機械原理第九章 輪系

1、第九章第九章 輪系輪系一對齒輪傳動的傳一對齒輪傳動的傳動比是動比是5 57 7輪系：輪系：由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動機構(gòu)，用由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動機構(gòu)，用于原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間的運動和動力傳遞。于原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間的運動和動力傳遞。第九章第九章 輪系輪系輪系的類型輪系的類型定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算復(fù)合輪系的傳動比計算復(fù)合輪系的傳動比計算輪系的功用輪系的功用其他行星傳動簡介其他行星傳動簡介 根據(jù)輪系在運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線在空間的相對根據(jù)輪系在運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，可以將輪系分為三大類：位置是否固

2、定，可以將輪系分為三大類：定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系復(fù)合輪系9.1 輪系的類型輪系的類型 定軸輪系定軸輪系：當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線相對于：當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線相對于機架的位置均固定不變機架的位置均固定不變輪系的類型輪系的類型周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系: 當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于基架的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)相對于基架的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)輪系的類型輪系的類型基本構(gòu)件基本構(gòu)件基本構(gòu)件都是圍繞著基本構(gòu)件都是圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)的同一固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系的類型輪系的類型2 2 行星輪行星輪H

3、H 系桿系桿1 1 中心輪中心輪3 3 中心輪中心輪根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：又可分為：差動輪系差動輪系和和行星輪系行星輪系輪系的類型輪系的類型差動輪系：差動輪系：F=2F=2 224243F計算圖計算圖b)b)所示機構(gòu)自由度所示機構(gòu)自由度, ,圖中齒輪圖中齒輪3 3固定固定123233F行星輪系：行星輪系：F=1F=1 計算圖計算圖a)a)所示輪系自由度：所示輪系自由度：根據(jù)基本構(gòu)件的特點，輪系可分為：根據(jù)基本構(gòu)件的特點，輪系可分為： 2KH 型，型，3K型，型， K-H-V型型輪系的類型輪系的類型2K-H2K-H型型系桿系桿H H只起

4、支撐行星輪使其只起支撐行星輪使其與中心輪保持嚙合的作用，與中心輪保持嚙合的作用，不作為輸出或輸入構(gòu)件不作為輸出或輸入構(gòu)件輪系的類型輪系的類型3K3K型型復(fù)合輪系復(fù)合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系組成的復(fù)雜輪系定軸輪系定軸輪系 +周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 + + 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系輪系的類型輪系的類型各周轉(zhuǎn)輪系相互獨各周轉(zhuǎn)輪系相互獨立不共用一個系桿立不共用一個系桿輪系輪系定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 復(fù)合輪系復(fù)合輪系 定軸輪系定軸輪系+ +周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+ +周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 行星輪系，差動輪系行星輪

5、系，差動輪系 2K-H2K-H型型,3K,3K型型,K-H-V,K-H-V型型小結(jié)輪系的類型輪系的類型1212zzzz2112i 外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu)的傳動比齒輪機構(gòu)的傳動比9.2 定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算 21 12 21pvp22 21 11轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同輪系的傳動比輪系的傳動比kki11 傳動比的大小傳動比的大小 輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算一、傳動比的大小一、傳動比的大小?5115i122112zzi344343zzi233223zzi定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算45545

6、4 zzi所有主動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積43215432zzzzzzzz5443322154432312155115iiiiii1 1、平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）、平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）二、傳動比轉(zhuǎn)向的確定二、傳動比轉(zhuǎn)向的確定3) 1(43215432432154325115zzzzzzzzzzzzzzzzi 惰輪惰輪惰輪惰輪: :不改變傳動比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向不改變傳動比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向 定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算mkki) 1(11所有從動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積2 2、定軸輪系中各輪

7、幾何軸線不都平行，但是、定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算傳動比方向表示傳動比方向表示 在傳動比的前面加正、負(fù)號在傳動比的前面加正、負(fù)號傳動比方向判斷傳動比方向判斷 畫箭頭畫箭頭 3 2153215zzzzzzi傳動比方向判斷傳動比方向判斷 畫箭頭畫箭頭3 3、輸入、輸出輪的軸線不平行的情況、輸入、輸出輪的軸線不平行的情況 齒輪齒輪1 1的軸為的軸為輸入軸輸入軸，蝸輪蝸輪5 5的軸為的軸為輸出軸輸出軸，輸，輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)向關(guān)出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系如圖上箭頭所示。系如圖上箭頭所示。 定軸

