在S7300400型PLC中使用高級(jí)語言編程

1、在 S7300/400 型 PLC 中使用高級(jí)語言編程S7-SCL 是一種類似于 Pasical 、Deliphi 的高級(jí)編程語言，其符合國際標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 ，也就是說支持該標(biāo)準(zhǔn)的任意廠家的 PLC 均可以使用與之相似的語言 編程。這種語言適合于處理復(fù)雜的邏輯和大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算， 由于其具有高級(jí)語言 的編程結(jié)構(gòu)，因此和S7的STL語句表編程方式比較起來有著更加方便的控制方 式，可以這樣說，只要是必須使用語句表的地方，我們均可以考慮使用SCL,也許STL在執(zhí)行時(shí)比SCL更加高效，但事實(shí)上也不一定，首先SCL可以編譯成STL, 同時(shí)SCL設(shè)計(jì)時(shí)可以優(yōu)化編程，而 STL若運(yùn)用不當(dāng)，可能還

2、會(huì)將低效率。當(dāng)然 在目前的這種系列的 PLC 上，效率對(duì)于我們來說已是次要的，我們更關(guān)心的是 編程結(jié)構(gòu)。就像在 PC 機(jī)上，舍棄了匯編語言，而主要采用 C/C+ 等高級(jí)語言。 總體來說， SCL 適合于編寫標(biāo)準(zhǔn)功能塊，由于在維護(hù)中，它和 STL 一樣，不象 Lad 一樣利于維護(hù)， 因此這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊都應(yīng)該有文檔說明， 以便用戶了解其功 能。下面的內(nèi)容主要是參考西門子的 S7-SCL文檔，對(duì)SCL進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹， 最后給出了示例。這里假設(shè)讀者是學(xué)過 S7-300/400 編程，并曾經(jīng)學(xué)過至少一種計(jì)算機(jī)高級(jí)編 程語言。一、軟件的使用1 、 創(chuàng)建一個(gè)新的 S7-SCL Source 文件打開工程項(xiàng)

3、目d選擇CPU站d選擇S7 Program d選擇Sources在右邊窗口的空白處點(diǎn)右鍵選 In sert New Objectd點(diǎn)擊SCL Source雙擊創(chuàng)建的 SCL Source 文件，進(jìn)入 SCL 編輯界面。2 、 塊保護(hù)在 SCL Source 文件的開頭添加關(guān)鍵字： KNOW_HOW_PROTECT ，當(dāng)打開由其 創(chuàng)建的塊時(shí)，只能顯示參數(shù)，而看不到內(nèi)容。3、主菜單” Insert ”下的” Block Template ”可用于插入如OB,FB等各種塊的 結(jié)構(gòu)?！?Control Structure ”菜單可插入各種流程控制結(jié)構(gòu)，這些都可以簡化 編程。4、 在運(yùn)行程序之前，首先必

4、須對(duì)它進(jìn)行編譯，可以編譯整個(gè)Source 文件或者 某個(gè)被選擇的塊，通過選擇菜單 File Compile Selected Blocks 。也可以把幾 個(gè) Source 文件一起進(jìn)行編譯， 其方法是創(chuàng)建一個(gè) S7-SCL compilation control file.在該文件中依次輸入需要編譯的 SCL Source文件名，然后執(zhí)行編譯即可。二、語法規(guī)則1、編寫 SCL Source 文件的一般規(guī)則 FB, FC, OB, DB以及用戶定義的UDT，它們使用的任意數(shù)字號(hào)均可以在 SCLSource 中編輯。 每種塊類型都有它自己的結(jié)構(gòu)。 每段落或者每個(gè)變量的聲明以符號(hào)”;”標(biāo)志結(jié)束。 不

