PLC控制柜安裝實訓報告要點

1、1 實訓題目： PLC控制柜安裝1.1 實訓目的及要求1 掌握按鈕、指示燈、PLC、開關電源、電位器、電壓表等安裝方法。2 掌握按鈕、指示燈、PLC、開關電源、電位器、電壓表等接線方法。3 掌握按鈕、指示燈、PLC、開關電源、電位器、電壓表等工作原理。4 掌握可編程序控制器的程序設計、下載、調試方法。5 培養(yǎng)分析和解決實際工程問題的能力。6 培養(yǎng)程序設計及調試的能力7 熟悉實訓項目的原理及控制要求1.2 實訓器材 實訓器材包括許多工具以及器件，具體如表1.1所示。表1.1實訓器材及工具名稱數(shù)量1操作柜1個2指示燈（紅）8個3指示燈（綠）8個4PLC-CP1H1臺5開關電源1個6電壓表2個7接線

2、端子2個8電位器7個9螺絲刀1個10剝線鉗子2把11壓線鉗子1把12扁嘴鉗子1把13斜口鉗子1把14萬用表1個1.3 電氣安裝及基本方法介紹 按鈕、指示燈的安裝方法按鈕和指示燈是在面板上穿孔安裝，按鈕一共有16個，指示燈也有16個，各分2排，每個上面包含兩個螺旋和接線的4個端點。如圖1.1所示。圖1.1按鈕、指示燈1.3.2 直流電壓數(shù)顯表直流電壓數(shù)顯表在面板上穿孔安裝，根據(jù)自己控制柜的安裝順序，正負極考慮到，在進行安裝。數(shù)顯表如圖1.2所示。圖1.2數(shù)顯表1.3.3 PLC-CP1H卡軌式安裝，安裝在操作箱里面。這是鏈接PLC軟件和控制柜的主要器件，此外，這上面安裝有鏈接指示燈和按鈕的接線。

3、它主要包括電池蓋，工作指示燈LED，外圍設置，USB端口，七段LED顯示，模擬電位器，外部模擬設定輸入連接器，撥動開關，內置模擬輸入輸出，內置模擬輸入切換開關，存儲盒，DC 24V輸出端子臺，輸出指示LED，擴展I/O單元連接器，電源、接地、輸入端子臺等。如下圖1.3所示。圖1.3 plc-CP1H 開關電源面板式安裝，安裝在操作箱里面。主要是連接電源，分清楚正負極。電源如圖1.4所示。圖1.4開關電源 接線端子 在面板上穿孔安裝。一共是9個這樣的不同形式的端子，用螺絲母固定住。如圖1.5所示。圖1.5接線端子 具體安裝安置圖在控制柜面板上SB1-8是綠色（常開）按鈕，SB9-16是紅色（常閉

4、）按鈕，中間是8個調制按鈕，以下兩行分別是8個綠燈和8個紅燈。如圖1.6所示。圖1.6安裝安置圖1.4 電氣接線基本方法介紹 輸出端繼電器型輸出單元接線端子與負載連接如圖1.7所示。當PLC向該單元某路輸出接通信號時，輸出繼電器線圈接通，同時發(fā)光二極管導通，使面板上的指示燈亮，輸出繼電器的接點閉合使外部負載回路接通，燈為用戶所接負載。圖1.7繼電器輸出端子接線示意圖 輸入端X/XA型CP1H擁有24個輸入點，如圖1.8所示。0甬道0.000.11位共12點，1通道1.001.11位共12點，2個通道合計24點。根據(jù)圖示，繼電器接線端依次連接常開常閉按鈕。圖1.8輸入端子臺和接線示意圖1.5 基

5、本指令介紹 順序輸入/輸出指令（1） 如圖1.9所示LD、LD NOT指令、OUT和OUT NOT指令。圖1.9 LD、LD NOT指令、OUT和OUT NOT指令（2）如圖1.10所示 AND和AND NOT指令圖1.10 AND和AND NOT指令（3）如圖1.11所示OR和OR NOT指令圖1.11 OR和OR NOT指令（4）如圖1.12所示SET和RESET指令圖1.12 SET和RESET指令（5）如圖1.13保持指令-KEEP圖1.13保持指令-KEEP（6）如圖1.14上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU 13和DIFD 14 圖1.14上升沿微分和下降沿微分指令（7）如圖1.

