繼電器的實現(xiàn)方法o 阻抗繼電器由電壓形成回路和幅值比較或相位比較回路組成。 圖3-11 阻抗繼電器構成框圖1電壓形成回路o 這一回路的作用就是形成比幅的兩個電壓 和 或比相的兩個電壓 和 。 o 四種電壓可歸結為兩種形式:一種是加于繼電器上的電壓 ;另一種是加入繼電器的電流在某一已知阻抗上的電壓降,如 、 、 等 ABCDJUrsetI Z0rI Z()rsetIjX獲取

22、 :o 直接從電壓互感器二次側取得;o 可以再經(jīng)過一個小型中間變壓器YB變換。 rU獲取 在一阻抗上的壓降:o 微機型繼電器是從小型中間變流器LB副邊得到 后,再由單片機或數(shù)字處理芯片通過乘以一個已知阻抗計算獲得;o 整流型、晶體管型和集成電路型繼電器中,由電抗互感器DKB得到rIrI R電抗互感器的原理o 代表初級電流繞組, 和 為次級電壓繞組o 上聯(lián)接一電阻R,用以改變次級繞組中感應的電勢 的相位。o工作原理和等值電路的形式與電流互感器或中間變流器的相同o鐵芯中帶有空氣隙,這使得它的勵磁分支磁阻 很大,而勵磁阻抗 很小,當DKB二次側帶有負載時,總的二次阻抗相對較大,二次側接近于開路工作狀

23、態(tài)1W2W3WR2UDKB圖3-14 電抗互感器的原理接線示意圖1W2W3W3W2ErMZ2E0IrIJIC2I(a)0IJImmZjXRRI2U(b)2URI2UJI22(c)圖3-15 電抗互感器等值電路及向量圖(a) 副邊開路; (b) 副邊接有電阻R; (c) 向量圖o 3-15(a)是DKB副邊開路時折算至二次側的等效電路,副邊輸出電壓: 式中 。相當獲得了電流 在某一個阻抗Z上的電壓降落, 超前 的角度 就代表Z的阻抗角,約為 ,電抗互感器的名字由此得來。JJJMMMIZIjXIRWjIRWjdtRIWddtdU22022022)(MRWX22JI2UJI290(3-26)o 實際

24、應用中,可借助于在另一個次級繞組上接入不同的電阻 ,來調整Z的阻抗角 如圖315(b),電阻支路中將產生電流 ,DKB初級的電流為 ,向量圖如圖315(c)所示。此時的副邊電壓用 表示,它超前 的角度將較開路時為小,也就是Z的阻抗角變小,故利用改變電阻R即可調節(jié)Z的阻抗角。RIRJIII02UJIo 電抗互感器副邊的電壓與 中所含的頻率成分有關。若輸入DKB中的電流是高次諧波,則副邊輸出的電壓數(shù)值就高;反之,若輸入的電流是直流分量,則副邊輸出電壓為零。o 電抗互感器對短路電流中的非周期分量及低次諧波有削弱的作用,但將增強短路電流中高次諧波的影響 JIo 用YB和DKB實現(xiàn)的全阻抗繼電器 和 的

25、形成回路o 注意繞組間極性zdJJZIUCzdJJZIUD圖316 全阻抗繼電器比較相位的電壓2幅值比較回路o 幅值比較回路的作用是比較兩個電氣量 和 的大小,當 時輸出動作信號。ABBA 不同類型繼電器的幅值比較回路實現(xiàn)方式o 在微機型繼電器中用程序計算實現(xiàn)o 在集成電路型繼電器中,將 和 各自進行整流和濾波,然后將所得的直流量 和 送入減法器中進行比較,當 時使后面的電平檢測器動作來實現(xiàn)幅值比較,見圖3-12。o 晶體管型和整流型繼電器中可用圖3-18所示的均壓式和環(huán)流式比較回路中的任一種作為幅值比較回路。執(zhí)行元件選用極化繼電器時構成的繼電器稱為整流型的,選用晶體管直流放大器時構成的繼電器

