宿舍智能防盜防火報(bào)警系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、宿舍智能防盜防火報(bào)警系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題 目： 宿舍智能防盜防火報(bào)警系統(tǒng)系 部： 信息與控制工程學(xué)院專 業(yè)： 電子信息工程班 級(jí)： 1班學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):指導(dǎo)教師:年 月 日宿舍智能防盜防火報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案摘要：本系統(tǒng)采用凌陽16位單片機(jī)(SPCE061A)作為控制系統(tǒng)的控制核心，利用Q-2煙霧傳感器實(shí)現(xiàn)煙霧檢測(cè)，熱釋電人體紅外傳感器模組實(shí)現(xiàn)人體檢測(cè)，紅外光電傳感器檢測(cè)人員進(jìn)出，無線通信模塊實(shí)現(xiàn)異地通訊和網(wǎng)絡(luò)控制，鍵盤輸入密碼解警，無線發(fā)射器和無線接收?qǐng)?bào)警器實(shí)現(xiàn)貴重物品進(jìn)出檢測(cè)，語音模塊實(shí)現(xiàn)報(bào)警，所有記錄情況采用HS12864-15B液晶顯示。關(guān)鍵詞：煙霧檢測(cè) 人體檢測(cè) SPCE061A 異地監(jiān)控

2、 網(wǎng)絡(luò)控制Abstract: The system uses the Sunplus 16-bit microcontroller (SPCE061A) as a control system, control center, using Q-2 Smoke Sensors detect smoke, pyroelectric infrared sensor module to achieve human body detection, infrared sensors detect personnel access, wireless communication module to achi

3、eve remote communication and network control, keyboard password solution the police, the wireless transmitter and wireless receiver to achieve valuables out of alarm detection, alarm voice module, the situation with all the records HS12864-15B LCD.Key words: smoke detection human detection SPCE061A

4、remote monitoring network control目 錄一、任務(wù)和要求 . 4二、方案設(shè)計(jì)及論證 . 42.1、控制模塊 . 52.2 電源模塊 . 62.3 無線模塊 . 62.4 鍵盤模塊 . 72.5 煙霧檢測(cè)模塊 . 72.6 人體檢測(cè)模塊 . 72.7人數(shù)計(jì)數(shù)模塊 . 82.8 聲光報(bào)警模塊 . 82.9 顯示模塊 . 82.10 提示鎖門模塊 . 92.11 貴重物品檢測(cè)模塊 . 92.12 系統(tǒng)各模塊最終方案 . 9三、硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì) . 103.1 穩(wěn)壓電源模塊 . 103.2 傳輸模塊設(shè)計(jì) . 103.3 鍵盤模塊設(shè)計(jì) . 103.4 煙霧檢測(cè)模塊 .

5、 103.5 人體檢測(cè)模塊 . 113.6 人數(shù)記錄模塊設(shè)計(jì) . 113.7聲光報(bào)警模塊設(shè)計(jì) . 123.8 顯示模塊設(shè)計(jì) . 123.9 提示鎖門模塊設(shè)計(jì) . 123.10 貴重物品檢測(cè)模塊設(shè)計(jì) . 12四、軟件設(shè)計(jì) . 13五、系統(tǒng)測(cè)試 . 155.1 指標(biāo)測(cè)試 . 155.1.1煙霧傳感器 . 155.1.2熱釋電人體紅外傳感器測(cè)試 . 165.1.3光電傳感器測(cè)試 . 175.2 系統(tǒng)整體測(cè)試 . 175.3總結(jié) . 18六、總結(jié) . 19一、 任務(wù)和要求一、 任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)（低成本），系統(tǒng)應(yīng)用于學(xué)生宿舍，能自動(dòng)監(jiān)視宿舍內(nèi)的安全情況，有異常情況發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警和求助信息。二、

