機(jī)電一體化試題及答案匯總匯編

1、目錄機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題 2.機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題參考答案 6.機(jī)電一體化技術(shù)試題 1.1.答案及評分標(biāo)準(zhǔn) 1.4.機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題 1.8.一、名詞解釋 1.8.二、填空題 1.9.三、簡答題 2.0.四、選擇題。（無答案） 2.3五、應(yīng)用題 2.4.機(jī)電一體化技術(shù)試卷（一） 2.7機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （一）答案 2.9機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （二 ）3.1機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （二） 答案 3.4機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （三 ）3.7機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （三）答案 4.0機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （四 ）4.2機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （四） 答案 4.4機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （五 ）4.7機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （五） 答

2、案 4.9機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題 5.3.一、填空題（每空 1 分，共 20 分） 5.3二、簡答題（每題 5 分，共 30 分） 5.3三、計算題（共 20 分）（將本題答案寫在答題紙上） 5. 4四、綜合分析題（共 30 分） 5.4機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計試題答案 5.5一、填空題（每空 1 分，共 20 分） 5.5二、簡答（每題 5 分，共 30 分） 5.5三、計算題（共 20 分） 5.6四、綜合分析題（ 30分） 5.6機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題一、名詞解釋1 機(jī)電一體化 2 伺服控制 3 閉環(huán)控制系統(tǒng) 4 逆變器 5 SPWM 6 單片機(jī) 7 I/O 接口8 I/O 通道 9 串行通信 10

3、 直接存儲器存?。?DMA）二、判斷題：1在計算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。 （ x ）2滾珠絲桿不能自鎖。（V ）3 無論采用何種控制方案， 系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 （ x ）4 異步通信是以字符為傳輸信息單位。（V ）5 同步通信常用于并行通信。（ x ）6 無條件 I/O 方式常用于中斷控制中。（x ）7 從影響螺旋傳動的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯誤（ 1 ）影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（ V）（ 2）螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素（V ）（ 3）螺桿軸線方向與移動件的運(yùn)動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素（V）（4）溫

4、度誤差是影響傳動精度的因素（V）三、單項選擇題1. 步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（ B ） 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電 動機(jī)。A 脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位D脈沖的占空比2. 對于交流感應(yīng)電動機(jī)，其轉(zhuǎn)差率 s 的范圍為（ B）。A.1s2 B.0s 1 C.-1s1 D.-1s03. PWM旨的是（C）。A.機(jī)器人B.計算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制D.可編程控制器4. PD 稱為（ B ）控制算法。A.比例B.比例微分 C. 比例積分D.比例積分微分5. 在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（A ）方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ)B.切割C.畫線D.自動四、填空題1. 在計算機(jī)和外部交換信息中，按

5、數(shù)據(jù)傳輸方式可分為:串行通信和并行 通信。2. 微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括模擬量輸入通道 模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道四種通道。3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式液壓式氣壓式和其它等 四大類型。5. 在SPW變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波，而調(diào)制波是正弦波6. 異步交流電動機(jī)變頻調(diào)速：a）基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。b）基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于恒功率調(diào)速方式。7. 開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，主要由

6、.環(huán)形分配器 功率驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)等組 成。8. 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1）計算機(jī)軟件2）硬件分配，3）專用環(huán)形分配器9. 根據(jù)計算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式，把計算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類：1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)2）直接控制系統(tǒng)3）監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng) 4）分級計算機(jī)控制系統(tǒng)10應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)主要有：1）單片機(jī)2 ） PLC，3）總線工控機(jī)等類型。11. 干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以電壓或電流的形式，誦過金屬導(dǎo)體傳遞。12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、隔離 濾波 接地合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13. 電場屏蔽-通常用銅、鋁等導(dǎo)電性能良好 的金屬材

7、料作屏蔽體,并應(yīng)保 持良好接地。14根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：1）低通濾波器：只讓低頻成分通過,而高于截止頻率成分 受到抑制、衰減， 不讓通過。2）帶通濾波器：只讓某一頻帶內(nèi)的成分 通過，而低于上截止頻率成分 和高 于_下截止頻率成分的成分抑制,不讓通過。五、簡答題1. 試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。2. 試述可編程控制器的工作原理。3. 在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用 采樣/保持器？為什么？4. 柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？5步進(jìn)電動機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動電路的功能是什么 ？6伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個部分？每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能？六、解答題

