STM32學(xué)習(xí)之串口USART

1、STM32學(xué)習(xí)之串口USARTSTM32 的串口是相當(dāng)豐富的。最多可提供5路串口，有分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器、支持單線光通信和半雙工單線通訊、支持LIN、智能卡協(xié)議和IrDA SIR ENDEC 規(guī)范（僅串口3 支持）、具有DMA 等。串口最基本的設(shè)置，就是波特率的設(shè)置。STM32 的串口使用起來還是蠻簡單的，只要你開啟了串口時鐘，并設(shè)置相應(yīng) IO口的模式，然后配置一下波特率，數(shù)據(jù)位長度，奇偶校驗位等信息，就可以使用了。1、串口時鐘使能。串口作為STM32 的一個外設(shè)，其時鐘由外設(shè)始終使能寄存器控制，這里我們使用的串口1是在APB2ENR 寄存器的第 14 位。除了串口 1 的時鐘使能在APB2ENR

2、寄存器，其他串口的時鐘使能位都在APB1ENR。1、串口的作用：用在STM32板子和PC機(jī)通信的。我們調(diào)試的時候，無法知道是否正確，就可以用STM32的cpu，給串口輸出一些信息給PC，我們通過屏幕（實際上是終端串口軟件），可以看到這些信息，從而知道當(dāng)前程序的錯誤可能出現(xiàn)的位置。當(dāng)然，也可以在PC的鍵盤敲打命令，讓串口幫傳遞給STM32板子，來執(zhí)行這些命令。2、串口的工作模式一般有兩種方式：查詢和中斷（1）查詢：串口程序不斷地循環(huán)查詢，看看當(dāng)前有沒有數(shù)據(jù)要它傳，如果有，就幫助傳送（可以從PC到STM32板子，也可以從STM32 板子到PC）。 （2）中斷：平時串口只要打開中斷即可。如果發(fā)現(xiàn)有一

3、個中斷來，則意味著要它幫助傳輸數(shù)據(jù)它就馬上進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。同樣，可以從PC到STM32板子，也可以從STM32板子到PC 。步驟一 從硬件開始學(xué)習(xí)。大家先打開芯達(dá)STM32開發(fā)板附帶的原理圖。找到串口部分。筆者把它截圖如下。我們發(fā)現(xiàn)，串口模塊的電路是這樣的：STM32的CPU引腳，通過兩個PA端口的引腳PA10和PA9（此兩個引腳復(fù)用USART），連接到一個SP3232芯片，或者M(jìn)AX232芯片。然后再連接到DB9串口座上。由于232芯片可以允許走兩路信號，因此，我們擴(kuò)展了一個串口COM2，請注意，如無特別說明，我們都將使用COM1。 SP3232EEN芯片能幫助把數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成電腦232接口

4、能識別的信號。其轉(zhuǎn)換是自動進(jìn)行的。因此，我們只需要把要發(fā)送的數(shù)據(jù)送給引腳PA9，然后再串口座的引腳3上去接收數(shù)據(jù)即可。反之，接收數(shù)據(jù)也是一樣。步驟二 初始化串口。 打開STM32F103xxx參考手冊與STM32固件庫使用手冊。我們的思路和之前一樣，根據(jù)固件庫使用手冊中給出的步驟來配置串口。1、要聲明一個結(jié)構(gòu)： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; 這里順便也聲明了GPIO的結(jié)構(gòu)。原因是：串口是需要使用IO口來進(jìn)行發(fā)送和接收的。 2、設(shè)置該結(jié)構(gòu)中的成員： 串口的結(jié)構(gòu)成員設(shè)置如下： U

5、SART_StructInit(&USART_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mod

6、e_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; GPIO結(jié)構(gòu)的成員設(shè)置如下： GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GP

7、IO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);3、調(diào)用函數(shù)x xx_Init()來初始化外設(shè)（包括IO和USART）：USART的初始化函：USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); 由于GPIO的外設(shè)初始化已經(jīng)放在成員設(shè)置后面，因此這里沒有列出來。4、調(diào)用xxx_Cmd(xxx,ENABLE);函數(shù)來使能外設(shè)。 這里只需要使能USART即可。GPIO的固件中，沒有使能即可使用。USART

8、_Cmd(USART1,ENABLE);由于本文檔使用的是中斷方式來觸發(fā)串口收發(fā)數(shù)據(jù)，因此，我們在使能串口之前，也把發(fā)送和接收的中斷使能打開： USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);5、別忘了加上外設(shè)的時鐘使能哈 GPIOA和USART都在APB2上。因此我們調(diào)用的函數(shù)如下： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_A

9、PB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);步驟三 操作串口收發(fā)數(shù)據(jù) 芯達(dá)STM32的思路是：首先讓STM32的CPU發(fā)送一些歡迎信息，從串口打印出來。然后接收中斷，該中斷來自鍵盤輸入。只要鍵盤輸入一個字符，即打印出該字符，從而驗證串口編程是否成功。固件庫的函數(shù)如何讓串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)呢？它給我們提供了兩個函數(shù)：USART_SendData(); 省略函數(shù)參數(shù) USART_ReceiveData(); 先來看發(fā)送。我們的程序在初始化串口之后，馬上就會打印歡迎信息。也就是從STM32的CPU發(fā)送信息，在電腦屏

10、幕上顯示出來，只要如下操作即可：/*=USART打印歡迎信息=*/ for(i=0;TxBuf1i!='0'i+) USART_SendData(USART1,TxBuf1i); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)=RESET); TxBuf1是一個發(fā)送緩存。我們事先把數(shù)據(jù)放在這個數(shù)組里了： unsignedcharTxBuf1100="這里可以自定義需要輸出到串口的字符" 這里要注意的是，當(dāng)我們發(fā)送一個字符后，必須查看狀態(tài)標(biāo)志，這里是發(fā)送是否完成的標(biāo)志：USART_FLAG_TC，如果發(fā)送完成了，

11、則才可以發(fā)送下一個數(shù)據(jù)。函數(shù)USART_GetFlagStatus();就是用來做這個判斷的。下面開始另外一個操作：鍵盤輸入什么字符，就得顯示什么字符。我們的代碼如下： while(1) GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1); RX_status=USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE); if(RX_status=SET) USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)=RESET); GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1); Delay(0xFFFFF); 先判斷接收的狀態(tài)標(biāo)志USART_FLAG_RXNE，如果接收的寄存器非 空，說明已經(jīng)接收到鍵盤發(fā)送來的數(shù)據(jù)，于是就把這個數(shù)據(jù)從接收緩存中取出來，發(fā)送給電腦。這樣電腦就可以看到剛才敲入的字符了。 USART_ReceiveData(USART1)；這個函數(shù)是從接收緩存取出數(shù)據(jù)。 我們在這個while中，還加入了GPIO