安川伺服驅(qū)動(dòng)說明書2

1、2第2章選型2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-22. 1. 1SGMAH 型(3000min'1)2-22. 1.2SGMPH 型(3000min"1)2-42. 1.3SGMGH 型(1500minH)2-62. 1.4SGMGH 型(1000min"1)2-82. 1.5SGMSH 型(3000min"1)2-102. 1.6SGMDH 型(2000min"1)2-122.1.7SGMCS 型2-132.2 SERVOPACK （伺服單元）型號的判別方法2-142.3工-II系列配套規(guī)格一覽2-152. 3. 1 SGMDH 型組合覽表2-15

2、2. 3.2 SGMCS 型組合覽表2-162.4 電纜選型2-172. 4. 1 SGMAH/SGMPH型伺服電機(jī)用電纜2-172.4.2 SGMGH/SGMSH/SGMDH 型伺服電機(jī)用電纜2-202.4.3 SGMCS型伺服電機(jī)用電纜2-222.5外圍裝置的選型2-242. 5.1專用選購件2-242.5.2配線用斷路器與保險(xiǎn)絲容雖2-262. 5. 3噪音濾波器電磁接觸器浪涌抑制器 DC電抗器2-272. 5.4再生電阻器制動(dòng)器電源裝直2-282-1第2章選型2-#第2章選型2. 1. 1 SGMAH 型(3000min-1)2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2. 1. 1 SGMAH 型(

3、3000min-1)（1）不帶減速機(jī)第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位SGMAH -02AAA21如+2位 額定輸岀（kW）第3位：電壓A:200V.B:100V記號額定輸出ABA30. 03ooA50. 05oo010. 1oo020.2oo030.3040.4o070 65080 75o第7位：制動(dòng)器.油封規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)器BDC90V帶制動(dòng)器CDC24V帶制動(dòng)器D帶油封、帶DC90V制動(dòng)器E帶油封、帶DC24V制動(dòng)器S帶油封第4位：序列編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注116位絕對值1標(biāo)準(zhǔn)416位絕對值1 （帶超級電容器）選項(xiàng)A13位增量型2標(biāo)準(zhǔn)B16位增量型1選項(xiàng)仁編碼器脈沖數(shù)1638

4、4P/R 探2：編碼器脈沖數(shù)2048P/R第6位，軸端規(guī)格記號規(guī)格備注2平直、不帶鍵標(biāo)準(zhǔn)4平直、帶鍵選項(xiàng)6平直、帶鍵帶螺紋孔選項(xiàng)8平直、帶螺紋孔選項(xiàng)第5位：設(shè)計(jì)順序記號規(guī)格A固定2-32.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法（2）帶減速機(jī)第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位第8位第9位SGMAH -01 A A A H第1+2位 額定輸出（kW）第3位：電壓 A:200V.B:100V記號線定輸岀ABA30.03OOA50.05OO010. 1OO020.2OO030.3040.4O070 65080. 75O第9位：制動(dòng)器規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)務(wù)B帶DC90V制動(dòng)器

5、2C帶DC24V制動(dòng)器第4位：序列編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注116位絕對值1標(biāo)準(zhǔn)416位絕對值1（帶超級電容器）選項(xiàng)A13位增量型2標(biāo)準(zhǔn)B16位增量型1選項(xiàng)第8位：軸竭規(guī)格第6位：記號記號規(guī)格G(Hff)J （通用）0不帶軸O2平直、不帶鍵OOO6平直、帶鍵，帶螺紋孔OOO8平直.帶縹紋孔OO第8位：軸端規(guī)格為“0”時(shí)仁編碼器脈沖數(shù)16384P/R 探2 :編碼器脈沖數(shù)2048P/R記號規(guī)怙A固定第5位：設(shè)計(jì)順序第6位 記號第7位：減速比第1+2+3位的記號記號規(guī)格A3AA5A01A02A04A08AA3BA5B01B028G（精密）11/5OOOOOO21/9OO71/33OOOOOOB1/11

