terrasolid實習報告

1、terrasolid實習terrasolid簡介O TerraSolid系列軟件是基于 MricoStation平臺進行開發(fā)的，包含的模塊主要有：TerraScan、TerraModeller、TerraPhoto、TerraMatch、TerraSurvey、TerraStreet、TerraPipe等在Microstation的Terra模塊中對激光點云數(shù)據(jù)進行處理。O 新建工程 選擇seed3d.dgn 打開Tscan模塊在Microstation的Terra模塊中對激光點云數(shù)據(jù)進行處理。O 添加數(shù)據(jù)：選取三條行帶數(shù)據(jù)，Increase by file表示按照文件來給航線編號，即一個*.

2、las表示為一條航線。在Microstation的Terra模塊中對激光點云數(shù)據(jù)進行處理。按照行帶分類可以看出在Microstation的Terra模塊中對激光點云數(shù)據(jù)進行處理。O 按照高程分類可以看出：數(shù)據(jù)分塊O 經(jīng)過航帶校正及裁切后的原始數(shù)據(jù)是以航代為單位存在的，在實際數(shù)據(jù)處理中尤其是需要手工逐塊處理時，由于計算機內(nèi)存、處理能力等的限制，需要將原始數(shù)據(jù)分成若干小塊，以方便計算機的處理。一般可根據(jù)實際情況（計算機配置、點密度等）來決定數(shù)據(jù)分塊的大小。O 一般2G的內(nèi)存，設(shè)計每塊數(shù)據(jù)的點數(shù)為200萬-500萬較易于計算機處理。可根據(jù)點數(shù)（P_Count），點密度(P_Density)來計算單個

3、圖幅塊的大小。比如可設(shè)為500*500m、800*800m、1000*1000m、2000*2000m等。圖幅大小(T_Size)確定方法：T_Size2= P_Count/ P_Density。其中點密度可用Tscan中Measure Point Density測量點密度工具進行測量。數(shù)據(jù)分塊O 利用Place Block框選出矩形處理范圍 Place Block創(chuàng)建工程塊注：圖中紅色表示該架次的點云實際覆蓋范圍，綠色的表示block工程塊數(shù)據(jù)分塊O 新建工程 在Tscan的工具條中選擇Define Project， 新建project，將選中區(qū)域內(nèi)的點導(dǎo)入到project中。 點擊File

4、New project，輸入工程描述，選擇storage的格式以及保存到的位置數(shù)據(jù)分塊O 通過MicroStation的選擇工具選中已設(shè)計好的工程塊O 點擊工程管理窗口菜單欄中的BlockAdd by boundaries，出現(xiàn)如下界面,選擇block的前綴名，編號順序，以及第一個編號，這里我們可以按找選擇順序來給BLOCK編號點擊OK，建立block。此時選中的塊均已加入工程塊中，但其中均顯示no file。數(shù)據(jù)分塊O 輸入點云到Block 此時我們先保存下工程，如果工程未保存，F(xiàn)ileImport Points to Project不可選擇。之后點擊工程管理窗口下的FileImport P

5、oints to Project，輸入完之后出現(xiàn)一個報告，提示輸入信息，可以看出 有48萬個點在這塊區(qū)域中。數(shù)據(jù)分塊此時的bin文件已經(jīng)加入了點云數(shù)據(jù)。如果BLOCK塊較多，可以點擊工程管理窗口下BlockDraw boundaries。將每個block塊的名稱label顯示在BLOCK塊中，方便查看如圖。到這里，創(chuàng)建工程步驟完成。我們可以打開一個Block檢查一下結(jié)果。數(shù)據(jù)分塊O 將原來的點關(guān)掉，重新加載需要做處理的點點云自動分類O點云的自動分類在整個lidar數(shù)據(jù)處理中起著重要的作用，其分類結(jié)果的好壞直接影響著后續(xù)的手工分類的難度和效率，DTM等產(chǎn)品的精度。O自定義點集：系統(tǒng)默認的給出了8