8、（每小題5分，共40分）1 簡述一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。2直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？3. 簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。4. 簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。5. 簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。6. DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子 勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；2）脈沖電源的頻率。8. 測量某加熱爐溫度范圍為1001124C,線性溫度變送器輸出05V,用A

9、DC0809 轉(zhuǎn)換器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。七、計算題1. 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為 400,試 計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為 400,則光柵此時的 位移是多少？測量分辨率是多少？2. 若12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是 土 2 .5V，試求出其采樣量化單位q 。 若輸入信號為1V,問轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。八、綜合應(yīng)用題（每小題15分，共30分）1. 分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理1、4 錐齒輪2、3鍵5壓簧6 螺母7 軸2、周向彈簧調(diào)整法2.分析下圖差動螺旋傳動原理設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導(dǎo)

10、程分別為 R1和日2。2為可動螺母機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題參考答案一 名詞解釋1 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控 制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)， 以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2 伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位 置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。3 閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。4 逆變器是將直流電變成交流電的電路。5 SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。6它是把組成微機(jī)的CPU存儲器I/O接口電路、定時器/計數(shù)器等制作在一塊 集成芯片上構(gòu)成一個完

11、整的計算機(jī)。7 I/O 接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。8 I/O 通道也稱為過程通道。它是計算機(jī)和控制對象之間信息傳送和變換的連 接通道。9 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固 定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。串行通信又分為全雙工方式和 半雙工方式、同步方式和異步方式。10硬件在外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA而不通過CPU五、簡答題1. 光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸 （ 或與被測軸相連接 的輸入軸 ）上的帶縫隙圓盤、 光源、光電器件

12、和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的 光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。 當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時， 由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器 件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)N,則可測出轉(zhuǎn)速為60 Nn 二-zt式中z 圓盤上的縫隙數(shù)；n 轉(zhuǎn)速（r /min）;t 測量時間（s）。2. 可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN和停止（STOP狀態(tài)。 不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進(jìn)行，直至 PLC停機(jī)。在每次循環(huán) 中，若處于運(yùn)行（RUN狀態(tài)，可編程控制器完成5個階斷，如圖所示。若處于 停止（STOP狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進(jìn)

13、行內(nèi)部處理和通信服務(wù)。RUN3. 由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時間來完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過程中，模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器（SamPLE/Hold就是使在A/D轉(zhuǎn)換時，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生 變化。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當(dāng)輸入的模擬量信號變化緩慢時， 也可省去采樣/保持器。4. （ 1）柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；（2）系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝能力上是相 互補(bǔ)充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不 中斷整個系統(tǒng)的運(yùn)作；（5）多層計算機(jī)控制，可以和上層計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；（6）可進(jìn) 行三班無人干

14、預(yù)生產(chǎn)。5. 步進(jìn)電動機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)，成本較低，易于采用計算機(jī)控制，且比直流交流電動機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路實(shí)際 上是一個功率開關(guān)電路，為使步進(jìn)電動機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號。6. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié) 等個五部分。比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號，通常由專門的電路或計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)；控制器通常是計算機(jī)或PID控制電路；其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號 進(jìn)行變換處

15、理，以控制執(zhí)行元件按要求動作；執(zhí)行元件按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能， 驅(qū)動被控 對象工作，機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、 氣動伺服機(jī)構(gòu)被控對象是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體，一般包括傳動 系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載；檢測環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般 包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。六、解答題（每小題5分，共40分）1. 1 ）機(jī)械本體2）動力與驅(qū)動；3）傳感測試部分；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)5）控制及信息處理單元2. 1）、偏心軸套調(diào)整法 2 ）、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法3. 對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性

16、。機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4. 程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。獨(dú)立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5. 1）比較環(huán)節(jié)；2）控制器；3）執(zhí)行環(huán)節(jié)；4）被控對象；5）檢測環(huán)節(jié)。6輸入工作方式：（1）直通方式 （2）單緩沖方式（3）雙緩沖方式輸出工作方式：（1）單極性輸出（2）雙極性輸出7. 1） K=2; M=5, Z=24; a =360/2*5*24=1.5 2） f=400Hz8. 4 C ; +2_ C。七、計算題1）100 :仁400: xx=4 mm四細(xì)分：400:仁400: xx=1mm分辨率：1 - 400=2.5（卩 m）2）q=f max fmJ

