課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)

1、課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)1 初識(shí)初識(shí)PLC任務(wù)任務(wù)2 硬件安裝與接線硬件安裝與接線任務(wù)任務(wù)3 編程軟件安裝與使用編程軟件安裝與使用課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)1 初識(shí)初識(shí)PLC學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解常用PLC品牌及其特點(diǎn)，能區(qū)分PLC的品牌種類并描述其主要特點(diǎn)。2掌握PLC的分類、技術(shù)指標(biāo)、特點(diǎn)及功能。3了解PLC的編程語言及程序結(jié)構(gòu)。4掌握PLC控制系統(tǒng)的組成及與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別，能區(qū)分PLC與繼電器控制方式并描述PLC的控制形式。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 初步認(rèn)識(shí)PLC。具體要求為：（1）直觀了解PLC在實(shí)際生產(chǎn)、生活

2、中的應(yīng)用。（2）直觀認(rèn)識(shí)PLC，包括PLC的實(shí)物外形、品牌、種類、主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)。（3）通過PLC與繼電器控制系統(tǒng)的實(shí)際安裝與運(yùn)行，比較PLC與繼電器控制方式，直觀認(rèn)識(shí)PLC的控制形式。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 按照“實(shí)踐認(rèn)識(shí)再實(shí)踐再認(rèn)識(shí)”的認(rèn)知規(guī)律實(shí)施。過程：看錄像、現(xiàn)場參觀，直觀了解PLC實(shí)物外形、品牌、種類、應(yīng)用 閱讀有關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn) 實(shí)際安裝、運(yùn)行相同控制要求的繼電器控制線路和PLC控制線路。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 一、一、PLCPLC的定義及名稱演變的定義及名稱演變1PLC的定義可編程序控制器可編

3、程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí) 2PLC的名稱演變 可編程序控制器的早期名稱為“Programmable Logic Controller”（可編程序邏輯控制器），簡稱為PLC。 1980年，美國電氣制造商協(xié)會(huì)給他一個(gè)新的名稱“Programmable Controller”，簡稱為PC。 我國為避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC,Personal Computer）的

4、代名詞混淆，仍沿用早期的簡寫名稱PLC。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、二、PLC的特點(diǎn)、主要技術(shù)指標(biāo)及分類的特點(diǎn)、主要技術(shù)指標(biāo)及分類1PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)（2）功能完善、通用性強(qiáng)、使用方便（3）編程方法簡單、容易掌握（4）設(shè)計(jì)容易、安裝快捷、維護(hù)方便（5）體積小、重量輕、功耗低（6）各公司的PLC互不兼容課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2PLC的主要技術(shù)指標(biāo)（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）（2）存儲(chǔ)容量（3）掃描速度（4）編程指令的種類和條數(shù)（5）擴(kuò)展能力和功能模塊種類課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3PLC的分類（1）按結(jié)構(gòu)形式分類整體式、模塊式（2）

5、按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)分類小型、中型、大型（3）按功能分類高檔機(jī)、中檔機(jī)、低檔機(jī)（4）按用途分類順序邏輯控制、閉環(huán)過程控制、多級(jí)分布式、集散控制系統(tǒng)、數(shù)字控制、機(jī)器人控制（5）按流派分類美國流派、歐洲流派、日本流派課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、常用三、常用PLC介紹介紹1美國的PLC產(chǎn)品著名的有AB公司、GE公司、Modicon公司、TI公司、西屋電氣公司等。 2歐洲的PLC產(chǎn)品著名的有德國的西門子公司、AEG公司和法國施耐德公司旗下的TE（Telemecanique）公司。 3日本的PLC產(chǎn)品日本PLC產(chǎn)品在小型機(jī)領(lǐng)域頗具盛名，約占70%的份額。著名的有三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、