26、稱為晶體管型的。ABaUbU 0baUU圖3-12 集成電路型幅值比較回路圖318 均壓式和環(huán)流式幅值比較回路o 圖3-18(a)中, 整流后接于 上形成 , 整流后接于 形成 ,作為執(zhí)行元件 的接于兩個電壓之差上,反應 而動作。o 圖3-18(b)中的執(zhí)行元件反應 和 整流后的電流之差 而動作。A1RaUB2RbUJ0baUUAB0baIIo 圖3-18的兩種接線,當 時,執(zhí)行元件應該動作;當 時,執(zhí)行元件應不動作。要求執(zhí)行元件必須具有方向性。o 此外,希望 一出現(xiàn),執(zhí)行元件隨即就能夠動作,這就還要求執(zhí)行元件具有盡量高的靈敏度。 BABABA極化繼電器 o 一種反應磁差動原理的直流電磁型繼電

27、器。其主要特點在于繼電器的可動舌片處于兩個磁通的作用之下,一個是由工作線圈的電流產生的工作磁通;另一個是由永久磁鐵產生的極化磁通,其方向是不變的。 圖319 右側磁極磁力較強的極化繼電器1、工作線圈2、永久磁鐵、3、可動舌片4、觸點5、鐵芯o 極化磁通 自N極流出后分為兩部分; 經(jīng)過空氣隙 而連通, 經(jīng)過空氣隙 而連通。正常時,空氣隙 ,因此 。可動舌片在 的作用下被吸向右側,故稱它為右側磁極磁力較強的極化繼電器。J1J12J21212JJ12JJo 當工作線圈 加入圖3-19中所示方向的直流電流后(假設工作磁通 全部經(jīng)過電磁鐵的空氣隙連通,而沒有分出一部分流經(jīng)永久磁鐵的磁路),在空氣隙 和

28、中的合成磁通將分別為o 當時 ,可動舌片被吸向左側磁極,使繼電器的觸點閉合,對應此時所加入的電流,即為繼電器的起動電流。在繼電器動作以后,逐漸減小工作電流,則 減小, 增大,當 時,則可動舌片又被吸向右側磁極,繼電器返回。gWg1211Jg22Jg211212,o 如果工作線圈加入相反方向電流,那么磁通 的符號也要隨之改變,此時,磁通 更減小、 更增加,繼電器不可能動作??梢娺@種繼電器的動作具有方向性。o 由于工作磁通和極化磁通的作用方向是一致的,繼電器動作時的功率消耗小,具有很高的靈敏度,符合幅值比較回路對執(zhí)行元件的兩個要求。g123相位比較回路o 位比較回路的作用就是比較兩個電壓之間的相位

29、關系。 o 各種相位比較回路的基本原理都是靠將兩個電壓相位的比較轉化為測量兩個電壓瞬時值或微分值的極性來實現(xiàn)。 o 微機保護中根據(jù) 和 的計算結果直接判斷相位是否滿足動作方程,即用程序實現(xiàn)o 集成電路型、晶體管型等繼電器中的相位比較回路,雖然對應不同的比相動作方程其構成方法亦不同,但其基本原理都是將相位比較轉化為測量兩個電壓瞬時值同時為正合為負的時間來實現(xiàn)的。 CDo 對于動作方程 繼電器,可以將電壓的相位比較轉化為電壓瞬時值同時為正(同時為負)的時間是否大于5ms。o 對于動作方程 繼電器,可以將電壓的相位比較轉化為電壓瞬時值異極性的時間是否大于5ms。 90arg90DC90arg270D

30、C 暫態(tài)超越的起因o 實際電力系統(tǒng)中,在發(fā)生故障以后,由于電流和電壓的突然變化,在電力系統(tǒng)的一次側以及電流、電壓互感器的二次側,都要出現(xiàn)一個過渡過程。在過渡過程中,會出現(xiàn)非周期分量的電流和電壓;對于超高壓輸電線路,由于分布電容、串聯(lián)電容和并聯(lián)電抗的影響,還可能出現(xiàn)高于和低于工頻50周的諧波分量。這些分量都要影響到相位比較回路的工作。暫態(tài)超越o 就非周期分量的影響而言,最嚴重的后果將是使繼電器出現(xiàn)“超范圍”動作,即在保護范圍以外故障時,它可能誤動作。圖3-13 非周期分量對相位比較回路工作的影響o 在圖3-13(a)中,穩(wěn)態(tài)情況下 和 之間的相位差大于,其瞬時值同時為正或同時為負的時間均小于5m