6、種類型的點集，也可自定義添加點集。加入air point ，isolated point點云自動分類O 樣區(qū)參數(shù)調(diào)試 如果有多個訓(xùn)練樣區(qū)，可以采用批處理，提高處理效率。 在Tools-macro下打開宏命令窗口，建立宏命令，調(diào)整參數(shù)（主要是去低點參數(shù)和Ground分類參數(shù)），使得樣區(qū)經(jīng)過處理后能夠達到最理想的狀態(tài)（盡量使得后面手工編輯工作量最小），然后將該macro運行于整個訓(xùn)練樣區(qū)。該窗口每運行一個步驟都會出現(xiàn)一條宏命令，可以做一條保存一條，也可以全部做完保存。點云自動分類O 設(shè)置參數(shù)典型的macro處理步驟舉例如下：FnScanClassifyClass(999,1,0)FnScanCla

7、ssifyLow(1,7,6,0.50,5.00,0)FnScanClassifyLow(1,7,1,0.50,5.00,0)FnScanClassifyGround(1,2,1,20.0,88.00,9.00,1.40,-1,1.0,0,2.0,0)FnScanClassifyHgtGrd(2,100.0,1,3,0.00,1.00,0)FnScanClassifyHgtGrd(2,100.0,1,4,1.00,3.00,0)FnScanClassifyHgtGrd(2,100.0,1,4,3.00,20.00,0)點云自動分類1.歸一：將所有的點分類到default類2.去除行帶重疊：由于

8、沒有航跡線文件，相關(guān)功能無法進行數(shù)據(jù)處理點云自動分類3.去除low point：這里用單個點去除一次，再用小組點去除一次可以看到兩次分別加入了8827和463個點。效果如下點云自動分類4.去除isolated point：顯示如下點云自動分類5.去除air point：若通過上述幾步之后，仍有明顯可通過絕對高程判斷為噪聲的點，也應(yīng)去除（如云上點）點云自動分類6.分類地面點：TerraScan是通過迭代建立三角網(wǎng)的方式過濾地面點的。例如假設(shè)max building size = 60m，它則假設(shè)在一個60m60m的區(qū)域內(nèi)，至少有一個地面點。通過這種方式找到一些初始地面點構(gòu)成三角網(wǎng)，然后根據(jù)限制條

9、件(地形角度，迭代角，迭代距離)，不斷向三角網(wǎng)中加入點進行迭代，逐步細化三角網(wǎng)，而最終得到的三角網(wǎng)頂點則為地面點。根據(jù)地形的不同，要用不同的參數(shù)，一般而言，在城市地區(qū)，Max building size要相應(yīng)的設(shè)大，在農(nóng)村或山區(qū)，Max building size要相應(yīng)小點。點云自動分類O 第一次迭代：點云自動分類O 第二次迭代點云自動分類O 第三次迭代點云自動分類O 第四次迭代點云自動分類O 第N次迭代點云自動分類點云自動分類顯示效果如下點云自動分類O 濾出的建筑物點云自動分類7.植被分類植被分類可以用兩種分類方式都分一遍1）第一種是按照距離地面的高度將非地面點分別分類到低植被層(0-1m)

10、、中植被層(1-3m)、高植被層(3-20m)。使用這一規(guī)則的前提條件是已經(jīng)成功的進行了地表點分類點云自動分類2）利用回波信息從地面點(ground)中剔除植被將具有多重回波特性的激光束中第一次回波分類到high vegetation將第二次回波分類到medium vegetation點云自動分類8.從地面點中抽取一定密度的點用于構(gòu)建地面模型并且進行平滑處理點云自動分類9.保存模型關(guān)鍵點，導(dǎo)出為*.xyz文件以便生成DEM保存宏命令，以便可以對載入點或選擇點進行批處理。點云手動分類O 在完成點云自動分類處理后，可應(yīng)用tscan提供的一系列點分類工具對自動分類不理想的地方進行進一步的手工編輯處理，從而可得到一個較精確的地面模型。點云手動分類O 通過正面顯示結(jié)合線上分類工具或線下分類工具去除一些自動分類沒有去除的點。點云手動分類O 可以看出自動分類未剔除的明顯高于地面的點已經(jīng)基本剔除。O 同時觀察到?jīng)]有明顯低于地面的點點云手動分類O 對于一些沒有剔除的小房子，如果有底圖的話，可以用terraphoto相關(guān)功能關(guān)聯(lián)底圖，將這些建筑物剔除，類似下面的例子。創(chuàng)建地表模型O terramodeler可以從一些數(shù)據(jù)源中創(chuàng)建