數(shù)控機床故障診斷與維修畢業(yè)論文

1、 . . . 廣播電視大學城鐵分院畢業(yè)設計論文題 目 數(shù)控機床的故障分析與消除措施評閱教師 高雪琴 系 部 專科論文 專 業(yè) 機械制造與自動化 姓 名 周業(yè)恒 學 號 33 完成時間： 2015年5月20日18 / 23題目： 數(shù)控機床的故障分析與消除措施摘要： 本文主要研究數(shù)控機床故障分析與消除措施的相關(guān)容。從數(shù)控機床故障診斷的基礎容談起，介紹數(shù)控機床故障規(guī)律，故障診斷的一般步驟與方法。接著講述數(shù)控機床的常見故障，包括機械故障、伺服系統(tǒng)故障、PLC等電氣故障。最后通過實例具體介紹數(shù)控機床故障產(chǎn)生后分析處理的過程。從而得知，數(shù)控機床維修是一門復雜的技術(shù)，要熟悉數(shù)控機床的各個部分，理論加實踐，提

2、高工作效率。關(guān)鍵詞： 數(shù)控機床、故障、診斷、維修 目 錄引言 1第一章 數(shù)控機床故障診斷 1 一、數(shù)控機床的故障規(guī)律 1 二、數(shù)控機床故障診斷的一般步驟 3 三、數(shù)控機床的常用檢修方法4第二章 數(shù)控機床常見故障診斷與維修 8 一、數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修 8 二、常見伺服系統(tǒng)故障與診斷 13 三、數(shù)控機床PLC故障診斷方法 15第三章 數(shù)控機床常見故障診斷與維修實例16結(jié)論 18參考文獻 18圖一 19引 言數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代機械制造工業(yè)的重要技術(shù)裝備，也是先進制造技術(shù)的基礎技術(shù)裝備。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機床在我國的應用越來越廣泛，但由于數(shù)控機床系統(tǒng)與其復雜，又因大部分具有技術(shù)專利，

3、不提供關(guān)鍵的圖樣和資料，所以數(shù)控機床的維修成為了一個難題。論文將涉與數(shù)控機床簡單介紹、故障現(xiàn)象描述或給出典型實例、故障的成因的分析和論證、故障診斷過程與消除故障的措施等容。本論文將參考相關(guān)資料，根據(jù)自己的實際工作經(jīng)驗進行編寫，力求為廣大數(shù)控機床維修者提供可借鑒的經(jīng)驗。 第一章 數(shù)控機床故障診斷數(shù)控機床是個復雜的系統(tǒng)，一臺數(shù)控機床既有機械裝置、液壓系統(tǒng)，又有電氣控制部分和軟件程序等。組成數(shù)控機床的這些部分，由于種種原因，不可避免地會發(fā)生不同程度、不同類型的故障，導致數(shù)控機床不能正常工作。這些原因大致包括：機械銹蝕、磨損和失效；元器件老化、損壞和失效；電氣元件、接插件接觸不良；環(huán)境變化，如電流或電

4、壓波動、溫度變化、液壓壓力和流量的波動以與油污等；隨機干擾和噪聲；軟件程序丟失或被破壞等。此外，錯誤的操作也會引起數(shù)控機床不能正常工作。數(shù)控機床維修的關(guān)鍵是故障的診斷，即故障源的查找和故障定位。一般講根據(jù)不同的故障類型，采用不同的故障診斷方法。一、數(shù)控機床的故障規(guī)律與一般設備一樣，數(shù)控機床的故障率隨時間變化的規(guī)律可用圖1所示的浴盆曲線表示。在整個使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機床的故障頻度大致分為 3 個階段，即早期故障期、偶發(fā)故障期和耗損故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特點是故障發(fā)生的頻率高，但隨著使用時間的增加迅速下降。2.偶發(fā)故障期：數(shù)控機床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開始進入相對

