ATVATV的ProfibusDP通訊詳解

1、ATV71與ATV61的Profibus-DP連接1ATV71與ATV61的Profibus-DP連接施耐德（蘇州）變頻器有限公司 市場(chǎng)部鄧?yán)栌?006年5月目錄本文的目的Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介可選網(wǎng)絡(luò)連接附件Step-by-Step實(shí)現(xiàn)Profibus-DP連接1.通訊卡VW3 A3 307的安裝與設(shè)置2.變頻器的參數(shù)設(shè)置?命令通道的設(shè)置?讀寫(xiě)參數(shù)的設(shè)置?舉例：讀寫(xiě)變頻器的加速時(shí)間3.Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（Step-7)?安裝ATV71/ATV61變頻器的GSD文件?組態(tài)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)?變頻器數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)4.Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（PL7)?SyCon:P

2、rofibus-DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具?用SyCon軟件來(lái)配置Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)?PLC編程軟件PL7的配置5.Profibus-DP通訊格式:PZD區(qū)域與PKW區(qū)域6.變頻器通訊控制流程DriveCom7. 命令字CMD和狀態(tài)字ETA其它ATV71與ATV61的Profibus-DP連接2本文的目的:這篇文章的目的是指導(dǎo)施耐德技術(shù)工程師、銷(xiāo)售人員、分銷(xiāo)商的技術(shù)工程師、以及用戶(hù)的工程師如何用施耐德ATV71/ATV61變頻器連接Profibus-DP網(wǎng)絡(luò) 文章風(fēng)格追求簡(jiǎn)捷易懂，如果有更復(fù)雜應(yīng)用的要求，請(qǐng)?jiān)诒疚牡幕A(chǔ)上參照ATV71的Profibus中文手冊(cè)（ATV71_Profibus_Ma

3、nual_CH_V1.pdf）。點(diǎn)擊此處返回目錄Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介：Profibus-DP是一個(gè)性能很強(qiáng)的高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)， 它符合工業(yè)通信的要求。 主站周 期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。Profibus-DP具有兩種介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)方式：?分散方式，使用令牌傳遞原理。?集中方式，使用主-從通訊原理。它采用的物理連接可以是RS-485雙絞線(xiàn)、雙線(xiàn)電纜或光纜，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是樹(shù) 型、星型、或者環(huán)形，波特率從9.6Kbit/s到12Mbit/s，總線(xiàn)上最多站點(diǎn)（主以 設(shè)備）數(shù)為126。點(diǎn)擊此處返回目錄可選網(wǎng)絡(luò)連接附件:要實(shí)現(xiàn)ATV71/ATV61與Profibus-DP網(wǎng)絡(luò) 的物

4、理連接，Profibus-DP通訊卡VW3A330是必不可少的。右圖就是ATV71、ATV61所通用的Profibus-DP通訊卡VW3A3307勺外形。DP-主站（1類(lèi)|DP一主站樓菊單主抽卻融的總臨6環(huán)時(shí)歸 1* 1到-125個(gè)DP.從站1 4DP1 SI 125ATV71與ATV61的Profibus-DP連接3作為Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站，該卡有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的九針SUB-D型母接頭。不需 要任何額外設(shè)備，就可以用標(biāo)準(zhǔn)的Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)電纜及接頭連接到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)。如果有需要，也可以采用施耐德提供的Profibus-DP接頭和電纜來(lái)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò):連接附件Profi

5、bu DP思踐連接?xùn)X杵說(shuō)叨用于口錄編硏線(xiàn)路鬢結(jié)器4&0 NAD 91 1 03中間連戰(zhàn)490 NAD 91 1 Q4中阿總劇殖接特端口490 NAD 911 05Profibus Dp息些連接電纜說(shuō)明長(zhǎng):度冃錄編號(hào)Profibus DFW電亞100 mTSX PBS CA 100 400ITTSX PBS CA 4G0用戶(hù)也可以自己做連接電纜和接頭，VW3 A3 307的9針接頭管腳定義如下:傳輸接11胳RS準(zhǔn)并!；變糕器電i網(wǎng)離PPionuilb DF：用戈學(xué)TSX-PBYIOOltiarwi中何辻極理490 NAD 91104PrDtibusDF屯按上-吐I iiX PBS CA-