31、s,相當于保護范圍外部故障,繼電器不應該動作。o 如果在 中包含有非周期分量,如圖3-13(b)所示,當非周期分量為正時,則 、 瞬時值同時為正的時間就可能大干5ms,此時繼電器將發(fā)生誤動作;如果非周期分量為負,則當瞬時值同時為負時將發(fā)生誤功作,這種情況就稱為“超范圍”動作,或稱為“暫態(tài)超越”。2U1U2U1U2U防止發(fā)生“超范圍”動作措施o 對 和 進行濾波;o 采用正、負半周比相與門輸出的方式,只有當兩個電壓瞬時值同時為正和同時為負的時間都大于5ms時,才允許保護裝置動作 1U2U3.2.3阻抗繼電器的精確工作電流o 對理想的單相式阻抗繼電器來說,當它的整定阻抗一經(jīng)確定后,則其動作特性只與

32、加入繼電器的電壓和電流的比值(即測量阻抗)有關,而與電流的大小無關。o 實際的阻抗繼電器在動作時都必須消耗一定的功率 o 幅值比較式的全阻抗繼電器,其實際動作條件應為 式中 表示 必須比 高出 這個數(shù)值時,才能使幅值比較回路中的執(zhí)行元件動作。rsetrI ZU0U0UrsetI ZrU0U(3-22)o 當被保護范圍末端發(fā)生金屬性短路時, ,(322)式中各向量相位相同,可得臨界動作方程 o 將上式兩端以 除之, 是繼電器剛好能起動時的電壓與電流之比,即繼電器的實際起動阻抗 , 可得rIactZ(3-23)rsenk0.rsetact rI ZUU./act rrUI0actsetrUZZIo

33、 當加入繼電器的電流較小時,繼電器的起動阻抗將下降,使阻抗繼電器的實際保護范圍縮短 ,影響到與相鄰線路阻抗元件的配合,甚至引起非選擇性動作 圖3-14 方向阻抗繼電器的曲線精確工作電流 o 指繼電器的起動阻抗時對應加入繼電器中的電流,用 表示 o 曲線上,繼電器起動阻抗 時對應繼電器的兩個電流,分別稱為“最小精確工作電流 ”和“最大精確工作電流 ”。 JgI()actrZf I0.9actsetZZ.minacI.maxacIo 在實際應用中,要求通過阻抗繼電器的電流應滿足 ,這時 ,繼電器的動作特性基本與 無關。actsetZZrI.min.maxacracIII3.2.4方向性繼電器的死區(qū)

34、及消除死區(qū)的方法o 當在保護安裝地點正方向出口的一定范圍內發(fā)生金屬性相間短路時,保護安裝處即母線上的故障相間電壓降為零或近似為零,從而使加入繼電器上的電壓 或者小于繼電器動作所需要的最小電壓時,任何具有方向性的繼電器將不能動作,從而出現(xiàn)保護裝置的“死區(qū)”。0rU o 對幅值比較式的方向阻抗繼電器,當 的情況出現(xiàn)時,被比較的兩個電壓 和 相等,考慮到幅值比較回路中的執(zhí)行元件動作需要一定的電壓,因此,繼電器是不能起動的。o 對相位比較式方向阻抗繼電器, 的情況出現(xiàn),則因極化電壓變?yōu)榱?,從而失去了比較相位的依據(jù),因而也不能起動動。0rU 12rsetAI Z12rrsetBUI Z0rU 減小和消除

35、死區(qū)的方法:o1.利用故障前母線電壓的“記憶作用”o由于短路前后保護安裝處即母線上的電壓只是數(shù)值上發(fā)生變化,而相位不變,因此可以借用故障前母線電壓相位來替代極化電壓 的相位進行與 的比相,決定保護是否應該跳閘。這種借用故障前母線上電壓的方法就稱為“記憶作用”,它可以有效地消除段動作的“死區(qū)”。pU/Uo 微機保護具有存儲記憶功能,可以保存故障前若干周波的母線電壓采樣數(shù)據(jù),故在母線出口附近發(fā)生短路,判段出母線電壓接近于零時,可以將故障前母線電壓的采樣數(shù)據(jù)調出來,算出它的相位,這就是極化電壓 的相位pUo 在集成電路方向型繼電器中,可以采用“記憶回路”實現(xiàn)“記憶作用”?!坝洃浕芈贰钡淖饔迷谟冢寒斖?/p>

