基于MC9S12單片機(jī)的攝像頭參數(shù)測量及模擬視頻信號離散化_圖文_第1頁
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文檔簡介

1、 智能檢測控制技術(shù)及儀表裝置發(fā)展研討會論文集 另一個需要解決的問題是如何判斷下一個需要采樣的模擬視頻行的到來?最簡單的 辦法是不停地查詢行同步信號標(biāo)志位,當(dāng)標(biāo)志位變化時對某一變量執(zhí)行加操作,直至期望采 樣的模擬視頻信號行到來。但是這樣使得過多的時間浪費(fèi)在查詢上,無法集中精力對上 次采樣的結(jié)果進(jìn)行處理。另一個方法是采用中斷方式,但是中斷涉及到入棧出棧等保存當(dāng)前環(huán) 境信息的操作,如果頻繁中斷的話也是比較耗時的。本文將依據(jù)上述所測的攝像頭的參數(shù)值, 并利用脈沖累加器一對分離出的行同步信號進(jìn)行計數(shù),巧妙地解決了這個問題。本算 法實(shí)現(xiàn)的硬件電路與攝像頭參數(shù)測量的硬件電路圖完全相同。卜面是具體的程序流程:

2、 系統(tǒng)初始化(包括時鐘設(shè)置、模塊定時器及所用端口初始化); 判斷奇偶場信號是否發(fā)生變化,如果是則跳到,否則繼續(xù)查詢等待; 讀取脈沖計數(shù)器值并存入變量 ; 讀取脈沖計數(shù)器的值與 做差判斷是否人于非視頻行數(shù) 在測量攝像頭參數(shù)時測得的),如果是則跳到,否則跳到; 讀取脈沖計數(shù)器值并存入變量 對該模擬視頻電壓行進(jìn)行采樣: 對采樣結(jié)果進(jìn)行處理; 判斷本場圖像采樣是否結(jié)束,如果是跳到,如果不是跳到; ; ( 讀取脈沖計數(shù)器的值并與 做差并判斷是否人丁需要所隔的視頻行,如果是則 跳到,否則跳到: 本場圖像采樣結(jié)束。 圖是讓攝像頭對著白底黑線場景拍攝、采樣值通過串口發(fā)送到機(jī)并經(jīng)軟件繪 圖所得的結(jié)果。本程序在采

3、樣間隔中把上次采樣結(jié)果與某一閩值進(jìn)行比較及時進(jìn)行二值化處 理,同時一定要確保處理采樣結(jié)果的程序能在相鄰兩個采樣行的時間間隔內(nèi)執(zhí)行完。 圖攝像頭所拍的一幀圖像通過離散化的結(jié)果 結(jié)束語 本文所介紹的攝像頭參數(shù)測量祠模擬視頻信號離散化的方法都是底層的涉及到具體硬件 信號的算法,需要考慮很多諸如采樣,、司、視頻信號幅度范圍、時序、同步、執(zhí)行指令時 鐘周期等問題。因此在不同的硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)算法的具體代碼肯定會有很火的變化。但是無論 基于什么硬:平臺,解決問題的算法流程和所要注意的問題點(diǎn)是不會改變的。 智能檢測控制技術(shù)及儀表裝置發(fā)展研討會論文集 參考文獻(xiàn) 影像傳感器模塊資料義統(tǒng)公司 葛弧明,劉濤,王宗義視頻同步分離:卷片及其應(yīng)用應(yīng)用科技,年月第卷第期 卓晴,王,一磊暴于血陣的賽道參數(shù)測量方法: 曲: 王明順,沈謀全傳感器÷智能車路徑識別: , 邵貝貝單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的稿:線開發(fā)方法清華犬學(xué)出版社 卓晴,黃開勝,邵貝貝學(xué)做智能車北京航空航天大學(xué)出版社 , :

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