8、輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算傳動比方向表示傳動比方向表示 主動齒輪齒數(shù)連乘積從動齒輪齒數(shù)連乘積kki11大?。捍笮。恨D(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：m1)(法法2、輸入、輸出輪的軸線相互平行、輸入、輸出輪的軸線相互平行定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算小結(jié)1 1、所有齒輪軸線都平行的情況、所有齒輪軸線都平行的情況畫箭頭方法確定，可在傳動比大小前畫箭頭方法確定，可在傳動比大小前加正或負(fù)號加正或負(fù)號3、輸入、輸出齒輪的軸線不平行、輸入、輸出齒輪的軸線不平行畫箭頭方法確定，且畫箭頭方法確定，且不能不能在傳動比大小前加正或負(fù)號在傳動比大小前加正或負(fù)號用用定軸輪系傳動比計算公式定軸輪系傳動比計算公式周轉(zhuǎn)輪系傳

9、動比計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算? ?反轉(zhuǎn)法原理反轉(zhuǎn)法原理，將周轉(zhuǎn)，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系9.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算一、周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的基本思路一、周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的基本思路- H周轉(zhuǎn)輪系的周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)轉(zhuǎn)化機構(gòu)系桿系桿機架機架 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系定軸輪系可直接用定軸輪系傳動比的計算公式?？芍苯佑枚ㄝS輪系傳動比的計算公式。1 1 1 1將輪系按將輪系按H H反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下: :2 2 2 23 3 3 3H H H H構(gòu)件構(gòu)件 原角速度原角速度 轉(zhuǎn)化后

10、的角速度轉(zhuǎn)化后的角速度H H1 11 1H H H H2 22 2H H H H3 33 3H H H HH HH HH H0 0 反轉(zhuǎn)原理：反轉(zhuǎn)原理：給周轉(zhuǎn)輪系中的每一個構(gòu)件都加上給周轉(zhuǎn)輪系中的每一個構(gòu)件都加上一個附加的公共轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動的角速度為一個附加的公共轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動的角速度為H H）后，不會改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運動，后，不會改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運動， 但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一個假想的定軸輪系，但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一個假想的定軸輪系，稱為稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)。周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算方法二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算方法周轉(zhuǎn)

11、輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算上式上式“”說明在轉(zhuǎn)化輪系中說明在轉(zhuǎn)化輪系中H H1 1 與與H H3 3 方向相方向相反。反。 13H3H1H3H1H13) 1(ZZi 一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比1 1、對于差動輪系，、對于差動輪系，給定給定 1、 k、 H中的任意兩中的任意兩個，可以計算出第三個，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的個，可以計算出第三個，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。傳動比。1K1K2HKH1HKH1HK1zzzzi周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算如果給定另外

12、兩個基本構(gòu)件的角速度如果給定另外兩個基本構(gòu)件的角速度 1、 H中的任意一中的任意一個，可以計算出另外一個，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳個，可以計算出另外一個，從而可以計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。動比。2 2、對于行星輪系，兩個中心輪中、對于行星輪系，兩個中心輪中必有一個是固定的必有一個是固定的0K若若1K1K2H1H1HH1HKH1H1110zzzziikHK1H11 ii三、使用轉(zhuǎn)化輪系傳動比公式時的注意事項三、使用轉(zhuǎn)化輪系傳動比公式時的注意事項周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算21322H3H1H13) 1(ZZZZiH2H1H12i（需作矢量作）（需作矢量作） 1 1、轉(zhuǎn)化輪系的、轉(zhuǎn)化輪系的

13、1 1輪、輪、k k輪和系桿輪和系桿H H的軸線需平行的軸線需平行3 3、表達式中、表達式中 1、 k、 H的正負(fù)號問題。若的正負(fù)號問題。若基本構(gòu)件的基本構(gòu)件的實際實際轉(zhuǎn)速方向相反，則轉(zhuǎn)速方向相反，則 的正負(fù)號應(yīng)該不同。的正負(fù)號應(yīng)該不同。2 2、 是轉(zhuǎn)化機構(gòu)中是轉(zhuǎn)化機構(gòu)中1 1為主動輪、為主動輪、k k為從動輪時的傳動比，為從動輪時的傳動比，其大小和正、負(fù)完全按照根據(jù)定軸輪系來處理。其大小和正、負(fù)完全按照根據(jù)定軸輪系來處理。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系傳動比正負(fù)是計算出來的，而不是判斷出來的傳動比正負(fù)是計算出來的，而不是判斷出來的。 H1ki周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算四、輪系傳動比計算舉例四