6、東芝等。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)四、四、PLC的編程語言及程序結(jié)構(gòu)的編程語言及程序結(jié)構(gòu)1編程語言國際電工委員會(huì)（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程序控制器語言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說明了句法、語義和下述5種編程語言：順序功能圖（Sequential Function Chart）、梯形圖（Ladder Diagram）、功能塊圖（Function Black Diagram）、指令表（Instruction List）、結(jié)構(gòu)文本（Structured Text）。S7系列PLC稱指令表為語句表（Statement List，簡稱STL）。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知

7、識(shí)2與梯形圖相關(guān)的幾個(gè)基本概念 （1）軟繼電器（即映像寄存器）編程元件（2）能流 （Power Flow）（3）母線（Bus Bar）（4）梯形圖的邏輯運(yùn)算 “從左到右、從上到下”順序進(jìn)行梯形圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3程序結(jié)構(gòu)（1）主程序程序的主體，每個(gè)項(xiàng)目只能有一個(gè)。（2）子程序可選的指令集合，僅在被調(diào)用時(shí)執(zhí)行。（3）中斷程序指令的一個(gè)可選集合，在中斷事件時(shí)被PLC的操作系統(tǒng)調(diào)用。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)五、五、PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別1PLC控制系統(tǒng)的硬件組成 由控制電器、保護(hù)電器和電動(dòng)機(jī)等組成。2PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別（1）控制

8、方式不同（2）組成的器件不同（3）觸頭的數(shù)量不同（4）工作方式不同（5）可靠性和可維護(hù)性不同課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 一、觀看一、觀看PLC在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用錄像在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用錄像記錄PLC的品牌及型號(hào)，并查閱相關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)，填寫于下表中。 觀看PLC在工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用錄像記錄表序號(hào)品牌及型號(hào)主要技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)1 2 3 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室二、參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室記錄PLC的品牌及型號(hào)，并查閱相關(guān)資料，了解PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)，填寫于下表中。 參觀工廠、實(shí)訓(xùn)室記錄表序號(hào)品牌及型號(hào)主要技術(shù)指標(biāo)特

9、點(diǎn)1 2 3 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、觀看三、觀看PLC與繼電器控制系統(tǒng)演示與繼電器控制系統(tǒng)演示1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路（1）繼電器控制方式1）按照如圖所示的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路，以線槽配線方式用軟導(dǎo)線進(jìn)行安裝接線。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）完成控制線路安裝后，檢查正確后再通電試車。注意觀察實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果，并填寫于下表中。 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路運(yùn)行記錄表控制方式操作步驟電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況繼電器按下SB1 按下SB2 PLC按下SB1 按下SB2 運(yùn)行結(jié)果是否相同 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（2）PLC控制方式電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控

10、制電路圖 1）根據(jù)如示電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控制線路，以線槽配線方式用軟導(dǎo)線進(jìn)行快速安裝。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）完成控制線路安裝后，檢查正確后才能通電試車。3）編寫如圖所示的梯形圖程序，并編譯、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序。注意觀察實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果，并填寫于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路運(yùn)行記錄表中。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控制梯形圖程序課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路（1）繼電器控制方式1）按照如圖所示的帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路，以線槽配線方式用軟導(dǎo)線進(jìn)行安裝接線。帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）完成控制

11、線路安裝后，檢查正確后再通電試車。注意觀察實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果，并填寫于下表中。帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路運(yùn)行記錄表控制方式操作步驟電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況繼電器按下SB1 按下SB2 PLC按下SB1 按下SB2 運(yùn)行結(jié)果是否相同 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（2）PLC控制方式1）用圖示安裝的PLC控制線路，不需要重新安裝。2）修改或重新編寫軟件程序在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控制梯形圖程序基礎(chǔ)上略作修改，或者直接重新編寫為如圖所示的程序，并編譯、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序。帶延時(shí)要求的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)PLC控制梯形圖程序 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3比較繼電器控制方式和PLC控制方式觀看上述