6、OD1 DO或400 m)ATV71與ATV61的Profibus-DP連接4rHU1rHU1廿腳1未連接2未連播3RXD/TXD-N接收型送Jft腳拾號(hào)4未堆接5DGND（接地）6VPD豺腳恒號(hào)18RxD/TxD-P4炭收戲送+）9沫:連按9骨他鼻型SUB4）握接黠點(diǎn)擊此處返回目錄ATV71與ATV61的Profibus-DP連接5Step-by-Step實(shí)現(xiàn)Profibus-DP連接通訊卡VW3 A3 307的安裝與設(shè)置：2設(shè)置右圖是通訊卡示意圖。1.LED指示燈2.Profibus-DP尋址開(kāi)關(guān)3.9針SUB-D型母接頭對(duì)于該通訊卡，僅需要做一個(gè)設(shè)置 即：設(shè)置Profibus-DP的從站

7、地址如右圖的例子所示， 這8個(gè)Profibus-DP尋址開(kāi) 關(guān)的最低位在右邊，最高位在左邊。撥碼撥到下 面為ON撥到上面為OFF3地址配置注意事項(xiàng)：?改動(dòng)地址后，要重新上電才能使用?地址0和1通常為Profibus-DP主機(jī)保留，不能用于從站地址。?建議不要使用地址126， 因?yàn)樗cSSA服務(wù) （設(shè)置從機(jī)地址） 以及一 些網(wǎng)絡(luò)配置軟件 （如Sycon）不兼容。點(diǎn)擊此處返回目錄1.安裝所有通訊卡、10擴(kuò)展卡、Con troller In side卡的安裝，都按上圖所示安裝Lt! 11 23ATV71與ATV61的Profibus-DP連接6變頻器的參數(shù)設(shè)置:1命令通道的設(shè)置ATV71與ATV61

8、的Profibus-DP連接7如果用戶(hù)要通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的啟動(dòng)、停止和速度給 定的控制，則需要對(duì)命令通道的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如果僅僅是讀取或 者修改變頻器的一些參數(shù)，則可以跳過(guò)此段。通過(guò)通訊給定速度:在變頻器的1.6命令菜單里，當(dāng)變頻器插上通訊卡后，給定通道的選項(xiàng) 里會(huì)新增一項(xiàng)選項(xiàng)：通信卡。如果用戶(hù)需要通過(guò)Profibus-DP通訊給定速度，則將給定通道選擇為“通信卡1.6命令(CtL-)R iffl i?口心PfLLL H da L給癥通潼AI1恰宦lA U：怡伍播人人門(mén)A12縊定(A12).代肛惜A At2AI3詁宦|A 3.艮拡楡人AI3.如I f| y展1 A

9、I4(A14)=AM, A M卅展k藤種輸人Pd鈾車(chē)輸人1劉肚終握j LCC).陽(yáng)1的如;帽默ModbusJ山山：ifbAirftxis iCANoMnlA-；LIL吐的CANooer；Com. card oEi)： a laF p V PCTT|Trcg.ctird Apr ；:敘瘩輸人(PG :第円番曲人.通過(guò)通訊控制起停：當(dāng)變頻器插上通訊卡后，命令通道設(shè)置的選項(xiàng)里會(huì)增加一項(xiàng)“通訊 卡”。如果用戶(hù)需要通過(guò)Profibus-DP通訊控制變頻器的起停，則需要 將命令通道設(shè)置定義為“通訊卡”。命令通逍1 ivi Terminate (tr)fill 1 er)；瑞干L t C圖形與褂匡粘T十硏n

