KOSO-調(diào)節(jié)型控制部分說(shuō)明書(shū)

1、4800系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)（220V調(diào)節(jié)型控制箱部分）使 用 說(shuō) 明 書(shū)鞍山工裝自控儀表有限公司鞍山工裝控制工程有限公司前 言4800系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說(shuō)明書(shū)包括兩部分：主機(jī)部分和控制箱部分，請(qǐng)同時(shí)閱讀。本說(shuō)明書(shū)僅限于在4800系列220V調(diào)節(jié)型電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)上使用。本說(shuō)明書(shū)對(duì)于初次使用4800系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的客戶非常重要，就是對(duì)于具有使用經(jīng)驗(yàn)的客戶，也可使其進(jìn)一步加深理解。希望客戶仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)，完全理解后再付諸實(shí)踐。另外，設(shè)備在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，設(shè)備操作人員與維修人員須將此說(shuō)明書(shū)就近保管好，以便需要時(shí)參閱。在本說(shuō)明書(shū)中沒(méi)有的使用方法或操作方法，用戶須對(duì)安全負(fù)責(zé)。本說(shuō)明書(shū)主要由以下內(nèi)容組成：配線

2、施工、調(diào)試及運(yùn)轉(zhuǎn)兩個(gè)部分。本公司將對(duì)4800系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容不斷進(jìn)行研究與改進(jìn)，本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容有時(shí)可能與用戶所購(gòu)產(chǎn)品的細(xì)節(jié)有所不同，用戶對(duì)所購(gòu)產(chǎn)品或使用說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容如有疑問(wèn)，敬請(qǐng)向本公司垂詢。 安全注意事項(xiàng)請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)中的安全注意事項(xiàng)，在充分理解的基礎(chǔ)上進(jìn)行操作使用或作業(yè)。在本說(shuō)明書(shū)中，必須遵守的有關(guān)安全的“注意事項(xiàng)”。在文章中標(biāo)有“ 警告、注意”字樣，其下面為注意事項(xiàng)的說(shuō)明。警告不遵守注意事項(xiàng)可能導(dǎo)致人身傷亡的重大事故。注意不遵守注意事項(xiàng)可能導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞或故障的重大事故。目 錄概 要 11、配線施工 11.1控制箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)11.2接線配線22、調(diào)試及運(yùn)轉(zhuǎn) 32.1調(diào)試作業(yè)

3、要領(lǐng) 42.1.1可調(diào)整電位器 42.1.2 指示燈62.1.3 功能選擇開(kāi)關(guān) 62.2 動(dòng)作檢查及調(diào)試 8 2.2.1動(dòng)作檢查8 2.2.2控制模塊的調(diào)試順序82.3 運(yùn)轉(zhuǎn) 9 2.3.1自動(dòng)操作 9 2.3.2手動(dòng)操作 9附：變頻器的故障代碼及錯(cuò)誤信息10概要4800系列調(diào)節(jié)型電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制箱接入220Va·c交流電源，通過(guò)接收來(lái)自用戶控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)(4-20mAd·c或1-5Vd·c)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。1、 配線施工 警告為防止觸電，電源和信號(hào)的配線作業(yè)必須在切斷電源開(kāi)關(guān)后進(jìn)行。注意戶外安裝的場(chǎng)合，請(qǐng)不要在雨天配線作業(yè)。配線時(shí)請(qǐng)避免配線入口處進(jìn)水；

4、如果在潮濕狀態(tài)下作業(yè)，則有觸電的危險(xiǎn)及損壞機(jī)構(gòu)的可能。確認(rèn)連接的電源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)牌上的電壓和頻率相符。接錯(cuò)電源線會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)燒壞，請(qǐng)務(wù)必準(zhǔn)確接線；電源配線應(yīng)有足夠的容量，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)額定及啟動(dòng)電流。為避免電源線的干擾，信號(hào)線必須采用屏蔽電纜線，并與電源線分開(kāi)配線。要使用配線接頭，以防周圍的水和雨水從配線口浸入。必須接地。配線作業(yè)完成后，請(qǐng)確認(rèn)控制箱關(guān)好后再投入使用。1.1控制箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖1 控制箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)請(qǐng)打開(kāi)控制箱門，參照控制箱門背面的配線圖進(jìn)行外部配線。1.2接線配線:電氣原理圖圖2 端子接線示意圖1) 電源（POWER SUPPLY）220Va·c，50/60Hz 單相2)

