匯川伺服追剪控制指導說明完整版

1、 目錄凸輪及同步控制指導說明.31凸輪簡介.31.11.2凸輪基本原理.3了解機械參數(shù).42三種基本模式.62.12.22.3旋切/飛剪 .62.1.1試運行.9顯示.14配置功能.152.1.22.1.3追剪.312.2.1試運行.32顯示.37配置功能.382.2.22.2.3通用凸輪.502.3.1界面介紹.50試運行.53配置功能.552.3.22.3.3345故障處理.58常見問題.59功能碼.60龍門同步控制說明.69123456基本原理.69系統(tǒng)配線圖.69參數(shù)的設定.71對位回零方式.73后臺監(jiān)控通道.75步驟.75 凸輪及同步控制指導說明1凸輪簡介本說明書介紹了如何正確使用匯

2、川電子凸輪專用伺服驅(qū)動器。在使用（安裝、運行、維護、檢查等）前，請務必認真閱讀本說明書。另外，請在理解產(chǎn)品的特性后再使用該產(chǎn)品。本產(chǎn)品的主要特點有：（1）伺服驅(qū)動器與運動控制器結(jié)合為一體化控制器。（2）使用高精度電子凸輪生成運動軌跡，速度、加速度曲線都平滑變化，使電機的速度指令、轉(zhuǎn)矩指令沒有階躍變化，可以大幅度減小機械緩沖。（3）支持自由曲線規(guī)劃、同步旋切、自動追剪、等電子凸輪功能。（4）可跟蹤標點位置（色標、孔位及凸點等）實時調(diào)節(jié)進行剪切?？捎糜谟∷⒓?、包裝袋等需要補償印刷/位置偏差的剪切。（5）支持相位調(diào)整功能?？捎糜卺t(yī)用衛(wèi)生紙等沒有色標但需要補償位置偏差的剪切。（6）支持 Modbus、

3、與 PLC，HMI等通訊，實時修改凸輪數(shù)據(jù)、方便靈活使用。（7）剪切長度范圍可達到 65535.000mm，設定可精確至 um單位。（8 ）可包含人性化的訂單自動切換功能。（9）自由曲線規(guī)劃功能，大容量 EEPROM可使設置的點數(shù)多達 272個。（10）人性化的圖形規(guī)劃界面、自由上傳、下載的功能使用戶在使用時更加形象、具體、方便。（11 ）支持多刀系統(tǒng)。這樣剪切效率更高。（12 ）具備仿真進料功能，方便調(diào)試。靜態(tài)仿真功能在調(diào)試的過程中避免意外的發(fā)生。（13）匯川可提供整套設備，包括進料驅(qū)動器、裁刀伺服、PLC和 HMI等。1.1凸輪基本原理凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它把運動特性傳遞給

4、緊靠其邊緣移動的推桿，推桿又帶動機架做周期性運動。凸輪機構(gòu)一般是由凸輪，從動件和機架三部分組成。如圖 1.1所示這就是一個典型的凸輪機構(gòu)。圖 1.1機械凸輪 通過對凸輪運動過程的觀察和分析，能夠看出推桿的位置隨著凸輪變化不斷變化得到如圖1.2所示：圖 1.2機械凸輪解析由上面的內(nèi)容我們了解了，推桿的位置隨著凸輪的周期性運轉(zhuǎn)而呈現(xiàn)周期性的變化，其運動特性與機械凸輪的外形相關(guān)，定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數(shù)關(guān)系。而且用戶使用凸輪的時候并不是凸輪整個周期都對器件的加工起著絕對性的作用，可能幾個關(guān)鍵點、關(guān)鍵段是用戶關(guān)心的，也就是說實際對加工效果起絕對性作用的是這幾

5、個點、段的位置速度等。由此我們可以想一種方法讓伺服控制推桿直接走出圖 1.2所示的曲線，就可以省掉機械凸輪，替代機械凸輪后，伺服實際行走的曲線是由內(nèi)部規(guī)劃的曲線，即電子凸輪。電子凸輪具有靈活、節(jié)約成本，減小機械噪音等優(yōu)點。匯川的電子凸輪分為三種：旋切/飛剪，追剪，通用。前兩種是對兩類特殊運動方式的集合是電子凸輪的一個子集，為了簡化方便使用才單獨設立這兩種模式。通用凸輪模式是一種非規(guī)則曲線的設計模式。針對三種模式匯川提供了可交互式圖形界面來設計，用戶只需要根據(jù)需要在圖形中進行相關(guān)設置即可滿足使用要求。1.2了解機械參數(shù)1.2.1相關(guān)的機械參數(shù)：送料輥直徑，送料機構(gòu)傳動比，送料測長編碼器線數(shù)；裁刀