17、2i=5/212=0.00122n=3.5/0.00122=28692869 化為二進(jìn)制為 八、綜合應(yīng)用題（每小題15分，共30分）1.在錐齒輪4的傳動軸7上裝有壓簧5,其軸向力大小由螺母6調(diào)節(jié)。錐齒 輪4在壓簧5的作用下可軸向移動，從而消除了其與嚙合的錐齒輪1之間的 齒側(cè)間隙。1、4錐齒輪2、3鍵5壓簧6 螺母7 軸2.當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的移動距離為I 二乞（只1 一 Ph2）（ 1）如果Ph1與Ph2相差很小，則L很小。因此差動螺旋常用于各種微動裝置中。若螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相反，則當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的 移動距離為（P1二云（尺1氐）（2）2相對螺母1快速趨近或離可見

18、，此時差動螺旋變成快速移動螺旋，即螺母開。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中機(jī)電一體化技術(shù)試題一、填空（每空2分，共20分）1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為和2 控制及信息處理單元一般由控制計算機(jī)、 和組成。3 在小功率傳動鏈中，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應(yīng)遵守 原則。4典型的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、 和等部分構(gòu)成。5 傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有 、遲滯和重復(fù)精度。二、簡答題（每題4分，共20分）1 為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度 ？2機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有哪些？ 3 轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？4簡述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計中，詳細(xì)設(shè)計的主要內(nèi)

19、容。5 簡述A/D D/A接口的功能。三、分析題（20分）1 已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一個基本要素？2 試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響輸iJ i四、計算題（24分）1如圖所示電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為 m=50kg負(fù)載力為F仁1000N 最大加速度為10m/s2，絲杠直徑為d= 20mm導(dǎo)程t = 4mm齒輪減速比為i=5 , 總效率為？=30%，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機(jī)的驅(qū)動力矩。2.已知某工作臺采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm絲杠導(dǎo)程t = 4mm齒輪減速比為i=5，

20、要求工作臺位移的測量精度為 o. 005mm忽略齒輪和絲杠 的傳動誤差）。（1）試采用高速端測量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否 合用。鬥=-感46五、綜合題（16分）已知電機(jī)驅(qū)動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅(qū)動系統(tǒng)如圖所示, 確定整系統(tǒng)的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。（至少提出兩個方案）關(guān)節(jié)答案及評分標(biāo)準(zhǔn)（供參考）一、填空每空 2分，共 20分）1. 辦公機(jī)電一體化產(chǎn)品 產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品 民用機(jī)電一體化產(chǎn)品 2控制軟件硬件接口3前小后大4電源輸入輸出接口5靈敏度 線性度二、簡答題（每題4分，共 20分） 1答：機(jī)電

21、一體化技術(shù)使機(jī)械傳動部分減少，因而使機(jī)械磨損，配合間隙及受 力變形等所 引起的誤差大大減少，同時由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動檢測，控制， 補(bǔ)償和校正 因各種干擾因素造成的誤差，從而提高精度。2答：機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有： 機(jī)械技術(shù)， 計算機(jī)與信息處理技術(shù)， 系統(tǒng)技術(shù)， 白動控制技術(shù)，傳感器測試技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)。 3答：轉(zhuǎn)動慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降 低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。4答：詳細(xì)設(shè)計主要包括： 系統(tǒng)總體設(shè)計； 業(yè)務(wù)的分組； 機(jī)械本體及工具設(shè)計； 控制系統(tǒng)設(shè) 計：程序設(shè)計；后備系統(tǒng)設(shè)計；完成詳細(xì)設(shè)計書及制造圖樣；產(chǎn)品出廠及使用文 件的設(shè)計。5答

22、：A/D接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流等 信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。D/ A接口是將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號。三、分析題（20分）1. （10分）解答：圖中各部可分為：（1）控制及信息處理單元：鍵盤、計算機(jī)、顯示；（2）測試傳感部分：光電編 碼器、信號處理；（3）能源：電源； 驅(qū)動部分：功放、電機(jī)；（5）執(zhí)行 機(jī)構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺2. （10 分）解答：齒輪傳動鏈位于電機(jī)之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻 分量都不能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。四、計算題（24分）1. （12 分）解： 計算負(fù)載力 （4 分）負(fù)載力由外負(fù)