5、 輸入信號(hào)（INPUT）設(shè)定開(kāi)關(guān)6（功能選擇開(kāi)關(guān)，見(jiàn)圖4），選擇輸入信號(hào)4-20mAd·c或1-5Vd·c。3) 反饋信號(hào)（ANS）輸出最大阻抗為250歐姆，輸出反饋信號(hào)4-20mAd·c。4) 開(kāi)向輔助接點(diǎn)（AUX OPEN）5-24Vd·c最大150mAd·c，由OPEN端子輸出開(kāi)向輔助接點(diǎn)信號(hào)。5) 關(guān)向輔助接點(diǎn)（AUX CLOSE）5-24Vd·c最大150mAd·c，由CLOSE端子輸出關(guān)向輔助接點(diǎn)信號(hào)。2、調(diào)試及運(yùn)轉(zhuǎn)注意不要在雨天或周圍有水的情形下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試工作。連入電源前，應(yīng)確認(rèn)電源與執(zhí)行器標(biāo)牌上的電壓和頻率

6、相符。限位開(kāi)關(guān)調(diào)整不當(dāng)會(huì)損壞執(zhí)行機(jī)構(gòu)。21 調(diào)試作業(yè)要領(lǐng)211可調(diào)整電位器通過(guò)可調(diào)整電位器實(shí)現(xiàn)如下設(shè)定。圖3 控制模塊面板示意圖1) 零點(diǎn)位置調(diào)整（ZERO）設(shè)定范圍040%*最大行程，調(diào)整額定行程的全關(guān)位置.順時(shí)針?lè)较颍狠敵鲚S縮短逆時(shí)針?lè)较颍狠敵鲚S伸長(zhǎng)2) 行程調(diào)整（SPAN）設(shè)定范圍25100%*最大行程，調(diào)整額定行程。順時(shí)針?lè)较颍盒谐虜U(kuò)大逆時(shí)針?lè)较颍盒谐炭s小3) 靈敏度調(diào)整（PROP）設(shè)定范圍+0.25+2.0%*輸入信號(hào)當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)的偏差超過(guò)靈敏度調(diào)整范圍時(shí)，輸出軸開(kāi)始動(dòng)作。順時(shí)針?lè)较颍浩罘秶龃?靈敏度降低)逆時(shí)針?lè)较颍浩罘秶s小(靈敏度提高)注意如無(wú)必要，請(qǐng)不要將靈敏度

7、（偏差范圍）調(diào)得過(guò)小，因?yàn)楦蓴_等原因會(huì)引起震蕩。4) 限位調(diào)整(LIMIT OPEN/CLOSE)開(kāi)向限位（LIMIT OPEN）設(shè)定范圍20-100%*最大行程 關(guān)向限位（LIMIT CLOSE）設(shè)定范圍0-50%*最大行程調(diào)整開(kāi)、關(guān)方向的限位位置。順時(shí)針?lè)较颍合尬晃恢孟蜷_(kāi)方向移動(dòng)逆時(shí)針?lè)较颍合尬晃恢孟蜿P(guān)方向移動(dòng)5) 輔助接點(diǎn)的輸出范圍調(diào)整開(kāi)向輔助接點(diǎn)（AUX OPEN）設(shè)定范圍0-100%*最大行程關(guān)向輔助接點(diǎn)（AUX CLOSE）設(shè)定范圍0-50%*最大行程調(diào)整開(kāi)、關(guān)方向的輔助接點(diǎn)位置。輸出軸在AUX OPEN位置的OPEN側(cè)時(shí)，輸出開(kāi)向輔助接點(diǎn)信號(hào)，輸出軸在AUX CLOSE位置的CL