14、、輪系傳動比計算舉例100001100100991011112132H13H1zzzzii例題例題1 1：已知：已知 試求傳動比。試求傳動比。 ，991001011003221zzzz10000/1H11Hii 當(dāng)系桿轉(zhuǎn)當(dāng)系桿轉(zhuǎn)1000010000轉(zhuǎn)時，輪轉(zhuǎn)時，輪1 1才轉(zhuǎn)才轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，二者轉(zhuǎn)向相同。二者轉(zhuǎn)向相同。此例說明周轉(zhuǎn)輪系可此例說明周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動比獲得很大的傳動比。 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算H3H1例題例題2 2：z1=z2=48，z2=18, z3=24，n n1 1=250 r/min=250 r/min，n n3 3= = 100 r/min100

15、r/min，方向如圖所示。求方向如圖所示。求： n nH H 的大小和方向的大小和方向2132H3H1H3H1H13 zzzznnnnnni341848244850H周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算34100250HHH2nH1nH3n112HH1H1kknkzzzzikki11周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)：假想的定軸輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)：假想的定軸輪系計算轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比計算轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比- H周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算小結(jié)H1H1i9.4 復(fù)合輪系的傳動比計算復(fù)合輪系的傳動比計算 - H假想的定軸輪系假想的定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系- H1假想

16、的定軸輪系假想的定軸輪系 新周轉(zhuǎn)輪系新周轉(zhuǎn)輪系一、復(fù)合輪系傳動比的計算方法復(fù)合輪系的傳動比計算復(fù)合輪系的傳動比計算 在計算混合輪系傳動比時，既在計算混合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸不能將整個輪系作為定軸輪系輪系來處理，也來處理，也不能對整個機構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機構(gòu)不能對整個機構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機構(gòu)的辦法。的辦法。1 1、首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來、首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來2 2、分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式。、分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式。3 3、找出各基本輪系之間的聯(lián)系。、找出各基本輪系之間的聯(lián)系。4 4、將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可、將各基本輪系傳動比方程

17、式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動比。求得混合輪系的傳動比。行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪基本輪系的劃分基本輪系的劃分復(fù)合輪系的傳動比計算復(fù)合輪系的傳動比計算定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1. . . .行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系n周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪二、復(fù)合輪系傳動比計算舉例復(fù)合輪系的傳動比計算復(fù)合輪系的傳動比計算例題例題3 3：已知：已知 試求傳動比試求傳動比 。 ，802040203221zzzzH1i解：解：1 1、分析輪系的組成、分析輪系的組成 1 1、2 2 定軸輪系定軸輪系 2 2 、3 3、4 4、H H周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系

18、2 2、分別寫出各基本輪系的傳動比、分別寫出各基本輪系的傳動比 定軸輪系定軸輪系 ： 22040123112ZZnni周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 ： 2080124H2H4H2H42ZZnnnnnni3 3、兩個輪系之間的關(guān)系、兩個輪系之間的關(guān)系 22 nn4 4、聯(lián)立求解、聯(lián)立求解 10H212H1H1iinni二者轉(zhuǎn)向相反二者轉(zhuǎn)向相反二、復(fù)合輪系傳動比計算舉例復(fù)合輪系的傳動比計算復(fù)合輪系的傳動比計算解：解：1 1、分析輪系的組成、分析輪系的組成 3 3、4 4、5 5 定軸輪系定軸輪系 1 1、2-22-2、3 3、5 5（H H）周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 2 2、分別寫出各基本輪系的傳動比、分別寫出各基本