5、穩(wěn)定的正常運行期。在這個階段，故障率低而且相對穩(wěn)定，近似常數(shù)。偶發(fā)故障是由于偶然因素引起的。3.耗損故障期：耗損故障期出現(xiàn)在數(shù)控機床使用的后期，其特點是故障率隨著運行時間的增加而升高。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是由于數(shù)控機床的零部件與電子元器件經(jīng)過長時間的運行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。 二 數(shù)控機床故障診斷的一般步驟無論是處于哪一個故障期，數(shù)控機床故障診斷的一般步驟都是一樣的。當數(shù)控機床發(fā)生故障時，除非出現(xiàn)危險與數(shù)控機床或人身安全的緊急情況，一般不要關(guān)斷電源，要盡可能地保持機床原來的狀態(tài)不變，并對出現(xiàn)的一些信號和現(xiàn)象做好記錄，這主要包括：故障現(xiàn)象的詳細記錄

6、故障發(fā)生的操作方式與容故障號與故障指示燈的顯示容故障發(fā)生時機床各部分的狀態(tài)與位置有無其他偶然因素，如突然停電、外線電壓波動較大、打雷、某部位進水等。數(shù)控機床一旦發(fā)生故障，首先要沉著冷靜，根據(jù)故障情況進行全面的分析，確定查找故障源的方法和手段，然后有計劃、有目的地一步步仔細檢查，切不可急于動手，憑著看到的部分現(xiàn)象和主觀臆斷亂查一通。故障診斷一般按下列步驟進行。(1)詳細了解故障情況。例如，當數(shù)控機床發(fā)生顫振、振動或超調(diào)現(xiàn)象時，要弄清楚是發(fā)生在全部軸還是某一軸；如果是某一軸，是全程還是某一位置；是一運動就發(fā)生還是僅在快速、進給狀態(tài)某速度、加速或減速的某個狀態(tài)下發(fā)生。為了進一步了解故障情況，要對數(shù)控

7、機床進行初步檢查，并著重檢查熒光屏上的顯示容，控制柜中的故障指示燈、狀態(tài)指示燈等。當故障情況允許時，最好開機試驗，詳細觀察故障情況。(2)根據(jù)故障情況進行分析，縮小圍，確定故障源查找的方向和手段。對故障現(xiàn)象進行全面了解后，下一步可根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障可能存在的位置。有些故障與其他部分聯(lián)系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡單的方法確定出故障源的查找方向，這就要仔細查閱數(shù)控機床的相關(guān)資料，弄清與故障有關(guān)的各種因素，確定若干個查找方向，并逐一進行查找。(3)由表與里進行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到部逐步進行。所謂難易，包括技術(shù)上的復雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。

8、技術(shù)上的復雜程度是指判斷其是否有故障存在的難易程度。在故障診斷的過程中，首先應該檢查可直接接近或經(jīng)過簡單的拆卸即可進行檢查的那些部位，然后檢查需要進行大量的拆卸工作之后才能接近和進行檢查的那些部位。三 數(shù)控機床的常用檢修方法數(shù)控機床是涉與多個應用學科的十分復雜的系統(tǒng)，加之數(shù)控系統(tǒng)和機床本身的種類繁多，功能各異，不可能找出一種適合各種數(shù)控機床、各類故障的通用診斷方法。這里僅對一些常用的一般性方法作以介紹，這些方法互相聯(lián)系，在實際的故障診斷中，對這些方法要綜合運用。（1）根據(jù)報警號進行故障診斷計算機數(shù)控系統(tǒng)大都具有很強的自診斷功能。當機床發(fā)生故障時，可對整個機床包括數(shù)控系統(tǒng)自身進行全面的檢查和診斷

9、，并將診斷到的故障或錯誤以報警號或錯誤代碼的形式顯示在CRT上。報警號(錯誤代碼)一般包括下列幾方面的故障(或錯誤)信息：程序編制錯誤或操作錯誤；存儲器工作不正常；伺服系統(tǒng)故障；可編程控制器故障；連接故障；溫度、壓力、液位等不正常；行程開關(guān)(或接近開關(guān))狀態(tài)不正確。利用報警號進行故障診斷是數(shù)控機床故障診斷的主要方法之一。如果機床發(fā)生了故障，且有報警號顯示于CRT上，首先就要根據(jù)報警號的容進行相應的分析與診斷。當然，報警號多數(shù)情況下并不能直接指出故障源之所在，而是指出了一種現(xiàn)象，維修人員就可以根據(jù)所指出的現(xiàn)象進行分析，縮小檢查的圍，有目的地進行某個方面的檢查。（2）根據(jù)控制系統(tǒng)LED燈或數(shù)碼管的