6、OOOOC1/21OOOOOO第8位：軸端規(guī)格為“2、6、8”時(shí)第6位：減速機(jī)的種類第8位： 軸端規(guī)格記號記號規(guī)格G精密HDS行星減速機(jī)0HfflSHDS行星減速機(jī)268J通用減速機(jī)26第6位 記號第7位:減速比第1+2+3位的記號記號規(guī)格A3AA5A01A02A04A08AA3BA5B01B02BH（精密）11/5OOOOOO21/9OO71/33OOOOOOB1/11OOOOC1/21OOOOOO第8位：軸端規(guī)格為“2、6”時(shí)第6位 記號第7位：減速比第1+2+3位的記號記號規(guī)格A3AA5A01A02A04A08AA38A5B01B02BJ （通用）11/5OOOOOO33/31CCCOO

7、O71/33OOOOOOC1/21OOOOOO2-52.1伺服電機(jī)型號的判別方法2. 1.2 SGMPH 5! (3000min-1)2. 1.2 SGMPH 型(3000min-1)(1)不帶減速機(jī)第1+2位 額定輸出(kW)第3位：電壓A:200V.B:100V記號額定輸出AB010.1oo020.2oo040.4o080. 75o151.5o第7位：制動(dòng)器.油封規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)器B帶DC90V制動(dòng)器C帶DC24V制動(dòng)器D帶油封、帶DC90V制動(dòng)器E帶油封、帶DC24V制動(dòng)器S帶油封第4位：序列編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注116位絕對值1標(biāo)準(zhǔn)416位絕對值1 (帶超級電容器)選項(xiàng)A13位增

8、雖型2標(biāo)準(zhǔn)B16位增呈型1選項(xiàng):編碼器脈沖數(shù)16384P/R 探2：編碼器脈沖數(shù)2048P/R第6位：軸端規(guī)格記號規(guī)格備注2平亶、不帶鍵標(biāo)準(zhǔn)4平亶、帶鍵選項(xiàng)6平1、帶鍵，帶螺紋孔選項(xiàng)8平直、帶螺紋孔選項(xiàng)第5位：設(shè)計(jì)順序記號規(guī)格A固定EIP67防水規(guī)格第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位SGMPH 一 02AAA212-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法（2）帶減速機(jī)2-72.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法第1+2位第3位第4位第5位第6位SGMPH -01AAAH第1+2位 額定輸岀（kW）第3位：電壓 A 200V.B100V記號額定輸岀AB010.1OO020.

9、2OO040.4O080. 75O151.5O第9位：制動(dòng)器規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)器B帶DC90V制動(dòng)鬲C帶DC24V制動(dòng)器疇4位：序列塢碼器規(guī)格記號規(guī)格備注116位絕對值1標(biāo)準(zhǔn)416位絕對值1 （帶超級電容器）選項(xiàng)A13位增量型2標(biāo)準(zhǔn)B16位增型斛選項(xiàng)第8位：紬端規(guī)格第6位：記號記號規(guī)格6««)JGI 用）0不帶紬O2平直.不帶鍵OO6平直、帯權(quán).帶螺紋孔OO8平直、帶螺紋孔O:編碼器脈沖數(shù)16384P/R 紐 編碼器脈沖數(shù)2048P/R第5位：設(shè)計(jì)頗序記號規(guī)格A標(biāo)冷EIP67防水規(guī)格第6位 記號第7位：減速比第1+2+3位的記號記號規(guī)格01A02A04A08A01B02

10、BG11/5OOOO71/33OOOO（箱密）B1/11OOOOC1/21OOOO（1） 0 1k附0. 75kW時(shí)第8位：紬端規(guī)格為“0”時(shí)2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法第6位：減速機(jī)的種類第8位： 紬蛾規(guī)格記號記號規(guī)格G精密HDS行星嶽速機(jī)0HWffiHOS行星減連機(jī)268J通用減連機(jī)2 61. 5kW時(shí) 第8位：軸端規(guī)格為“0"時(shí)第6位 記號第7位：減速比第1+2+3位的記號記號規(guī)格15AG (»«)11/571/33OB1/11C1/21O 第8位：軸端規(guī)格為“2、6、8”時(shí)第6位 記號第7位：減速比第1+2+3位的記

11、號記號規(guī)格15AH (*®)11/5O71/33B1/11OC1/21第8位：軸端規(guī)格為“2. 6、8”時(shí)第6位 記號第7位：減速比第1+2+3位的記號記號規(guī)格01A02A04A08A01B02BH歸密）11/5OOOO71/33OOOOB1/11OOOOC1/21OOOO第8位：軸端規(guī)格為“2、6”時(shí)第6位 記號第7位：咸連比釦+2+3位的記號記號規(guī)格01A02A04A08A15A01B028J （通用）11/5OOOOO33/31OOOOO71/33OOOOOC1/21OOOOO2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-92.1伺服電機(jī)型號的判別方法2.1.3 $6船曰型(1500m