8、OSE側(cè)時(shí)，輸出關(guān)向輔助接點(diǎn)信號(hào)。順時(shí)針?lè)较颍狠o助接點(diǎn)的輸出位置向開(kāi)方向移動(dòng)逆時(shí)針?lè)较颍狠o助接點(diǎn)的輸出位置向關(guān)方向移動(dòng)6) 最小開(kāi)度限位調(diào)整（CUT OPEN/CLOSE）開(kāi)向最小開(kāi)度限位（CUT OPEN）設(shè)定范圍80-100%*最大行程關(guān)向最小開(kāi)度限位（CUT CLOSE）設(shè)定范圍0-20%*最大行程開(kāi)方向，當(dāng)輸入信號(hào)加到CUT OPEN位置時(shí)，輸出軸會(huì)上升至開(kāi)向限位位置。關(guān)方向，當(dāng)輸入信號(hào)加到CUT CLOSE位置時(shí)，輸出軸會(huì)下降至關(guān)向限位位置。順時(shí)針?lè)较颍鹤钚￠_(kāi)度限位位置向開(kāi)方向移動(dòng)逆時(shí)針?lè)较颍鹤钚￠_(kāi)度限位位置向關(guān)方向移動(dòng)7) 減速范圍調(diào)整（LOW OPEN/CLOSE）開(kāi)向減速調(diào)整（

9、LOW OPEN）設(shè)定范圍0-25%*行程關(guān)向減速調(diào)整（LOW CLOSE）設(shè)定范圍0-25%*行程調(diào)整高速向低速轉(zhuǎn)換的減速范圍（偏差范圍）偏差在LOW OPEN調(diào)整的范圍以下時(shí)，向開(kāi)方向的移動(dòng)速度變成低速。偏差在LOW CLOSE調(diào)整的范圍以下時(shí)，向關(guān)方向的移動(dòng)速度變成低速。順時(shí)針?lè)较颍簻p速范圍（偏差范圍）擴(kuò)大逆時(shí)針?lè)较颍簻p速范圍（偏差范圍）縮小8) 反饋信號(hào)零位調(diào)整（ANS ZERO）調(diào)整反饋信號(hào)的輸出零位順時(shí)針?lè)较颍悍答佪敵鲈黾幽鏁r(shí)針?lè)较颍悍答佪敵鰷p小9) 反饋信號(hào)行程調(diào)整（ANS SPAN）調(diào)整反饋信號(hào)的輸出行程順時(shí)針?lè)较颍悍答佪敵鲈黾幽鏁r(shí)針?lè)较颍悍答佪敵鰷p小注意：產(chǎn)品在出廠之前，反饋

10、信號(hào)4-20mAd·c已調(diào)整完畢。需要重新調(diào)整時(shí)，請(qǐng)將控制模塊前面的銘板拆下（見(jiàn)圖3）。212指示燈（見(jiàn)圖3）通過(guò)指示燈的亮、滅確認(rèn)工作狀態(tài)。1) 電源確認(rèn)燈（POW）有直流電源供電時(shí)，指示燈亮2) 輸入信號(hào)指示燈（SIG） 加上超過(guò)3mA以上的輸入信號(hào)時(shí)指示燈亮。3) 限位動(dòng)作指示燈（LIMIT OPEN/CLOSE）輸出軸處于OPEN限位位置的OPEN側(cè)時(shí)，LIMIT OPEN指示燈亮。輸出軸處于CLOSE限位位置的CLOSE側(cè)時(shí)，LIMIT CLOSE指示燈亮。注意如果限位位置設(shè)置不當(dāng)，可能造成裝置損壞，請(qǐng)確定正確設(shè)置了限位位置。4）輸出輔助接點(diǎn)指示燈（AUX OPEN/CLO

