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文檔簡介
1、臺達伺服在4D電影院的應(yīng)用Applicatio n of DELTA Servo in 4D Cin ema文:中達電通股份有限公司田家寬【摘要】 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,以往在工業(yè)控制行業(yè)廣泛應(yīng)用的伺服、PLC、變頻器在主題公園這個行業(yè)也在大規(guī)模的應(yīng)用,本文介紹了臺達伺服及 PLC在主體公園4D電影院的應(yīng)用,也為臺達機電產(chǎn)品開拓了一 個嶄新的應(yīng)用空間。國內(nèi)人民生活水平的提高使得動漫產(chǎn)業(yè)及主體公園行業(yè)快速發(fā)展,而國內(nèi)的主題公園設(shè)備廠商還處于空白及初級發(fā)展階段。主體公園的主要特點:強烈的個性,普遍的適宜性;被動游憩形式;投入高,占地規(guī)模大;高門票,高消費,具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。20世紀80年
2、代至今,全國已累計開發(fā)主題公園式旅游點2500多個,投入資金達3000多億元?;谥黧w公園的項目的大力發(fā)展,主題公園相關(guān)的設(shè)備廠家也在飛快地發(fā)展。1設(shè)備信息設(shè)備名稱:4D影院動態(tài)座椅設(shè)備配置:ASD-A2-0421-LX 20ECMA-C10604RSX 20DVP28SV11RX 1DVPCOPM-SLX 1DVP04DA-SX 1VFD004E21AX 4設(shè)備介紹:設(shè)備是4D電影院的動態(tài)座椅, 在3D電影的基礎(chǔ)上增加座椅動態(tài)效果,電影的基礎(chǔ)上模擬現(xiàn)實的情況,比如高速的撞車效果,過山車的高速震動效果,以及左右大幅度 的晃動,以及在高速中產(chǎn)生的風(fēng)速的變化。椅子有前后及左右兩個自由度。系統(tǒng)有三個
3、工控機,一臺28SV, 20個伺服和四臺風(fēng)機組成,三個工控機分別完成影視播放、電影譯碼、運 動控制功能。PLC28SV主要完成回原點工作和伺服的同時控制四臺風(fēng)機的風(fēng)量。系統(tǒng)的構(gòu)成 如圖1所示。圖1 4D電影院的動態(tài)座椅系統(tǒng)構(gòu)成運動控制計算機將譯碼計算機發(fā)送過來的位移信息,通過運動控制卡發(fā)送高速脈沖,通過BYPASS能,使所有的椅子動作一致,同時通過RS232將風(fēng)機的風(fēng)量以數(shù)字量的方式發(fā)送到PLC內(nèi),PLC通過模擬量控制風(fēng)機的風(fēng)量。2方案制定使用CANOPE進行回原點。由于在實際應(yīng)用中,可能每個電影的影院的椅子在50個以上,沒有辦法通過傳統(tǒng)的回原點方法進行回原點操作,所以通過A2伺服內(nèi)部的PR內(nèi)
4、部回原點模式,方便簡單,同時可以讀取伺服的狀態(tài)。使用BYPASS模式。由于最終伺服的軸數(shù)較多,一般采用總線的模式進行控制,可是由于軸數(shù)多了以后總線的通訊延時導(dǎo)致伺服動作一致性不好,曾經(jīng)使用安川的運動控制總線控制96軸,而到后期發(fā)現(xiàn)椅子的一致性很差,可是采用運動板卡的發(fā)送高速脈沖,通過A2伺服的BYPASS式,不經(jīng)過任何處理,每經(jīng)過一個伺服節(jié)點只有50ns的延時,同時一般的運動控制卡的軸數(shù)為 8軸,控制96軸時,因為每個椅子都有兩個自由度,所以在使用運動 控制卡的兩軸分擔(dān),也就是分別控制48軸,同時有多余的控制軸,再進行分解,將每個通道最后只有12個節(jié)點,所以最大的延時也在us級,對于椅子的動態(tài)
5、一致性很高。系統(tǒng)軟件流程:涉及參數(shù):P5-04 : 0X0122, P5-05 : 100R/MIN。涉及動作:1)PLC通過P3-06,設(shè)置DI來自通訊模式;2) PLC通過p4-07,使能伺服;3) PLC通過p4-07,切換為PR模式;4) PLC通過p4-07,觸發(fā)PR回原點;5) PLC通過p4-09,讀取回原點完成;6) PLC通過p4-07,切換為PT模式。通過CANOPENBULDE進行參數(shù)組態(tài),具體的組態(tài)參數(shù)如圖2。圖2組態(tài)參數(shù)程序設(shè)計使用ISPSOFT軟件,進行模塊化程序設(shè)計,對于多軸,功能相同的程序顯 示出強大程序設(shè)計方便性,圖3為實時主程序調(diào)用功能塊的程序。圖3實時主程序調(diào)用功能塊的程序3結(jié)束語客戶在亞洲動漫及主體公園展會上取得了良好的效果,后期的訂單效果也不錯。
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