12、m"1)2. 1.3 SGMGH 型(1500min-1)(1)不帶減速機(jī)第1+2位 第3位第4位第5位第6位第7位S帥GH -13 A C A 21第1+2位 額定輸出(kW)第3位：電壓 A :200V記號額定輸出A050 45o090. 85o131.3o201.8o302.9o444.4o555 5o757.5o1A11.0o1E15.0o第7位：制動(dòng)器.油封規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)器B帶DC90V制動(dòng)器C帶DC24V制動(dòng)器D帶油封、帶DC90V制動(dòng)器E帶油封、帶DC24V制動(dòng)器S帶油封第4位：序列編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注217位絕對值標(biāo)準(zhǔn)C17位增量型標(biāo)準(zhǔn)：編碼器脈沖數(shù)3276

13、8P/R第6位：軸端規(guī)格記號規(guī)格備注2平直、不帶鍵標(biāo)準(zhǔn)3錐形1/10、帶平行鍵選項(xiàng)5錐形1/10.帶半月鍵選項(xiàng)6平亶、帶鍵，帶螺紋孔選項(xiàng)第5位設(shè)計(jì)觀序記號規(guī)格A標(biāo)準(zhǔn)C離精度加工機(jī)械用2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法（2）帶減速機(jī)第1+2位 第3位第4位 第5位第6位第7位第8位第9位SGMGH -20 A C A L A 4 B第1+2位 額定愉出（kW）第3位：電壓 A:20W記號額定輸出A050 45O090. 85O131.3O201.8O302.9O444 4o555.5o757.5o1A11.0o1E15.0o第8位：紬蛾規(guī)格第6位：記號記號規(guī)格LST4平直.帶鍵O6平直、帶鍵.帶

14、織紋孔OO第6位*減速機(jī)的種類記號規(guī)格L精更級IMT行星（法蘭式）S通用（腳座式）T通用（法蘭式）第5位：設(shè)計(jì)序記號規(guī)格A標(biāo)準(zhǔn)C高箱度加工機(jī)械用第9位：制動(dòng)器規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)器B帶DC90VW動(dòng)禍C帶DC24V制動(dòng)器第4位：序列編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注217位絕對值標(biāo)準(zhǔn)C17位增型標(biāo)準(zhǔn):編碼器脈沖效32768P/R第6位 記號第7位：減連比第1+2+3位的記號記號規(guī)格05A09A13A20A30A44A11/5OOOOOO21/9OOOOOOL51/20OOOOO（精密）71/29OOOO81/45OOO第6位算7位:減遑比第1+2+3位的記號記號記號規(guī)格05A09A13A20A30A44

15、A55A75AA1/6OOOOOOOS （通用）B1/11OOOOOOOOC1/21OOOOOOOO71/29OOOOOOOO第6位第7位：減連比第1+2 + 3位的記號記號記號規(guī)格05A09A13A20A30A44A55AA1/6OOOOOOOT （通用）B1/11OOOOOOOC1/21OOOOOOO71/29OOOOOOO2-112.1伺服電機(jī)型號的判別方法2. 1.4 SGMGH 型(1000mm-1)2. 1.4 SGMGH 型(1000min-1)(1)不帶減速機(jī)第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位S帥GH12 A C2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的

16、判別方法第1+2位 額定輸出(kW)第3位：電壓 A :200V記號額定輸出A030 3o060.6o090.9o121.2o202 0o303 0o404 0o555 5o第睢：設(shè)計(jì)順序記號規(guī)格B標(biāo)準(zhǔn)D高精度加工機(jī)械用第4位：序列編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注217位絕對值標(biāo)準(zhǔn)C17位增量型標(biāo)準(zhǔn)探：編碼器脈沖數(shù)32768P/R第7位：制動(dòng)器.油封規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)器B帶DC90V制動(dòng)器C帶DC24V制動(dòng)器D帶油封、帶DC90V制動(dòng)器E帶油封、帶DC24V制動(dòng)器S帶油封第6位：軸端規(guī)格記號規(guī)格備注2平直、不帶鍵標(biāo)準(zhǔn)3錐形1/10、帶平行鍵選項(xiàng)5儺形1/10、帶半月鍵選項(xiàng)6平直、帶鍵，帶螺紋孔選項(xiàng)2