10、 hModbus (Mdb). * EH ModbusCffnCANooenl iA-隹MMCANOJI-H2我n E tCorn, card 獅f：: l 果們】H尸尸LJprog, card(APP)I( aiui1 N 丹-.iii -i 1- T- V -I.-可以他用.點(diǎn)擊此處返回目錄2讀寫(xiě)參數(shù)的設(shè)置在變頻器的“1.9通信”菜單里，前兩個(gè)子菜單分別是COM.SCANNERINPUT和COM.SCANNER OUTPUTS對(duì)這兩個(gè)子菜單的設(shè)置，我們可以 實(shí)現(xiàn)變頻器和PLC之間的數(shù)據(jù)交換。要注意：這里INPUT和OUTPUT!從PLC的角度去看的！對(duì)于變頻器，INPUT是它要發(fā)送給PLC

11、的數(shù)據(jù)，OUTPU是它接收的來(lái)自PLC的數(shù)據(jù)。COM.SCANNER INPUT這個(gè)菜單內(nèi)含8組參數(shù)，從ScanN1 address至U ScanN8 address。用來(lái)定義PLC要讀取變頻器的哪些參數(shù)的數(shù)據(jù)(讀)。猶旳 一桿稱(chēng)和史圈 劇竹范IIH出廠(chǎng)設(shè)宵ATV71與ATV61的Profibus-DP連接81.9通LI (COM-)COM.SCANNER OUTPUT這個(gè)菜單內(nèi)含8組參數(shù)，從Scan.Out1 address到Scan.Out8 address。用來(lái)定義PLC要修改變頻器的哪些參數(shù)的數(shù)據(jù)（寫(xiě)）。； f C - COM SCANNER OUTPUT!rrCfi J Scan+O

12、ut1 address j* 1牛出字構(gòu)燉址B501庶RE Scan.Out2 iddress84302rrCfi J口Scan.Out3 HddrpH*3 t冊(cè)孑珀堆址0Scan+Out4 address34個(gè)輯新子劉堆址GE Scon+Out5 addressC口&口Scan+Out6 address魁竝年的出*豹淮業(yè)0 Scan+Out7 address當(dāng)了Y輸出宇的堆址0nCRE Scan OutB address0變頻器內(nèi)部有數(shù)百個(gè)參數(shù)可供讀寫(xiě)，這些參數(shù)都被分門(mén)別類(lèi)地整理并被 分配了訪(fǎng)問(wèn)的地ATV71與ATV61的Profibus-DP連接9址。參考ATV71中文通訊手冊(cè)，查

13、找出需要訪(fǎng)問(wèn)的參數(shù)的地址，并把這個(gè)地址寫(xiě)至U COM.SCANNER INPUT COM.SCANNER OUTPUT菜單的參數(shù)里，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該參數(shù)的訪(fǎng)問(wèn)。點(diǎn)擊此處返回目錄十進(jìn)制的邏輯地址9001，既是Profibus-DP的通訊地址，又是Modbus的 通訊地址。其讀寫(xiě)類(lèi)型為R/W，意為可讀可寫(xiě)。如果我們要通過(guò)通訊讀取該參數(shù)的值，那么我們?cè)贑OM.SCANNER INPUT菜單里將8個(gè)參數(shù)里的一個(gè)的值改為9001， 我們就可以讀取到變頻器的 加速時(shí)間參數(shù)的值；如果我們要通過(guò)通訊修改該參數(shù)的值，那么我們?cè)贑OM.SCANNER OUTPUUT里將8個(gè)參數(shù)里的一個(gè)的值改為9001，我們就 可以

14、修改變頻器的加速時(shí)間參數(shù)的值。在出廠(chǎng)設(shè)置里，COM.SCANNER INP菜單的8組參數(shù)初值為:ScanN1 address:3201ScanN2 address:8604ScanN3 address:0ScanN4 address:0ScanN5 address:0ScanN6 address:0ScanN7 address:0ScanN8 address:0它的含義是：我們可以一次讀取變頻器中8個(gè)參數(shù)的值，第一個(gè)參數(shù)是狀態(tài)字ETA的值（注：從通訊手冊(cè)中查找到的狀態(tài)字ETA的地址是8603,但是3201也是狀態(tài)字的另一個(gè)未公開(kāi)的地址），第二個(gè)參數(shù)是輸 出速度RFRD勺值。其它6個(gè)地址都是0,

