基于MC9S12單片機(jī)的攝像頭參數(shù)測(cè)量及模擬視頻信號(hào)離散化_圖文

1、 智能檢測(cè)控制技術(shù)及儀表裝置發(fā)展研討會(huì)論文集 另一個(gè)需要解決的問(wèn)題是如何判斷下一個(gè)需要采樣的模擬視頻行的到來(lái)？最簡(jiǎn)單的 辦法是不停地查詢行同步信號(hào)標(biāo)志位，當(dāng)標(biāo)志位變化時(shí)對(duì)某一變量執(zhí)行加操作，直至期望采 樣的模擬視頻信號(hào)行到來(lái)。但是這樣使得過(guò)多的時(shí)間浪費(fèi)在查詢上，無(wú)法集中精力對(duì)上 次采樣的結(jié)果進(jìn)行處理。另一個(gè)方法是采用中斷方式，但是中斷涉及到入棧出棧等保存當(dāng)前環(huán) 境信息的操作，如果頻繁中斷的話也是比較耗時(shí)的。本文將依據(jù)上述所測(cè)的攝像頭的參數(shù)值， 并利用脈沖累加器一對(duì)分離出的行同步信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，巧妙地解決了這個(gè)問(wèn)題。本算 法實(shí)現(xiàn)的硬件電路與攝像頭參數(shù)測(cè)量的硬件電路圖完全相同。卜面是具體的程序流程：

2、 系統(tǒng)初始化（包括時(shí)鐘設(shè)置、模塊定時(shí)器及所用端口初始化）； 判斷奇偶場(chǎng)信號(hào)是否發(fā)生變化，如果是則跳到，否則繼續(xù)查詢等待； 讀取脈沖計(jì)數(shù)器值并存入變量 ； 讀取脈沖計(jì)數(shù)器的值與 做差判斷是否人于非視頻行數(shù) 在測(cè)量攝像頭參數(shù)時(shí)測(cè)得的），如果是則跳到，否則跳到； 讀取脈沖計(jì)數(shù)器值并存入變量 對(duì)該模擬視頻電壓行進(jìn)行采樣： 對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行處理； 判斷本場(chǎng)圖像采樣是否結(jié)束，如果是跳到，如果不是跳到； ； （ 讀取脈沖計(jì)數(shù)器的值并與 做差并判斷是否人丁需要所隔的視頻行，如果是則 跳到，否則跳到： 本場(chǎng)圖像采樣結(jié)束。 圖是讓攝像頭對(duì)著白底黑線場(chǎng)景拍攝、采樣值通過(guò)串口發(fā)送到機(jī)并經(jīng)軟件繪 圖所得的結(jié)果。本程序在采

3、樣間隔中把上次采樣結(jié)果與某一閩值進(jìn)行比較及時(shí)進(jìn)行二值化處 理，同時(shí)一定要確保處理采樣結(jié)果的程序能在相鄰兩個(gè)采樣行的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行完。 圖攝像頭所拍的一幀圖像通過(guò)離散化的結(jié)果 結(jié)束語(yǔ) 本文所介紹的攝像頭參數(shù)測(cè)量祠模擬視頻信號(hào)離散化的方法都是底層的涉及到具體硬件 信號(hào)的算法，需要考慮很多諸如采樣，、司、視頻信號(hào)幅度范圍、時(shí)序、同步、執(zhí)行指令時(shí) 鐘周期等問(wèn)題。因此在不同的硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)算法的具體代碼肯定會(huì)有很火的變化。但是無(wú)論 基于什么硬：平臺(tái)，解決問(wèn)題的算法流程和所要注意的問(wèn)題點(diǎn)是不會(huì)改變的。 智能檢測(cè)控制技術(shù)及儀表裝置發(fā)展研討會(huì)論文集 參考文獻(xiàn) 影像傳感器模塊資料義統(tǒng)公司 葛弧明，劉濤，王宗義視頻同步分離：卷片及其應(yīng)用應(yīng)用科技，年月第卷第期 卓晴，王，一磊暴于血陣的賽道參數(shù)測(cè)量方法： 曲： 王明順，沈謀全傳感器÷智能車路徑識(shí)別： ， 邵貝貝單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的稿：線開發(fā)方法清華犬學(xué)出版社 卓晴，黃開勝，邵貝貝學(xué)做智能車北京航空航天大學(xué)出版社 ， ：