17、-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法（2）帶減速機(jī)2-132.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法第1+2位 第3位第4位第5位第6位第7位第8位第9位SGMGH -20 A C第1+2位 額定輸岀（kW）第3位：電壓 A:200V記號額定輸出A030 3O060.6O090 9O121.2O202 0O303.0O404 0O555.5O第8位軸端規(guī)格第6位：記號記號統(tǒng)格LST4平直、帶佶O6平直、帶鍵.帶螺紋孔OO第6位：減速機(jī)的種類記號規(guī)格L精専級行星（法蘭式）S通用（腳座式）T通用（法蘭式）第5位：設(shè)計(jì)顛序記號規(guī)格B標(biāo)準(zhǔn)D高精度加工機(jī)械用第9位：制動(dòng)器規(guī)格記號規(guī)格1不

18、帶制動(dòng)爲(wèi)B(tài)帶DC90V制動(dòng)莽C帶DC24V制動(dòng)器第4位：序歹憐碼器規(guī)格記號規(guī)格備注217位絕對值標(biāo)準(zhǔn)C17位增型液標(biāo)準(zhǔn)探:編碼器詠沖數(shù)32768P/R第6位 記號第7位:減速比第1+2+3位的記號記號規(guī)格03A06A09A12A20A30A4CA55A11/5OOOOOO21/9OOOOOOL（箱密）51/20OOOOO71/29OOOO81/45OOOO第6位 記號第7位：減速比第1+2+3位的記號記號規(guī)格03A06A09A12A20A30A4CA55AS（通用）A1/6OOOOOOOB1/11OOOOOO0OC1/21OOOOOO0O71/29OOOOOO0O第6位 記號第7位:絃速比第1

19、+2+3位的記號記號規(guī)格03A06A09A12A20A30A4CA55AT （通用）A1/6OOOOOO0B1/11OOOOOO0OC1/21OOOOOO0O71/29OOOOOO0O2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2. 1.5 SGMSH 型(3000min-1)2. 1.5 SGMSH 型(3000min-1)(1)不帶減速機(jī)2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法SGMSH第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位A10 A C2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法第1+2位 額定輸出(kW)第3位：電壓A:200V記號額定輸出A1010o151.5o202 0o

20、303 0o404 0o505 0o第7位制動(dòng)器.油封規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)器B帶DC9OV制動(dòng)器C帶DC24V制動(dòng)器D帶油封、帶DC9OV制動(dòng)器E帶油封、帶DC24V制動(dòng)器S帶油封2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法第4位：序列編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注217位絕對值標(biāo)準(zhǔn)C17位增量型標(biāo)準(zhǔn)探：編碼器脈沖數(shù)32768P/R第6位：軸端規(guī)格記號規(guī)格備注2平直、不帶鍵標(biāo)準(zhǔn)3錐形1/10、帶平行鍵選項(xiàng)6平直、帶鍵，帶螺紋孔選項(xiàng)2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法第5位：設(shè)計(jì)順序記號規(guī)格A固定2-152.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法（2）帶減速機(jī)

21、第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位第8位第9位SGMSH - 10 A C A L 14 B第1+2位 額定輸出（kW）第3位：電壓 A:200V記號額定輸出A101.0o151.5o202.0o303 0o404 0o505 0o第9位：制動(dòng)器規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)器B帶DC90V制動(dòng)器C帶DC24V制動(dòng)器第8位軸端規(guī)格記號規(guī)格4平直、帶鍵第4位：序列編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注217位絕對值標(biāo)準(zhǔn)C17位增雖型標(biāo)準(zhǔn)探:編碼器脈沖數(shù)32768P/R第6位 記號第7位：減速比第1+2+3位的記號記號規(guī)格10A15A20A30A40A50AL（精密）11/5OOOOOO21/9OOOOOO51/2