15、故沒(méi)有對(duì)應(yīng)的參數(shù)。Aolrn:lcn Mi迎h(huán)T|h|暹榔地量；9001 = I6#2SM士退:UIINTCANopcn索|2O3CZ2RIWINTFRRljS啻耳1乩5FBF71Einr毗r8Er0l/02tls：30M mr宦門(mén)1Rated motortFrS；的吋I屯 下S 149 Q,ACC3舉例：讀寫(xiě)變頻器的加速時(shí)間。以加速時(shí)間（ACC為例，在手冊(cè)中（P201）查找到ACC的描述如下:ATV71與ATV61的Profibus-DP連接10在出廠(chǎng)設(shè)置里，COM.SCANNER OUTPUT的8組參數(shù)初值為:Scan .Out1 address:8501Scan. Out2 addres

16、s:8602Sca n.O ut3 address:0ATV71與ATV61的Profibus-DP連接11Scan.O ut4 addressScan.O ut5 addressScan.O ut6 addressScan.O ut7 addressScan.O ut8 address它的含義是：我們可以一次修改變頻器中8個(gè)參數(shù)的值，第一個(gè)參數(shù)是命令字CM(注：從通訊手冊(cè)中查找到的命令字CMD勺地址是8601，但是8501也是命令字的另一個(gè)未公開(kāi)的地址)，第二個(gè)參數(shù)是速度給定LFRD其它6個(gè)地址都是0,故沒(méi)有對(duì)應(yīng)的參數(shù)。因此，對(duì)于本例，設(shè)置：ScanN3 address:9001PLC就可以

17、讀取ACC參數(shù)。設(shè)置：Scan. Out3 address:9001PLC就可以修改ACC參數(shù)。綜上所述，通過(guò)Profibus-DP控制變頻器，在變頻器參數(shù)設(shè)置方面也很簡(jiǎn)單，只需要設(shè)置需要讀取或修改的參數(shù)的地址就可以了。一般情況下，采用缺省的 出廠(chǎng)設(shè)置就足夠了。點(diǎn)擊此處返回目錄Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(Step-7):本段介紹用西門(mén)子PLC做Profibus-DP主站時(shí)，如何組態(tài)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)。無(wú)論采用何種組態(tài)方式，ATV71/ATV61變頻器的GSD文件(TeleO956.GSD)都 是必不可少的。任何從站設(shè)備，如果想掛上Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)，都必須提供一個(gè)GSD文件

18、。這 個(gè)GSD文件起到一個(gè)識(shí)別其身份、分配其功能的作用。目前最新的ATV71/ATV61公用的GSD文件(Tele0956.GSD)的創(chuàng)建日期是2005年9月5日。如果沒(méi)有確定PLC,那么我們首先推薦用戶(hù)采用施耐德PLC，施耐德PLC掛Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)是非常便捷的。對(duì)于已經(jīng)選定了西門(mén)子PLC的用戶(hù)，必然是 對(duì)西門(mén)子PLC比較熟悉，因此本文不再詳細(xì)介紹西門(mén)子Step-7軟件的使用方法 和編程細(xì)節(jié)。1.安裝ATV71/ATV61變頻器的GSD文件在Step-7軟件的硬件配置畫(huà)面(Hardware Config)，選擇菜單Options下 的In stall NewGSD.00000ATV