6、 要求1. 基本要求（1）實(shí)現(xiàn)人體檢測(cè)與聲光報(bào)警功能。（2）實(shí)現(xiàn)煙霧檢測(cè)與聲光報(bào)警功能。（3）用鍵盤輸入密碼完成報(bào)警系統(tǒng)的解警等工作狀況。（4）實(shí)現(xiàn)異地監(jiān)控。（5）能反映宿舍內(nèi)人員的進(jìn)出情況及人數(shù)的記錄。（6）宿舍無人時(shí)提示鎖門。2. 發(fā)揮部分（1）人體檢測(cè)范圍5米左右。（2）能記錄最近幾天的宿舍安防情況。（3）實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制，可在監(jiān)控點(diǎn)監(jiān)控多個(gè)宿舍。（4）能檢測(cè)本宿舍貴重物品的進(jìn)出情況。二、方案設(shè)計(jì)及論證根據(jù)題目要求，系統(tǒng)由下圖模塊組成：圖1.1 主機(jī)模塊圖圖1.2 從機(jī)模塊2.1、控制模塊方案一：采用比較通用的 51 系列單片機(jī)。51 系列單片機(jī)的應(yīng)用比較廣泛，各種技術(shù)都比較成熟，但此系列單

7、片機(jī)是 8 位機(jī)，總線寬度窄，功能單一，處理速度不是很快，資源不夠充足，RAM、ROM空間小，而且其最小系統(tǒng)的外圍電路都要自己設(shè)計(jì)和制作，使用起來不是很方便，故不采用。方案二：采用MSP430，MSP430適用于低功耗手持設(shè)備，軟件環(huán)境也比較好構(gòu)建，但速度不如凌陽的快，算法也不如凌陽的優(yōu)化，MSP430在實(shí)際中應(yīng)用的 5較多，目前主要以 FLASH 型為主，所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品比較適合用于工業(yè)環(huán)境下 ， 在平時(shí)生活中應(yīng)用的較少 ，價(jià)格也較高。方案三： 采用 SPCE061A 單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，此單片機(jī)I/O接口比較多，易于擴(kuò)展外圍電路，開發(fā)板集成了語音播報(bào)的硬件，通過軟件編程即可以用于語音采集和播報(bào)。 集

8、成開發(fā)環(huán)境中配有很多語音 API 函數(shù)， 實(shí)現(xiàn)語音播放比較簡(jiǎn)單，另外方便的是該芯片內(nèi)置在線仿真，編程接口，可以方便實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試，這大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試的復(fù)雜度。綜合考慮我們選用方案三。2.2 電源模塊由于本系統(tǒng)需要電池供電，我們考慮了如下幾種方案為系統(tǒng)供電。方案一：采用兩節(jié)4.2V可充電式鋰電池供電，經(jīng)過7805的電壓變換后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。鋰電池的電量比較足，并且可以充電，重復(fù)利用，因此，這種方案比較可行。但鋰電池的價(jià)格過于昂貴，這會(huì)大大超出我們的預(yù)算，為遵循此次大賽成本低的原則，我們放棄了這種方案。方案二：采用5V蓄電池為直流電機(jī)供電，將5V電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其

9、他芯片供電。蓄電池具有較強(qiáng)的電流驅(qū)動(dòng)能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。但是蓄電池的體積過于龐大，不夠靈活。方案三： 采用9V干電池經(jīng)7805降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他傳感器供電。另外選用6節(jié)1.5V充電電池給直流電機(jī)供電，避免干擾，占用的空間較小。因此，我們選擇了這種方案。2.3 無線模塊方案一：紅外通信，紅外通信器件易得，價(jià)格低廉，但必須直線收發(fā)是其致命弱點(diǎn)。方案二：采用自制的無線電發(fā)射和接收電路進(jìn)行無線收發(fā)，此方案雖然思路簡(jiǎn)單，但是硬件電路的連接與調(diào)試十分復(fù)雜，裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性難以保證。方案三：綜合使用RS485總線和RS232總線，通過RS485與RS232接口轉(zhuǎn)換，將通過RS485的信