23、載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成慣性負(fù)載力凡尺嚴(yán)搖-a?。╇姍C(jī)上的賁戟力矩為= l，F(xiàn)-1（，OO0D）-513=0, G3Nni茁C12分）解】（1）高速端測量設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n,每個脈沖對應(yīng)工作臺的位移為由測世精度加LeQ. 005mm&總廣wo脈沖綏選取71 = SOT光電編碼器，則理論測雖精度4L J L鳥0D4Qr 005、卄 口亦口帛+aXEQO滿足題目要求。(2) 低速端測量傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關(guān)nt斗F寸衛(wèi)虧脈沖傑可知”。二500脈沖/轉(zhuǎn)的編碼器不合用五、綜合題(16分)解：可以使用工業(yè)PC機(jī)或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。具體可以有下三種方案：(1)工業(yè)PC機(jī)集中控制

24、方案：用一臺工業(yè)PC機(jī)對三個自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包 括任務(wù)管理和三個自由度的伺服控制，系統(tǒng)原理圖如下。榆入榆出接口i*f備1嚴(yán)宙度L自由度紅懵由度31(2)工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級控制方案：用一臺工業(yè) PC機(jī)與三個單片機(jī)通信，對 三個單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個單片機(jī)負(fù)責(zé)一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。工業(yè)鞏:機(jī)1 yr通信接口審片和|華片楓2|直片四1JL自由度11|自由度2 |自由度3 111(3) 單片機(jī)、單片機(jī)分級控制方案：用一個單片機(jī)作為主單片機(jī)與三個從單片機(jī)通信，對三控制系統(tǒng)原理個從單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個從單片機(jī)負(fù)責(zé)一個自由度的伺服控制, 圖如下。圭單片楓I通信蒂口嚴(yán):b 111孳片

25、機(jī)1卑片機(jī)2單片亦_ 丿11舉_ L,I自曲度1自由度2自由度3T評分標(biāo)準(zhǔn)：正確回答出三種方案之中的任意兩個即可得滿分機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題一、名詞解釋1、 機(jī)電一體化：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息 處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù) 等群體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2、 柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)是由 兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成， 并在加工自動化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流 和信息流的自動化。3、傳感器：傳感器適機(jī)電一體化系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，能

26、把各種不 同的非電量轉(zhuǎn)換成電量， 對系統(tǒng)運(yùn)行中所需的自身和外界環(huán)境參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢 測，將其變成系統(tǒng)可識別的電信號，傳遞給控制單元。4、伺服電動機(jī)：伺服電動機(jī)又稱控制電機(jī)，其起動停止、轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角隨輸 入電壓信號的大小及相位的改變而改變。 輸入的電壓信號又稱控制信號或控制電 壓，改變控制信號可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向， 驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)完成所要求的各 種動作。5、感應(yīng)同步器 : 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元 件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。6人機(jī)接口：人機(jī)接口( HM)是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口，主要完成輸入和輸出兩方面的工作

27、。7、 PLC 可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱 PLC.是 一種在繼電器控制和計算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來， 并逐漸發(fā)展成為以微處理器 為核心，把自動化技術(shù)、 計算機(jī)技術(shù)、 通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝 置，廣泛應(yīng)用在各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制中。8、變頻器：變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為 另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動、變頻調(diào)速、提 高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素以及過流 /過壓 / 過載保護(hù)等功能。9、通信協(xié)議：通信協(xié)議是指通信雙方就如何交換信息所建立的一些規(guī)定和 過程，包括邏輯電平的定義

28、、應(yīng)用何種物理傳輸介質(zhì)、數(shù)據(jù)幀的格式、通信站地 址的確定、數(shù)據(jù)傳輸方式等。10、MPS系統(tǒng)：模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)(Modular Production System )簡稱MPS系統(tǒng)，它是德國FEST(公司結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)的特點(diǎn)研制開發(fā)的模擬自動化生產(chǎn) 過程，集機(jī)械、電子、傳感器、氣動、通信為一體的高度集成的機(jī)電一體化裝置。二、填空題1、電感式傳感器是一種把微小位移變化量轉(zhuǎn)變成電感變化量的位移傳感器。2、光電編碼器根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為增量式和絕對式。3、熱電阻溫度傳感器的工作原理是基于金屬的熱電阻效應(yīng)。4、熱電偶溫度傳感器的工作原理是基于物體的熱電效應(yīng)。5、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性