19、71與ATV61的Profibus-DP連接12安裝完成后，在Step-7的HW Config窗口，右側(cè)的可選設(shè)備中，會(huì)增加一 項(xiàng)ATV71/61-Profibus-DPjgHW Config - SIMATIC 300(1) (Configurition) - 4TV61在隨后的彈出窗口中，找到GSD文件所在的文件夾，并安裝OATV71與ATV61的Profibus-DP連接132.組態(tài)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊該設(shè)備并拖動(dòng)到左側(cè)的Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)，就完成了將ATV71/ATV61組態(tài)到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程。組態(tài)完成后的畫(huà)面如下圖所示:上圖所示的組態(tài)畫(huà)面共有三個(gè)

20、窗口，左上側(cè)的窗口是Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)部分，左下的窗口是分配給設(shè)備的地址 ，右側(cè)窗口是可選的Profibus-DP設(shè)備。鼠標(biāo)點(diǎn)擊1所示的ATV71/ATV61變頻器圖標(biāo)，則在2所示的部分就顯示了分 配給該變頻器的變量地址。 ATW1/Bl-Mbus-DPSlot | 3 DP IDOrder Numbar2resignation| 1 Address| Q Address Ct1訂4AX2S5.2S355 . 263I/O破分配的地址共分兩部分，Slotl顯示的是Profibus-DP通訊的PKW區(qū)域，占4個(gè)輸入字和4個(gè)輸出字。它們分別是PIW256 PIW258 PIW260 PIW

21、262和PQW256PQW258 PQW260 PQW262Slot2顯示的是Profibus-DP通訊的PZD區(qū)域，占10個(gè)輸入字和10個(gè)輸出 字。它們分別是：PIW264-PIW282和PQW264-PQW282點(diǎn)擊此處返回目錄ATV71與ATV61的Profibus-DP連接143變頻器數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)經(jīng)過(guò)上述步驟，我們就可以在PLC中讀寫(xiě)變頻器的數(shù)據(jù)了。在第6頁(yè)和第7頁(yè)中，我們提到變頻器可以定義8個(gè)輸入字COM.SCANNERINPUT和8個(gè)輸出字COM.SCANNER OUTPUT 16個(gè)字就對(duì)應(yīng)到了上圖所示 的Profibus-DP的PZD區(qū)域的前8個(gè)輸入字和前8個(gè)輸出字。最后兩個(gè)輸入

22、字和最后兩個(gè)輸出字系統(tǒng)留做備用。比如，在出廠(chǎng)設(shè)置里，COM.SCANNER INPUT!義如下:ScanN1 address3201-PIW264ScanN2 address8604-PIW266ScanN3 address0-PIW268ScanN4 address0-PIW270Sca nN5 address0-PIW272ScanN6 address0-PIW274Sca nN7 address0-PIW276ScanN8 address0-PIW2783201和8604分別是變頻器狀態(tài)字（ETA）的地址和輸出速度（RFRD）的地址。對(duì)應(yīng)到PLC,就分別是PIW264和PIW266的值。

23、因此，經(jīng)過(guò)上述步驟的配置 后，PLC程序就可以直接從PIW264和PIW266來(lái)獲得狀態(tài)字和輸出速度的值 了。點(diǎn)擊此處返回目錄Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（PL7）:本段介紹采用施耐德PLC （以Premium為例）組態(tài)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的方法。正如前文所說(shuō)，不論用哪種方法來(lái)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，ATV71/ATV61變頻器的GSD文件（TeleO956.GSD）都是必不可少的。當(dāng)用施耐德PLC做Profibus-DP主站時(shí)，我們采用SyCon軟件來(lái)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)。與用西門(mén)子Step-7軟件不同的是，Step-7需要安裝GSD文件，而SyCon僅需要把GSD文件拷貝的其目錄下就可以了。 缺省的GSD文

24、件目錄是：C:Program FilesSch neiderSyCo nFieldbusPROFIBUSGSD1.SyCon Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具SyCon是一個(gè)獨(dú)立的軟件，可以用 來(lái)組態(tài)Profibus-DP、CAN-OPEN In terBus三種網(wǎng)絡(luò)。我們用該軟件完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)后，將組態(tài)好的網(wǎng)絡(luò)保存 成一個(gè)文件，然后用我們的PLC編程軟件上載上來(lái)就可以使用了。點(diǎn)擊此處返回目錄2.用SyCon軟件來(lái)配置Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行SyCon軟件：ATV71與ATV61的Profibus-DP連接15SyCon SYstem CONfiguratorSchneider Elec

