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文檔簡介
1、廣東海洋大學業(yè)實習報南宮一木自動化廣東海洋大學電子與信息工程學院GDOU-B-11-112廣東海洋大學學生實驗報告書2.熟練掌握ARM硬件體系結構3.熟悉linux下的嵌入式編程流程,積累自己的軟件編寫經(jīng)驗,能夠參與并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目,為今后的學習和將從事的技術工作打下堅實的基礎4.熟悉掌握zigbee模塊的使用以及對Zstack的理解二、實習內(nèi)容1.無線傳感網(wǎng)絡的搭建2.Zigbee無線網(wǎng)絡的搭建3.CC2530的開發(fā)級Zstack的運用4.Linux圖形開發(fā)技術5.Linux系統(tǒng)的文件10操作6Linux系統(tǒng)的Framebuffer控制開發(fā)7.智能停車系統(tǒng)的車輛識別功能實現(xiàn)8
2、.智能停車系統(tǒng)的車位管理功能實現(xiàn)9.聯(lián)合調(diào)試BUG修復課程名稱_自動化實驗地點實驗名稱_學院(系)電子與信息工程學院專業(yè)學生姓名_一、實習目的和要求1.學習和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程學號成績班級_實驗日期10.智能車庫系統(tǒng)的驗收11.智能車庫系統(tǒng)實習總結三、實習進度1.第一階段:搭建節(jié)點網(wǎng)絡并熟練掌握組網(wǎng)功能并且搭建IAR編程環(huán)境以及協(xié)議棧的安裝,并且成功組網(wǎng)通信等。對zigbee的理解:ZigBee是 協(xié)議的代名詞。根據(jù)這個協(xié)議規(guī)定的技術是一種近距離、低復雜度、低 功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術,主要適 合于自動控制和遠程控制領域,可以嵌入各種設備中,同時支持地理
3、定位功能。在這次項目中選用三個zigbee節(jié)點組成系統(tǒng),包括入車點、出車點和車位點。在該項目中采用的CC2530 CC2530是用于?(SoC)解決方案。它能夠以非常低的總的 材料成本建立強大的。CC2530結合了領先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能,業(yè)界標準的增強型8051 CPU系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存,8-KB RAM和許多其它強大的功能。CC2530有四種不同的閃存版本:CC2530F32/64/128/256,分別具有32/64/128/256KB的閃存。CC2530具有 不同的運行模式,使得它尤其適應超低功耗要求的系統(tǒng)。運行模式之間的轉換時間短進 一步確保了低能源消耗。節(jié)點主要功能如下:1)在本次實
4、習中, 將粵嵌的教學開發(fā)板GEC21G作為控制終端, 該板是核心處理器三星公司 的spv210,是以AR喋構的實驗板??赏ㄟ^該板子實現(xiàn)以下功能:2.第二階段:主要是熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺,包括文件10操作、如何在Linux環(huán)境下進行編程、調(diào)試以及各種命令的掌握。3.第三階段:熟練掌握交叉編譯鏈的使用,能夠用交叉編譯程序再下載至開發(fā)板組網(wǎng)(收發(fā))2)角色分配與管理3)傳感器處理4)業(yè)務通信(自定義)5)協(xié)調(diào)器串口通信(傳達ARM1) 顯示車位信息2) 顯示車輛信息3) 進出車拍照4) 車輛信息識別(wifi MAC識別)4.第四階段:各個模塊的整合調(diào)試,測試各個功能模塊是否通信正常5.第五階
5、段:項目驗收,項目經(jīng)驗總結,技術交流分析智能車庫系統(tǒng)工作流程如下:當有門口顯示屏顯示車位有閑余,車輛進來,放置于門口的監(jiān)測裝置(攝像頭)會立即抓拍,經(jīng)抓拍所得的圖片經(jīng)過終端處理(圖像處理)得到車輛信息,記錄車輛信息,閑余的車位會亮燈,為司機知道知道停車的具體方位,車輛停好 之后,終端及時更新屏幕信息(顯示空余車位);若有出車,出車點的攝像頭也會進行 抓拍,圖像處理得到車輛信息,從而更新屏幕信息。四、實習中遇到的問題及解決辦法在實習過程中,因為對zstack協(xié)議棧沒接觸過,理解起來相對困難,還有就是之前沒有接觸過Linux系統(tǒng),對于什么是文件10操作完全不懂,因為Linux系統(tǒng)中要用到很多命令操
6、作,覺得很枯燥,但是經(jīng)過兩三天的接觸還有心理上的接受與認可,漸漸對Linux系統(tǒng)有了較深的理解,特別是懂得如何運用指令來查詢一個函數(shù)的用法,這主要歸功于 粵嵌助教的幫助,經(jīng)過助教的耐心講解,很好地掌握了各種命令的使用。在實習過程中,對于攝像頭的操作也是難以理解,在Linux系統(tǒng)中,一切設備皆是文件,所以也是同樣的道理,像打開文件那樣操作攝像頭即可。五、收獲與體會在此次廣州粵嵌的實習過程中,收獲不少,收獲的不僅僅是技術經(jīng)驗,更是一種能 力。來到粵嵌,我感受到了一種積極敲代碼的熱情氛圍,因為粵嵌不僅是一個研發(fā)機構 而且還是一個嵌入式培訓機構,盡管敲代碼是一件很枯燥的事,但是他們還是靜下心來 認真地學習,這更加鼓勵我們應始終懷著一顆積極學習的心。在這次實習中,接觸到了zstack協(xié)議棧和Linux系統(tǒng)
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