12、兩種控制線路，分別以繼電器控制方式和PLC控制方式安裝與運(yùn)行演示，比較分析，將結(jié)果填寫于表中。繼電器控制方式與PLC控制方式的比較控制方式相同點(diǎn)不同點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)繼電器控制 PLC控制 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 PLCPLC的功能及應(yīng)用領(lǐng)域的功能及應(yīng)用領(lǐng)域可編程序控制器已經(jīng)成功地應(yīng)用到機(jī)械、汽車、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個(gè)領(lǐng)域，其使用情況大致可歸納為如下幾類：1開關(guān)量邏輯控制2運(yùn)動(dòng)控制3閉環(huán)過程控制4數(shù)據(jù)處理5通信連網(wǎng)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)1 初識(shí)初識(shí)PLC學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 任務(wù)任務(wù)2

13、硬件安裝與接線硬件安裝與接線 1理解PLC的組成和工作原理。2掌握PLC的選型方法，能根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC的選型。3熟悉S7-200PLC硬件組成，能認(rèn)識(shí)S7-200CPU模塊的外形特征。4熟悉S7-200CPU模塊的基本型號(hào)及其特點(diǎn)。5會(huì)安裝S7-200CPU模塊并進(jìn)行外部接線端子的接線。6能完成一個(gè)簡單的PLC控制任務(wù)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 如圖所示為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路圖。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)使用PLC來完成圖示電路的功能，即使用PLC控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)。任務(wù)要求：（1）按下啟動(dòng)按鈕SB，接觸

14、器KM線圈得電，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開啟動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈失電，電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。（2）具有短路保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（3）用PLC控制方式實(shí)現(xiàn)。 工作任務(wù)工作任務(wù) 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 本任務(wù)的主要目的就是通過對(duì)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路的PLC改造，初步掌握S7-200PLC的硬件安裝與接線能力。過程：確定PLC的外部元件（即輸入、輸出元件），選擇PLC機(jī)型，并分配I/O地址 繪制PLC控制電路圖和設(shè)計(jì)梯形圖程序，并安裝和檢測電路 把梯形圖程序下載給PLC，運(yùn)行和調(diào)試程序，直至系統(tǒng)運(yùn)行成功。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 一、一、P

15、LC的組成的組成PLC由硬件和軟件兩大部分組成。1PLC硬件PLC硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元（I/O接口）、擴(kuò)展接口、通信接口及電源等組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1）輸入接口作用：將用戶輸入設(shè)備產(chǎn)生的信號(hào)（開關(guān)量輸入或模擬量輸入），經(jīng)過光電隔離、濾波和電平轉(zhuǎn)換等處理，變成CPU能夠接收和處理的信號(hào)，并送給輸入映像寄存器。PLC輸入接口電路種類：有直流輸入、交流輸入和交流/直流混合輸入三種。輸入接口的電源：可以由外部提供，也可以由PLC內(nèi)部提供。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2）輸出接口作用：將經(jīng)過CPU處理的信號(hào)通過光電隔離和功率

16、放大等處理，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（數(shù)字量輸出或模擬量輸出），以驅(qū)動(dòng)如接觸器、指示燈、報(bào)警器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸出接口電路就是PLC的負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路。輸出接口的形式：繼電器輸出型、場效應(yīng)管（MOSFET）或大功率晶體管輸出型及雙向晶閘管輸出型。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2PLC軟件PLC軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。（1）系統(tǒng)程序（2）用戶程序課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、二、PLC工作原理工作原理1PLC的掃描工作方式PLC執(zhí)行程序的方式稱為循環(huán)掃描工作方式，整個(gè)掃描工作過程執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。2PLC的掃描工作過程 PL