25、tric GmbHStnhtimar Str1176350Q Seligenstadt GermanyHilscher Gesellschaft fur SystemaLrtomsiftion mbH Rhainstrafla 15D -65795 Hatters heinnGerroarivCopfright 1997 -2003新建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，并且選擇Profibus網(wǎng)絡(luò):file Edit VieTf Insert Settings Tools恤dow HefcPDP首先，我們來(lái)配置Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的主站，按下圖所示的步驟，點(diǎn)擊表示 主站的圖標(biāo)，然后在下面的配置窗口點(diǎn)擊主站所

26、在的位置：CANopsnINTEBBUSSyConSelect fjrkibij乍PROFIRI ISDeepenInlcfDm2 ASCII，產(chǎn)生SyConCtri+UOpan.Ctd-KiCksoSW9M祜5/eAs.EXDOIt匚 OODPrint Print reviewPrint 5dup匚tri+P1TSX1 C! Prcgram Files. Test 1. cozc:Prcgrain Files.-Itest.co3 Unramedl.pbSlaved5fafJOJPP 1喚2ATVrProfibus-DP網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)工作，并且得到了PLC軟件SyConFie Edit Vfe理

27、Insert Settings Tools Window HelpATV71與ATV61的Profibus-DP連接213.PLC編程軟件PL7的配置PL7軟件是施耐德Premium和Micro PLC的編程軟件，本段以PL7為例，說(shuō) 明如何完成搭建Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的最后一步。首先，運(yùn)行軟件，并進(jìn)入硬件配置畫(huà)面，選擇并配置PLC的硬件模塊，尤其是Profibus-DP的主站模塊TSX PBY 100:ATV71與ATV61的Profibus-DP連接22看PL了PRO: FileEdit LAilitiesflew Took PLC Debug Options Window ?IV&

28、amp; m白I2,ijConfiguration&3/ucture Vi?日| STATION日ConfigurationI扌“”MSoft a 佗亡onFiguration- _J PrognmMAST Task2J entsDFB Ijipe?VailablMAnitnionTaNesDocuiwntJitiori FileRuwtlrw ScreensHardwaf ConfigijraticirP 1LTi雙擊該模塊，進(jìn)入配置窗口：點(diǎn)擊Load CNF按鈕，將我們上一步產(chǎn)生的配置文件上載上來(lái)。國(guó)口口cmATV71與ATV61的Profibus-DP連接23在上圖所示的例子里，

29、我們配置了一個(gè)主站和兩個(gè)從站，它們的地址分別是1、2、3。點(diǎn)擊選中地址2表示的從站，在右下側(cè)的Profibus-DP Slave Data中可以看到分配給該從站從IW2.0（即IW2.0.0）到IW2.0.13共14個(gè)輸 入字和從QW2.0到QW2.0.13共14個(gè)輸出字。其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：%IW2.0PKW風(fēng)%IW2.0.1PKWJ%IW2.0.2PKW%IW2.0.3PKW -%IW2.0.4Sea n.IN1 address%IW2.0.5Sea nN2 address%IW2.0.6Sea nN3 address%IW2.0.7Sea nN4 address%IW2.0.8Scan.lN

30、5 address%IW2.0.9Sea nN6 address%IW2.0.10Scan.lN7 address%IW2.0.11Sea nN8 address%IW2.0.12保留%IW2.0.13保留3201、860400000PZD區(qū)域PKW區(qū)域ATV71與ATV61的Profibus-DP連接24同理，如果要訪(fǎng)問(wèn)變頻器其它參數(shù)，貝U只需要在通訊手冊(cè)中查找到該參數(shù)的 地址，然后利用變頻器的面板， 修改這兩組參數(shù)的地址， 就可以把它們對(duì)應(yīng) 到PLC的寄存器中了。點(diǎn)擊此處返回目錄Profibus-DP通訊格式：PZD區(qū)域與PKWE域:前文提到，Profibus-DP通訊有PKW區(qū)域和PZD