36、加電壓突然由正常運行時的數(shù)值降低到零時,該回路的電流不是突然消失,而是按50Hz工頻振蕩,經(jīng)幾個周波的時間后,逐漸衰減到零。圖3-15 用帶通有源濾器消除電壓死區(qū) o 圖315就是“記憶回路”的一個例子,極化回路的電壓經(jīng)一高Q值的50Hz帶通有源濾波器之后再形成方波,接入比相回路。利用濾波器響應特性的時間延遲(Q值越高,延遲時間越長),起到“記憶回路”的作用。由于方波形成回路的靈敏度很高,一般采用Q5左右,即可達到記憶45個周波的要求,保證繼電器的可靠動作。o 對傳統(tǒng)保護而言,極化電壓的記憶回路是由R、L、C元件組成的串聯(lián)諧振或并聯(lián)諧振回路。o 當采用串聯(lián)諧振回路時,如圖所示的接線,設短路前加

37、入電壓oUPoU(t)|0|sin( t+ u)PmpU 回路總阻抗為Zp(一般略呈電容性): 則正常運行情況下的回路電流Ip|0|為: 超前 的相角為Zp的阻抗角 ,即: 取最不利的情況,設短路后 ,則記憶回路中電流ip的穩(wěn)態(tài)分量為零,而只有逐漸衰減的暫態(tài)分量,現(xiàn)分析如下。在暫態(tài)過程中, ip與up的一般關系式為: 1()pZRiLComoo(t)sin()Isin()|mpppipUititzoIPoUPp11iupLCtgR0pu 1( )0pdiputLRipipdtdtC此微分方程的特征根為:式中, -記憶回路的衰減時間常數(shù): -記憶回路的自由振蕩角頻率。當up(t)由up|0|突然

38、降低到零時,考慮到實際回路中的R不大,且 ,則式的近似解為: 由此可見,它“記憶”了短路以前極化回路中電壓的相位,而幅值則以時間常數(shù) 按 的角頻率振蕩衰減到零。因此,記憶的作用不會太長。21.211()22pRRpjjLLCLT 2pLTR21()2RLCL2LRCo(t)Imsin()ptTippti epT采用記憶回路后繼電器動作特性的變化o 當不采用記憶回路時,極化電壓即母線電壓,當采用記憶回路后,極化電壓將記憶短路前母線電壓的相位,而短路前母線電壓的相位受負載的影響,故繼電器的動作特性將發(fā)生變化。o 設短路前母線電壓為 ,先假設短路后極化電壓一直保持 的相位,則繼電器的動作條件為: 對

39、正方向和反方向短路分別進行分析,為了簡化,假設是三相短路 (兩相短路故障相繼電器的特性與此相同)。1 0 1yU2 7 0rg9 0UIAZoUoUo (1)正方向短路 o 設以Z= 表示母線M處繼電器的測量 阻抗,則 式中,Zs為M至S之間的系統(tǒng)電源阻抗。 將上述公式代入上面的繼電器動作條件中,得繼電器動作條件為:UIZsEI Z+Z/yysZZUU IZEZZ101yU270rg90EsZZAZZUIo 因為 、 不隨短路情況而變化,可以把它們作為參變量移到不等式的兩側,設以 代入,則得: 于是繼電器的動作條件僅為變量Z的函數(shù),這里Z是短路時故障相電壓與故障相電流之比,即為故障相測量阻抗。

40、 EoU101EUArgy270rg90sZZAZZo 若短路前線路為空載 ,則于是繼電器的動作特性將是以Zy矢量末端y點-Zs矢量末端S點之連線SY為直徑所作之圓,如右圖所示,圖中Zs為系統(tǒng)電抗。oE,0U 完全記憶作用下正方向短路時方向阻抗繼電器的動作特性圓o 當Z落在此園內時繼電器動作。正方向短路時,一般Z只可能落在第I象限My線之右邊。o 一般情況下短路前線路不是空載的,此時 , 繼電器的動作特性是以Sy為弦作之園,上圖中還給出了 (圓2)和-30(圓3)兩種情況下的特性圓。 030o 當線路送出有功功率時(即保護裝于送電側), ,因此繼電器的動作區(qū)將縮小o 當有功功率自線路向母線傳送