5、區(qū)分大小寫。 注釋僅存在于程序文檔中，它不影響程序運(yùn)行。 當(dāng)一個(gè)功能塊被調(diào)用時(shí)，其背景數(shù)據(jù)塊被自動(dòng)創(chuàng)建，因此它們不需要被編輯 DB0 有特定用途，因此在程序中不能創(chuàng)建 DB0.2 、 編寫塊的先后次序 被調(diào)用的塊必須位于調(diào)用塊之前。 UDT 的定義必須位于其被使用的位置之前。 共享數(shù)據(jù)塊必須位于那些使用它的所有塊之前。三、數(shù)據(jù)類型1、數(shù)據(jù)類型預(yù)覽I、基本數(shù)據(jù)類型2、補(bǔ)充 、DATE_AND_TIME Data Type其值的范圍：DT#1990-01-01-0:0:0.0DT#2089-12-31-23:59:59.999該類型以 BCD 碼形式存儲(chǔ)。例如 20/Oct./1995 12:20

6、:30 and 10 milliseconds 顯示如下：DATE_AND_TIME#1995-10-20-12:20:30.10DT#1995-10-20-12:20:30.10STRINGe.g. 聲明VARText1 : String 123; / 該字符串的最大容量為 123 個(gè)字符Text2 : String; / 該字符串的默認(rèn)容量為 254 個(gè)字符END_VAR初始化：x : STRING7:=Address; / 在使用STRING前，必須對(duì)它賦值FUNCTION Test : STRING45VAR_TEMPx : STRING45;END_VARx := a;x := co

7、ncat (in1 := x, in2 := x);Test := x; / 返回值END_FUNCTION 數(shù)組類型e.g.VARCONTROLLER1 : / 聲明 3行、 4列的二位整數(shù)數(shù)組，并對(duì)其初始化ARRAY1.3,1.4 OF INT:= -54, 736, -83, 77,-1289, 10362, 385, 2,60, -37, -7, 103 ;CONTROLLER2 : ARRAY1.10 OF REAL ; / 聲明 10 個(gè)數(shù)的一維實(shí)數(shù)數(shù)組 END_VAR注：數(shù)組的最大維數(shù)為 6 維，數(shù)組的索引范圍為 -32768 - 32767 之間的任意 整數(shù)。所有的基本數(shù)據(jù)類型

8、均可用于數(shù)組。數(shù)組可以使用變量進(jìn)行索引，例如： arrname_1 i := arrname_2 j ;STRUCT 類型e.g. 聲明一個(gè)結(jié)構(gòu) MOTOR 中包含另一個(gè)結(jié)構(gòu) DATA 。對(duì)結(jié)構(gòu)聲明時(shí)，可以初 始化元素，也可以在使用之前再初始化。VARMOTOR : STRUCTDATA : STRUCTLOADCURR : REAL ;VOLTAGE : INT := 5 ;END_STRUCT ;END_STRUCT ;END_VAR結(jié)構(gòu)以 WORD 的形式結(jié)尾，否則系統(tǒng)自動(dòng)把丟失的字節(jié)補(bǔ)到結(jié)構(gòu)中去。 用戶定義類型 UDT （使用關(guān)鍵字 TYPE）TYPE / 定義名字為 MEASVALU

9、ES 的數(shù)據(jù)類型MEASVALUES: STRUCTBIPOL_1 : INT := 5;BIPOL_2 : WORD := W#16#FFAA ;BIPOL_3 : BYTE := B#16#F1 ;BIPOL_4 : WORD := W#16#1919 ;MEASURE : STRUCTBIPOLAR_10V : REAL ;UNIPOLAR_4_20MA :REAL ;END_STRUCT;END_STRUCT;END_TYPE/ 在 FB10 中使用該類型FUNCTION_BLOCK FB10VARMEAS_RANGE : MEASVALUES; / 創(chuàng)建 UDT 數(shù)據(jù)END_VARB

10、EGIN/ 使用 UDT 數(shù)據(jù)MEAS_RANGE.BIPOL_1 := -4 ;:= 2.7 ;END_FUNCTION_BLOCKPOINTER 類型e.g./ 定義功能塊 FC100FUNCTION FC100 : VOID /VOID 表明該功能不返回值VAR_IN_OUT / 定義 FC100 的輸入輸出型參數(shù)N_out : INT;out : POINTER; / 定義 POINTER 型數(shù)據(jù)類型，參數(shù)均為臨時(shí)變量END_VARVAR_TEMP / 定義臨時(shí)變量ret : INT;END_VARBEGIN / 進(jìn)入函數(shù)主體/ .ret := SFC79(N := N_out, SA

