VisionPro連接線掃相機(jī)使用說(shuō)明

1、VisionPro使用Dalsa線掃相機(jī)使用說(shuō)明1環(huán)境配置硬件：編碼器(提供編碼信號(hào)的PLC)線掃相機(jī)鏡頭相機(jī)線纜圖像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)軟件：VisionPro VisionPro 軟件SaperaLT750CamExpertSetup 線掃相機(jī)配置軟件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驅(qū)動(dòng)Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa 相機(jī)與 Cognex 適配器2軟件使用說(shuō)明按照“環(huán)境配置”中的軟件順序依次安裝，接下來(lái)就是一些軟件使用配置第一步：CameraExpert相機(jī)專

2、家圖 1 CameraExpert 主界面相機(jī)專家由四個(gè)區(qū)域組成，設(shè)備選擇、參數(shù)配置、圖像顯示、信息輸出；線掃配置主要用到設(shè)備選擇和參數(shù)配置。設(shè)備選擇：線掃相機(jī)連接采集卡 1#端口，設(shè)備選擇 Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1g Cam Expert - T£2- lx- 02 K4pyder 2l 8 - bits Defau It.cc1 File View Pre-Processing Tools Help圖2設(shè)備選擇參數(shù)配置：基本設(shè)置 Basic Timing根據(jù)相機(jī)參數(shù)輸入水平像素?cái)?shù)，時(shí)鐘頻率等信號(hào)。(以下為S22K40相機(jī)參數(shù)

3、)？1?相機(jī)類型分為線掃描與面掃描，色彩類型分為彩色與黑白。像素深度( Pixel?Depth)與相機(jī)數(shù)字輸出相關(guān)，S2相機(jī)支持8bits或10bits輸出，可通過(guò)超級(jí)終端設(shè)置。當(dāng)選擇8?bits數(shù)據(jù)日Sapera內(nèi)存類型為 8?bits,選擇10bits時(shí)，Sapera油存為16bits。？1?Data?Va1id ： 一些CameraLink?相機(jī)會(huì)在行有效或者幀有效信號(hào)中加入數(shù)字有 效信號(hào)。S2相機(jī)沒(méi)有這個(gè)信號(hào)，所以選擇disable?l?Camera?Sensor?Geometry是指相機(jī)的數(shù)據(jù)輸出格式，如單通道輸出，雙通道奇偶輸出，雙通道左右輸出等等。 根據(jù)相機(jī)數(shù)據(jù)的不同輸出格式，

4、采集卡可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重組, 以輸出完整的一幅圖像。 S2相機(jī)的輸出方式由其說(shuō)明書(shū)可知為一個(gè)通道，如下圖 ？ParametersXCategoryBmsk TimingCamera TypeValueLinescanAdvanced ControlExternal Trigger mage Buffer end ROFColor TypeAreascanPljcel DepthLine&can1Horizontal2048Horizontal 口抵DPijtel Clock Inp.40Data ValidDisabledCamera £ensQF.One Tap Left t

5、o Ri.PoCLDisabledPoCL StatusNot Active圖3參數(shù)配置1高級(jí)控制：配置相機(jī)觸發(fā)方式None:NoneInternal Line Trigger:內(nèi)部觸發(fā)信號(hào)采集卡按照固定的頻率發(fā)出行信號(hào)External Line Trigger:外部觸發(fā)信號(hào)一般觸發(fā)信號(hào)為 TTL時(shí)選用此項(xiàng)Shaft Encoder Trigger:編碼器觸發(fā)表示采集卡接收到編碼器信號(hào)，然后向相機(jī)發(fā)出行信號(hào)現(xiàn)在用編碼器做為觸發(fā)信號(hào)CC （Camera?Control）定義為采集卡控制相機(jī)的端口。Camera?Link接口中總共有四個(gè)端口控制相機(jī)。CC可以定義為High （一直為高電平），Low

6、 （一直為低電平），Pulse?#0（即在 Camera?control?method 選項(xiàng)中選擇的 Pulse 輸出信號(hào)）,Pulse?# 1（同 Pluse?#0,用于需要輸出兩個(gè)脈沖的情況）， TDI?Linescan?Direction （用于TDI線掃描相機(jī) 的掃描方向控制）Faiamet«rsXCatecoryPerametrValueBasic Timing| Liftfr Sync SourceShaft Encoder Inp rAdvanced ControlInternal Line TrLNoneExtern a 1 Triggermag# Buffer an