41、時(即保護裝于受電側),則繼電器的動作區(qū)擴大 o 這里的動作區(qū)是指內部短路時允許的過渡電阻Rg的大小而言 0o 動作特性 是針對正方向短路導出的,對反方向短路不適用。o 動作特性圓沒有失去方向性o 該動作特性圓稱為正方向短路的動作特性圓 y270rg90sZZAZZo (2)反方向短路o 仍以 表示母線M處繼電器的測量阻抗,且電流的正方向為從母線流向被保護線路。則UIZyyyUIEU II()UU II() UsssZZZZZZZZZZZ o 上述公式帶入繼電器的起動條件 ,得反向短路時繼電器的動作條件為:o 以 代入,則得: 1 0 1yU2 7 0rg9 0UIAZ101yU27090Es

42、ZZArgZZ101EUArgy27090sZZArgZZo 若短路前為空載, ,則繼電器的動作特性將是以 矢量末端y點和 矢量末端點 之連線 為直徑所作之圓,如上圖所示,由于 必然大于 ,因此是位于第I象限的拋球圓。圓內為動作區(qū)。o 反方向短路時,如無串補電容,則測量阻抗一般位于第III象限,不會落入圓內,繼電器具有明確的方向性 oE ,0UsZSS y sZyZyZ2引入非故障相電壓o 對于動作時間較長的方向性阻抗繼電器如第段,采用“記憶回路”消除“死區(qū)”的辦法行不通o 兩相短路時,只有故障相間的電壓降低至零,而非故障相間的電壓仍然很高。因此,可以在極化電壓 中引入非故障相的電壓來消除兩相

43、短路時的“死區(qū)”。 PUo 引入第三相電壓應遵循的原則是不改變繼電器的原有動作特性 o 例如,對于常用的 接線的相間短路方向阻抗繼電器,由于 超前于 ,故必須將 后移 才能接入AB相繼電器的極化回路中,其動作方程可以寫為 式中 為 取用的百分數(shù),約為10右右。0CUABU90CU9090270arg90()jABCABABzdUU eUIIZCUo 這種方法無法消除三相短路時的“死區(qū)”,因為此時三個相電壓和相間電壓均為零。 其它消除死區(qū)方法:o 采用電流速斷作為輔助保護與距離段組成或門以彌補方向性阻抗繼電器距離段的“死區(qū)”;o 采用偏移特性的阻抗繼電器取代方向性阻抗繼電器作為第段來消除“死區(qū)”

44、。 3.3 阻抗繼電器的接線方式 3.3.1 對接線方式的基本要求 3.3.2 相間短路阻抗繼電器的 接線方式0 3.3.3 接地短路阻抗繼電器的零序電流補償接線 方式3.3.1 對接線方式的基本要求 為了使阻抗繼電器能正確測量短路點到保護安裝處的距離,加入其中的電壓 和電流 應該滿足以下要求: ( 1 ) 繼電器的測量阻抗正比于短路點到保護安裝地點之間的距離; ( 2 ) 繼電器的測量阻抗應與故障類型無關,也就是保護范圍不隨故障類型而變化。rUrI3.3.2 相間短路阻抗繼電器的 接線方式o 在三相系統(tǒng)中用三個阻抗繼電器,引入的電壓和電流如表3-1所示o 由于引入的是相間電壓和相應相的相電流

45、之差,當 時 和 同相位,所以稱為 接線。 0rI1rABUBAII2rBCUCBII3rCAUACII表3-1 接線引入的電壓和電流繼電器標號1cosrU00rUrI1.三相短路o三個繼電器的工作情況完全相同,以 為例分析。設短路點至保護安裝地點之間的距離為l km,線路每公里的正序阻抗為 歐姆,則繼電器 的測量阻抗為圖3-16 三相短路時測量阻抗的分析 (3)1111ABABrABABUI Z lI Z lZZ lIIII1r1Z1ro三個繼電器的測量阻抗等于短路點到保護安裝地點之間的阻抗;三個繼電器均能動作o 正確反應了短路點至保護安裝處的距離, 能正確動作2兩相短路o 以AB相間短路為