6、直徑，裁刀機構(gòu)傳動比，以及是否多刀（裁刀轉(zhuǎn)一圈的剪切次數(shù)）；根據(jù)這些參數(shù)，計算如下參數(shù)：（1 ）測長輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、測長輪周長信息。（2 ）裁刀周長，裁刀傳動比；（3）追剪：機臺有效行程，此值為實際機臺的長度的 70%以下，機臺長度過短，可能會 出現(xiàn)裁切無法完成，或者沖到前限位的情況；（4 ）追剪機臺電機轉(zhuǎn)一周對應導程和傳動比，追剪需要此參數(shù)；（5）進料速度范圍(m/min)內(nèi)的裁刀電機速度范圍(rpm/min)，以此判斷電機的選型等；（6）進料檢測精度。即進料編碼器1個脈沖（4倍頻前）對應的進料長度；（7）裁刀檢測精度，即裁刀編碼器1個脈沖對應的裁刀轉(zhuǎn)過的長度。根據(jù)進料檢測精度、裁刀剪切精度，

7、可以判斷是否有可能達到是否能滿足精度要求；根據(jù)進料電機速度范圍、裁刀電機速度范圍等信息，可以判斷現(xiàn)場的機械傳動比和編碼器選型是否合理。1.2.2裁刀最高線速度的關(guān)系：剪切長度可以比裁刀周長短。剪切長度越短，裁刀最高線速度會越高，所以不能短太多。短料剪切時，主機最高速度需要降額處理?？蓞⒖枷卤恚杭羟虚L度/裁刀周長裁刀最高線速度/進料線速度70%50%30%20%195%330%710%1390%1.2.3影響剪切精度的可能因素：除了機械精度、編碼器精度、伺服的控制精度影響剪切精度之外，還可能有以下因素影響：（1 ）進料速度波動大?？赡茈姍C速度不穩(wěn)，或者進料測長機構(gòu)造成信號不穩(wěn)；（2 ）編碼器安裝

8、不妥。例如與電機不同心、打滑等；（3 ）裁刀加減速太劇烈。一般在剪切長度比裁刀周長短很多，或者進料速度很高時出現(xiàn)；（4 ）選型不合理。例如電機速度太低，可能是傳動比太小造成?；蛘咚俣忍?，如超過了額定轉(zhuǎn)速；剪切點信號受干擾。單次裁切周期進來兩個剪切點信號 2三種基本模式配線圖Puls+Puls-主軸測速編Sign+碼器sign-從軸伺服SON凸輪嚙合故障凸輪使能2.1旋切/飛剪 在我們的方案中，凸輪控制的是刀棍的運動軌跡。有同步區(qū)和非同步區(qū)之分。即在同步區(qū)刀頭和料的速度保持同步，當剪切完成后刀棍將不作勻速運動而是根據(jù)料長調(diào)整刀頭位置準備下次剪切。實際應用中不同的刀棍可實現(xiàn)不同的工藝，如沖孔，印

9、花，橫封等如下圖。此外，在實際應用中為了減少剪切阻力，通常會采用飛剪。實現(xiàn)上有兩種，一種是通過刀頭和刀棍中軸不平行或者刀頭各點到刀棍中軸距離不相等來實現(xiàn)，另一種是控制上讓刀頭的速度大于送料速度來實現(xiàn)。不管是旋切還是飛剪，下面統(tǒng)稱輪切。輪切最基本的要素：進給軸，刀棍軸及他們的測速機構(gòu)。進給軸的測速方式大致分為：電機編碼器（motor sensor）測速、摩擦棍編碼器（pinchroll sensor）測速、測速輪編碼器（measuring wheel） 刀棍軸的測速可以用電機編碼器和刀棍軸編碼器。刀棍定義參數(shù)名稱說明Fsymech刀棍周長刀棍的有效周長。以刀頭到軸心的距 離為半徑計算，即刀棍旋轉(zhuǎn)