11、 := out);END_FUNCTION/ 定義功能塊 FB100FUNCTION_BLOCK FB100VAR / 定義靜態(tài)變量，即離開塊后仍舊保存狀態(tài)的變量ii : INT;aa : ARRAY1.1000 OF REAL;END_VARBEGIN/ .FC100(N_out := ii, out := aa); / 調(diào)用 FC100 ，使用指針的方式傳遞整個(gè)數(shù)組/ .END_FUNCTION_BLOCKANY 類型e.g.VAR_INPUT / 輸入型變量iANY : ANY; / 定義為 ANYEND_VARVAR_TEMPpANY : ANY; / 定義為 ANYEND_VARCA

12、SE ii OF /CASE 分支語句1:pANY := MW4; / 將 MW4 的地址賦給 pANY/ of MW43.5: / 等于 3,4,5 的情況下pANY:= aINTii; / pANY contains the address/ of the ii th/ element of the aINT field;100:pANY := iANY; / pANY contains the value/ of the iANY input variableELSEpANY := NIL; / pANY contains the value/ of the NIL pointerEND

13、_CASE;SFCxxx(IN := pANY);四、局部變量和參數(shù)的聲明1、變量靜態(tài)變量：用于保持塊的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)存在背景數(shù)據(jù)塊中。 臨時(shí)變量：僅在塊運(yùn)行過程中存在。若多個(gè)變量的數(shù)據(jù)類型一致，可用如下方式：VALUE2, VALUE3,VALUE4,: INT;聲明時(shí)可以初始化：VALUE :REAL := 20.25;數(shù)組的初始化有兩種方式：CONTROLLER1 : ARRAY 1.2, 1.2 OF INT := -54, 736, -83, 77; 當(dāng)把相鄰的數(shù)組元素賦相同的值時(shí)，例如，把 A32 到 A311 的值設(shè)為 100.0 ： A3 : ARRAY1.12 OF REAL

14、:= 0.0, 10(100.0), 1.0;2、塊參數(shù)輸入?yún)?shù)： 用于接收當(dāng)塊被調(diào)用時(shí)的輸入值，他們是只讀的。輸出參數(shù)： 傳輸當(dāng)前值到這個(gè)調(diào)用塊，在被調(diào)用塊中應(yīng)該對(duì)該參數(shù)賦值 輸入/輸出參數(shù)： 用于接收當(dāng)塊被調(diào)用時(shí)的輸入值， 并可以把結(jié)果返回到調(diào)用塊。3、使用多重背景聲明方式如下：Supply1 : FB10; / Supply1 為 FB10 的背景 DBSupply2,Supply3,Supply4 : FB100; /為 FB100 聲明多個(gè)背景 DBMotor1 : Motor ; / Motor為某個(gè) FB 的符號(hào)名4 、 變量的聲明五、常量S7-SCL常量分位常量、數(shù)字常量、字符

15、常量、時(shí)間常量 ，使用CONSTEND_CONST 聲明。e.g.CONSTNumber := 10 ; / 整數(shù)常量TIMEOFDAY1 := TIME#1D_1H_10M_22S_2MS ; /時(shí)間常量NAME := SIEMENS ; / 字符串常量NUMBER2 := 2 * 5 + 10 * 4 ;NUMBER3 := 3 + NUMBER2 ;END_CONST1 、 位常量Bool#false 位的值為 TRUE 或者 FALSE8#177777 8 進(jìn)制DW#16#0000_0000 16 進(jìn)制2 、 整數(shù)常量，它有多種表達(dá)方式15 10 進(jìn)制值為 152#1111 2 進(jìn)制值