6、15所示結束指令一END 01圖1.15結束指令（8）如圖1.16定時器指令TIM 圖1.16 TIM（9）如圖1.17所示計數(shù)器指令一CNT 圖1.17 CNT（10）如圖1.18所示可逆計數(shù)器指令一CNTR 12 圖1.18 CNTR-12(11)如圖1.19所示單字比較指令一CMP 20 圖1.19 CMP-20（12）如圖1.20所示移位寄存器指令SFT-10圖1.20 SFT-10（13）如圖1.21所示傳送指令MOV-21/MOV-21圖1.21傳送指令（14）如圖1.22所示BCD碼加法指令ADD-30/ADD-30圖1.22加法指令（15）如圖1.23所示BCD碼減法指令SUB

7、-31/SUB-31 圖1.23 減法指令1.6 安裝好的控制柜實物圖如圖1.24所示控制柜里面的接線情況圖1.24接線實物圖2 實訓題目： PLC程序調試及設計搶答器控制的設計2.1 實訓的目的及要求掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨立分析和設計程序的能力；掌握PLC梯形圖的基本設計方法；培養(yǎng)分析和解決實際工程問題的能力；培養(yǎng)程序設計及調試的能力；熟悉自動售貨機控制系統(tǒng)的原理及要求2.2 搶答器控制要求當主持人按下開始按鈕時表示開始搶答，四位選手誰先按下自己的搶答按鈕就表示搶答成功，其標志為選手自己的指示燈亮，并且鎖住了其他三位選手的搶答開關，如果主持人沒有按下開始按鈕而選手開始搶答則記為犯規(guī)操

8、作，其標志為自己的指示燈閃爍，同時報警燈亮，為搶答失敗。當主持人按下開始按鈕后，如果10秒內無人搶答則算棄權。如圖2.1所示。圖2.12.3 搶答器程序流程圖整個設計程序圖如下圖2.2所示。圖2.2 程序流程圖2.4 統(tǒng)計I/O點數(shù)并選擇PLC型號X/XA型CP1H擁有24個輸入點，如圖2.3所示。0甬道0.000.11位共12點，1通道1.001.11位共12點，2個通道合計24點。圖2.3X/XA型CP1H擁有16個輸出點，如圖2.4所示。100甬道100.00100.07位共8點，101通道101.00101.07位共8點，合計16點。圖2.4本程序一共有6個輸入點和9個輸出點，根據(jù)以上

9、表述我們選歐姆龍型CP1H-XA40DR-A型PLC為控制器來編程序。2.5 I/O分配2.5.1 輸入點表2.1 I/O分配表符號地址注釋SB00.00主持人開始按鈕SB10.011號選手搶答按鈕SB20.022號選手搶答按鈕SB30.033號選手搶答按鈕SB40.044號選手搶答按鈕SB50.05主持人復位按鈕2.5.2 輸出點表2.2 I/O分配表符號地址注釋HL0100.00主持人強大信號燈亮HL1100.011號選手搶答燈亮HL2100.022號選手搶答燈亮HL3100.033號選手搶答燈亮HL4100.044號選手搶答燈亮HL5101.011號選手犯規(guī)燈亮HL6101.022號選手

10、犯規(guī)燈亮HL7101.033號選手犯規(guī)燈亮HL8101.044號選手犯規(guī)燈亮3 實訓題目：PLC程序調試及設計自動送料裝車控制的設 計3.1 實訓的目的及要求掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨立分析和設計程序的能力；掌握PLC梯形圖的基本設計方法；培養(yǎng)分析和解決實際工程問題的能力；培養(yǎng)程序設計及調試的能力；熟悉自動售貨機控制系統(tǒng)的原理及要求3.2 自動送料裝車控制要求控制要求：按下系統(tǒng)啟動按鈕，綠燈L2亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2,電機M1，M2，M3皆為OFF。當汽車到來時（用S2接通表示），紅燈L1亮，綠燈L2滅，M3運行，電機M2在M3通2s后運行，M1在M2通2s后運行，K2在M1通

11、2s后打開出料。當汽車料滿后（用S2斷表示），料斗K2關閉，電機M1延時2s后關斷，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同時綠燈L2亮，紅燈L1滅，表示汽車可以開走，下一輛汽車可以進入裝料。當料不滿時，高度傳感器動作（用S1通表示），料斗開關K2關閉（OFF）燈滅，不出料，進料開關K1打開（K1為ON）進料，否則不進料，任何時刻按下停止按鈕，在本次裝車完畢后系統(tǒng)關閉。如圖3.1所示。圖3.1自動送料裝車控制圖3.3 送料小車控制流程圖圖3.23.4自動送料裝車的I/O分配表3.1輸入功能輸出功能0.00開始100.00紅燈0.01停止100.01綠燈0.02車到限位100.02M3

12、0.03裝滿限位100.03M20.06進料100.04M10.07關閉進料100.07K2101.00K1W0.00W0.01W0.02W0.033.5 統(tǒng)計I/O點數(shù)并選擇PLC型號 本程序與第一個程序用到的PLC型號完全一樣3.6 cx-p軟件使用介紹1、CX-P軟件的啟動及建立1個新工程。首先安裝CX-P編程軟件。安裝之后，選擇圖標雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)如圖3.3。對CXP編程軟件界面的介紹如圖3.4。圖3.3 CXP編程軟件界面圖3.4 CXP編程軟件界面功能說明1菜單 2工具條 3狀態(tài)條 4用戶工作區(qū)單擊“文件”菜單中的“新建”選項，出現(xiàn)圖3.5對話框。圖3.5 改變PLC對話框在“設