10、指示進行故障診斷控制系統(tǒng)的LED(發(fā)光二極管)或數(shù)碼管指示是另一種自診斷指示方法。如果和故障報警號同時報警，綜合二者的報警容，可更加明確地指示出故障的位置。在CRT上的報警號未出現(xiàn)或CRT不亮時，LED或數(shù)碼管指示就是唯一的報警容了。例如，F(xiàn)ANUC10，11系統(tǒng)的主電路板上有一個七段LED數(shù)碼管，在電源接通后，系統(tǒng)首先進行自檢，這時數(shù)碼管的顯示不斷改變，最后顯示“1”而停止，說明系統(tǒng)正常。如果停止于其他數(shù)字或符號上，則說明系統(tǒng)有故障，且每一個符號表示相應的故障容，維修人員就可根據(jù)顯示的容進行相應的檢查和處理。（3）根據(jù)PC狀態(tài)或梯形圖進行故障診斷現(xiàn)在的數(shù)控機床上幾乎毫無例外地使用了PC控制器

11、，只不過有的與NC系統(tǒng)合并起來，統(tǒng)稱為NC部分。但在大多數(shù)數(shù)控機床上，二者還是相互獨立的，二者通過接口相聯(lián)系。無論其形式如何，PC控制器的作用卻是一樣的，主要進行開關(guān)量的管理與控制。控制對象一般是換刀系統(tǒng)，工作臺板轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)具有大量的開關(guān)量測量反饋元件，發(fā)生故障的概率較大。特別是在偶發(fā)故障期，NC部分與各電路板的故障較少，上述各部分發(fā)生的故障可能會成為主要的診斷維修目標。因此，對這部分容要熟悉。首先要熟悉各測量反饋元件的位置、作用與發(fā)生故障時的現(xiàn)象與后果。對PC控制器本身也要有所了解，特別是梯形圖或邏輯圖要盡量弄明白。這樣，一旦發(fā)生故障，可幫助你從更深的層次認識

12、故障的實質(zhì)。PC控制器輸入輸出狀態(tài)的確定方法是每一個維修人員所必須掌握的。因為當進行故障診斷時經(jīng)常須要確定一個傳感元件是什么狀態(tài)以與PC的某個輸出為什么狀態(tài)。用傳統(tǒng)的方法進行測量非常麻煩，甚至難以做到。一般數(shù)控機床都能夠從CRT上或LED指示燈上非常方便地確定其輸入輸出狀態(tài)。例如，DIALOG 4系統(tǒng)是用PC控制器的輸入輸出板上的LED指示燈表示其輸入輸出狀態(tài)的。燈亮為1，燈熄為0，可十分方便地確定出PC控制器的輸入輸出狀態(tài)。（4）根據(jù)機床參數(shù)進行故障診斷機床參數(shù)也稱為機床常數(shù)，是通用的數(shù)控系統(tǒng)與具體的機床相匹配時所確定的一組數(shù)據(jù)，它實際上是NC程序中未定的數(shù)據(jù)或可選擇的方式。機床參數(shù)通常存于

13、RAM中，由廠家根據(jù)所配機床的具體情況進行設定，部分參數(shù)還要通過調(diào)試來確定。機床參數(shù)大都隨機床以參數(shù)表或參數(shù)紙帶的形式提供給用戶。由于某種原因，如誤操作、參數(shù)紙帶不良等，存于RAM中的機床參數(shù)可能發(fā)生改變甚至丟失而引起機床故障。在維修過程中，有時也要利用某些機床參數(shù)對機床進行調(diào)整，還有的參數(shù)須要根據(jù)機床的運行情況與狀態(tài)進行必要的修正。因此，維修人員對機床參數(shù)應盡可能地熟悉，理解其含義，只有在理解的基礎上才能很好地利用它，才能正確地進行修正而不致產(chǎn)生錯誤。（5）用診斷程序進行故障診斷絕大部分數(shù)控系統(tǒng)都有診斷程序。所謂診斷程序就是對數(shù)控機床各部分包括數(shù)控系統(tǒng)本身進行狀態(tài)或故障檢測的軟件，當數(shù)控機床