10、息通過RS232傳到單片機(jī)上，但是這需要連線布局，較為麻煩。方案四：采用nRF2401無線通信模塊，此無線通信協(xié)議工作于2.42.5 GHz ISM頻段，數(shù)據(jù)傳輸率最快可達(dá)2 Mbs，工作電壓3.3V，可以進(jìn)行無線數(shù)據(jù)發(fā)送接收和網(wǎng)絡(luò)控制，使用起來很方便。綜上考慮，我們選用nRF2401無線通信模塊，確保了通信的流暢性和準(zhǔn)確 6性。2.4 鍵盤模塊方案一：采用一塊74LS138譯碼輸出8路掃描信號(hào)，三路掃描返回信號(hào)線IO口輸入。這種設(shè)計(jì)方案電路設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，但是軟件的編寫要考慮軟件去抖動(dòng)等，會(huì)比較復(fù)雜而且占用大量的CPU資源。方案二：采用級(jí)聯(lián)的74HC165串口鍵盤，占用三個(gè)IO口讀鍵盤程序相對(duì)

11、簡(jiǎn)單，但市場(chǎng)上這種級(jí)聯(lián)的鍵盤銷售量較少，不易購(gòu)買到，導(dǎo)致鍵盤替換性差，不太適合實(shí)驗(yàn)用。方案三：采用自制獨(dú)立式1x8編碼鍵盤，該鍵盤電路簡(jiǎn)便易制，且方便控制，而且成本低，完全可以完成題目要求。綜合考慮，我們選擇方案三。2.5 煙霧檢測(cè)模塊方案一：采用光敏傳感器，該傳感器是最常見的傳感器之一，可以對(duì)許多煙霧濃度進(jìn)行檢測(cè)，但是在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)要將煙霧信號(hào)轉(zhuǎn)化為光信號(hào)才可以，經(jīng)嘗試，電路不穩(wěn)定，不易控制。方案二：采用Q2煙霧傳感器，它是一種離子是煙霧傳感器，工作性能穩(wěn)定可靠，低功耗，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特，防蟲、防塵、抗外界光線干擾并且有特殊的防潮設(shè)計(jì)。可以廣泛運(yùn)用到各種消防報(bào)警系統(tǒng)中，性能遠(yuǎn)優(yōu)于氣敏電阻類的火災(zāi)報(bào)

12、警器，并且價(jià)格適中。綜合考慮我們選擇方案二。2.6 人體檢測(cè)模塊方案一：采用人體接近傳感器，它是一種用于檢測(cè)人體接近的控制器件, 可準(zhǔn)確探知附近人物的靠近，是目前作為報(bào)警和狀態(tài)檢測(cè)的最佳選擇。傳感部分對(duì)附件人物移動(dòng)有很高的檢測(cè)靈敏度,又對(duì)周圍環(huán)境的聲音信號(hào)抑制，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。但是價(jià)格較高，我們舍棄了此方案。方案二：采用熱釋電人體紅外傳感器。該傳感器本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性好，價(jià)格低廉并且抗干擾性能良好：可防小動(dòng)物、電磁、燈光等的干擾。綜合考慮我們選擇方案二。2.7人數(shù)計(jì)數(shù)模塊方案一：采用激光傳感器檢測(cè)，利用光的反射原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器具有抗干擾性強(qiáng)，測(cè)量精度高，

13、反應(yīng)速度快等特點(diǎn)。但需要添加外部的發(fā)射電路才能適合單片機(jī)接收，同時(shí)，由于激光傳感器的制作比較精細(xì)使其價(jià)格過高。方案二：用紅外接近傳感器實(shí)現(xiàn)避障，當(dāng)距離障礙物一定距離時(shí)，紅外接近傳感器由高電平變?yōu)榈碗娖?，輸出信?hào)為開關(guān)量，此方案單片機(jī)易于接收信號(hào)，抗干擾能力強(qiáng)。綜上考慮，我們采用此方案二。2.8 聲光報(bào)警模塊方案一： 利用LPC2318控制外圍語音芯片進(jìn)行語音播報(bào)，這種方法雖然簡(jiǎn)單，但語音程序?qū)ο到y(tǒng)資源的開銷過大，對(duì)系統(tǒng)其它的控制功能產(chǎn)生影響，降低了系統(tǒng)的可靠性，而且普通的語音芯片不具有語音辨識(shí)功能。同時(shí)由于語音芯片成本比較高，而且擴(kuò)展起來比較復(fù)雜，增加了焊接難度和設(shè)計(jì)成本。方案二：如果控制器采