16、為 1516#F 16 進(jìn)制值為 15Value_2:=2#0101; / 2 進(jìn)制值為 5Value_3:=8#17; / 10 進(jìn)制值為 14Value_4:=16#F; / 16 進(jìn)制值為 15Value_5:=INT#16#3f_ff / 16進(jìn)制值，類型被定義3 、 Real 常量NUM4:= -3.4 ;NUM5:= 4e2 ;NUM6:= real#1.5;4、字符常量 （單個(gè)字符 ）Charac_1 := B;Charac_2 := char#43;Charac_3 := char#B; / 字符 BCHARACTER := $41 ; / 字符 A5 、 字符串常量NAME:

17、= SIEMENS;6、日期常量TIMEVARIABLE1:= DATE#1995-11-11 ;TIMEVARIABLE2:= D#1995-05-05 ;7 、 時(shí)間常量Interval1:= TIME#10.5S ;Interval2:= T#3D_2S_3MS ;8、 Time-of-Day 常量TIMEOFDAY1:= TIME_OF_DAY#12:12:12.2 ;TIMEOFDAY2:= TOD#11:11:11 ;9 、Date and Time 常量TIMEOFDAY1:= DATE_AND_TIME#1995-01-01-12:12:12.2 ;TIMEOFDAY2:= D

18、T#1995-02-02-11:11:11;六、CPU 的內(nèi)存區(qū)域1、可以直接操作字節(jié)、字、位STATUSBYTE :=IB10;STATUS_3 :=I1.1;MEASVAL :=IW20;2、可以通過索引對(duì)位、字、字節(jié)操作，該索引可以是變量MEASVAL_1 :=IWCOUNTER; / 若 COUNTER=5 ，則 MEASVAL_1 的值為IW5OUTLABEL :=IBYTENO, BITNO; / 若 BYTENO=3 ，BITNO=1 ，則OUTLABEL=I3.1注：當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)類型是 BYTE, WORD or DWORD, 時(shí)，使用一個(gè)索引參數(shù)， 當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)類型為 BOO

19、L 時(shí)，必須使用兩個(gè)索引參數(shù)，分別指定字節(jié)號(hào)和位 號(hào)。3、對(duì)數(shù)據(jù)塊的操作STATUSBYTE :=DB101.DB10; / 字節(jié)操作STATUS_2:= DB12.DXWNO, BITNO; /位操作，支持索引STATUSBYTE :=Status_data.DWCOUNTER; /字操作，支持索引MEASVAL :=Measdata.DW20;STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW10;注：和 Lad 及 STL 語言比較起來， SCL 在對(duì)數(shù)據(jù)塊中的字、字節(jié)等操作時(shí)，少一個(gè)” B ”字符七、表達(dá)式、操作符和地址1、操作符預(yù)覽八、控制流程1 、IF 選擇

20、語句IF condition THENELSIF condition THEN / ELSIF 語句可以不使用，或者使用一個(gè)或者多個(gè)ELSE / ELSE 語句可以不使用END_IF ;e.g.IF ARRAYINDEX = INDEX THENCONTINUE ;END_IF ;2 、CASE 選擇語句CASE intVariant OF1 : DISPLAY:= OVEN_TEMP;2 : DISPLAY:= MOTOR_SPEED;3.10: DISPLAY:= INT_TO_DINT (TW); / 可以指定連續(xù)的值QW4:= 16#0004;11,13,19: DISPLAY:= 9

21、9; / 也可以把一系列值列出來QW4:= 16#0005;ELSE: / ELSE:可以省略DISPLAY:= 0;TW_ERROR:= 1;END_CASE ;3 、FOR 循環(huán)語句FUNCTION_BLOCK FOR_EXAVARINDEX: INT ;IDWORD: ARRAY 1.50 OF STRING;END_VARBEGINFOR INDEX := 1 TO 50 BY 2 DO / 從 1 到 50 ，增量為 2IF IDWORD INDEX = KEY THENEXIT; / 退出循環(huán)END_IF;END_FOR;END_FUNCTION_BLOCK注：一些關(guān)鍵字EXIT