46、例,則故障環(huán)路的電壓 為o 繼電器 的測量阻抗為 ABUlZIIlZIlZIUBABAAB111)(1r(2)11ABrABUZZ lII圖3-17 A-B兩相短路時測量阻抗的分析 1ro 其余兩個繼電器,由于所加電壓為非故障相間的電壓,數(shù)值較 為高;而電流又只有一個故障相的電流,數(shù)值較( )為小。因此,其測量阻抗很大,不能起動。o 三個阻抗繼電器是通過“或”門控制出口跳閘回路的,只要有一個繼電器動作,就能保證距離保護正確動作。ABUBAII3中性點直接接地電網(wǎng)中的兩相接地短路o以AB兩相故障為例,把A相和B相看成兩個“導線地”的送電線路并有互感耦合在一起。設用 表示輸電線每公里的自感阻抗,

47、表示每公里的互感阻抗,則保護安裝地點的故障相電壓應為:o繼電器 的測量阻抗為 lZIlZIUMBLAAlZIlZIUMALBB(1.1)11()()()ABABLMrLMABABUIIZZlZZZlZ lIIII,繼電器能夠正確動作。,1r圖3-18 A-B兩相接地短路時測量阻抗的分析LZMZ3.3.3 接地短路阻抗繼電器的零序電流補償接線方式o 在中性點直接接地的電網(wǎng)中,當零序電流保護作為接地短路的保護不能滿足靈敏性要求時,一般考慮采用接地距離保護。 o 單相接地時,將故障點的電壓 和 電流分解為對稱分量為 在保護安裝地點即母線上的各對稱分量電壓與短路點的對稱分量電壓之間,應具有如下的關系d

48、AUAI(3-28)(3-29)120120AkAkkkIIIIUUUU111122210000kkkUUI Z lUUI Z lUUI Z l 因此,保護安裝地點母線上的A相電壓即應為 式中, 稱為零序電流補償系數(shù) o 為了使A相接地距離繼電器 在A相發(fā)生接地時能正確反應短路點至保護安裝處的距離,則應取 , 。o 為了反應任一相的單相接地短路,接地繼電器也采用三個 (330)1103ZZZKrAAUU03rAAIIK IAr1201112210000011201100110110101()()()(3 )AAAAkkkAAUUUUUI Z lUI Z lUI Z lZZZ l IIIZ l

49、IIIZZZZZ l IIZ l IK IZ o 以上接線方式稱為零序電流補償?shù)慕泳€方式。它除了能正確反應單相接地短路時短路點至保護安裝處的距離外,還能夠反應于兩相接地短路和三相短路,此時接于故障相的阻抗繼電器的測量阻抗亦為 。 lZ13.4 距離保護的整定計算原則o 1距離段圖3-20 選擇整定阻抗的網(wǎng)絡接線o 距離段采用方向阻抗特性。為了保證動作的選擇性,距離段的整定值應按躲開下一條線路出口處短路的原則來確定 ,其整定值應為:o 可靠系數(shù)取0.80.85。因此距離段在理想情況下只能保護線路全長的8085%,動作時限為保護的固有動作時間。 (331) .2.1oprelABoprelBCZK

50、ZZKZ2距離段o 距離保護段亦采用方向阻抗特性,應該能保護線路全長,并與相鄰元件配合,按以下兩原則來確定起動阻抗: (1)與相鄰線路距離段配合,并考慮分支系數(shù) 的影響,即 可靠系數(shù) 取0.80.85; 為保護1第段末端短路時可能出現(xiàn)的最小數(shù)值bK.minbK(3-32).2.min.1()oprelABbopZKZKZrelK (2)與相鄰變壓器的瞬動保護配合,并考慮分支系數(shù) 的影響。設變壓器的阻抗為 ,則起動阻抗應整定為 考慮到 的誤差較大,可靠系數(shù)一般用 ; 則應采用當k點短路時可能出現(xiàn)的最小數(shù)值。o 取以上兩式中數(shù)值較小的作為定值,動作時限與相鄰線路的段相配合,一般取為0.5s。bKT