14、用凌陽16位單片機(jī)SPCE061A，SPCE061A開發(fā)板自身集成有語音模塊，不需要外圍擴(kuò)展，而且由于其集成開發(fā)環(huán)境自帶的語音API函數(shù)庫(kù)，可以減少開發(fā)難度和復(fù)雜度。另外燈光報(bào)警部分采用我們自制的LED燈，制作簡(jiǎn)單效果明顯。綜上考慮，我們選擇了方案二。2.9 顯示模塊方案一：采用LED數(shù)碼管顯示器。LED 數(shù)碼管亮度高，醒目，但是其占用資源較多，顯示信息量較小，只能顯示少量字符和數(shù)字，不能顯示漢字，并且消耗功率大。方案二：采用凌陽自帶的12864液晶顯示器，和我們用的凌陽開發(fā)板配套，編程簡(jiǎn)單 ，易于上手。但是，并行輸入占用口線較多，而且轉(zhuǎn)換漢字時(shí)需要特定的字模轉(zhuǎn)換工具，相比較而言，較為麻煩。而

15、且，價(jià)格也比較高，為遵循此次比賽低成本的原則，我們放棄了該方案。方案三：采用HS1286415B液晶顯示器。首先LCD有明顯的優(yōu)點(diǎn)：微功耗、尺寸小，薄輕巧、顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺舒適并且連接方式簡(jiǎn)單，占用資源少；可以用中文LCD液晶進(jìn)行菜單顯示，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加人性化， 8顯示內(nèi)容豐富生動(dòng)?；谏厦娴谋容^分析，我們選用方案三。2.10 提示鎖門模塊方案一：采用自制的蜂鳴器電路，實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。但是，報(bào)警聲音較小，加上功率放大電路以后，聲音忽大忽小，不穩(wěn)定，此外，還占用單片機(jī)的I/O，對(duì)本就有些緊缺的引腳資源形成一定影響。方案二：采用凌陽內(nèi)部自帶的語音模塊，以軟件的形式實(shí)現(xiàn)，不僅節(jié)省

16、了引腳，而且更加人性化。綜合考慮，我們選用方案二。2.11 貴重物品檢測(cè)模塊方案一：采用無線發(fā)射臺(tái)，為了降低成本，簡(jiǎn)化電路，我們?cè)囍?55定時(shí)器產(chǎn)生不同波長(zhǎng)（頻率）的矩形波（一個(gè)物品定義一個(gè)波長(zhǎng)），然后調(diào)制發(fā)射出去，接收端經(jīng)過諧振檢波，得到矩形波后，用單片機(jī)測(cè)出波長(zhǎng)（即頻率），就可以判斷出是哪個(gè)物品出了宿舍。但是制作稍微麻煩一些而且不穩(wěn)定，我們最終舍棄了這種方案。方案二：由一個(gè)制作的無線發(fā)射器和一個(gè)無線接收?qǐng)?bào)警器組成。將無線發(fā)射器放在貴重物品里，當(dāng)貴重物品離開接受報(bào)警器五米以外，接收器就會(huì)報(bào)警。綜合考慮，我們采用方案二。2.12 系統(tǒng)各模塊最終方案經(jīng)過上述的分析和論證，決定了系統(tǒng)各模塊采用的

17、最終方案如下：(1) 控制模塊： 采用 SPCE061A 16 位單片機(jī)；(2) 電源模塊： 采用過濾，濾波，穩(wěn)壓等電路實(shí)現(xiàn)；(3) 顯示模塊： 采用HS1286415B構(gòu)成顯示模塊；(4) 鍵盤模塊： 采用自制1×8鍵盤；(5) 聲光報(bào)警模塊： 采用 SPCE061A 16 位單片機(jī)自帶的語音模塊和自制的 LED燈 ；(6) 傳輸模塊： 采用nRF2401模組；(7) 人體檢測(cè)模塊： 采用熱釋電人體紅外傳感器。(8) 人數(shù)計(jì)數(shù)模塊： 采用光電傳感器。(9) 煙霧檢測(cè)模塊： 采用Q2煙霧傳感器和紅外接近傳感器。(10) 提示鎖門模塊： 采用凌陽單片機(jī)自帶語音模塊。(11) 貴重物品檢