7、d ROICamera Line TrInternal Line TriggerCamera Line Tr.External Lnu rigg日Camera ContraShaft Encoder inputLine Integration.Method 1Une TriggerhoneStrobe WelhodMo neLine Trigger Au.Dhable-CC1Puke #1CC2Pulse #0CC3Not UsedCC4ho,! Used圖4參數(shù)配置2外部觸發(fā)：設(shè)置外部觸發(fā)信號(hào)啟用/禁用External?Trigger?Detection :用來(lái)設(shè)置采集卡檢測(cè)信號(hào)的格式，主要

8、有 Active?Low （輸 入信號(hào)為低電平時(shí)，采集卡接收到信號(hào)），Active?High （輸入信號(hào)為高電平時(shí)，采集卡接收到信號(hào)），Rising?Edge （輸入信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，上升沿，采集卡接收到 一個(gè)信號(hào)），F(xiàn)alling?Edge （輸入信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，下降沿，采集卡接收到 一個(gè)信號(hào)）。Dual Input?Trigger?Rising?Edge?與？DualInput?Trigger?Falling?Edge 分 別對(duì)應(yīng)雙輸入的上升沿、下降沿觸發(fā)信號(hào)），Rising?Edge （輸入信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠?平時(shí)，上升沿，采集卡接收到一個(gè)信號(hào)），F(xiàn)alling?Ed

9、ge （輸入信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，下降沿，采集卡接收到一個(gè)信號(hào)）。Dual Input?Trigger?Rising?Edge?與？Dual一Input?Trigger?Falling?Edge分別對(duì)應(yīng)雙輸入的上升沿、下降沿觸發(fā)FarametersXCategoryParameterValueBasic TimingExternal TriggerEnableAdvanced ControlExternal Trigg-Ri4nj EdgeExternal fringe.RS-4；2，|External TriggerExternal Trigger.RS-422Jnnsge Buffer

10、 ard ROIExternal Pngge-.TTLFrame Count p«.1External rrigge-.0External Trigg白Line 二o Lint與External Trigger.0Shaft Encoder .IgnoredShaft Eneed«r.0Shaft Encoder1External Line T“AutQTiatic圖5參數(shù)配置3圖像緩沖器& ROI ：A. ?固定長(zhǎng)度？這種情況下，X64采集卡接收到外觸發(fā)幀信號(hào)（6、19或7、20）后，開(kāi)始往內(nèi)存里存 儲(chǔ)數(shù)據(jù)。采集速度與行同步信號(hào)一致。當(dāng)內(nèi)存存滿以后，系統(tǒng)暫停采集，

11、等待下一個(gè)幀 觸發(fā)信號(hào)，再重新采集一幀新的圖像B. ?可變長(zhǎng)度？在這種情況下，采集卡需要接收兩個(gè)幀觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)，采集卡開(kāi)始往內(nèi)存采集圖像，采集速度與行同步信號(hào)一致，當(dāng)?shù)诙€(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)，停止采集，并返回 一幀圖片。？如果在第二個(gè)信號(hào)到達(dá)之前，內(nèi)存已經(jīng)存滿，則自動(dòng)返回一幀圖片，同時(shí) 忽略第二個(gè)信號(hào)，等待下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)重新觸發(fā)采集圖6參數(shù)配置4 VisionPro配置Dalsa添加Job的腳本初始化配置，圖中紅色框內(nèi)為添加的腳本；紅色腳本為CameraExpert保存的線掃相機(jī)配置文件路徑E puiJ ieUser Sc-r ipc t Cc g CTofc3 a ar iptfr=

12、eiaE -"Klien zne 二亡:rip: Ls lEJ-tiaiizES/Petfciffl 白亡¥ initiial iEaticn rsair&d bn tout me工工口： het七 c北工二二 crezridc wu工a iKLiaiiza (CocrJct 二口Ei總工皿i/DO NCI REMOVE - Call the tasc claaafir« - DO NOT REHCVEEase .口七PaHaftj ?Coonrit. VisionFro . ICocFzciineSTstteT crabber - " obPatut r Ac-q：Fif n r FruneGratber;crarter *Cr<z:ed.lxagli:2evizeAcze = s _ heTJ?eazre | ' Lead.Cl 1! 11 e&quo