terrasolid實(shí)習(xí)報(bào)告

1、terrasolid實(shí)習(xí)terrasolid簡(jiǎn)介O TerraSolid系列軟件是基于 MricoStation平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，包含的模塊主要有：TerraScan、TerraModeller、TerraPhoto、TerraMatch、TerraSurvey、TerraStreet、TerraPipe等在Microstation的Terra模塊中對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。O 新建工程 選擇seed3d.dgn 打開(kāi)Tscan模塊在Microstation的Terra模塊中對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。O 添加數(shù)據(jù)：選取三條行帶數(shù)據(jù)，Increase by file表示按照文件來(lái)給航線編號(hào)，即一個(gè)*.

2、las表示為一條航線。在Microstation的Terra模塊中對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。按照行帶分類可以看出在Microstation的Terra模塊中對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。O 按照高程分類可以看出：數(shù)據(jù)分塊O 經(jīng)過(guò)航帶校正及裁切后的原始數(shù)據(jù)是以航代為單位存在的，在實(shí)際數(shù)據(jù)處理中尤其是需要手工逐塊處理時(shí)，由于計(jì)算機(jī)內(nèi)存、處理能力等的限制，需要將原始數(shù)據(jù)分成若干小塊，以方便計(jì)算機(jī)的處理。一般可根據(jù)實(shí)際情況（計(jì)算機(jī)配置、點(diǎn)密度等）來(lái)決定數(shù)據(jù)分塊的大小。O 一般2G的內(nèi)存，設(shè)計(jì)每塊數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)為200萬(wàn)-500萬(wàn)較易于計(jì)算機(jī)處理?？筛鶕?jù)點(diǎn)數(shù)（P_Count），點(diǎn)密度(P_Density)來(lái)計(jì)算單個(gè)

3、圖幅塊的大小。比如可設(shè)為500*500m、800*800m、1000*1000m、2000*2000m等。圖幅大小(T_Size)確定方法：T_Size2= P_Count/ P_Density。其中點(diǎn)密度可用Tscan中Measure Point Density測(cè)量點(diǎn)密度工具進(jìn)行測(cè)量。數(shù)據(jù)分塊O 利用Place Block框選出矩形處理范圍 Place Block創(chuàng)建工程塊注：圖中紅色表示該架次的點(diǎn)云實(shí)際覆蓋范圍，綠色的表示block工程塊數(shù)據(jù)分塊O 新建工程 在Tscan的工具條中選擇Define Project， 新建project，將選中區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)導(dǎo)入到project中。 點(diǎn)擊File

4、New project，輸入工程描述，選擇storage的格式以及保存到的位置數(shù)據(jù)分塊O 通過(guò)MicroStation的選擇工具選中已設(shè)計(jì)好的工程塊O 點(diǎn)擊工程管理窗口菜單欄中的BlockAdd by boundaries，出現(xiàn)如下界面,選擇block的前綴名，編號(hào)順序，以及第一個(gè)編號(hào)，這里我們可以按找選擇順序來(lái)給BLOCK編號(hào)點(diǎn)擊OK，建立block。此時(shí)選中的塊均已加入工程塊中，但其中均顯示no file。數(shù)據(jù)分塊O 輸入點(diǎn)云到Block 此時(shí)我們先保存下工程，如果工程未保存，F(xiàn)ileImport Points to Project不可選擇。之后點(diǎn)擊工程管理窗口下的FileImport P

5、oints to Project，輸入完之后出現(xiàn)一個(gè)報(bào)告，提示輸入信息，可以看出 有48萬(wàn)個(gè)點(diǎn)在這塊區(qū)域中。數(shù)據(jù)分塊此時(shí)的bin文件已經(jīng)加入了點(diǎn)云數(shù)據(jù)。如果BLOCK塊較多，可以點(diǎn)擊工程管理窗口下BlockDraw boundaries。將每個(gè)block塊的名稱label顯示在BLOCK塊中，方便查看如圖。到這里，創(chuàng)建工程步驟完成。我們可以打開(kāi)一個(gè)Block檢查一下結(jié)果。數(shù)據(jù)分塊O 將原來(lái)的點(diǎn)關(guān)掉，重新加載需要做處理的點(diǎn)點(diǎn)云自動(dòng)分類O點(diǎn)云的自動(dòng)分類在整個(gè)lidar數(shù)據(jù)處理中起著重要的作用，其分類結(jié)果的好壞直接影響著后續(xù)的手工分類的難度和效率，DTM等產(chǎn)品的精度。O自定義點(diǎn)集：系統(tǒng)默認(rèn)的給出了8

6、種類型的點(diǎn)集，也可自定義添加點(diǎn)集。加入air point ，isolated point點(diǎn)云自動(dòng)分類O 樣區(qū)參數(shù)調(diào)試 如果有多個(gè)訓(xùn)練樣區(qū)，可以采用批處理，提高處理效率。 在Tools-macro下打開(kāi)宏命令窗口，建立宏命令，調(diào)整參數(shù)（主要是去低點(diǎn)參數(shù)和Ground分類參數(shù)），使得樣區(qū)經(jīng)過(guò)處理后能夠達(dá)到最理想的狀態(tài)（盡量使得后面手工編輯工作量最?。?，然后將該macro運(yùn)行于整個(gè)訓(xùn)練樣區(qū)。該窗口每運(yùn)行一個(gè)步驟都會(huì)出現(xiàn)一條宏命令，可以做一條保存一條，也可以全部做完保存。點(diǎn)云自動(dòng)分類O 設(shè)置參數(shù)典型的macro處理步驟舉例如下：FnScanClassifyClass(999,1,0)FnScanCla