14、發(fā)生故障時，可利用該程序診斷出故障源所在圍或具體位置。診斷程序一般分為三套，即啟動診斷、在線診斷或稱后臺診斷和離線診斷。啟動診斷指從每次通電開始至進入正常的運行準備狀態(tài)止，CNC部診斷程序自動執(zhí)行的診斷，一般情況下數(shù)秒之即告完成，其目的是確認系統(tǒng)的主要硬件可否正常工作。主要檢查的硬件包括：CPU、存儲器、I/O單元等印刷板或模塊；CRT/MDI單元、閱讀機、軟盤單元等裝置或外設。若被檢測容正常，則CRT顯示表明系統(tǒng)已進入正常運行的基本畫面(一般是位置顯示畫面)。否則，將顯示報警信息。在線診斷是指在系統(tǒng)通過啟動診斷進入運行狀態(tài)后由部診斷程序?qū)NC與與之相連接的外設、各伺服單元和伺服電機等進行的

15、自動檢測和診斷。只要系統(tǒng)不斷電，在線診斷也就不會停止，在線診斷的診斷圍大，顯示信息的容也很多。一臺帶有刀庫和臺板轉(zhuǎn)換的加工中心報警容有五六百條。離線診斷是利用專用的檢測診斷程序進行的旨在最終查明故障原因，精確確定故障部位的高層次診斷，離線診斷的程序存儲與使用方法一般不一樣隨著科學技術(shù)的發(fā)展與CNC技術(shù)的成熟與完善，更高層次的診斷技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)。其中最引人注目的是“自修復”、“專家診斷系統(tǒng)”和通信診斷系統(tǒng)，這些新技術(shù)的發(fā)展與應用，無疑會給數(shù)控維修特別是故障診斷提供更有效的方法與手段。（6）其他診斷方法a、備板置換法（替代法）用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板。（故障被排除或圍縮小）注意：斷電狀

16、態(tài)下/選擇開關(guān)/跨線一致，只改變模板。b、將功能一樣的模板或單元相互交換，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障的部位。c、敲擊法數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑點處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。d、升溫法設備運行較長時間或環(huán)境溫度較高時，機床就會出現(xiàn)故障，可用電吹風、紅外燈照射可疑的元件或組件。確定故障點。e、功能程序測試法當數(shù)控機床加工造成廢品而無法確定是編程、操作不當還是數(shù)控系統(tǒng)故障時，或是閑置時間較長的數(shù)控機床重新投入使用時。將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫一個試驗程序并運行在這臺機床，可快速判斷哪個功

17、能不良或喪失。f、隔離法隔離法是將某些控制回路斷開，從而達到縮小查找故障區(qū)域的目的。例：某加工中心，在JOG方式下，進給平穩(wěn)，但自動則不正常。首先要確定是NC故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開伺服速度給定信號，用電池電壓作信號，故障依舊。說明NC系統(tǒng)沒有問題。進一步檢查是Y軸夾緊裝置出故障。g、測量比較法為了檢測方便，在模板或單元上設有檢測端子，用萬用表、示波器等儀器對這些端子的電平或波形進行測試，將測試值與正常值進行比較，可以分析和判斷故障的原因和與故障的部位。各種故障診斷方法各有特點，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點靈活的組合應用。第二章 數(shù)控機床常見故障診斷與維修 一 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修（1）

18、主軸部件的常見故障與其診斷維修故障現(xiàn)象故障原因排除方法加工精度達不到要求機床在運輸過程中受到?jīng)_擊檢查對機床精度有影響的各部位，特別是導軌副安裝不牢固、安裝精度低或有變化重新安裝調(diào)平、緊固切削振動大主軸箱和床身連接螺釘松動恢復精度后緊固連接螺釘軸承預緊力不夠，游隙過大重新調(diào)整軸承游隙。但預緊力不宜過大，以免損壞軸承軸承預緊螺母松動，使主軸竄動緊固螺母，確保主軸精度合格軸承拉毛或損壞更換軸承主軸與箱體超差修理主軸或箱體，使其配合精度、位置精度達到要求主軸箱噪聲大主軸部件動平衡不好重做動平衡齒輪嚙合間隙不均勻或嚴重損傷調(diào)整間隙或更換齒輪軸承損壞或傳動軸彎曲修復或更換軸承，校直傳動軸傳動帶長度不一或過