31、區(qū)域。以輸出字為例，從QW2.0.（到%QW2.0.13共14個(gè)字，前4個(gè)字是PKWfi于，后10個(gè)字是PZD區(qū)域，如下圖所示：11 24579& 101113PKWPZD1PZD2PZDSPKR7YNCINC2NC315| Ifi171920222426PZD4FYMPZD7PZD IQINC4NG?MbNC7NCSNal uwdNot used無(wú)論是PKW區(qū)域，還是PZD區(qū)域，都可以獨(dú)自用來(lái)讀寫(xiě)從站的參數(shù)。不同的 是，如果用PZD區(qū)域讀寫(xiě)參數(shù)，在變頻器的Scanner In put和Scanner Output參數(shù)里定義好需要訪(fǎng)問(wèn)的變量的地址后，就可以直接通過(guò)對(duì)應(yīng)的IW和%Q參數(shù)訪(fǎng)

32、問(wèn)了。而如果用PKW區(qū)域訪(fǎng)問(wèn)參數(shù)，則是通過(guò)這四個(gè)PKWF的組合來(lái)訪(fǎng)問(wèn)。首先，不論是讀變頻器的參數(shù)，還是寫(xiě)變頻器的參數(shù)，都要通過(guò)%QW來(lái)給變頻器發(fā)命令。這時(shí)四個(gè)PKW勺字的定義如下：%QW2.0PKW%QW2.0.1PKW%QW2.0.2PKW嚴(yán)PKW區(qū)域%QW2.0.3PKW J%QW2.0.4Scan.O ut1 address8501、%QW2.0.5Scan.O ut2 address8602%QW2.0.6Scan.O ut3 address0%QW2.0.7Scan.O ut4 address0%QW2.0.8Scan.O ut5 address0k%QW2.0.9Scan.O ut

33、6 address0rPZD區(qū)域%QW2.0.10Scan.O ut7 address0%QW2.0.11Scan.O ut8 address0%QW2.0.12保留%QW2.0.13保留配置完成后保存，我們就完成了Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的配置工作。PLC程序的變量IW2.0.4就是變頻器狀態(tài)字ETA的值（地址3201）,%IW2.0.5就是 變頻器輸出頻率RFRD的值 （地址8604） ;如果修改QW2.0.4,則就是在 給變頻器發(fā)送命令字CMD（地址8501），修改QW2.0.5,就是修改變頻 器的給定速度LFRD（地址8602）ATV71與ATV61的Profibus-DP連接25P

34、KE:要訪(fǎng)問(wèn)參數(shù)的邏輯地址R/W:請(qǐng)求碼，0代表無(wú)請(qǐng)求，1代表讀請(qǐng)求，2代表與請(qǐng)求（注：僅針對(duì)ATV71/ATV61PWE:讀請(qǐng)求時(shí)無(wú)意義，寫(xiě)請(qǐng)求時(shí)是要寫(xiě)的值命令發(fā)送后，從IW寸應(yīng)的四個(gè)PKW字可以讀到反饋信息，下圖是14個(gè)輸入字 的定義：11 H |3s781011 121314PKWPZD1PZD2PK0NM1NM2NMi1516171820?12223|34262725PZD5PZD(5P7DTPZD1DNLMNM?NM6NM7NM8MotLNftt和專(zhuān)欽iPKE:要訪(fǎng)問(wèn)參數(shù)的邏輯地址R/W/N:響應(yīng)碼，0代表無(wú)響應(yīng)，1代表讀請(qǐng)求成功，2代表寫(xiě)請(qǐng)求成功，7代 表出錯(cuò)（注：僅針對(duì)ATV71