22、退出其所在的循環(huán)。CONTINUE 終止當(dāng)前循環(huán)的執(zhí)行，控制程序進(jìn)入下一循環(huán)。RETURN 退出當(dāng)前正在被執(zhí)行的塊。4 、WHILE 循環(huán)WHILE INDEX = 50 AND IDWORDINDEX KEY DO /兩個(gè)條件均滿足才執(zhí)行循環(huán)INDEX := INDEX + 2;END_WHILE ;5 、REPEAT 循環(huán)REPEATINDEX := INDEX + 2 ; / 該語句與 WHILE 的區(qū)別是 UNTIL 之前的語句總是先 執(zhí)行一次UNTIL INDEX 50 OR IDWORDINDEX = KEY /這兩條件之一若滿足，則退出循環(huán)END_REPEAT ;6 、GOTO

23、跳轉(zhuǎn)語句IF A B THENGOTO LAB1 ; / 若條件滿足，則跳到 LAB1 處ELSIF A C THENGOTO LAB2 ;END_IF ;/ . . .LAB1: INDEX := 1 ;GOTO LAB3 ;LAB2: INDEX := 2 ;7、調(diào)用塊絕對(duì)地址調(diào)用，例如：FB10.DB20(X1:=5,X2:=78,); / 參數(shù)可以任意排列FC31 (X1:=5, Q1:=Checksum) ;符號(hào)地址調(diào)用，例如：DRIVE.ON (X1:=5,X2:=78,);DISTANCE (X1:=5, Q1=:Checksum) ;每一個(gè)功能塊有一個(gè)輸入隱藏參數(shù) EN，和一個(gè)

24、輸出隱藏參數(shù)ENO,這兩個(gè)參數(shù)是系統(tǒng)設(shè)定的，均為 BOOL 型，不需要聲明，但在編程中可以使用，例如：/若MY_ENABLE為FALSE則FC85不會(huì)被執(zhí)行，只有為TRUE,才會(huì)執(zhí)行Result := FC85(EN:= MY_ENABLE, PAR_1:= 27);FB30.DB30 (Parameter supply);IF ENO THEN /若FB30的調(diào)用沒有問題，則/ . . .ELSE/ . . .END_IF;九、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器1 、計(jì)數(shù)器S_CU 增計(jì)數(shù)器S_CD 減計(jì)數(shù)器S_CUD 增/減計(jì)數(shù)器e.g.S_CUD (C_N=C12, / 絕對(duì)調(diào)用定時(shí)器，指定計(jì)數(shù)器號(hào)CD:=

25、I0.0,CU:=I0.1,S:=I0.2 & I0.3, / 置位條件PV:=120, / 設(shè)定計(jì)數(shù)器值R:=FALSE, / 復(fù)位條件CV:=binVal, / 輸出參數(shù)，二進(jìn)制計(jì)數(shù)值Q:=actFlag); / 輸出參數(shù)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)FUNCTION_BLOCK COUNTVAR_INPUTCount: ARRAY 1.4 of STRUCTC_N INT;PV : WORD;END_STRUCT;END_VARFOR I:= 1 TO 4 DO / 動(dòng)態(tài)調(diào)用計(jì)數(shù)器S_CD(C_N=CountI.C_NO, S:=true, PV:= CountI.PV); END_FOR;FUNCTI

26、ON_BLOCK COUNTERVAR_INPUTMYCounter:COUNTER;END_VARCurrVal:=S_CD(C_N=MyCounter,); / 動(dòng)態(tài)調(diào)用計(jì)數(shù)器2、定時(shí)器定時(shí)器有 5 種，依次為： S_PULSE S_PEXT S_ODT S_ODTS S_OFFDT VARCurrTime : S5time;BiVal : word;ActFlag : bool;END_VAR/ 在調(diào)用定時(shí)器時(shí)，部分參數(shù)可以省略，但左邊的賦值變量一定不能省略CurrTime:=S_ODT（T_N=T10, / 絕對(duì)調(diào)用，制定定時(shí)器號(hào)S:=TRUE, / 置位條件TV:=T#1s, / 設(shè)