19、松調(diào)整或更換傳動帶，不能新舊混用齒輪精度差更換齒輪潤滑不良調(diào)整潤滑油量，保持主軸箱的清潔度齒輪和軸承損壞變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損按液壓原理圖，調(diào)整到適當?shù)膲毫土髁孔儥n機構(gòu)損壞或固定銷脫落修復或更換零件軸承預緊力過大或無潤滑重新調(diào)整預緊力，并使之潤滑充足主軸無變速電氣變檔信號是否輸出維修人員檢查處理壓力是否足夠檢測并調(diào)整工作壓力變檔液壓缸研損或卡死修去毛刺和研傷，清洗后重裝變檔電磁閥卡死檢測并清洗電磁閥變檔液壓缸撥叉脫落修復或更換變檔液壓缸竄油或泄更換密封圈變檔復合開關(guān)失靈更換開關(guān)主軸不轉(zhuǎn)動主軸轉(zhuǎn)動指令是否輸出維修人員處理檢查保護開關(guān)沒有壓合或失靈檢測壓合保護開關(guān)或更換卡盤未夾緊工件調(diào)

20、整或修理卡盤變擋復合開關(guān)損壞更換復合開關(guān)變檔電磁閥體泄漏更換電磁閥主軸發(fā)熱主軸軸承預緊力過大調(diào)整預緊力軸承研傷或損壞更換軸承潤滑油臟或有雜質(zhì)清洗主軸箱，更換新油（2）進給運動系統(tǒng)（滾珠絲杠螺母副）的故障診斷a、滾珠絲杠在運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大1) 二滑板配合壓板過緊或研損2) 滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預緊力過大3) 絲杠研損4) 伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸5) 無潤滑油6) 超程開關(guān)失靈造成機械故障7) 伺服電動機過熱報警b、絲杠螺母潤滑不良1) 分油器是否分油2) 油管是否堵塞c、滾珠絲杠副噪聲1) 滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良2) 滾珠絲杠潤滑不良3) 滾珠破損4) 電動機與滾

21、珠絲杠聯(lián)軸器松動（3）刀架、刀庫與換刀裝置故障診斷a、 轉(zhuǎn)塔刀架沒有抬起動作1) 控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號2) 抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死3) 壓力不夠4) 抬起液壓缸研損或密封損壞5) 與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機械部分研損b、 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位1) 是否有轉(zhuǎn)位信號輸出2) 轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死3) 壓力不夠4) 轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死5) 凸輪軸壓蓋過緊6) 抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損7) 安裝附具不配套c、 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時碰牙抬起速度或抬起延時時間短d、 轉(zhuǎn)塔不正位1) 轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開關(guān)松動，使轉(zhuǎn)塔到位時傳輸信號超期或滯后2) 上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產(chǎn)生位移

22、偏差大，落下時易碰牙頂，引起不到位3) 轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過大4) 凸輪在軸上竄動5) 轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預緊力過大或有機械干涉e、 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停1) 兩計數(shù)開關(guān)不同時計數(shù)或復置開關(guān)損壞2) 轉(zhuǎn)塔上的24V電源斷線f、 轉(zhuǎn)塔刀重復定位精度差1) 液壓夾緊力不足2) 上下牙盤受沖擊，定位松動3) 上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間4) 轉(zhuǎn)塔落下夾緊時有機械干涉（如夾鐵屑）5) 夾緊液壓缸拉毛或研損6) 轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運動偏大g、 刀具不能夾緊1) 風泵氣壓不足2) 增壓漏氣3) 刀具卡緊液壓缸漏油4) 刀具松卡彈簧上的螺絲母松動h、 刀具夾緊后不能松開松鎖刀

23、的彈簧壓力過緊i、 刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母j、 機械手換刀速度過快氣壓太高或節(jié)流閥開口過大k、 換刀時找不到刀刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近開關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低（4）液壓與氣動系統(tǒng)故障診斷a、液壓泵不供油或油量不足1) 壓力調(diào)節(jié)彈簧過松2) 流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當，定子偏心方向相反3) 液壓泵轉(zhuǎn)向相反4) 油的粘度過高，使葉片運動不靈活5) 液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出6) 油量不足，吸油管露出油面吸入空氣7) 吸油管堵塞8) 進油口漏氣9) 葉片在轉(zhuǎn)子槽卡死b、液壓泵有異常噪聲或壓力下降1) 油量不足，濾油器露出油面2) 吸油管吸入空氣3) 回油管高出油面，空氣進入