10、一周，刀頭所劃過的長度Sensor色標傳感器Distance To SensorRotary Knife PositionStarting posistion切點到標點的距離切點位置色標監(jiān)測位置到剪切點之間的距離刀棍的零度點。此點作為 0點。刀棍的起始點，也是長料剪切時可能的停止點起始（停止）位置StartSyncPos同步起始點同步結(jié)束點同步區(qū)從此位置開始刀棍速度和料的速度必須同步EndSyncPos從此位置開始，刀棍速度不必與材料同步Synchronous Range刀棍和材料速度同步的長度。以切點為中心點。下文本模式所指同步區(qū)大小都是以切點為中心點。刀棍周長減去同步區(qū)就是調(diào)整區(qū)，即非同步

11、區(qū)Format Range調(diào)整區(qū)（非同步區(qū)）2.1.1試運行正確完成下述基本設置后可以讓設備動作起來，但是基本設置僅僅是能讓設備試運行起來，為了達到最終好的效果必須配置相應功能（具體見可配置功能章節(jié)）。正確的步驟應該是先利用仿真功能進行試運行，正常后切換到實際的試運行。然后正常后再進行功能配置優(yōu)化以達到需要的效果。2.1.1.1基本參數(shù)框圖H0541H0542H1333H13341主軸電子齒輪H0501H0515脈沖輸入H1348001主軸輸入濾波旋切/飛剪位置指令4橫切凸輪H1306仿真速度H13051H1300追剪仿真加減速時間內(nèi)部單位變換25 通用凸輪H1307H0500通用參數(shù)參數(shù)名稱

12、設定范圍出廠設定生效時間即時生效類別位置指令來源0 脈沖指令停機設定H05-0004 橫切凸輪指令 5通用凸輪指令高低速脈沖 0 低速脈沖停機設定H05-01H05-1500重啟生效重啟生效輸入選擇1高速脈沖脈沖串形態(tài)0方向+脈沖，正邏輯。 (默認值)停機設定1方向+脈沖，負邏輯2A相+B相正交脈沖，4倍頻3CW+CCW橫切功能選 0：不選擇停機設定H13-00擇1 ：飛剪（旋切、飛剪）0即時生效2：追剪0：主軸編碼器輸出作為輸入停機設定H13-05H13-09指令來源00即時生效重啟生效1：仿真速度0：無切點信號1：高速DI旋切切點選擇當有切點信號時則需要設置，利用切點信號可進行一些補償功能

13、 .試運行時保持默認即可主軸齒輪比 0：不使能停機設定H13-480即時生效功能使能1：使能旋切/飛剪參數(shù)參數(shù)名稱設定范圍出廠設定生效時間即時生效類別測長輪（主軸）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)停機設定H13-011107374182410000測長輪旋轉(zhuǎn)一周，從軸接收到的脈沖數(shù)，如果是 AB正交的則必須是 4倍頻后測長輪(主軸)停機設定運行設定H13-03H13-160.0011073741.824mm1000.000即時生效即時生效周長訂單 1剪切長度0.0011073741.824mm800.000在不起用訂單功能時，此參數(shù)就是基本的剪切長度停機設定H14-00裁刀周長0.0011073741.824mm6

14、00即時生效應該是刀尖劃過圓周的長度裁刀傳動比165535分子停機設定停機設定H14-02H14-0311即時生效即時生效裁刀傳動比165535分母此傳動比指電機軸到裁刀軸之間的傳動比，用于設置裁刀一周對應電機編碼器脈沖數(shù),即裁刀一周脈沖數(shù) =電機編碼器分辨率*H1402/H1403旋切同步區(qū)范圍30.00停機設定H14-040.10度100.00度即時生效度 同步區(qū)指以切點為中心，進入此區(qū)域后主從軸線速度同步?！?60-H1404H1404】運行旋切等待位置180.0H14-050.1度360.0度即時生效度設定當剪切長料需要等待時，切刀等待的位置,以切點為 0度計算運行設定運行設定H14-

15、06裁刀個數(shù)181即時生效即時生效飛剪補償系數(shù)H14-08100.0%150.0%100.0%當使用飛剪功能時此參數(shù)需要設置相關(guān) DIDO伺服使能信號Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設定當該 Di有效時進入伺服使FunIN.1SON伺服使能信號立即生效能狀態(tài)凸輪使能信號Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設定當該 Di有效時進入使能模FunIN.46Cam_En凸輪使能信號立即生效式凸輪脫離信號Do參數(shù)名稱含義凸輪停止時有效，嚙合時無效生效時間立即生效類別設定FunOUT.25Ecam_off凸輪脫離信號說明：表示當前電子凸輪是否嚙合2.1.1.2步驟a.根據(jù)框圖設置下述通用參數(shù)，H0500=4（橫切凸輪