11、SE）輸出軸處于AUX OPEN設(shè)定位置的OPEN側(cè)時(shí)，AUX OPEN指示燈亮。輸出軸處于AUX CLOSE設(shè)定位置的CLOSE側(cè)時(shí)，AUX CLOSE指示燈亮。5）最小開(kāi)度限位動(dòng)作指示燈（CUT OPEN/CLOSE）OPEN側(cè)的最小開(kāi)度限位激活時(shí)，CUT OPEN指示燈亮。CLOSE側(cè)的最小開(kāi)度限位激活時(shí)，CUT CLOSE指示燈亮。213功能選擇開(kāi)關(guān) 設(shè)定功能選擇開(kāi)關(guān)，選擇控制模塊的各項(xiàng)功能圖4 功能選擇開(kāi)關(guān)注意功能選擇開(kāi)關(guān)在出廠前均已設(shè)置完畢。需要變更時(shí)請(qǐng)切斷電源。下面所列組合以外的設(shè)置可能會(huì)造成控制模塊的故障。拆下控制模塊前面的銘板可以設(shè)置功能開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)圖3)。1) 動(dòng)作方向選擇開(kāi)

12、關(guān)l RA：開(kāi)關(guān)1ON，開(kāi)關(guān)2OFF如果設(shè)定RA：輸入信號(hào)增加，輸出軸縮回。l DA：開(kāi)關(guān)1OFF，開(kāi)關(guān)2ON如果設(shè)定DA：輸入信號(hào)增加，輸出軸伸出。2) 斷信號(hào)（輸入信號(hào)斷開(kāi)）時(shí)執(zhí)行器動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)l OPEN：開(kāi)關(guān)3ON，開(kāi)關(guān)4OFF，開(kāi)關(guān)5OFF輸出軸將縮回至限位位置l CLOSE：開(kāi)關(guān)3OFF，開(kāi)關(guān)4ON，開(kāi)關(guān)5OFF輸出軸將伸出至限位位置l STOP：開(kāi)關(guān)3OFF,開(kāi)關(guān)4OFF，開(kāi)關(guān)5ON 輸出軸將保持在斷信號(hào)位置3) 輸入信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)l 4-20mAd·c：開(kāi)關(guān)6ON輸入信號(hào)設(shè)定為4-20mAd·cl 1-5Vd·c：開(kāi)關(guān)6OFF輸入信號(hào)設(shè)定為1-5Vd

13、·c4) 最小開(kāi)度限位（CUT OFF）功能選擇開(kāi)關(guān)l 開(kāi)關(guān)7:ON，CUT OFF功能有效l 開(kāi)關(guān)7OFF，CUT OFF功能無(wú)效5) 輸入信號(hào)鎖功能選擇開(kāi)關(guān)l STOP：開(kāi)關(guān)8ONINTER LOCK功能有效，強(qiáng)制停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作l RUN：開(kāi)關(guān)8OFFINTER LOCK功能無(wú)效，執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行22 動(dòng)作檢查及調(diào)試221動(dòng)作檢查本公司出廠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已調(diào)試完畢，無(wú)需重新調(diào)試。如在運(yùn)輸、安裝過(guò)程中有沖擊、跌落等現(xiàn)象，需重新進(jìn)行動(dòng)作檢查。請(qǐng)拆開(kāi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門的連接件，加入4-20mAd·c輸入信號(hào)，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度、回差、行程等，并確認(rèn)這些數(shù)據(jù)在允許的范圍內(nèi)。222控