22、0OOOOOO71/29OOOOO81/45OOOO第5位：設(shè)計(jì)順序記號規(guī)格A固定第6位：減速機(jī)的種類記號規(guī)格L精富級IMT行星（法蘭式）2-172.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2. 1.6 SGMDH 型(2000mm"1)2. 1.6 SGMDH 型(2000min'1)帶DC 90V保持制動(dòng)器的“第7位 記號B”為標(biāo)準(zhǔn)配備。 沒有準(zhǔn)備帶減速機(jī)的伺服電機(jī).SGMDH第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位22 A C A 2 B第1+2位 額定輸出(kW)第3位：電壓 A:200V記號額定輸出A222 2O323 2o404.0o第7位：制動(dòng)

23、器、油封規(guī)格備注記號規(guī)格1不帶制動(dòng)器B帶DC90V制動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)C帶DC24V制動(dòng)器D帶油封、帶DC90V制動(dòng)器E帶油封、帶DC24V制動(dòng)器S帶油封第4位：序列編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注217位絕對值標(biāo)準(zhǔn)C17位增量型標(biāo)準(zhǔn)探：編碼器脈沖數(shù)32768P/R第6位：軸端規(guī)格記號規(guī)格備注2平直、不帶鍵標(biāo)準(zhǔn)6平直、帶鍵.帶螺紋孔選項(xiàng)第5位：設(shè)計(jì)順序記號規(guī)格A固定2-192.1伺服電機(jī)型號的判別方法2-#2.1伺服電機(jī)型號的判別方法2. 1.7 SGMCS 型第1+2位第3位第4位第5位第6位第7位SGMCS 02 B直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) SGMCS型第1+2位： 額定轉(zhuǎn)距（N-m）第3位：電機(jī)外經(jīng)（血）記號規(guī)格B(Q

24、135)C (0175)D(0230)E(<|>290)M(<>280)M(0360)022.0O044.0O055.0O077.0O088.0O1010.0O1414 0O1616 0O1717 0O2525.0O3535 0O4545 0O8080 0O1A110.0O1E150.0O2Z200.0O第7位：制動(dòng)器規(guī)格記號規(guī)格1不帶制動(dòng)21粥6位：法蘭規(guī)格記號規(guī)格1C face第5位，設(shè)計(jì)順序記號規(guī)格A45200N-mB235Nm第4位：編碼器規(guī)格記號規(guī)格備注320位絕對值（單轉(zhuǎn)絕對值型）標(biāo)準(zhǔn)D2嗆增量型選項(xiàng)2-21第2章選型2-#第2章選型2. 2 SERVOPA

25、CK (伺服單元)型號的判別方法伺服單元的選型取決于適用的伺服電機(jī)。第1+2位第3位第4位第5位第6位SGDM -10記號額定輸岀記號額定輸出A30. 03151.5A50 05202.0010. 10303.0020. 20505.0040. 4060&0050 45757.5080 751A110101.01E15 0第1+2位：適用伺服電機(jī)額定輸出(kW)第3位：電壓規(guī)格記號電壓A單相/三相200VB單相100V濟(jì)探10(只對應(yīng)SGMAH. SGMPH型 伺服電機(jī)在20(州以下使用。2-2324電纜選型2. 3 Z-II系列配套規(guī)格一覽2. 3. 1 SGMDH型組合一覽表伺服電

26、機(jī)II系列SGMOH 型伺服電機(jī)II系列SGDM 型單相AC100V單相AC100V單相AC200VSGMAH 型（超高功率系列） 3000min'1 8 機(jī)型A3口 (30 W)A3BD> A3BDAA3AD A3ADAA5OC50 W)A5BD. A5BDA05AD. 05ADA010(100 W)01BD. 01BDAOlADt 01ADA020(200 W)02BD> 02BDA02AD. 02ADA-04口(400 W)OIAD. 01ADA一08口(750 W)一08AD. 08ADASGMPH 型（臥式系列）3000min"1 5 機(jī)型010(100

27、 W)01BD. 01BDA01AD> 01ADA-020(200 W)02BD> 02BDA02AD. 02ADA04A (400 W)OlADt 04ADA08A (750 W)08AD. 08ADA15A(1.5 kW)15AD. 15ADASGMGH 型（高速進(jìn)給系列）1500min"1 10 機(jī)型05A (450 W)05AD. 05ADA09A (850 W)10AD. 10ADA13A(1.3 kW)15AD. 15ADA20A(1.8 kW)20AD, 20ADA30A(2. 9 kW)30AD. 30ADA44A(4. 4 kW)50ADA55A(5.