18、測(cè)模塊：無線發(fā)射器和一個(gè)無線接收?qǐng)?bào)警器三、硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì)3.1 穩(wěn)壓電源模塊根據(jù)系統(tǒng)要求，我們提供9V電池，用LM7805穩(wěn)壓管將直流9V電壓轉(zhuǎn)成5V輸出，供給單片機(jī)和其他傳感器，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 7805直流穩(wěn)壓電路見附錄圖1。3.2 傳輸模塊設(shè)計(jì)我們采用的無線傳輸模組以nRF2401A芯片為核心，提供了一路的無線發(fā)射和兩路的無線接收功能，該模組通過一個(gè)10Pin接口直接插接到61板上，方便使用。實(shí)現(xiàn)宿舍情況數(shù)據(jù)的異地監(jiān)控。可以在發(fā)送的數(shù)據(jù)里加入從機(jī)地址，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制。nRF2401A及其外圍電路圖見附錄圖23.3 鍵盤模塊設(shè)計(jì)我們采用 1×8鍵盤實(shí)現(xiàn)輸入密碼解碼

19、解除報(bào)警功能，并設(shè)置相應(yīng)按鍵實(shí)現(xiàn)液晶屏翻頁(yè)、選擇菜單并確定選擇某一項(xiàng)菜單的功能 。和液晶配合實(shí)現(xiàn)解碼。 。3.4 煙霧檢測(cè)模塊我們采用Q2煙霧傳感器，每個(gè)宿舍安裝一個(gè)Q2煙霧傳感器，它是通過監(jiān)測(cè)煙霧的濃度來實(shí)現(xiàn)火災(zāi)防范的，當(dāng)有煙霧時(shí)它產(chǎn)生一個(gè)高電平，并將此高電平輸出給單片機(jī)，單片機(jī)得到高電平信號(hào)控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并使LED燈發(fā)光。為遵循此次比賽低成本原則，我們未采用現(xiàn)有的煙霧傳感器的模組。調(diào)試過程中我們嘗試過多種方案，如利用反相器等設(shè)計(jì)的方案，最終確定用該模塊實(shí)現(xiàn)煙霧檢測(cè)。最終設(shè)計(jì)的煙霧傳感器電路原理圖如圖3.1：圖3.1煙霧傳感器電路原理圖3.5 人體檢測(cè)模塊題目要求我們檢測(cè)出宿舍人

20、員的進(jìn)出情況并記錄人數(shù)，若只用兩個(gè)熱釋電人體紅外傳感器來檢測(cè)并計(jì)數(shù)，由于它的反應(yīng)速度較慢，當(dāng)兩人或兩人以上同時(shí)進(jìn)入宿舍時(shí)它無法識(shí)別，因此，我們額外用了兩個(gè)紅外傳感器來計(jì)數(shù)?？紤]到以上情況，我們采用熱釋電人體紅外傳感器來識(shí)別是否有溫度變化（即是否進(jìn)出物是人），用紅外避障傳感器來統(tǒng)計(jì)出入人數(shù)。題目要求我們檢測(cè)出宿舍人員的進(jìn)出情況，所以每個(gè)宿舍我們用兩個(gè)熱釋電人體紅外傳感器，一個(gè)朝宿舍內(nèi)部，另外一個(gè)放在門框上。當(dāng)安置在門框上的的熱釋電紅外傳感器檢測(cè)到物體有溫度變化（即物體是否是人）時(shí)，先檢測(cè)到物體的紅外避障傳感器計(jì)數(shù)加一，否則不變。若熱釋電紅外傳感器未檢測(cè)到物體有溫度變化，而紅外避障傳感器檢測(cè)到了物

