上下料機器人工作站系統(tǒng)應用(ABB)試卷9

1、常州輕工職業(yè)技術(shù)學院標準試卷（9）頁學年 第學期考試日期年月2課程代碼：課程：共頁1適用于專業(yè)三年制 課時數(shù)：第一、填空（ 1 20=20 分）1、按照國家標準，急停開關的信號，通常要選用其做為輸入信號。2、數(shù)控系統(tǒng)的自動運行方式包括存儲器運行、和 DNC運行。3、如果選擇了數(shù)控系統(tǒng)的功能，那么執(zhí)行程序時含有“/ ”的程序段指令無效，其它指令都有效。級4、在加工工件單段試切時，快速倍率開關必須置于檔。班5、數(shù)控機床操作面板上按鍵為 ON時， M、 S、 T 代碼指令不執(zhí)行。6、數(shù)控機床操作面板上按鍵為 ON時，機床不移動，但位置坐標的顯示和機床運動時一樣，并且M、S、T 代碼指令都能執(zhí)行。號7

2、、 G93為代碼。學8、 M99P2表示的含義為。級班9、精車 300mm直徑上的端面的允差是在平面凹的情況下檢驗的。用使10、碼垛機器人夾具常用控制方式。名11、工件在夾具中的位置有個自由度。姓12、偏心夾具機構(gòu)中，偏心輪的偏心量取決于和，偏心輪的直徑和密人切相關。責負13、按照檢測功能可劃分：、缺陷檢測、計數(shù)/ 遺漏檢測、尺寸測量。程課14、視覺檢測就是用機器代替人眼來做。部15、典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、和運動控制部分。系16、按照其安裝的載體可分為：和離線檢測系統(tǒng)。師17、數(shù)控加工中心站中機器人的安裝方式是。教18、上下料機器人有安裝方式。卷擬二、判斷題（ 正確的在括號

3、中畫，錯誤的畫×。） （1 10=10 分）1、模擬主軸位置編碼器與串行主軸位置編碼器的連接接口相同。（）2、手搖脈沖發(fā)生器只能連接到機床操作面板上。（）部（3、接口與協(xié)議須一一對應，即一個接口只能支持一種協(xié)議。（）系4、 Modbus可以通過以太網(wǎng)實現(xiàn)，但必須是ModbusTCP/IP 協(xié)議。（）5、 RS485是基于串口的通訊接口。 （）6、 Ethernet以太網(wǎng)技術(shù)只能應用在信息層。（）7、 CC-Link的底層通訊協(xié)議遵循RS485。（）8、 PLC是采用 CC-LINK 通過遠程I/O 來控制輸送鏈工作的。 （）9、 ABB工業(yè)機器人PROC參數(shù)主要包括I/O 參數(shù)。（）

4、10、 I/O 參數(shù)設定是EIO 參數(shù)配置的重要內(nèi)容。 （）三、選擇題（ 220=40 分）1、相機傳感器尺寸1指的是水平尺寸？（）A、 12.8B、 9.6C、 10.6D、 16.82、下列不屬于圖像處理基本步驟的是？（）A、采集圖像B、圖像傳輸C、圖像分析D、結(jié)果輸出3、 CNC主板上伺服放大器接口的功能（）A、連接主軸放大器B、連接伺服放大器C、連接主軸放大器和伺服放大器D、連接變頻器4、測量主軸速度的傳感器是（）A、位置編碼器B、磁性開關C、脈沖編碼器D、以上都不是5、模擬主軸位置編碼器的作用是將信號直接反饋給（）A、主軸放大器B、 CNC裝置C、伺服放大器D、變頻器6、 FANUC

5、數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器接口之間的連接線是（）A、 FSSB總線B、 MODIBUS總線C、 PROFIBUS總線D、 CCLINK總線7、機器人與 PLC是如何通訊的（）A、 I/O 通訊B、 PROFIBUS通訊C、以太網(wǎng)通訊D、 CC-LINK 通訊 8、 F200 表示進給速度為（）A、 200mm/SB、 200mm/minC、 200r/SD、 200r/min9、 M代碼是控制機床各種（）A、運動狀態(tài)B、刀具更換C、輔助動作狀態(tài)D、固定循環(huán)10、編程時如果要結(jié)束一行程序的輸入并且執(zhí)行換行，需要按下數(shù)控系統(tǒng)的（）A、 RESETB、 EOBC、 STD、 POS11、數(shù)控機床的準停功能

6、主要用于（）A、換刀和加工中B、退刀C、換刀和讓刀D、測量工件時12、在宏程序指令中，G65應放在程序段落的（）A、句首B、句中C、句尾D、可隨意13、數(shù)控加工中心的固定循環(huán)功能適用于（）A、曲面形狀加工B、平面形狀加工C、孔系加工D、凸輪加工14、下列選項哪個不屬于常見視覺光源：（）A、氙燈B、高頻熒光燈C、白熾燈D、LED頁15、機器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性有（）2A、高效率B、高柔性C、高質(zhì)量D、以上都是共頁16、目前上下料機器人的應用主要有（）3、控制柜內(nèi)空氣開關應該怎樣進行拆換？2A、機床上下料工作站B、生產(chǎn)線上下料工作站第C、專用機械上下料工作站D、以上都是17、上下料機器人的選型的依據(jù)有（）A、最大運動半徑B、重復精度C、最大負載D、以上都是18、數(shù)控機床的F 功能常用單位（）級A、 m/minB、mm/minC、 m/RD、 cm/min班19、用于機床開關指令的輔助功能的指令代碼是（）A、F 代碼B、 S代碼C、 M代碼D、 G代碼20、機械原點是（）號A、機床坐標系原點B、工作坐標系原點4、工件的安裝方式有哪些？學C、附加坐