16、）,H0501與 H0515脈沖口和脈沖形態(tài)，H1305=0（不仿真）,H1300=1（旋切/飛剪）b.設置上述旋切/飛剪參數(shù)c.設置 DIDO功能d.啟動伺服使能e.啟動凸輪使能 2.1.1.3后臺設置設置區(qū)可對所涉及的參數(shù)進行設置，設置后在圖形顯示區(qū)會自動顯示從軸速度和位置。狀態(tài)顯示部分會根據(jù)驅(qū)動器的實際設置來顯示當前 DIDO的狀態(tài)。l打開后臺如下圖選擇飛剪彈出畫面點擊訂單長度，彈出訂單長度對話框。試運行時直接設置訂單 1長度即可。(其他可知在配置功能中有詳解)。（后續(xù)對話框中點擊應用則立即在圖形框顯示更新效果，點擊寫入則更新到驅(qū)動器，點擊讀取則從驅(qū)動器中讀取相關(guān)設置并在圖形框顯示曲線）

17、l點擊測長輪設置，彈出如下畫面，設置測長輪周長和測長輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)即可。其他設置 和配置功能相關(guān)。（立即剪切長度在配置功能中有詳細說明。剪切前置量和初始剪切長度選擇在中有詳細說明，主軸位置濾波在中有詳細說明）l點擊裁刀設置，彈出對話框中修改裁刀周長，如例設置 400000。設置裁刀個數(shù)，裁刀傳動比，同步區(qū)范圍。示例波形如右圖。其他參數(shù)設置在配置功能中有詳細說明。（旋切等待位置參考，裁刀位移步進長度參考，飛剪補償系數(shù)參考，停機方式選擇和飛剪停機前置量參考，切點修正選擇、切點修正范圍和切點信號有效區(qū)間參考）ll上述設置完成后通過設置模擬進料速度可在圖形框顯示不同速度下的從軸運行曲線。這時曲線都是模擬

18、的，當參數(shù)下載到驅(qū)動器運行后的曲線應該和仿真的曲線是一致的。色標信號相關(guān)功能設置在色標點設置對話框，具體可參考配置功能章節(jié) 2.1.2顯示通過下面參數(shù)可以觀測到實時運行狀態(tài)功能碼名稱范圍說明從機位置偏差 (4倍頻后) -3276732767H0E-00（16bit）-H0E-01當前周期主機進給脈沖量 -3276732767puls-H0E-04剪切點中斷計數(shù)H0E-05訂單 1計數(shù)值H0E-06訂單 2計數(shù)值H0E-07訂單 3計數(shù)值H0E-08訂單 4計數(shù)值H0E-09總的剪切次數(shù)H0E-15裁刀每周脈沖數(shù)065535065535065535065535065535110737418240

19、65535pulsH0E-18當前剪切長度設定值1 1073741824(單位 -0.1mm)H0E-21實測主軸速度H0E-22實測從軸速度H0E-25色標點中斷次數(shù)H0E-26剪切位置調(diào)整量H0E-27色標間距-3276732767(單位 0.1mm/s) -3276732767(單位 0.1mm/s) -065535-3276732767(單位 0.1mm)065535 (單位 mm)065535H0E-28剪切位置自調(diào)整次數(shù)H0E-29當前周期主軸位置1 1073741824(單位 _0.1mm) H0E-31主機脈沖計數(shù)累加值-21474836482147483648_2.1.3配置

20、功能2.1.4.1仿真功能仿真功能指不需要外部實際的主軸輸出，通過從軸內(nèi)部參數(shù) H1306模擬主軸速度來達到調(diào)試目的。仿真分為兩種：靜態(tài)仿真，動態(tài)仿真。仿真選擇類別范圍設定單位出廠設定生效方式H13080-動態(tài)仿真1-靜態(tài)仿真10立即生效停機設定靜態(tài)仿真不需要使能伺服，電機靜止狀態(tài)下就可以模擬并查看仿真的從軸輸出曲線等信息。動態(tài)仿真需要使能伺服，此仿真模式，電機會按照從軸的輸出旋轉(zhuǎn)。仿真進料速度類別范圍設定單位出廠設定生效方式H1306H13070.1m/min600.0m/min0.1m/min60m/min立即生效運行設定仿真加減速時間類別范圍設定單位出廠設定生效方式0.0s600.0s0