29、、工作頻率。6、液壓系統(tǒng)一般包括動力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四個部分。7、典型的氣動驅(qū)動系統(tǒng)由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件組成。&機(jī)電控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置主要包括傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器三個部 分。9、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個環(huán)節(jié)：靜態(tài)設(shè)計、動態(tài)設(shè)計。10、欠電流繼電器利用其常開觸點(diǎn)串接在被控線路中起欠流保護(hù)。11、過電流繼電器利用其常閉觸點(diǎn)串接在被控線路中起過流保護(hù)。12、接口的基本功能主要有數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、放大、通信聯(lián)絡(luò)。13、伺服系統(tǒng)的基本組成包括控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測裝置、比較環(huán)節(jié)。14、工作接地分為一點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地。15、 機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分

30、為辦公機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體 化產(chǎn)品和民用機(jī)電一體化產(chǎn)品。16、典型的可編程控制器由編程器、微處理器、存儲器、電源和輸入/輸出 接口等部分構(gòu)成。17、S7-200 PLC的控制程序通常由用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)組成。18、PLC根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸方式分為并行和串行通信通信方式。19、PLC的串行通信接口有 RS232C RS485 RS42220、S7-200的通信協(xié)議為 PPI協(xié)議。21、 交-直-交變頻器的內(nèi)部電路主要由整流電路、直流中間電路、逆變電路 和控制電路組成。22、機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有電力源、液壓源和氣壓源。三、簡答題1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成要素有哪些？答：一個較完整的

31、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，包括以下幾個基本要素：機(jī)械本體、 動力源、傳感裝置、驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器等，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián) 系。2. 測試傳感部分的作用答：測試傳感部分的作用：對系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參 數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)分析處理后產(chǎn)生控制信息。3傳感器是如何分類的？答：傳感器的分類方法有如下幾種：按用途、工作原理、變換原理、輸出信 號性質(zhì)分類。4. 簡述步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路的組成。答：步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電路由脈沖信號發(fā)生器、分頻器、脈沖分配器和脈沖放大器組成。5. 簡述直流伺服電機(jī)兩種控制方式的特點(diǎn)。答：直流伺服電動機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控

32、制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機(jī)的 轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定 子磁場強(qiáng)度，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額 定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方 式。而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場已接近飽和， 因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額 定值，因而隨著磁場的減弱，電動機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持 不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。6

33、. 為什么說接觸器自鎖線路具有欠壓和失壓的保護(hù)作用？當(dāng)失壓和欠壓時，接觸器線圈的電磁吸引力消失或不足，接觸器觸點(diǎn)釋放， 斷開控制線路，從而使電動機(jī)主電路斷開。7. 簡述PLC系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別。答：1）控制方式：繼電器控制系統(tǒng)的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用 繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯， 只 能完成既定的邏輯控制。PLC控制系統(tǒng)采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式 存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。2） 工作方式：繼電器控制系統(tǒng)采用并行的工作方式，PLC 控制系統(tǒng)采用串 行工作方式。3）控制速度：繼電器控制系統(tǒng)控制

34、邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動現(xiàn)象。PLC控制系統(tǒng)是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。4）定時與計數(shù)控制：繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實(shí)現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。繼電器控制 系統(tǒng)不具備計數(shù)功能。PLC控制系統(tǒng)用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶 體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。另外PLC系統(tǒng)具備計數(shù)功能。5）可靠性和維護(hù)性：繼電器控制系統(tǒng)可靠性較差，線路復(fù)雜，維護(hù)工作量大，PLC控制系統(tǒng)可靠性較高，外部線路簡單，維護(hù)工作量小。8. PLC 交流開關(guān)量輸