13、備名稱”欄中輸入用戶為PLC定義的名稱；在“設備型號”欄中選擇 PLC的系列，例如CP1H；在“網絡類型”欄中選擇“SYSMAC WAY”,進入編程軟件的主界面如圖3.6。圖3.6編程主界面2、繪制梯形圖將要編寫的梯形圖程序繪制在圖3.6的右端的編輯窗口中。以“電動機優(yōu)先啟動”為例，簡要說明使用CXP軟件編寫梯形圖的過程。按啟動按鈕時第一個電動機先啟動運行，5秒后第二個電動機啟動運行；按停止按鈕時兩個電動機同時停止運行。（1）先用鼠標選取工具條中的“常開觸點”按鈕（），在編輯窗口中單擊第1條指令行的開始位置，將彈出如圖3.7所示的新觸點對話框，輸入圖中的各項內容后，按“確定”鍵。圖3.7 “輸

14、入常開觸點”窗口（2）第1個觸點已經輸入到第1行的起始位置，如圖3.8所示。圖3.8“顯示常開觸點”窗口觸點的上方是該常開觸點的名稱和地址，下方是注釋。觸點左側的紅色標記表示該觸點所在的指令條存在邏輯錯誤或者不完整。（3）若要在第1個觸點的右邊串接一個常閉觸點，先用鼠標選取工具條中的“常閉觸點”按鈕（），然后單擊第1個觸點的右邊位置，在彈出的對話框中輸入相應的內容，完成第2個觸點的輸入。（4）若要在第1行的最后輸入一個線圈，可用鼠標選取工具條中的“新線圈”按鈕（），然后按照上述方法完成線圈的輸入。（5）若要在第1個觸點的下方并聯(lián)1個常開觸點，可用鼠標選取工具條中的“新的縱線”按鈕（），再點擊第

15、1個觸點的右邊位置，添加1條縱線，然后按照第1步的方法，在第1個觸點的下方添加1個常開觸點。（6）若要在線圈下面并上一個定時器，方法同上步。要點擊工具條中的“指令盒”按鈕（），將會出現(xiàn)如圖3.9所示的對話框，在該窗口中輸入定時器指令和操作數(shù)后，按“確定”鍵，顯示內容如圖3.10。圖3.9 “輸入定時器指令”窗口圖3.10 “顯示定時器指令”窗口（7）其他操作如上（1）（6），當程序輸入結束后，要在最后輸入結束指令“END”，如圖3.11所示 。圖3.11“添加END指令”窗口3、程序的檢查和編譯通過“PLC”菜單中的“程序檢查選項”命令來實現(xiàn)程序編輯過程的語法和數(shù)據(jù)等檢查。程序編輯完成后，選擇

16、“程序”菜單中的“編譯”命令進行程序的編譯，檢查程序的正確性，編譯的結果將顯示在輸出窗口中。4、下載程序下載過程如下：（1） 使用專用電纜將PLC與計算機相連。（實驗室的已經連好）（2） 選擇“PLC”菜單中的“在線工作”命令，在出現(xiàn)的確認對話框中，選擇 “是”，如圖3.12所示，建立起PLC與機算計的通信。梯形圖編輯窗口的背景由白色變?yōu)榛疑砻飨到y(tǒng)已經正常進入在線狀態(tài)。圖3.12“在線工作”窗口（3）開始下載程序。選擇“PLC”菜單中的“傳送”命令，在下拉菜單中點擊“到PLC”如圖3.13。將會出現(xiàn)下載選項對話框，在選項中選擇“程序”并確認，程序開始下載，當程序下載完成時出現(xiàn)“下載成功”，

17、如圖3.14，3.15。圖3.13 選擇傳送窗口 圖3.14下載選項窗口 圖3.15 程序下載窗口5、程序的運行選擇“PLC”菜單中 “操作模式”下的“運行”命令如圖3.16，PLC開始運行程序。另外，還有調試及監(jiān)控功能。圖3.16 選擇程序運行窗口4 實訓心得 隨著時間的流逝，我們又一次完成了大學生涯中的一次實訓安排。這次的任務是電氣控制實訓，具體操作的是PLC控制柜的安裝以及程序的調試。PLC控制柜的安裝培養(yǎng)了我們的實際動手能力，在實踐中掌握了最基本的接線技術，同時，學會了看很簡單的圖紙，在商老師和喬老師的帶領下我們充分認識到動手的重要性。這次，不同于以往的實訓，我們進行了分組安排，這要求我們要學會合作，發(fā)揮每一個人的特長，共同完成的一個實訓?？此剖悄猩鷳撟龅墓ぷ?，但是，我嘗試著去接觸，而且我想做的更好，這時考驗的是細心和耐心，在焊接的過程中只有掌握好了實驗原理，才能辨別正負極?？刂乒竦陌惭b包括按鈕，開關，電源，接線端子等的安裝，這都需要技巧和能力，通過這次實驗我掌握了簡單的安裝技巧，同時也培養(yǎng)了動手能力。其次，是程序的調試以及cx-p軟件的使用