21、.1s4.0立即生效運行設定指令來源類別范圍設定單位出廠設定生效方式H13050：主軸編碼器輸出作為輸入1：仿真速度10立即生效停機設定步驟1.啟動 DI前根據(jù)試運行步驟設置好基本參數(shù)。（詳見上節(jié)）2.根據(jù)需要設置仿真類型 H1308為 1（靜態(tài)仿真）或者 0（動態(tài)仿真）3.設置仿真主軸速度 H1306和斜坡時間 H13074.設置指令來源 H1305=15.啟動凸輪使能6.啟動伺服使能（如果靜態(tài)仿真忽略此步） 2.1.4.2訂單功能訂單功能可以用于定制不同的剪切料長，而且可以在不同料長之間靈活切換。訂單間切換可用 DI選擇也可用剪切次數(shù)到達。在訂單方式 2下有訂單完成輸出、訂單接近完成輸出信

22、號，訂單次數(shù)清零功能可實現(xiàn)重復當前訂單。相關(guān)設置對應后臺軟件訂單長度對話框。此功能在 H1315選擇非 0時起用。訂單方式選擇類別范圍設定單位出廠設定生效方式H13-150：不切換1：DI端子切換2：數(shù)量到切換10立即生效運行設定說明：H1315=0時不切換訂單長度按照 H13.16。H1315=1時通過 DI端子選擇對應第幾組訂單。請看 DI功能 FunIN.43、FunIn.44的設置;H1315=2時訂單先按照第一組訂單剪切長度剪切第一組剪切次數(shù)，完成后自動切換到第二組訂單，依次剪切，當下一組剪切次數(shù)為 0時，則系統(tǒng)自動返回到第一組訂單；當?shù)谒慕M加工完時，系統(tǒng)也自動返回第一組訂單。注意：

23、訂單剪切長度（14）和訂單剪切次數(shù)（14）對應功能碼 H13.16H13.27。另外我們訂單長度的更新是在每次進入同步區(qū)起始點更新，所以想下一刀立即更換剪切長度要在加速區(qū)更改。訂單1剪切長度類別范圍設定單位出廠設定生效方式H13-16H13-170.0011073741.824mm0.001mm800.000立即生效運行設定訂單1剪切次數(shù)類別范圍設定單位出廠設定生效方式0655351100立即生效運行設定說明：當訂單方式 H1315選擇為數(shù)量到時切換，則訂單 1剪切設定次數(shù)后自動切換到下個訂單 2訂單2剪切長度類別范圍設定單位出廠設定生效方式H13-18H13-190.0011073741.8

24、24mm0.001mm800.000立即生效運行設定類別訂單2剪切次數(shù) 范圍設定單位出廠設定生效方式0655351100立即生效運行設定類別訂單3剪切長度范圍設定單位出廠設定生效方式H13-20H13-21H13-22H13-230.0011073741.824mm0.001mm800.000立即生效運行設定訂單3剪切次數(shù)類別運行設定類別范圍設定單位出廠設定生效方式0655351100立即生效訂單4剪切長度范圍設定單位出廠設定生效方式0.0011073741.824mm0.001mm800.000立即生效運行設定訂單4剪切次數(shù)類別范圍設定單位出廠設定生效方式0655351100立即生效運行設定

25、訂單接近完成到達范圍類別H13-28范圍設定單位出廠設定生效方式06553511立即生效運行設定說明：已完成次數(shù)與設定次數(shù)的差值小于該值時，輸出訂單接近完成信號。此信號只在訂單方式2有效。相關(guān) DIDO訂單選擇Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設定FunIn.43FunIn.44Sel1訂單端子選擇 1Sel1=0，Sel2=0時選擇訂單 1Sel1=1，Sel2=0時選擇訂單 2Sel1=0，Sel2=1時選擇訂單 3Sel1=1，Sel2=1時選擇訂單 4Sel2立即生效訂單端子選擇 2說明：此選擇僅在訂單方式 H1315選擇為 1（DI端子選擇）時有效。訂單的切換在同步區(qū)，故訂單選擇應該在本次