28、5 kW)60ADA75A(7. 5 kW)75ADA1AA(11.0 kW)1AADA1EA(15.0 kW)1EADASGMGH 型（高速進(jìn)給系列） 1000min"1 8 機(jī)型03A (300 W)05ADA06A(600 W)08ADA09A(900 W)10ADA1?A(1 9 kW)15ADA20AC2.0 kW)20ADA30A(3. 0 kW)30ADA40A (4.0 kN)50ADA55A (5. 5 kW)60ADASGMSH 型（超高功率系列） 3000min"1 6 機(jī)型10AC1.0 kW)10ADA15A(1.5 kW)15ADA20A(2.

29、0 kN)20ADA30A(3. 0 kW)30ADA40A(4. 0 kW)50ADA50A(5. 0 kW)50ADASGMDH 型（臥式系列）2000min"1 3 機(jī)型22A(2. 2 kW)30ADA32A(3. 2 kW)50ADA40A(4. 0 kW)50ADA（注）1. Q=A： 200V. B： 100V（使用時(shí)請確保伺服電機(jī)與伺服單元之間的電壓相互匹配。）2.我們還準(zhǔn)備了帶減速機(jī)的何服電機(jī)。2. 3.2 SGMCS型組合一覽表2. 3. 2 SGMCS型組合一覽表SGMCS樂僅在SGDM形軟件版本32以上時(shí)可配套使用。請注意:在SGDM-DDDD住和軟件版本在3

30、2之前的SGDM型中不能使用伺服電機(jī)SGMCS 型伺服單元-II系列 SGDM 型單相AC200V三相AC200VSGMCS 型（直接驅(qū)動(dòng)系列） 150minT 8 機(jī)種 200min'1 9 機(jī)種02B02ADA05B02ADA07B02ADA04C04ADA10C04ADA14C04ADA08D04ADA17D04ADA25DO4ADA16E08ADA35E08ADA45M10ADA80M15ADA1AM20ADA80N15ADA1EN30ADA2ZN30ADA2.4電纜選型2.4. 1 SGMAH/SGMPH型伺服電機(jī)用電纜名稱長度配備型號主要規(guī)格參照|CN2| 編碼器電纜帶兩端

31、連接器的電纜3mJZSP-CMP00-03伺服單兀側(cè)編碼器側(cè)Q豪=CT5.4. 15mJ2SP-CMP00-0510mJZSP-CMP00-1015mJZSP-CMP00-1520mJZSP-CMP00-20編碼器側(cè)散拉電纜3mJZSP-CMP03-03伺服單元側(cè)編碼器側(cè)5. 4.35mJZSP-CMP03-0510mJZSP-CMP03-1015mJZSP-CMP03-1520mJZSP-CMP03-20彎曲型帶兩端連接器 的電纜3mJZSP-CMP10-03伺服單元側(cè)編碼器備5. 1. 55mJZSP-CMP10-0510mJZSP-CMP10-1015mJZSP-CMP10-1520mJ

32、ZSP-CMP10-20彎曲型編碼器側(cè)散拉 電纜3mJZSP-CMP13-03伺服單元側(cè)編碼器側(cè)5.4.55mJZSP-CMP13-0510mJZSP-CMP13-1015mJZSP-CMP13-1520mJZSP-CMP13-202-2524電纜選型2-2724電纜選型2. 4.1 SGMAH/SGMPH型伺服電機(jī)用電纜名稱長度編碼器電纜（續(xù)）名稱伺服電機(jī)主電路用電纜不帶制動(dòng)器連接器伺服單元側(cè) 連接器套件編碼器側(cè) 連接器套件電纜線材電機(jī)種類SGMAH 型200V： 30W 750W100V： 30W - 200WSGMPH 型200V： 100W 750W100V： 100W, 200WSG

33、MPH-15A 型 200V： 1.5kWSGMAH 型400V： 300W, 650WSGMPH 型400V： 200W 1.5kW彎曲型SGMAH 型200V： 30W 750W 100V： 30W 200W SGMPH 型200V： 100W 750W 100V： 100W, 200W配備型號JZSP-CMP9-1JZSP-CMP9-25m JZSP-GP09-0510m15m20m30m40m長度3m5m10m15m20m3m5m10m15m20m3m5m10m15m20m3m5m10m15m主要規(guī)格焊接型焊接型參照5. 5. 15.4.35.4.55. 5. 1JZSP-OT09-1