7、ssifyLow(1,7,6,0.50,5.00,0)FnScanClassifyLow(1,7,1,0.50,5.00,0)FnScanClassifyGround(1,2,1,20.0,88.00,9.00,1.40,-1,1.0,0,2.0,0)FnScanClassifyHgtGrd(2,100.0,1,3,0.00,1.00,0)FnScanClassifyHgtGrd(2,100.0,1,4,1.00,3.00,0)FnScanClassifyHgtGrd(2,100.0,1,4,3.00,20.00,0)點(diǎn)云自動(dòng)分類1.歸一：將所有的點(diǎn)分類到default類2.去除行帶重疊：由于

8、沒(méi)有航跡線文件，相關(guān)功能無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理點(diǎn)云自動(dòng)分類3.去除low point：這里用單個(gè)點(diǎn)去除一次，再用小組點(diǎn)去除一次可以看到兩次分別加入了8827和463個(gè)點(diǎn)。效果如下點(diǎn)云自動(dòng)分類4.去除isolated point：顯示如下點(diǎn)云自動(dòng)分類5.去除air point：若通過(guò)上述幾步之后，仍有明顯可通過(guò)絕對(duì)高程判斷為噪聲的點(diǎn)，也應(yīng)去除（如云上點(diǎn)）點(diǎn)云自動(dòng)分類6.分類地面點(diǎn)：TerraScan是通過(guò)迭代建立三角網(wǎng)的方式過(guò)濾地面點(diǎn)的。例如假設(shè)max building size = 60m，它則假設(shè)在一個(gè)60m60m的區(qū)域內(nèi)，至少有一個(gè)地面點(diǎn)。通過(guò)這種方式找到一些初始地面點(diǎn)構(gòu)成三角網(wǎng)，然后根據(jù)限制條

9、件(地形角度，迭代角，迭代距離)，不斷向三角網(wǎng)中加入點(diǎn)進(jìn)行迭代，逐步細(xì)化三角網(wǎng)，而最終得到的三角網(wǎng)頂點(diǎn)則為地面點(diǎn)。根據(jù)地形的不同，要用不同的參數(shù)，一般而言，在城市地區(qū)，Max building size要相應(yīng)的設(shè)大，在農(nóng)村或山區(qū)，Max building size要相應(yīng)小點(diǎn)。點(diǎn)云自動(dòng)分類O 第一次迭代：點(diǎn)云自動(dòng)分類O 第二次迭代點(diǎn)云自動(dòng)分類O 第三次迭代點(diǎn)云自動(dòng)分類O 第四次迭代點(diǎn)云自動(dòng)分類O 第N次迭代點(diǎn)云自動(dòng)分類點(diǎn)云自動(dòng)分類顯示效果如下點(diǎn)云自動(dòng)分類O 濾出的建筑物點(diǎn)云自動(dòng)分類7.植被分類植被分類可以用兩種分類方式都分一遍1）第一種是按照距離地面的高度將非地面點(diǎn)分別分類到低植被層(0-1m)

10、、中植被層(1-3m)、高植被層(3-20m)。使用這一規(guī)則的前提條件是已經(jīng)成功的進(jìn)行了地表點(diǎn)分類點(diǎn)云自動(dòng)分類2）利用回波信息從地面點(diǎn)(ground)中剔除植被將具有多重回波特性的激光束中第一次回波分類到high vegetation將第二次回波分類到medium vegetation點(diǎn)云自動(dòng)分類8.從地面點(diǎn)中抽取一定密度的點(diǎn)用于構(gòu)建地面模型并且進(jìn)行平滑處理點(diǎn)云自動(dòng)分類9.保存模型關(guān)鍵點(diǎn)，導(dǎo)出為*.xyz文件以便生成DEM保存宏命令，以便可以對(duì)載入點(diǎn)或選擇點(diǎn)進(jìn)行批處理。點(diǎn)云手動(dòng)分類O 在完成點(diǎn)云自動(dòng)分類處理后，可應(yīng)用tscan提供的一系列點(diǎn)分類工具對(duì)自動(dòng)分類不理想的地方進(jìn)行進(jìn)一步的手工編輯處理，從而可得到一個(gè)較精確的地面模型。點(diǎn)云手動(dòng)分類O 通過(guò)正面顯示結(jié)合線上分類工具或線下分類工具去除一些自動(dòng)分類沒(méi)有去除的點(diǎn)。點(diǎn)云手動(dòng)分類O 可以看出自動(dòng)分類未剔除的明顯高于地面的點(diǎn)已經(jīng)基本剔除。O 同時(shí)觀察到?jīng)]有明顯低于地面的點(diǎn)點(diǎn)云手動(dòng)分類O 對(duì)于一些沒(méi)有剔除的小房子，如果有底圖的話，可以用terraphoto相關(guān)功能關(guān)聯(lián)底圖，將這些建筑物剔除，類似下面的例子。創(chuàng)建地表模型O terramodeler可以從一些數(shù)據(jù)源中創(chuàng)建