21、體，則紅外避障傳感器計(jì)數(shù)減一。當(dāng)朝宿舍內(nèi)部的熱釋電傳感器檢測(cè)到宿舍有人，而監(jiān)控系統(tǒng)由門口人員出入情況監(jiān)測(cè)到宿舍無人時(shí)，說明有人沒有從門進(jìn)入，而是由窗戶或其他非正常渠道進(jìn)入的，報(bào)警器報(bào)警，突出本次試題防盜功能。熱釋電紅外傳感器原理圖如附錄圖3所示3.6 人數(shù)記錄模塊設(shè)計(jì)在門框的前后側(cè)我們各安置一個(gè)光電傳感器，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)傳感器先檢測(cè)到物體時(shí)，說明有物體進(jìn)入宿舍；當(dāng)?shù)诙€(gè)先檢測(cè)到時(shí)，說明有物體出宿舍。該模塊實(shí)現(xiàn)人數(shù)紀(jì)錄功能。3.7聲光報(bào)警模塊設(shè)計(jì)凌陽SPCE061A單片機(jī)的語音播放功能非常強(qiáng)大，所以本設(shè)計(jì)運(yùn)用了它的聲音特色，添加了許多信息提示音，只需調(diào)用庫(kù)函數(shù)即可以實(shí)現(xiàn)音頻編程或自己錄制語音資源就可以

22、實(shí)現(xiàn)具有特色的語音播放以及語音識(shí)別功能。凌陽SPCE061A單片機(jī)自帶雙通道DAC音頻輸出，DAC1、DAC2轉(zhuǎn)換輸出的模擬量電流信號(hào)分別通過AUD1和AUD2管腳輸出，DAC輸出為電流型輸出，經(jīng)LM396音頻放大，即可驅(qū)動(dòng)喇叭放音。放大電路如圖3.2所示。圖3.2 語音電路自制LED燈簡(jiǎn)單方便，宿舍檢測(cè)到煙霧聲光報(bào)警時(shí)，VO輸出高電平，燈亮，實(shí)現(xiàn)燈光報(bào)警。3.8 顯示模塊設(shè)計(jì)在系統(tǒng)中，利用HS1286415B液晶顯示模組作為顯示模塊，利用鍵盤相應(yīng)按鍵顯示時(shí)間、人數(shù)、人員的進(jìn)出情況、煙霧檢測(cè)情況以及輸入密碼解警情況。該模塊具有翻頁(yè)、菜單顯示、計(jì)數(shù)等功能3.9 提示鎖門模塊設(shè)計(jì)當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)宿

23、舍無人時(shí)，由內(nèi)部程序控制麥克發(fā)出語音報(bào)警，提示宿舍無人 。3.10 貴重物品檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)由一個(gè)無線發(fā)射器和一個(gè)無線接收?qǐng)?bào)警器，發(fā)射器一直保持發(fā)射狀態(tài)，將發(fā) 12原理圖如下：四、軟件設(shè)計(jì) 圖3.3 發(fā)射器電路 圖3.4接收器報(bào)警電路 密碼解警、宿舍無人提示鎖門、記錄安防情況等功能。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用C語言，對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。 舍內(nèi)人員的進(jìn)出情況檢測(cè)以及人數(shù)記錄、煙霧檢測(cè)、聲光報(bào)警、異地監(jiān)控、輸入射器放在貴重物品里，當(dāng)發(fā)射器離開接收器一段距離后，發(fā)射器開始報(bào)警。電路程序在windows 環(huán)境下采用凌陽專用IDE編程開發(fā)環(huán)境下編寫，可實(shí)現(xiàn)宿13圖4.1 從機(jī)程序流程圖 4.2 128Hz中斷程序流程圖 圖 14圖4.3 主機(jī)程序流程圖五、系統(tǒng)測(cè)試5.1 指標(biāo)測(cè)試5.1.1煙霧傳感器煙霧傳感器內(nèi)部有一個(gè)加熱絲，加熱一段時(shí)間后才會(huì)有反應(yīng)，即需要預(yù)熱，預(yù)熱后，當(dāng)有煙霧時(shí)就會(huì)輸出高電平，煙霧散去則輸出低電平。測(cè)量情況如表5.1：根據(jù)以上數(shù)據(jù)，由于我們采用的比較器基準(zhǔn)電壓由TL431提供，最小值為2.5V,我們將可變