17、C掃描工作過程：輸入采樣、程序執(zhí)行、通信操作、內(nèi)部處理、輸出刷新五個(gè)階段。PLC的掃描工作過程課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、三、PLC的選型方法的選型方法主要從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。1PLC機(jī)型的選擇（1） 合理的結(jié)構(gòu)形式（2） 安裝方式的選擇（3）相應(yīng)的功能要求（4）響應(yīng)速度要求（5）系統(tǒng)可靠性的要求（6）機(jī)型盡量統(tǒng)一課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2PLC容量的選擇 （1）I/O點(diǎn)數(shù)的選擇（2） 存儲(chǔ)容量的選擇3I/O模塊的選擇（1）開關(guān)量輸入模塊的選擇1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)。2）輸入接線方式。3）同時(shí)接

18、通的輸入點(diǎn)數(shù)量。4）輸入門檻電平。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)（2）開關(guān)量輸出模塊的選擇1）輸入方式的選擇。2）輸出接線方式的選擇。3）驅(qū)動(dòng)能力的選擇。4）同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。（3）模擬量I/O模塊的選擇4電源模塊及其他外設(shè)的選擇（1）電源模塊的選擇 （2）編程器的選擇（3）寫入器的選擇 5特殊功能模塊的選擇6通信聯(lián)網(wǎng)能力的選擇 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 一、一、PLC的機(jī)型選擇的機(jī)型選擇1S7-200PLC硬件組成S7-200PLC硬件包括CPU模塊和擴(kuò)展模塊。（1）CPU模塊CPU模塊也常稱為PLC主機(jī)、本機(jī)或基本單元。S7-200CPU模塊是將微處理

19、器（CPU）、集成電源、輸入/輸出電路集成在一個(gè)緊湊的外殼中，從而形成了一個(gè)整體式小型PLC。S7-200CPU模塊主要有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。（2）擴(kuò)展模塊S7-200擴(kuò)展模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和智能模塊。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2S7-200CPU226模塊（1）CPU226模塊的外形特征如圖所示為CPU226模塊的外形特征。 CPU226模塊的外形特征 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1）接線端子。在CPU模塊的面板底部、頂部分別有一排接線端子。底部一排接線端子是輸入信號(hào)的接入端子及傳感器電源端子。頂部一

20、排接線端子是輸出信號(hào)的輸出端子及PLC的供電電源端子。2）I/O狀態(tài)指示燈。在CPU模塊的面板下方、上方分別有一排狀態(tài)指示燈（LED），分別指示輸入和輸出的邏輯狀態(tài)。當(dāng)輸入或輸出為高電平時(shí)，LED亮，否則不亮。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3）運(yùn)行狀態(tài)指示燈。在CPU模塊的左側(cè)有3個(gè)運(yùn)行狀態(tài)指示燈（LED），分別指示系統(tǒng)故障/診斷（SF/DIAG）狀態(tài)、運(yùn)行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。S7-200CPU的工作模式有停止（STOP）模式和運(yùn)行（RUN）模式兩種。改變工作模式有3種方法：使用CPU模塊上的模式開關(guān)。將模式開關(guān)撥到RUN或TERM。在程序中插入STOP指令。課題一課題

21、一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)4）通信端口和擴(kuò)展I/O端口。在CPU模塊左側(cè)的通信端口是連接編程器或其他外部設(shè)備的接口，S7-200PLC的通信端口為RS485口。擴(kuò)展I/O端口位于CPU模塊右側(cè)的前蓋下面，它是連接各種擴(kuò)展模塊的接口。 5）模擬電位器。 6）可選卡插槽與可選卡。CPU226模塊的前蓋下的布局 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí) AC表示供電電源電壓為交流220V，DC表示輸入端的電源電壓為直流24V，RLY表示繼電器輸出。因此，在給PLC供電時(shí)，只能加AC220V電源。CPU226模塊的電源及I/O接線子（2）CPU226模塊的I/O及電源接線端子如圖所示為CPU226模塊的I