24、油池4) 進油口濾油器容量不足5) 濾油器局部堵塞6) 液壓泵轉(zhuǎn)速過高或液壓泵裝反7) 液壓泵與電動機聯(lián)接同軸度差8) 定子和葉片磨損，軸承和軸損壞9) 泵與其他機械共振c、液壓泵發(fā)熱、油溫過高1) 液壓泵工作壓力超載2) 吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近3) 油箱油量不足4) 摩擦引起機械損失，泄漏引起容積損失5) 壓力過高d、系統(tǒng)與工作壓力低，運動部件爬行泄漏e、尾座頂不緊或不運動1) 壓力不足2) 液壓缸活塞拉毛或研損3) 密封圈損壞4) 液壓閥斷線或卡死5) 套筒研損f、導軌潤滑不良1) 分油器堵塞2) 油管破裂或滲漏3) 沒有氣體動力源4) 油路堵塞g、滾珠絲杠潤滑不良1) 分油管是否分油

25、2) 油管是否堵塞 二 常見伺服系統(tǒng)故障與診斷a、伺服超差:機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值.1) 檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置2) 檢測器之間,驅(qū)動放大器與伺服電機之間的邊線是否正確、可靠3) 檢查位置檢測器的信號與相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題4) 檢查驅(qū)動放大器電壓是否有問題5) 檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在6) 檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器應予以調(diào)整b、機床停止時，有關(guān)進給軸振動1) 檢查高頻脈動信號并觀察其波形與振幅，若不符合應調(diào)節(jié)有關(guān)電位器2) 檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合

26、應調(diào)節(jié)補償用電位器3) 檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好c、機床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象1) 檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好2) 檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應調(diào)節(jié)補償用電位器3) 檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器應予以調(diào)整4) 檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動5) 檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形與D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度d、飛車現(xiàn)象1) 位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了2) 速度指令給的不正確3) 位置傳感器或速度傳感器的反饋

27、信號沒有接或者是有接線斷開4) CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂e、所有的軸均不運動1) 用戶保護性鎖緊如急停制動,或有關(guān)運動的相應開關(guān)位置不正確2) 主電源熔絲斷3) 由于過載保護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸好f、電動機過熱1) 滑板運行時摩擦力或阻力太大2) 熱保護繼電器脫扣,電流設定錯誤3) 勵磁電流太低或永磁式電動機失磁時,為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動機發(fā)熱4) 切削條件惡劣5) 運動夾緊/制動裝置沒充分釋放6) 齒輪傳動系損壞或傳感器有問題7) 電機本身部匝間短路而引起的過熱8) 帶風扇冷卻的電動機,風扇壞g、機床定位精度不準1)

28、滑板運行時阻力太大2) 位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低3) 機械傳動部分有反向間隙4) 位置環(huán)或速度環(huán)的零點平衡調(diào)整不合理5) 接地屏蔽不好或電纜布線不合理h、零件加工表面粗糙1) 檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況與電刷的磨合狀況2) 檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、與濾波形狀3) 檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞4) 檢查機械傳動的反向間隙5) 檢查位置檢測信號的振幅6) 檢查機床的振動狀況如機床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時有否振動等三 數(shù)控機床PLC故障診斷的方法（1）根據(jù)報警信號診斷故障數(shù)控系統(tǒng)的故障報警信息，為用戶提供排除故障的信息。（2）根據(jù)動作順序診斷故障數(shù)控機床上刀具與托盤等

29、裝置的自動交換動作，都是按一定的順序來完成因此，觀察機械裝置的運動過程，比較故障和正常時的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點，診斷出故障原因。（3）根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障數(shù)控機床的PLC程序是按照控制對象的工作原理設計的，通過對控制對象工作原理的分析，結(jié)合PLC的I/O狀態(tài)是診斷故障很有效的方法。（4）根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障在數(shù)控機床中，輸入/輸出信號的傳遞，一般要通過PLC的I/O接口來實現(xiàn)，因此一些故障會在PLC的I/O接口通道上反映出來。數(shù)控機床的這個特點為故障診斷提供了方便。如果不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，通過查詢PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)來進行診斷。另