14、制模塊的調(diào)試順序動(dòng)作檢查發(fā)現(xiàn)與規(guī)定不符或執(zhí)行機(jī)構(gòu)單機(jī)出廠時(shí)，請(qǐng)按如下要領(lǐng)進(jìn)行調(diào)試。1） 關(guān)斷電源（OFF）。2） 松開(kāi)四角螺釘，拆下控制模塊前面的銘板，復(fù)原右上角的接地線。3） 確認(rèn)功能選擇開(kāi)關(guān)的設(shè)定。4） 將功能選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)7置于OFF。5） 將LIMIT OPEN按順時(shí)針?lè)较?、LIMIT CLOSE按逆時(shí)針?lè)较蛐降?；將LOW OPEN按順時(shí)針?lè)较?、LOW CLOSE按逆時(shí)針?lè)较蛐降?） 加上12mAd·c輸入信號(hào)。7） 接通電源（ON）。8） 逐漸改變輸入信號(hào)，使輸出軸向全關(guān)位置（RA:4mA、DA:20mA）動(dòng)作。如果輸出軸向全關(guān)位置動(dòng)作過(guò)量，可順時(shí)針?lè)较蛘{(diào)整ZERO；如

15、果輸出軸向全關(guān)位置動(dòng)作沒(méi)到位，可逆時(shí)針?lè)较蛘{(diào)整ZERO。9） 逐漸改變輸入信號(hào)，使輸出軸向全開(kāi)位置（RA:20mA、DA:4mA）動(dòng)作。如果輸出軸向全開(kāi)位置動(dòng)作過(guò)量，可逆時(shí)針調(diào)整SPAN；如果輸出軸向全開(kāi)位置動(dòng)作沒(méi)到位，可順時(shí)針調(diào)整SPAN。10） 重復(fù)8）、9）步驟，調(diào)整零點(diǎn)和行程。在調(diào)整或運(yùn)行中如有震蕩現(xiàn)象，可順時(shí)針調(diào)整PROP，適當(dāng)降低靈敏度。位置精度偏差較大時(shí)，可逆時(shí)針?lè)较蛘{(diào)整PROP適當(dāng)提高靈敏度。11） 輸入信號(hào)加到使輸出軸到達(dá)全開(kāi)位置，調(diào)整LIMIT OPEN使指示燈亮；輸入信號(hào)加到使輸出軸到達(dá)全關(guān)位置，調(diào)整LIMIT CLOSE使指示燈亮；如果使用最小開(kāi)度限位（CUT OFF）

16、功能，見(jiàn)12）-15）、不使用跳到16）12）關(guān)斷電源（OFF），功能選擇開(kāi)關(guān)7置于ON13）按順時(shí)針?lè)较驅(qū)UT OPEN、按逆時(shí)針?lè)较驅(qū)UT CLOSE旋到底。14）接通電源（ON）15）向開(kāi)方向，加上使最小開(kāi)度限位功能有效的輸入信號(hào)，調(diào)整CUT OPEN電位器使指示燈亮；同樣，向關(guān)方向，加上使最小開(kāi)度限位功能有效的輸入信號(hào)，調(diào)整CUT CLOSE電位器使指示燈亮；16）行程控制范圍內(nèi)（CUT OFF指示燈滅），可以調(diào)整減速范圍。按逆時(shí)針調(diào)整LOW OPEN電位器，可以減小向開(kāi)方向的低速范圍（順時(shí)針增大）；按逆時(shí)針調(diào)整LOW CLOSE電位器可以減小向關(guān)方向的低速范圍（順時(shí)針增大）。使用輔助接點(diǎn)時(shí)見(jiàn)17），不使用直接見(jiàn)18）。17）加上可輸出開(kāi)向輔助接點(diǎn)信號(hào)的輸入信號(hào)，調(diào)整AUX OPEN電位器使指示燈亮。同樣，加上可輸出關(guān)向輔助接點(diǎn)信號(hào)的輸入信號(hào)，調(diào)整AUX CLOSE電位器使指示燈亮。18）調(diào)整完畢。2.3、運(yùn)轉(zhuǎn)警告不需要再調(diào)整和檢查時(shí)，請(qǐng)將控制箱門關(guān)好。如果控制箱門未關(guān)好進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，有觸電的危險(xiǎn)。雨水和周圍的液體及粉塵等進(jìn)入控制箱中