22、/O及電源接線端子實(shí)際示意圖。CPU模塊上標(biāo)注“AC/DC/RLY”的含義：課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1）底部端子（輸入及傳感器電源接線端子） 2）頂部端子（輸出及PLC電源接線端子）3PLC的選型二、I/O地址分配 I/O地址分配表輸入量輸出量名稱字母代號(hào)地址名稱字母代號(hào)地址啟動(dòng)按鈕SBI0.0接觸器KMQ0.0課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、繪制三、繪制PLC控制電路圖控制電路圖根據(jù)本任務(wù)的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路圖和I/O地址分配表，繪制PLC控制電路圖，如圖所示。電路圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí) 接線圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)四、設(shè)計(jì)梯形圖程序四

23、、設(shè)計(jì)梯形圖程序 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)五、電路安裝五、電路安裝 1配齊并檢查元器件 2固定元器件3布線（1）輸入接線（2）輸出及電源接線4安裝5自檢課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)六、運(yùn)行和調(diào)試程序六、運(yùn)行和調(diào)試程序電路運(yùn)行情況記錄表操作步驟輸入元件動(dòng)作情況I/O指示燈點(diǎn)亮情況（亮或不亮）接觸器KM線圈（吸合或不吸合）電動(dòng)機(jī)M（運(yùn)轉(zhuǎn)或不運(yùn)轉(zhuǎn)）I0.0Q0.01未按下SB 2按下SB 3松開SB 七、整理技術(shù)文件七、整理技術(shù)文件 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)拓展知識(shí)拓展 可編程序控制器的發(fā)展趨勢可編程序控制器的發(fā)展趨勢 通信和網(wǎng)絡(luò)功

24、能是PLC發(fā)展的重要特征。近年來，PLC廠家在原來CPU模板上，逐漸增加了各種通信接口，而且提供完整的通信網(wǎng)絡(luò)。 目前，以PLC為基礎(chǔ)的集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System，簡稱DCS，即分布式控制系統(tǒng)）發(fā)展很快，PLC與DCS集成，將逐漸成為占自動(dòng)化裝置及過程控制系統(tǒng)最大市場份額的產(chǎn)品。 PLC構(gòu)成的過程控制系統(tǒng)（Process Control System，簡稱PCS）比DCS的開放性更有優(yōu)勢。 開發(fā)適應(yīng)各種特殊控制要求的智能模塊也是PLC發(fā)展的明顯特征。 PLC的不斷發(fā)展也體現(xiàn)在編程軟件的多樣化和高級(jí)化。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)任務(wù)3 編程軟

25、件安裝與使用編程軟件安裝與使用 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解編程軟件的基本功能，會(huì)安裝編程軟件。2會(huì)進(jìn)行計(jì)算機(jī)與PLC之間的硬件連接，并會(huì)建立計(jì)算機(jī)與PLC之間的在線聯(lián)系。3熟悉編程軟件的主界面組成以及各圖標(biāo)的含義、功能，會(huì)正確創(chuàng)建項(xiàng)目。4理解符號(hào)表的含義，并會(huì)正確編輯符號(hào)表。5能使用編程軟件編制梯形圖程序，并會(huì)編譯、下載、運(yùn)行和調(diào)試程序。6能完成一個(gè)簡單的PLC控制任務(wù)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)工作任務(wù)工作任務(wù) 如圖所示為三個(gè)單開關(guān)控制兩只燈的電路圖。其中，SA1SA3都為單極開關(guān)。三個(gè)單開關(guān)控制兩只燈的電路圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)本任務(wù)就是使用S

26、TEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件編制梯形圖程序，完成如圖所示的電路功能。任務(wù)要求：（1）當(dāng)開關(guān)SA1閉合時(shí)，指示燈HL1點(diǎn)亮，反之則熄滅；當(dāng)開關(guān)SA2或SA3任何一個(gè)閉合時(shí)，指示燈HL2點(diǎn)亮，只有當(dāng)SA2和SA3都斷開時(shí)，指示燈HL2才熄滅。（2）具有短路保護(hù)等必要的保護(hù)措施。（3）用PLC控制方式來實(shí)現(xiàn)此電路的功能。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 本任務(wù)目的就是要通過對(duì)如圖所示電路圖的PLC改造，能夠初步掌握使用STEP7-Micro/WIN V4.0軟件編程，并且通過正確的下載、運(yùn)行及調(diào)試用戶編制的梯形圖程序來完成本任務(wù)的控制電路功能。按照電路圖的邏輯