27、定定時(shí)器值R:=FALSE, / 復(fù)位條件BI:=biVal,Q:=actFlag）;FUNCTION_BLOCK TIMEVAR_INPUTMY_TIMER: ARRAY 1.4 of STRUCTT_N INT;TV : WORD;END_STRUCT;END_VARFOR I:= 1 TO 4 DOCurrTime:= S_ODT（T_N=MY_TIMERI.T_NO, S:=true,MY_TIMERI.TV);END_FOR;FUNCTION_BLOCK TIMERVAR_INPUTmytimer:TIMER;END_VARCurrTime:=S_ODT(T_N=mytimer,);

28、十、 S7-SCL 中的標(biāo)準(zhǔn)功能1、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換函數(shù)隱式轉(zhuǎn)換，其依照的順序?yàn)椋築OOL BYTE WORD DWORDINT DINT REALe.g.VARPID_CTRLLER_1 : BYTE ;PID_CTRLLER_2 : WORD ;END_VARIF (PID_CTRLLER_1 PID_CTRLLER_2) THEN . / 此時(shí) PID_CTRLLER_1 被轉(zhuǎn)換成 WORD當(dāng)然，也可以使用以下功能顯示的轉(zhuǎn)換：BOOL_TO_BYTE 、 BOOL_TO_DWORD 、BOOL_TO_WORD 、BYTE_TO_DWORD 、 BYTE_TO_WORD 、 CHAR_TO_S

29、TRING 、DINT_TO_REAL 、INT_TO_DINT 、INT_TO_REAL 、WORD_TO_DWORDBYTE_TO_BOOL ：Copies the least significant bitDINT_TO_TOD ：Copies the bit string YDINT_TO_BOOL ：DWORD_TO_BOOL(DINT_TO_DWORD(x) YDINT_TO_BYTE ：DWORD_TO_BYTE(DINT_TO_DWORD(x) YDINT_TO_STRING ：DI_STRNG YDINT_TO_BCD(x)DINT_TO_BCD_DWORD(x)2 、ROU

30、ND 和 TRUNCROUND(): 將 REAL 數(shù)四舍五入取整返回 DINTTRUNC(): 舍棄 REAL 數(shù)的小數(shù)部分取整返回 DINT3、一般數(shù)學(xué)函數(shù)例子：RESULT :=ABS (-5) ; /5RESULT :=SQRT (81.0); /9RESULT :=SQR (23); /529RESULT :=EXP (4.1); /60.340 .RESULT :=EXPD (3); /1_000PI := 3. 141 592 ;RESULT := SIN (PI / 6) ; /0.56、移位函數(shù)ROL、ROR、SHL、SHR例子：RESULT := ROL (IN:=BYTE

31、#2#1101_0011, N:=5); /2#0111_1010 ，左移 5 位 ，移出的填充到右邊空位RESULT := ROR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); /2#1111_0100 ，右移 2位 ，移出的填充到左邊空位RESULT := SHL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=3); /2#1001_1000，左移 3位，空余部分用 0 填充RESULT := SHR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); /2#0011_0100，右移 2位，空余部分用 0 填充7、字符串函數(shù)由于 PLC 編程中字符、字符串的使用

32、比較少，這里不詳敘，感興趣的可以參考 西門子文檔中的 14.4 Functions for Processing Strings(P293-P303 )8 、 選值函數(shù) 最大值函數(shù)/ 用于獲取這些參數(shù)中的最大值，參數(shù)最多可以有 32 個(gè)，其參數(shù)類型除了S5TIME 以外，任意其他數(shù) / 子類型均可以，但所有的參數(shù)數(shù)據(jù)類型必須一致。A:=MAX(IN1:=a, IN2:=b, IN3:=c, IN4:=d.); 最小值函數(shù)/ 用于獲取這些參數(shù)中的最小值，參數(shù)最多可以有 32 個(gè)，其參數(shù)類型除了S5TIME 以外，任意其他數(shù) / 子類型均可以，但所有的參數(shù)數(shù)據(jù)類型必須一致。A:=MIN(IN1:=