35、/ATV61PWE:若請(qǐng)求成功，則代表參數(shù)值，若請(qǐng)求不成功，貝0代表地址錯(cuò)誤，1代表無(wú)法進(jìn)行寫(xiě)操作點(diǎn)擊此處返回目錄變頻器通訊控制流程DriveCom：對(duì)于僅僅通過(guò)通訊讀寫(xiě)一些參數(shù)的應(yīng)用，上述的內(nèi)容已經(jīng)能夠滿(mǎn)足需要了。但 是如果要通過(guò)通訊來(lái)控制變頻器的啟停，那么用通訊方式和用端子方式是有區(qū) 別的。變頻器處于端子控制方式時(shí)，比如兩線(xiàn)制控制，LI1為正轉(zhuǎn)，LI2為反轉(zhuǎn)。變頻器上電就顯示Ready。我們閉合LI1，變頻器即按照給定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，斷開(kāi)LI1，變頻器則停車(chē)。但是，在這種情況下，如果變頻器內(nèi)部有諸如短路等故障，上電即Ready會(huì)造 成一些不可預(yù)測(cè)的后果。因此，在通訊方式下，變頻器是分階段檢測(cè)其

36、狀態(tài)， 并且反階段投入使用的。參考下圖（ATV71變頻器通訊手冊(cè)第20頁(yè)），當(dāng)變頻器上電時(shí)，如果沒(méi)有故 障，則變頻器處于狀態(tài)2（通電被（杯）禁止）。此時(shí)變頻器狀態(tài)是NST如果通 了三相交流電，則狀態(tài)字ETA最后兩位的值為16進(jìn)制的50,否則是16進(jìn)制的40。這時(shí)，給變頻器發(fā)命令字CMD=16#00Q6如果變頻器無(wú)故障，則變頻器進(jìn)入狀 態(tài)3（通電準(zhǔn)備好）。這時(shí)，如果通了三相交流電，則狀態(tài)字ETA最后兩位的值為16進(jìn)制的31，否則是16進(jìn)制的21。然后我們給變頻器發(fā)命令字CMD=16#000,7則變頻器完成起動(dòng)準(zhǔn)備，進(jìn)入狀態(tài)4。此時(shí)三相電必須加上。狀態(tài)字ETA=16#*33o如果要運(yùn)行，我們給變頻

37、器發(fā)命令字CM氐16#000F（正轉(zhuǎn)），貝U變頻器進(jìn)入狀 態(tài)5。此時(shí)如果要停車(chē)，我們給變頻器發(fā)命令字CM匡16#0007,則變頻器返回 狀態(tài)4。在大多數(shù)情況下，變頻器在狀態(tài)4和狀態(tài)5之間切換，只有當(dāng)出現(xiàn)快速停車(chē)、 故障、或者ATV71與ATV61的Profibus-DP連接26重新上電后，才需要再根據(jù)下圖的流程表確定如何響應(yīng)。ATV71與ATV61的Profibus-DP連接27Examples:萍牛肢無(wú)自.達(dá)別曲it岸車(chē)卓止問(wèn)，達(dá)到違直 疋向、如蓋直疋追A,期速點(diǎn)城也Drive power section line supply present（變擴(kuò)器勸力部分線(xiàn)肚源仃電）點(diǎn)擊此處返回目錄命令

38、字CM併口狀態(tài)字ETA下面是對(duì)命令字CM各個(gè)位的定義和一些常見(jiàn)命令的例子。Drive power section line supply not neceanlypresent（變戟器質(zhì)辦部力線(xiàn)吐源4、i定冇電Entry in| state chart （狀歩人口） IFaultFv LFor all states迥初所有帕13 Fault4Not ready Lo switch on THFault reaction active故障串噸榭樁障CMIJr&OSOSwitch on disabled1ETA=16#xx40ft刁NST*4俠用電圧a CMD=10*0000瞪即*蛙的STOPar hufcpw. IrCMD=1*CCtM 2CMIiMODO1CMD=f3#G3C2成STOP it桑閃