27、功能，只要將開關(guān)（觸點(diǎn)）、指示燈（線圈）等電氣元件符號(hào)用PLC梯形圖中對(duì)應(yīng)的符號(hào)來表示，即可得到功能相同的PLC梯形圖程序。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)分析任務(wù)分析 要完成本任務(wù)，需要了解STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的組成、圖標(biāo)含義及功能；需要掌握項(xiàng)目建立的步驟及方法，符號(hào)表的含義及編輯方法，程序指令的輸入方法，程序的編譯、下載、運(yùn)行及調(diào)試方法等，這些都是以后進(jìn)行PLC編程的基礎(chǔ)，也是本任務(wù)的工作重點(diǎn)。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 一、一、STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的編程軟件的基本功能基本功能二、二、STEP7-M

28、icro/WIN V4.0編程軟件的編程軟件的安裝安裝1.系統(tǒng)要求2.計(jì)算機(jī)與PLC之間的硬件連接3安裝步驟課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)選擇語言課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)確認(rèn)安裝課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)接收安裝協(xié)議課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)選擇安裝目錄課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)安裝進(jìn)行中課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)選擇通信功能課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)安裝完成界面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)設(shè)置所需語言課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、三、S

29、TEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的主界面編程軟件的主界面STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的主界面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1菜單欄 （1）文件（File）菜單項(xiàng)（2）編輯（Edit）菜單項(xiàng)（3）查看（View）菜單項(xiàng)（4）PLC菜單項(xiàng)（5）調(diào)試（Debug）菜單項(xiàng)（6）工具（Tools）菜單項(xiàng)（7）窗口（Windows）菜單項(xiàng)（8）幫助（Help）菜單項(xiàng)2工具欄 工具欄課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)標(biāo)準(zhǔn)工具欄課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3瀏覽條 （1）程序塊（Program Block）（2）符號(hào)表（Symbol Table）（3）狀態(tài)表（

30、Status Chart）（4）數(shù)據(jù)塊（Data Block）（5）系統(tǒng)塊（System Block）（6）交叉引用（Cross Referece）（7）通信（Communications）（8）設(shè)置“PG/PC”接口4指令樹5輸出窗口6狀態(tài)欄7程序編輯器 8局部變量表課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)四、建立計(jì)算機(jī)與四、建立計(jì)算機(jī)與PLC通信聯(lián)系通信聯(lián)系1設(shè)置通信參數(shù)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)2建立計(jì)算機(jī)與PLC在線聯(lián)系課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PL

31、C基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3檢查、設(shè)置和修改PLC的通信課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)4讀取PLC的信息課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 一、一、I/O地址分配地址分配 I/O地址分配表輸入量輸出量名稱字母代號(hào)地址名稱字母代號(hào)地址單開關(guān)SA1I0.0指示燈HL1Q0.0單開關(guān)SA2I0.1指示燈HL2Q0.1單開關(guān)SA3I0.2 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)二、繪制二、繪制PLC硬件接線圖硬件接線圖 PLC硬件接線圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)三、設(shè)計(jì)梯形圖程序三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1創(chuàng)建及保存項(xiàng)目（1）在桌面上直接雙擊STEP7-Micro/WIN V4.0編程軟件的快捷圖標(biāo) ，自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)新的工程項(xiàng)目項(xiàng)目1。（2）選擇指令集和編輯器 （3）選擇PLC類型（4）保存項(xiàng)目 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)