26、剪切完成，進入下次同步區(qū)前完成。訂單次數(shù)清零Di參數(shù)名稱含義當該 Di有效時訂單計數(shù)清零生效時間類別設定FunIN.55OrderCntClr訂單清零信號立即生效說明：此 DI有效時將當前訂單的次數(shù)立即清零，這樣可實現(xiàn)立即重啟此訂單。訂單完成Do參數(shù)名稱含義當該 Di有效時訂單計數(shù)清零生效時間類別設定FunOut.23rcTickerOk訂單完成立即生效 說明：此信號在本此訂單最后一次剪切完成前，進入同步區(qū)范圍時給出。此信號只在訂單方式 2有效。訂單接近完成Do參數(shù)名稱含義當該 Di有效時訂單計數(shù)清零生效時間類別設定FunOut.24rcTickerNear訂單接近完成立即生效步驟：1.停機狀

27、態(tài)，選擇訂單方式H13152.根據(jù)訂單方式設置每個訂單的長度、剪切次數(shù)（方式 2時需要）3.根據(jù)訂單方式設置 DI功能，根據(jù)需要設置 DO功能4.啟動伺服5.使能凸輪則可實現(xiàn)此功能2.1.4.3立即剪切功能此功能僅在長料剪切時有效，即存在等待段(是否存在等待段可通過后臺圖形框從軸位置是否存在臺階判斷)。當從軸處于嚙合等待段時，如果立即剪切 DI（FunIn.45）從無效變?yōu)橛行?，則當前剪切長度變?yōu)榱⒓醇羟校℉1310）設定值，剪切完成后自動切換到原來狀態(tài)。使用此功能可對運行中的廢品進行及時清理，減少浪費。若立即剪切設定長度小于同步區(qū)一半時則實際剪切長度不等于立即剪切長度。相關(guān)設置對應后臺軟件測

28、長輪設置對話框立即剪切長度類別范圍設定單位出廠設定生效方式H13-100.0011073741.824mm0.001mm 300.000立即生效運行設定Di參數(shù)名稱含義生效時間類別當該 Di有效時進行立即FunIn.45pcMileReset立即剪切立即生效設定剪切2.1.4.4重新（初次）嚙合處理相關(guān)設置對應后臺軟件測長輪設置對話框重新（初始）嚙合剪切長度選擇初始剪切長度H13-12類別范圍設定單位出廠設定生效方式 0：停機記憶長度1：按剪切長度2：使用色標到原點的距離11立即生效運行設定說明：1:所謂的第一刀就是當伺服段使能或段凸輪使能信號、循停信號時，剛開始運行凸輪時第一刀的處理，也是第

29、一次進入同步區(qū)之前凸輪的處理。2:為 0時停機記憶長度，選擇此功能是無論是循停和凸輪暫停等切點位置都不會改變。如下圖所示，從軸控制電機旋轉(zhuǎn)每個周期都可以使標簽耦合上，如果凸輪軸停下、選擇了此功能后可以繼續(xù)對上主軸的位置，繼續(xù)使標簽耦合（在停止主軸時，凸輪軸下次剪切還會剪切到正常運行時的點，在停止凸輪軸時剪切位置依然不會變只是過了幾個主軸周期）。3:為 1時按照剪切長度作為第一刀主軸的運行的長度。4:為 2時按照 H13.38設定的色標到原點的距離剪切作為第一刀主軸的運行的長度。如果使用觸發(fā)方式，必須設置 H13.12為 2、色標開關(guān)到同步區(qū)的距離必須小于剪切長度，且色標的位置在靠近原點開關(guān)進料

30、的方向一側(cè)。如選擇色標觸發(fā)模式，一直沒有色標觸發(fā)時凸輪軸不會動作的。 凸輪軸（從主軸軸）5:另外停機記憶的處理在有高速 DI原點開關(guān)時要求必須原點就是切點。H1425=0;6:第一刀選擇停機記憶時，如果是第一次更改機械參數(shù)或者第一次使用，很明顯直接選擇停機記憶就不對了，可以選擇按照剪切長度裁切，調(diào)整主、從軸相位，相位正確后再調(diào)成停機記憶。LBC如上圖所示,刀逆時針旋轉(zhuǎn)，切點位置在最下方，那么當前的初始位置就是旋切等待位置，把 H14.05設置為約 200，那么使用第一刀按照剪切長度裁切的話就能保證最下方的切點在同步區(qū)。重新嚙合過速保護當凸輪重新嚙合、凸輪暫停解除后再次剪切時為了避免速度過快，需