33、a, IN1:=b, IN1:=c, IN1:=d); 極限值函數(shù)A:=LIMIT(MN:=5, IN:= Execution steps, MX:= 10);MUX 函數(shù)A:=MUX(K:=SELECT, IN0:= Steps, IN1:=Number, IN2:=Total);9、系統(tǒng)功能 / 功能塊、標(biāo)準(zhǔn)庫SCL 像其他語言一樣，可以調(diào)用各種功能塊，包括系統(tǒng)功能、功能塊 SFC/SFB十一、示例 （均在 PLC-SIM 上測試通過）1、編寫位偏移程序傳遞 M 變量的起始字節(jié)和位、 偏移量， 然后根據(jù)偏移量，算出當(dāng)前 M 變量的字 節(jié)和地址。例如針對(duì) M5.4, 若給定偏移量 1 ，則當(dāng)

34、前還是 M5.4, 若給定 2 ，則為 M5.5, 依次類推，若給定偏移量 6 ，則為 M6.1/ 根據(jù)偏移量來設(shè)定字節(jié)和位FUNCTION FC200: voidVAR_INPUT / 輸入變量byteNINT; / 指定 M 起始字節(jié)號(hào)bitNINT; / 指定起始位號(hào)bitNum:INT; / 指定位數(shù)END_VARVAR_OUTPUT / 輸出變量currBit:INT; / 當(dāng)前位currByte:INT; / 當(dāng)前字節(jié)END_VARVAR_TEMPtmp:INT;END_VARBEGINtmp:=(bitNo+bitNum-1)DIV 8;currByte:=byteNo+tmp;

35、currBit:=bitNo+bitNum-(8*tmp+1);END_FUNCTION2、功能選擇程序假設(shè)某個(gè)機(jī)床有若干過手動(dòng)功能，使用兩個(gè)按鈕” + ”和” - “，按一次” +”, 功能號(hào)加一，然后相應(yīng)的功能選擇指示燈被點(diǎn)亮，譬如，當(dāng)前功能 3 被選中，與 之對(duì)應(yīng)的指示燈亮，這時(shí)按一次按鈕” + ”，則功能 4 被選中，與之對(duì)應(yīng)的指示 燈亮，而與功能 3 對(duì)應(yīng)的指示燈滅， 同時(shí)，當(dāng)功能號(hào)到達(dá)最大值時(shí)，若再按一次 按鈕”+ ”，則功能號(hào)轉(zhuǎn)到 1，重新開始循環(huán)，按鈕” -“與” + ”正好相反，用 于控制功能號(hào)遞減。同時(shí)要求，當(dāng)按住某個(gè)按鈕超過 1s 時(shí)，則功能號(hào)每過 200ms 鐘加一或者

36、減一。/ 主要控制功能 FC10/FUNCTION FC10: VOIDVAR_INPUT / 輸入變量 fnAdd:BOOL; / 接收 + 按鈕 fnSub:BOOL; / 接收 - 按鈕 byteNINT; / 指定 M 起始字節(jié)號(hào)，這些 M 位與相應(yīng)得某個(gè)功能對(duì)應(yīng) bitNINT; / 指定起始位號(hào) bitNum:INT; / 指定總的位數(shù)END_VARVAR / 靜態(tài)變量 pus1:BOOL; / 記錄按鈕 + 的脈沖 pus2:BOOL; / 記錄按鈕 - 的脈沖 button:BOOL; / 確定按鈕 + 或者按鈕- 被按下 currNINT; / 記錄當(dāng)前的功能號(hào) currBit:INT; / 當(dāng)前位 currByte:INT; / 當(dāng)前字節(jié)/ 定時(shí)器輸出 p1:BOOL;p2:BOOL; p11:BOOL; / 記錄按鈕 + 的時(shí)鐘p111:BOOL;p22:BOOL; / 記錄