30、外一種簡單實用的方法，就是將數(shù)控機床的輸入/輸出狀態(tài)列表，通過比較通常狀態(tài)和故障狀態(tài)，就能迅速診斷出故障部位。（5）通過PLC梯形圖診斷故障根據(jù)PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機床外圍故障的基本方法。如果采用這種方法診斷機床故障，首先應該查清機床的工作原理、動作順序和連鎖關(guān)系，然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或通過機外編程器，根據(jù)PLC梯形圖查看相關(guān)的輸入、輸出與標志的狀態(tài)，以確定故障原因。（6）動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障有些PLC發(fā)生故障時，查看輸入/輸出與標志狀態(tài)均為正常，此時必須通過PLC動態(tài)跟蹤，實時跟蹤輸入/輸出與標志狀態(tài)的瞬間變化。根據(jù)PLC動作原理作出診斷。綜上所述，PLC故障

31、診斷的要點是:要了解數(shù)控機床各部分檢測開關(guān)的安裝位置。如加工中心的刀庫，機械手和回轉(zhuǎn)工作臺，數(shù)控車床的旋轉(zhuǎn)刀架和尾架，機床的氣、液壓系統(tǒng)中的限位開關(guān)，接近開關(guān)和壓力開關(guān)等，要清楚檢測開關(guān)作為PLC輸入信號的標志。要了解執(zhí)行機構(gòu)的動作順序。如液壓缸、氣缸的電磁換向閥等，要清楚對應的PLC輸出信號標志。要了解各種條件標志。如啟動、停止、限位、夾緊和放松等標志信號借助編程器跟蹤梯形圖的動態(tài)變化，分析故障的原因，根據(jù)機床的工作原理作出正確的診斷。第三章 數(shù)控機床常見故障診斷與維修實例（1）主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修故障現(xiàn)象：主軸噪聲較大，主軸無載荷情況下，負載表指示超過40%。分析診斷：首先檢查主軸參數(shù)設

32、定，包括放大器型號、電動機型號與伺服增益等，在確認無誤后，則將檢查重點放在機械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承后，在脫開機械側(cè)的情況下檢查主軸電動機旋轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)負載表指示已正常但仍有噪聲。隨后，講主軸參數(shù)00號設定為1，即讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)開環(huán)運行，結(jié)果噪聲消失，說明速度檢測元件有問題。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)安裝不正，調(diào)整位置之后再運行主軸電動機，噪聲消失，機床能正常工作。（2）絲杠竄動引起的故障維修故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動液壓后，手動運行Y軸時，液壓自動中斷，CRT顯示報警，驅(qū)動失效，其他各軸正常。分析診斷：該故障涉與電氣、機械、液壓等部分。任一環(huán)節(jié)有問題均可導致驅(qū)動失效，因此檢查的順序大

33、致如下。伺服驅(qū)動裝置電動機與測量器件電動機與絲杠連接部分液壓平衡裝置開口螺母和滾珠絲杠軸承其他機械部分。檢查驅(qū)動裝置外部接線與部元器件的狀態(tài)良好，電動機與測量系統(tǒng)正常。拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動機與絲杠的同步傳動帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動。拆開滾珠絲杠上軸承座正常。拆開滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動，導致滾珠絲杠上下竄動。由于滾珠絲杠上下竄動，造成伺服電動機轉(zhuǎn)動帶動絲杠空轉(zhuǎn)約一圈。在數(shù)控系統(tǒng)中，當NC指令發(fā)出后，測量系統(tǒng)應有反饋信號，若間隙的距離超過了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的圍，即電動機空走若干個脈沖后光柵尺無任何反饋信號，則數(shù)控系統(tǒng)必報警，導致驅(qū)動失效，機床不能運行。擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動，則故障排除。（3）刀架、刀庫、換刀裝置的故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心采用凸輪機械手換刀。換刀過程中，動作中斷，發(fā)出2035號報警，顯示機械手伸出故障。分析診斷：根據(jù)報警容，機床是因為無法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報警。機械手未能伸出完成從主軸