31、要設置前置量 H1313 來進行保護限制從軸速度。剪切前置量類別范圍設定單位出廠設定生效方式H13-130.0010.001mm 300.000mm立即生效運行設定1073741.824mm說明：此參數(shù)表示從軸運行到同步區(qū)時，主軸最小的移動量。建議設置為從軸調(diào)整區(qū)的 80%和切長之間的較小值。2.1.4.5凸輪暫停功能此功能的目的是在凸輪嚙合狀態(tài)下通過 DI（FunIn.52）控制凸輪暫停。當此 DI有效時，凸輪運行到 H1405設定的等待位置后停止，直到此 DI解除有效。停止過程通過 H1415來控制停機快慢，H1415指主軸走多少距離從軸停止到等待位置。主軸速度一定的情況下，值越小，從軸停

32、止速度越快，時間越短。但是 H1415參數(shù)只在短料裁切時才有效。相關(guān)設置對應后臺軟件測長輪設置對話框相關(guān)設置對應后臺軟件裁切設置對話框Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設定當該 Di有效時凸輪在等待位置暫停FunIn.52stopZero循停信號立即生效旋切等待位置類別范圍設定單位出廠設定生效方式H14-050.1度360.00.1度180.0度立即生效運行設定度飛剪停機前置量類別范圍設定單位出廠設定生效方式H14-150.0011073741.824mm0.001mm 2000.000立即生效運行設定說明：此參數(shù)只在短料剪切時有效，此參數(shù)設定出同步區(qū)后主軸走多少距離從軸才停止到等待位置2.1.4.

33、6凸輪離合時停止方式選擇凸輪從嚙合狀態(tài)離合時根據(jù) H1411（停止方式）可選擇凸輪立即停止或者停止到等待位置（H1405）.相關(guān)設置對應后臺軟件測長輪設置對話框相關(guān)設置對應后臺軟件裁切設置對話框 離合停止方式類別范圍設定單位出廠設定生效方式H14-110：立即停止1：停到等待位 10立即生效停機設定置說明：當凸輪使能信號處于離合狀態(tài)時，如果選擇立即停止則凸輪處于非同步區(qū)時立即停止，同步區(qū)時在出同步區(qū)位置停止；若選擇方式 1，則運行到 H1405設定的等待位置然后停止，停止過程通過 H1415來控制停機快慢，H1415指主軸走多少距離從軸停止到等待位置。主軸速度一定的情況下，值越小，從軸停止速度

34、越快，時間越短。但是 H1415參數(shù)只在短料裁切時才有效。旋切等待位置類別范圍設定單位出廠設定生效方式H14-050.1度360.00.1度180.0度立即生效運行設定度飛剪停機前置量類別范圍設定單位出廠設定生效方式H14-150.0011073741.824mm0.001mm 2000.000立即生效運行設定說明：此參數(shù)只在短料剪切時有效，此參數(shù)設定出同步區(qū)后主軸走多少距離從軸才停止Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設定當該 Di有效時凸輪處于嚙合狀態(tài)，無效時凸輪處于離合狀態(tài)FunIn.46camRunStop凸輪使能立即生效2.1.4.7長料剪切時裁刀停止位置選擇當剪切長料時，裁刀在非同步區(qū)可以

35、停止。此功能可設定長料剪切時裁刀停止的位置。旋切等待位置類別范圍設定單位出廠設定生效方式H14-050.1度360.00.1度180.0度立即生效運行設定度說明：等待位置以切點為 0度點。相關(guān)設置對應后臺軟件裁切設置對話框 2.1.4.8主軸移相功能通過正向 DI（FunIn.48）反向 DI（FunIn.49）控制主軸的相位。當 FunIn38或者 FunIn39無效到有效的變化一次則主軸相位往前或后偏移一定的量（H1330）。此功能可用于實時調(diào)節(jié)主從軸相位關(guān)系。此功能不能和色標修正切長功能共用。相關(guān)設置對應后臺軟件裁切設置對話框主軸位移步進長度類別H13-30范圍設定單位出廠設定生效方式0