35、入模塊和直流開關(guān)量輸入模塊分別適用什么場合？ 答：由于交流輸入模塊電路中增加了限流、濾波和整流三個環(huán)節(jié)，因此，輸入信號的延遲時間要比直流輸入電路的要長， 但由于其輸入端是高電壓， 因此輸 入信號的可靠性要比直流輸入電路要高。一般來說，交流輸入方式用于有油霧、 粉塵等惡劣環(huán)境，對系統(tǒng)響應(yīng)要求不高的場合，而直流輸入模塊用于環(huán)境較好， 電磁干擾輕，對系統(tǒng)響應(yīng)要求較高的場合。9. PLC 開關(guān)量輸出模塊有哪幾種類型？各能驅(qū)動何種負(fù)載？答：PLC的輸出模塊有三種：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。繼電 器輸出型既可用于交流輸出，也用于直流輸出。晶體管輸出型用于直流輸出。 雙 向晶閘管輸出型用于控制外部

36、交流負(fù)載10. PWM脈寬調(diào)速原理。答：PWM是英文Pulse Width Modulation（脈沖寬度調(diào)制）縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。11. 控制系統(tǒng)接地的目的。答：將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻 抗的連接，稱之謂接地。接地的目的有兩個：一是為了安全，例如把電子設(shè)備的 機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時，不致影響人身安全，稱為安全 接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個基準(zhǔn)電位， 例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等， 或 為了抑制干擾，如屏蔽接地等。 稱為工作接地。 工作接地包括一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接 地兩種方式。12. 機(jī)電

37、一體化系統(tǒng)設(shè)計的指標(biāo)主要包括哪些方面？ 答：主要包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。 13為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度 ?答：機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械傳動部分減少， 因而使機(jī)械磨損， 配合間隙及受 力變形等所 引起的誤差大大減少，同時由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動檢測，控制， 補(bǔ)償和校正 因各種干擾因素造成的誤差，從而提高精度。14機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有哪些 ?答：機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有： 機(jī)械技術(shù)，計算機(jī)與信息處理技術(shù)， 系統(tǒng)技術(shù)， 白動控制技術(shù)，傳感器測試技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)。15簡述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計中，詳細(xì)設(shè)計的主要內(nèi)容。答：詳細(xì)設(shè)計主要包括： 系統(tǒng)總體設(shè)計；業(yè)務(wù)的分組；機(jī)械本體

38、及工具設(shè)計； 控制系統(tǒng)設(shè)計；程序設(shè)計；后備系統(tǒng)設(shè)計；完成詳細(xì)設(shè)計書及制造圖樣；產(chǎn)品出 廠及使用文件的設(shè)計。16簡述 AD、DA 接口的功能。答：A/D接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流 等信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。 DA 接口是將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號。17. 機(jī)電一體化產(chǎn)品對機(jī)械傳動系統(tǒng)有哪些要求？ 答：機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動系統(tǒng)的要求有： 精度；穩(wěn)定性；快速響應(yīng)性；還應(yīng)滿足小型、輕量、高速、低沖擊振動、低噪聲和高可靠性。18. S7-200 PLC 有哪些硬件資源，如何對他們尋址？答： S7-200 PLC 的硬件資源包括輸入輸出映像寄存器區(qū)（ I/Q ）、標(biāo)志位存 儲

39、器區(qū)（M）、特殊標(biāo)志位存儲器區(qū)（SM、定時器存儲器區(qū)（T）、計數(shù)器存儲器區(qū)（C）、順序控制標(biāo)志位區(qū)（S）、變量存儲器區(qū)（V、局部存儲器區(qū)（L）、累加 器（AC /高速計數(shù)器（HC、模擬量輸入輸出寄存器（AI/AQ、等，S7-200 PLC的尋址方式有立即數(shù)尋址、直接尋址和間接尋址三大類。四、選擇題。（無答案）1. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)B.成反比的交D.成反比的直3.某4極交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率為50Hz,當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速A.1450 r/min B.1470r/min C.735 r/min D.2940r/min 4.計

40、算步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為（6 OfmsD. 1803B.T smCOS 上360meC.D.工業(yè)機(jī)器人2.直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（A.成正比的交流電壓流電壓C.成正比的直流電壓流電壓5.圖示利用繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的邏輯函數(shù)為A.(A+ ) (匸 +B)C.(A+B) (二 + 匸)D.A B+幾匕6. Mechatro nics是兩個不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個不同的學(xué)科是（）A.機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)C.機(jī)械學(xué)與自動化技術(shù)7. 計算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括（A. CAD CAPP CAMC.計算機(jī)輔助生產(chǎn)管理B.機(jī)械學(xué)與電子學(xué)D.機(jī)械學(xué)與計算機(jī)）B. FMSD. A B 和 CA.轉(zhuǎn)速特性B.調(diào)節(jié)特