51、ZbZ.minbK(3-33).2.min()oprelABbTZKZKZ0.7relKo (3)靈敏性校驗o 距離保護是反應于數(shù)值下降而動作的,靈敏系數(shù)為o 距離段的靈敏系數(shù)用起動阻抗與本線路末端短路時的測量阻抗之比求得,以保護2為例o 一般要求 1.25 senK保護裝置的動作阻抗保護范圍內發(fā)生金屬性短路時故障阻抗的計算值senK(3-34)(3-35).2opsenABZKZo 當校驗靈敏系數(shù)不能滿足要求時,應進一步延伸保護范圍,使之與下一條線路的距離段相配合,時限整定為11.2s,考慮原則與限時電流速斷保護相同。3距離段 o (1)保護裝置的起動阻抗應按躲開正常時的最小負荷阻抗 來整定

52、 當線路上流過最大負荷電流 且母線上電壓最低時(用 表示),在線路始端所測量到的阻抗為 .minLZ.maxLI.minLU(3-36).min.min.maxLLLUZI 考慮到外部故障切除后,在電動機自起動的條件下,保護第段必須立即返回的要求,應采用 式中可靠系數(shù) 取1.151.25、返回系數(shù) 取1.17;自起動系數(shù) 為大于1的數(shù)值,由網(wǎng)絡具體接線和負荷性質確定。(3-37)reKMsK.min1opLrelMsreZZKKKrelKo (2)繼電器的起動阻抗為o (3)繼電器的整定阻抗應根據(jù) 和所采用的阻抗繼電器動作特性來確定 (3-38)TAactopTVnZZnactZo以輸電線路的

53、送電端為例,繼電器感受到的負荷阻抗反應在復數(shù)阻抗平面上是一個與R軸夾角為負荷功率因數(shù)角 的測量阻抗。而當被保護線路金屬性短路時,繼電器的測量阻抗為短路點到保護安裝地點之間的短路阻抗 ,它與R軸的夾角為線路的阻抗角 ,在高壓輸電線上一般為 kZk6085圖3-21 線路始端測量阻抗的向量圖圖3-22 第III段起動阻抗的整定o 當距離段采用全阻抗繼電器時,由于它的起動阻抗與角度 無關,因此,以(3-38)式的計算結果為半徑作圓,此圓即為它的動作特性,如圖3-22中的圓1所示。在此情況下,全阻抗繼電器的整定阻抗在數(shù)值上與起動阻抗相等,即r(3-39)setactZZo 當距離段采用方向阻抗繼電器時

54、,由于(3-48)式所決定的繼電器起動阻抗與整定阻抗不在同一相角上,所以取整定阻抗時一般是以 為弧作出方向阻抗繼電器的特性圖,則圓的直徑即第段繼電器整定阻抗應 如圖3-22中的圓2所示。(3-40)actZcos()actsetkZZo (4)動作時限較相鄰與之配合的保護的動作時限高出一個 。o (5)靈敏性校驗 距離段作為遠后備保護時,其靈敏系數(shù)應按相鄰元件末端短路的條件來校驗,并考慮分支系數(shù)為最大的運行方式,要求 1.2;當作為近后備保護時,則按本線路末端短路的條件來校驗,要求 1.5。tsenKsenK 4阻抗繼電器的精確工作電流的校驗 o 應按各段保護范圍末端短路時的最小短路電流校驗各

55、段阻抗繼電器的精確工作電流,按照要求,此最小短路電流與繼電器精確工作電流之比應為1.5以上。3.5 影響距離保護工作的因素 3.5.1 短路點過渡電阻對距離保護的影響 3.5.2 電力系統(tǒng)振蕩對距離保護的影響及振蕩閉 鎖回路影響因素o 短路點過渡電阻o 電力系統(tǒng)振蕩o 保護裝置電壓回路斷線o 輸電線路的串聯(lián)電容補償o 電流互感器和電壓互感器的過渡過程o 短路電流中的暫態(tài)分量o 輸電線路的非全相運行等 3.5.1 短路點過渡電阻對距離保護的影響o 短路點的過渡電阻Rg是指當相間短路或接地短路時,短路電流從一相流到另一相或從相導線流入地的途徑中所通過的物質的電阻,這包括電弧、中間物質的電阻,相導線