36、.06553.5mm 0.1mm0.5立即生效運行設定說明：此參數(shù)設置不能大于訂單長度Di參數(shù)名稱含義生效時間類別當該 Di有效時主軸正向偏移 H1330值FunIn.48FunIn.49UP正向偏移立即生效設定Di參數(shù)名稱含義生效時間類別設定當該 Di有效時主軸負向偏移 H1330值DOWN反向偏移立即生效2.1.4.9飛剪（甩料）功能旋切時為了減少同步區(qū)的剪切阻力，或者剪切后料能比主軸線速度稍快的甩出。飛剪補償系數(shù)類別范圍設定單位出廠設定生效方式H14-08100.0%150.0%0.1%100.0%立即生效運行設定說明：此參數(shù)控制同步區(qū)從軸的速度，如果大于 100%則從軸速度大于主軸速度

37、，但是不是線性比例，應用中可從小往大實驗確定。相關(guān)設置對應后臺軟件裁切設置對話框2.1.4.10切點信號相關(guān)功能相關(guān)設置對應后臺軟件裁切設置對話框切點遮沒功能（默認有效）作為外部 DI輸入信號，經(jīng)常會受到干擾。為了濾除這種干擾，可以采樣此遮沒設置。H14-14切點信號有效區(qū)類別 范圍設定單位出廠設定生效方式0.0%100.0%130即時生效運行設定說明：切點信號在理論切點位置左右 X（切長*H1414）范圍內(nèi)到達有效。從軸切點偏移修正使用此功能可自動調(diào)整切點到同步區(qū)的中點。且僅當切點偏移在超過一定范圍（H1413）才有效。在初始位置不確定的情況下，計算的同步區(qū)和實際刀棍物理上要求的同步區(qū)不是一

38、一對應的，這時使用此功能可行。切點修正使能類別范圍設定單位出廠設定生效方式H14-120：無效1：有效10立即生效運行設定說明：此參數(shù)為 1時，修正功能起用。切點修正范圍類別H14-13范圍設定單位出廠設定生效方式0100.0%0.1%25.0%立即生效運行設定說明：此參數(shù)對應的實際限制范圍為同步區(qū)長度的百分比。切點位置偏移真實切點信號位置的距離在此范圍外時，修正才有效，小于該值則不調(diào)整，頻繁調(diào)整可能導致切長不準。Di參數(shù)名稱含義生效時間類別DI9CutPoint切點信號當信號有效時表示切點說明：此修正功能以切點信號為基準點，故必須有此信號。有時候切點信號無法安裝到實際切點位置，可能偏移一定角

39、度，這是就需要設置這個偏移角度（ H1425）。實際上這類信號會經(jīng)常受到干擾，為了避免干擾，應該設置信號有效區(qū)（H1414）。原點偏移切點距離類別H14-25范圍設定單位出廠設定生效方式0350.000.01度 0立即生效停機設定說明：切點信號偏移實際切點的距離切點信號有效區(qū)類別H14-14范圍設定單位出廠設定生效方式0.0%100.0%130即時生效運行設定說明：切點信號在理論切點位置左右 X（切長*H1414）范圍內(nèi)到達有效。裁刀周長自動修正功能當裁刀周長設置不準時，會出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象，同時裁刀周長精度不能滿足要求時，可以用此功能自動修正裁刀周長。使用此功能必須有切點信號（DI9），通過切點

40、信號進行修正。裁刀周長修正使能類別H13-29范圍設定單位出廠設定生效方式0：無效10立即生效運行設定 1：有效說明：當此參數(shù)設置為 1時開啟自動修正功能。Di參數(shù)名稱含義生效時間類別DI9CutPoint切點信號當信號有效時表示切點說明：此信號固定在 DI9端子，接線時必須正確。切點位置應該固定，不能有抖動漂移，當每次切點信號不準時可能導致修正無效而且效果變更差。為了防止干擾的切點信號，需要設置合理有效區(qū)（H1414）。有時候切點信號無法安裝到實際切點位置，可能偏移一定角度，這是就需要設置這個偏移角度（H1425）。原點偏移切點距離類別H14-25范圍設定單位出廠設定生效方式0350.000.01度 0立即生效停機設定說明：切點信號偏移實際切點的距離切點信號有效區(qū)類別設定H14-14范圍設定單位出廠設定生效方式0.0%100.0%130即時生效說明：切點信號在理論切點位置左右 X（切長*H1414）范圍內(nèi)到達有效。切點計數(shù)切點發(fā)生次數(shù)可通過下面參數(shù)獲得，通過此參數(shù)可統(tǒng)計產(chǎn)量等。功能名稱范圍碼H0E-04剪切點中斷計數(shù)此參數(shù)可