41、性C.工作特性D.機(jī)械特性9. 步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來的2倍，貝U步距角為原來的（）A. 0.5 倍B. 2 倍10. 感應(yīng)同步器可用于檢測（）A.位置B.加速度移11. “機(jī)電一體化”在國外被稱為（A. MachineB. ElectronicsC. 0.25 倍C .速度)C. MechatronicsD.不變D .位D. A 和 B8. 直流伺服電動機(jī)的控制電壓與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（）12.機(jī)電一體化產(chǎn)品的動力與驅(qū)動部分的主要功能是（）A.提供動力B.傳遞運(yùn)動C傳遞動力D. A B 和 C13. 在交流伺服電機(jī)中，控制繞組與勵磁繞組在空間相差的電角度是

42、 （）A. 60B. 45C. 0D. 90 14. 光柵式位移傳感器的柵距 W莫爾條紋的間距B和傾斜角9之間的關(guān)系 為（）應(yīng)用題Wc W B. B WC.c WB ：:WA.B 15.差分變壓器傳感器屬于（)A.渦流式B.自感型C.互感型D.B : 1.5W016.在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)通常用于控制系統(tǒng)的（A.開環(huán)控制B. C和DC.全閉環(huán)控制）D.半閉環(huán)控制1. 采用PLC設(shè)計二臺電動機(jī)A、B工作的系統(tǒng)（1）按鈕X1為A電動機(jī)起動，按鈕X2為A電動機(jī)停止（輸出丫1）;（2） 按鈕X3為B電動機(jī)起動，按鈕X4為B電動機(jī)停止（輸出丫2）;（3）只有A電動機(jī)在工作中，B電動機(jī)才能工作。要求：

43、畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。答：（1）梯形圖：廠Y!-Lb卜（2）助記符指令程序：STRX1ORY1 / AND NOTX2*OUTY1STRX3ORY2AND NOTX4ANDY1OUTY22、下圖為小車送料過程示意圖?，F(xiàn)采用可編程控制器控制，寫出小車PLC控制的梯形圖。小車的送料過程為：當(dāng)小車處于左限位開關(guān)ST1處時，按下啟動按鈕，小車向右運(yùn)行；碰到右限位開關(guān) ST2后，小車開始裝料，裝料時間為 15 秒；然后小車向左運(yùn)行，碰到左限位開關(guān)ST1后，小車開始卸料，卸料時間為10秒；至此完成一次動作。任何時候壓下停止按鈕，小車將停止動作。根據(jù)上 述描述寫出用PLC控制的梯形圖。輸入/輸出點(diǎn)

44、的分配輸入輸出其它啟動按鈕X400右行電磁閥丫430時間繼電器1（ 15T450秒）裝料電磁閥時間繼電器2（ 10ST2X401Y431T451秒）ST1X402左行電磁閥Y432停止按鈕X403卸料電磁閥Y4334、下圖為欲用可編程控制器控制的天塔閃光燈示意圖。控制要求是： 按下 啟動按鈕后，L2、L4、L6、L8亮，1秒后滅；接著L3、L5、L7、L9亮，1秒后 滅；再接著L2、L4、L6、L8亮，1秒后滅，如此循環(huán)下去。根據(jù)上述描述寫出 用PLC控制的梯形圖。輸入/輸出點(diǎn)的分配輸入輸出其它啟動按鈕X400L2Y430時間繼電器1（ 1秒）T450停止按鈕X401L4Y431時間繼電器2（

45、 1秒）T451L6Y432L8Y433L3Y434L5Y435L7Y436L9Y437機(jī)電一體化技術(shù)試卷（一）一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1. 測量2靈敏度 3.壓電效應(yīng) 4.動態(tài)誤差 5.傳感器二、填空題（每小題2分，共20分）1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：，2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 ，3. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用。4. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角9 =0.00孤度，則莫爾條紋的寬度是。5. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動，必須同時控制每一個軸的 ，使它們同步協(xié)調(diào)至U達(dá)目