56、與地之間的接觸電阻,金屬桿塔的接地電阻等。o 在相間短路時,過渡電阻主要由電弧電阻構成。短路初瞬間,電弧電流 最大,弧長 最短,弧阻Rg 最小。幾個周期后,在風吹、空氣對流和電動力等作用下,電弧逐漸伸長,弧阻Rg迅速增大,因此電弧電阻屬于非線性電阻。o 目前我國對500kV線路接地短路的最大過渡電阻按300 估計;對220kV線路,則按100 估計。gIgl單側電源經(jīng)過渡電阻短路圖3-23 單側電源線路經(jīng)過渡電阻Rg短路的等效圖圖3-24 過渡電阻對不同安裝地點距離保護影響的分析o 圖323所示的單側電源網(wǎng)絡,當線路BC的出口經(jīng) 短路時,保護l的測量阻抗為 ,測量阻抗增大的數(shù)值就是 ; o 保

57、護2的測量阻抗為 ,由于 是 與 的向量和,由圖324可知其數(shù)值比無 時增大不多。 gR.1kgZR.2kABgZZRgR.2kZABZgRgR 結論:保護裝置距短路點越近時,受過渡電阻的影響越大;同時,保護裝置的整定值越小,受過渡電阻的影響也越大 o 當 較大使 落在保護1的第段范圍內,而 仍落在保護2的第段范圍內時,兩個保護將同時以第段時限動作,從而失去選擇性。gR2 .JZ.1kZ雙側電源經(jīng)過渡電阻短路o 短路點的過渡電阻可能使測量阻抗增大,也可能使測量阻抗減小。 圖3-25 雙側電源通過 短路的接線圖gRo 設線路BC的出口經(jīng)過渡電阻 三相短路, 和 分別為兩側電源供給的短路電流,流經(jīng)

58、 的電流為 保護1的測量阻抗為: 保護2的測量阻抗為: gRkIgRkkkIII(3-41)(3-42)kIjgkkgkkkBkeRIIRIIIUZ1 .jgkkABkABkgkkAkeRIIZIZIRIIUZ2 . 式中 表示 超前于 的角度。當 為正時,測量阻抗的電抗部分增大;當 為負時,測量阻抗的電抗部分減小,也可能引起某些保護的無選擇性“超越”誤動作。kIkI防止過渡電阻影響采取的措施 o 采用在+R軸方向上有較大面積的動作特性,如偏移圓特性、四邊形特性;o 采用瞬時測量裝置 。瞬時測量裝置o 相間短路時,過渡電阻主要是電弧電阻,其數(shù)值在短路瞬間最小,大約經(jīng)過 后迅速增大。根據(jù)的上述特

59、點,距離段可采用瞬時測量裝置,將短路瞬間的測量阻抗值 固定下來,使 的影響減至最小。 s15. 01 . 0gRgR圖3-26 瞬時測量裝置框圖o 在發(fā)生短路瞬間,起動元件和距離段阻抗元件動作,或門有輸出信號,并且通過與門的輸入實現(xiàn)自保持。這樣,只要起動元件不返回,與門就一直有輸出;當段的整定時限到達時可以去跳閘。在此期間,即使由于電弧電阻增大而使第段的阻抗元件返回,保護也能正確動作。3.5.2 電力系統(tǒng)振蕩對距離保護的影響及振蕩閉鎖回路o 電力系統(tǒng)中發(fā)生振蕩時,各點的電壓、電流和功率的幅值和相位都將發(fā)生周期性地變化。電壓與電流之比所代表的阻抗繼電器的測量阻抗也將周期性地變化,當測量阻抗進入動

60、作區(qū)域時,距離保護將發(fā)生誤動作。 1. 電力系統(tǒng)振蕩時電壓電流的變化規(guī)律圖3-27 雙側電源系統(tǒng)中的振蕩o 圖327(a)為一雙側電源系統(tǒng)接線圖 ,圖中標出了系統(tǒng)和線路的參數(shù)以及電壓電流的規(guī)定正方向 o 以 電勢為參考,使其相位角為零,則 ;在系統(tǒng)振蕩時,可認為N側系統(tǒng)等值電勢 圍繞 旋轉或擺動, 落后于 之角度 在 到 之間變化,即 振蕩電流為:MEMMEENENEMEME0360jNNeEEMNlMjMNNlMNMEZZZeEEZZZEEI1(3-43) 此電流落后于電勢差 的角度為系統(tǒng)總阻抗角 : 令 表示兩側系統(tǒng)電勢幅值之比, 為全系統(tǒng)總阻抗。則NMEEzNlMNlMzRRRXXXar

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