異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化方法研究

1、 28 電 工 技 術(shù) 學(xué) 報(bào) 2004 年 9 月 的畸變（圖 8 中曲線 2） ，分析其電流的頻譜（圖 9 中曲線 2） ，其低次諧波的含量明顯減少，雖有一次 諧波但幅值不大，造成轉(zhuǎn)矩有一定的脈動(dòng)；采用全 速度模糊模型的 DTC 其電流波形無畸變 （圖 8 中曲 線 3） ，電流的頻譜（圖 9 中曲線 3 ）除有一定的高 次諧波外，影響轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的低次諧波很小，該模型 可以保證 DTC 系統(tǒng)低速度時(shí)有良好的運(yùn)行性能。 幅度 (10 dB/格 1 2 轉(zhuǎn)矩 (1.0N m/格 1 2 3 3 時(shí)間 (50ms/格 頻率 (5Hz/格 圖 7 5Hz 時(shí)三種模型的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)波形 Fig .7 El

2、ectromagnetic torque response waveforms of three type model at 5Hz rotate speed 圖9 Fig .9 5Hz 時(shí)三種模型的電流頻譜 model at 5Hz rotate speed The stator current spectra of three type 1 圖 10 是在額定負(fù)載下， 50Hz 高速度運(yùn)行時(shí)， 穩(wěn)態(tài)定子電流的頻譜。由圖可見，采用傳統(tǒng)模型的 DTC 其電流雖有一定的低次諧波，但和低速度時(shí) 相比有明顯的好轉(zhuǎn)，造成轉(zhuǎn)矩有一定的脈動(dòng)，這也 是傳統(tǒng)模型一般只適合于高速情況的原因（圖 10 中曲線 1

3、） ；采用本文全速度模型的 DTC 電流的頻 譜 （圖 10 中曲線 2） ， 其低次諧波的含量明顯減少， 而且諧波的幅值不大；而采用全速度模糊模型的 DTC 電流的頻譜（圖 10 中曲線 3）除有一定的高 次諧波外，影響轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的低次諧波很小，所以該 電流 (0.8A/ 格 2 3 模型在高速度時(shí)也能保證 DTC 系統(tǒng)有良好的運(yùn)行 性能。 6 時(shí)間 (50ms/格 結(jié)論 （ 1 ）傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制在低速度時(shí)轉(zhuǎn)矩有 Fig .8 圖 8 5Hz 時(shí)三種模型的定子電流波形 The stator current waveforms of three type model at 5Hz rotat

4、e speed 很大的脈動(dòng)，本文采用全速度模型可以明顯改善其 脈動(dòng)。 第 19 卷第 9 期 楊家強(qiáng) 等 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化方法研究 29 明顯的低次諧波，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。該文為開發(fā)高性能 的交流調(diào)速系統(tǒng)提供了一種可行方案。 1 1 參考文獻(xiàn) Depenbrock M. Direct self-control (DSC of inverterfed induction machine IEEE Transactions on Power Electronics, 1988, 3(4: 420 429 2 Takahashi I, Noguchi T. A new quick-re

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