19、輪系的傳動比 定軸輪系定軸輪系 ： 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 ： 例題例題4 4：電動卷揚機減速器中，已知：電動卷揚機減速器中，已知 試求傳動比試求傳動比 。 215224221zzz，H1i78,1853zz 231231H13zzzziHH 3545 34535 3zzzzzzi復(fù)合輪系的傳動比計算復(fù)合輪系的傳動比計算3 3、兩個輪系之間的關(guān)系、兩個輪系之間的關(guān)系 4 4、聯(lián)立求解、聯(lián)立求解 齒輪齒輪1與齒輪與齒輪5的轉(zhuǎn)向相同的轉(zhuǎn)向相同H538.54121332521325115zzzzzzzzzzi封閉式行星輪系：封閉式行星輪系： 自由度為自由度為2的差動輪系的兩個基本構(gòu)的差動輪系的兩個基本構(gòu)件

20、被定軸輪系封閉起來，組成的件被定軸輪系封閉起來，組成的自由度為自由度為1 1的復(fù)合輪系的復(fù)合輪系9.5 輪系的功用輪系的功用 輪系的功用輪系的功用一、實現(xiàn)大傳動比 輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達可達1000010000。一對齒輪一對齒輪: : i8 i8 12輪系的功用輪系的功用二、實現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動 用齒輪用齒輪1 1、2 2實現(xiàn)，尺寸較大。實現(xiàn)，尺寸較大。用齒輪用齒輪a a、b b、c c和和d d組成的輪系組成的輪系來傳動，可使來傳動，可使結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。三、實現(xiàn)變速和換向 輪系的功用輪系的功用 利用滑移齒輪和牙嵌離利用滑移齒輪和牙嵌離合器便可以獲得不同的輸出合器便可以獲

21、得不同的輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 汽車上常用的三汽車上常用的三軸四速變速箱軸四速變速箱車床走刀絲杠三星輪換向機構(gòu)車床走刀絲杠三星輪換向機構(gòu)轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同輪系的功用輪系的功用四、實現(xiàn)分路傳動 輪系的功用輪系的功用鐘表傳動中，由鐘表傳動中，由發(fā)條發(fā)條K K驅(qū)動齒輪驅(qū)動齒輪1 1轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動時，通過齒輪通過齒輪1 1與與2 2相嚙合相嚙合使使分針分針M M轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動；由齒；由齒輪輪1 1、2 2、3 3、4 4、5 5和和6 6組成的輪系可使組成的輪系可使秒針秒針S S獲得一種轉(zhuǎn)速獲得一種轉(zhuǎn)速；由；由齒輪齒輪1 1、2 2、9 9、1010、1111和和1212組成的輪系可組成的輪系可使使時針時

22、針H H獲得另一種獲得另一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 五、實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊且重量較小的大功率傳動 輪系的功用輪系的功用渦輪螺旋槳發(fā)動機渦輪螺旋槳發(fā)動機主減速器主減速器由多個行星輪共同承擔(dān)載荷由多個行星輪共同承擔(dān)載荷六、實現(xiàn)運動的合成與分解 11313zziH加法機構(gòu)加法機構(gòu))(2131nnnH312nnnH減法機構(gòu)減法機構(gòu)廣泛用于機床、計算裝置、補償調(diào)整裝置中廣泛用于機床、計算裝置、補償調(diào)整裝置中兩個輸入，一個輸出兩個輸入，一個輸出運動合成運動合成輪系的功用輪系的功用差動輪系差動輪系 F F2 2一個輸入，兩個輸出一個輸入，兩個輸出運動分解運動分解1134341413zznnnni)(212314nnn汽車后橋減

23、速器示意圖汽車后橋減速器示意圖輪系的功用輪系的功用運動分解運動分解七、實現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運動和剛體導(dǎo)引 行星攪拌器行星攪拌器輪系的功用輪系的功用輪系的功用輪系的功用行星的半徑與內(nèi)齒輪的半徑取不同的比值行星的半徑與內(nèi)齒輪的半徑取不同的比值時，行星輪上各點的運動軌跡時，行星輪上各點的運動軌跡輪系的功用輪系的功用花鍵軸自動車床下料機械手花鍵軸自動車床下料機械手小結(jié)1.1. 實現(xiàn)大傳動比傳動實現(xiàn)大傳動比傳動2.2. 實現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動實現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動3.3. 實現(xiàn)變速與換向傳動實現(xiàn)變速與換向傳動4.4. 實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動5 55.5. 實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊且重量較小的大功率實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊且重量較小的大功率傳動傳動6.6. 實現(xiàn)運動的合成與分解實現(xiàn)運