34、0JZSP-CMP09-15JZSP-CMP09-20JZSP-CMP19-30JZSP-CMP19-40JZSP-CMP19-50配備型號JZSP-CMM00-03JZSP-CMM00-05JZSP-CMM00-擊 JZSP-CMMOO-ilJZSP-CMM00-20JZSP-CMM20-03JZSP-CMM2OoTJZSP-CMM20-10JZSP-CMM20-1TJZSP-CMM2020JZSP-CMMI003JZSP-CMM1005JZSP-CMM10-10JZSP-CMM10-15JZSP-CMM10-20JZSPYMM01-03JZSP-CMM01-05JZSP<MM01-1

35、0JZSP-CMM01-15JZSP-CMM01-20配線長度可達(dá)20m配玻長度可達(dá)50m主要規(guī)格伺服單元側(cè)電機(jī)側(cè)伺服單元側(cè)電機(jī)側(cè)伺服單元側(cè)電機(jī)側(cè)伺服單元側(cè)電機(jī)側(cè)（注）在機(jī)器人等可動(dòng)部分中使用電纜時(shí).請使用彎曲創(chuàng)電纜.竹關(guān)彎曲空電纜的使用注意N 項(xiàng)，請參照5.6有關(guān)彎曲電纜的使用5. 5. 15. 5. 1參照5. 1. 15. 1. 15. 1.32-#24電纜選型2-2924電纜選型名稱電機(jī)種類SGMAH 型200V： 30N 750W100V： 30W 200WSGMPH 型200V： 100W 750W100V： 100W, 200W長度3m5m10m15m20m帶制動(dòng)器配備型號主要規(guī)

36、格參照SGMPH-15A 型 200V： 1.5kWSGMAH 型400V： 300W. 650WSGMPH 型400V： 200W 1.5kW伺服電機(jī)主 電路用電纜 連接器通常環(huán)境用 連接器套件: 不帶制動(dòng)器通常環(huán)境用 連接器套件: 帶制動(dòng)器彎曲型SGMAH 型200V： 30W 750W 100V： 30W 200WSGMPH 型200V： 100W 750W 100V： 100W, 200WSGMAH 型30W 75OWSGMPH 型100W - 750WSGMPH 型1.5kWSGMAH 型30W - 75OWSGMPH 型100W 750WSGMPH 型1.5kW3m5m10m15m

37、20m3m5m10m15m20m3m5m10m15m20mJZSP-CMM10P3JZSP-CMMlO-涵 JZSP-CMM10-10JZSP-CMM10-I? JZSP-CMM10-20 JZSPYMM30-03JZSPYMM3O-6KJZSP-CMM30-広 JZSPYMM3O-15JZSP-CMM30-亦JZSPYMM50 憶 JZSP-CMM5O-O5 JZSP-CMM50-10 JZSF-CMM5O-15JZSPYMM50 五JZSPYMM11 亦 JZSP-CMM11P5 JZSP-CMMU-10 JZSP-CMM11-15JZSP-CMM11-20JZSP-CMM9-1JZSP-

38、CMM9-3JZSP-CMM9-2JZSP-CMM9T伺服單元側(cè)電機(jī)側(cè)伺服單元側(cè)5.1.2電機(jī)側(cè)5.1.2電機(jī)側(cè)5.1.4電機(jī)側(cè)伺廈單元側(cè)25. 2.2（注）在機(jī)器人等可動(dòng)部分中使丿|電纜時(shí),請使用彎曲型電纜。仔關(guān)彎曲型電纜的使用注意事 項(xiàng).請參照56有關(guān)彎曲電纜的使用” 2-#24電纜選型2-3124電纜選型2. 4. 2 SGMGH/SGMSH/SGMDH型伺服電機(jī)用電纜2. 4. 2 SGMGH/SGMSH/SGMDH型伺服電機(jī)用電纜名稱長度配備型號主要規(guī)格參照編碼器側(cè)散拉電纜3m5m10m15m20mJZSPYMP03-03JZSPCMPO3-6jJZSP-CMP03-10JZSP-CMP03-15J2SP-CMP03-20伺服單元側(cè)編碼器側(cè)5.4.43m J2SPCMP01035m JZSP-CMP01-05 |CN2| 編