46、標(biāo)點(diǎn)。6. 某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速為1470r/min,則轉(zhuǎn)差率為7. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)8. 累計式定時器工作時有9. 復(fù)合控制器必定具有10. 鉆孔、點(diǎn)焊通常選用類型三、選擇題（每小題2分，共10分）1.般說來，如果增大幅值穿越頻率3C的數(shù)值，貝U動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts()A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定2.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是()A.阻尼一質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧一質(zhì)量系統(tǒng)匚 彈簧一阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)3. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)（）A.有關(guān)B.無關(guān) C.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列

47、操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用（）A.單片機(jī)B. 2051C. PLCD DSP5. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)四、判斷題（每小題2分，共10分）1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）3、對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動電

48、路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）五、問答題（每小題10分，共30分）1. 步進(jìn)電動機(jī)常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型 ？2什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性？3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面 ？六、分析計算題（每小題10分，共20分）1. 三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少？步距角為多少？2. 采用PLC設(shè)計二個電磁閥A、B工作的系統(tǒng)1）按鈕x1為A電磁閥打開，按鈕x2為A電磁閥關(guān)閉（輸出y1）;2）按鈕x3為B電磁閥打開，按鈕x4為

49、B電磁閥關(guān)閉（輸出y2）;3）只有B電磁閥在工作中，A電磁閥才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。機(jī)電一體化技術(shù)試卷（一）答案一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1. 是人們借助于專門的設(shè)備，通過一定的方法對被測對象收集信息，取得數(shù)據(jù) 概念的過程。2. 指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量 丫與輸入的變化量 X的比值。即為傳感器靈 敏度。S=dy/dx= Y/ X3. 某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。4. 動態(tài)誤差在被測量隨時間變化過程中進(jìn)行測

50、量時所產(chǎn)生的附加誤差稱為動態(tài) 誤差。5. 傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于 應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。二、填空題（每小題2分，共20分）1. 內(nèi)循環(huán)外循環(huán)2. 性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益3. PLC 4. 20mm 5.位置和速度 6. 0.02 7.增加而減小8. 29.前饋控制器10.簡單的直線運(yùn)動控制三、選擇題（每小題2分，共10分）1. B.2.A3. C.4. C5、D四、判斷題（每小題2分，共10分）1、22、X 3、V4、X 5、V五、問答題（每小題10分，共30分）1. 單電源驅(qū)動電路 雙電源驅(qū)動電路 斬波限流驅(qū)動電路2. 步距誤差 步

51、距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩 是指步進(jìn)電動機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動狀態(tài)時，所能 承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩，它反映了步進(jìn)電動機(jī)的制 動能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時的負(fù)載能力。啟動矩一頻特性空載時步進(jìn)電動機(jī)由靜止突然啟動，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最咼頻率稱為最咼啟動頻率。啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。運(yùn)行矩頻特性步進(jìn)電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行時所能接受的最咼頻率稱為最咼工作頻 率，它與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運(yùn)行速度。最大相電壓和最大相電流 分別是指步進(jìn)電動機(jī)每相繞組所允許施加的最大 電源電壓和流過的最大電流。3. 應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益六、分析計

52、算題（每小題10分，共20分）1.20KHz 3.62. (1)梯形圖：(2)助記符指令程序:STRX1ORY1AND NOT X2OUTY1STRX3ORY2AND NOT X4ANDY1OUT Y2機(jī)電一體化技術(shù)試卷（二 ）一、名詞解釋 （每小題 2分，共 10 分）1、線性度 2、伺服控制系統(tǒng) 3、三相六拍通電方式 4、傳感器 5、系統(tǒng)精度二、填空題 （每小題 2分，共 20 分）1、計算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有 。_2. 滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類： 。_3、應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)主要有 等類型。4. 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括5、可編程控制器主要由 等_ 其它輔助模塊組

53、成。6. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用。_7、現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有 、PC 總線工業(yè)控制機(jī)和 CAN 總線工業(yè)控制機(jī)等。8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種 。9. 某光柵的條紋密度是50條/mm,光柵條紋間的夾角9 =0.00孤度，則莫爾條紋的寬度是 。10. 采樣 /保持器在保持階段相當(dāng)于一個“ ”_三、選擇題 （每小題 2分，共 10分）1. 一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：A 機(jī)械本體 B 動力與驅(qū)動部分 C 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分2、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型A 開發(fā)性設(shè)計 B 適應(yīng)性設(shè)計 C 變參數(shù)設(shè)計 D 其它3、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法A 取代法 B 整體設(shè)計法 C 組合法