注塑機(jī)專用電機(jī)選型手冊(cè)V

1、 技術(shù)特點(diǎn)Ultract 系列交流永磁伺服電機(jī)作為一種先進(jìn)的高性能伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu), 可滿足于自動(dòng)化工業(yè)過程運(yùn) 動(dòng)控制的廣泛需要。Ultract 系列的交流永磁伺服電機(jī)具有以下特性:1. 具有較高的轉(zhuǎn)矩 /體積比和功率 /體積比; 2. 電機(jī)慣量低,剛性高;3. 采用高性能稀土永磁材料,降低電機(jī)運(yùn)行過程中的損耗; 4. 高功率密度和過載能力; 5. 動(dòng)態(tài)響應(yīng)高;6. 可匹配多種編碼器(旋轉(zhuǎn)編碼器、增量式編碼器、正余弦編碼器、絕對(duì)值編碼器 。備注:本公司交流永磁伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)符合 72/73/CEE低壓規(guī)范,適用標(biāo)準(zhǔn):IEC72/1,IEC34/1,IEC34/55,IEC34/11;E

2、N60034-1+VAR A1+VAR A2;EN60529;EN50262;CEE 73/23。 圖 1 旋轉(zhuǎn)編碼器 圖 2 數(shù)字增量式編碼器產(chǎn)品系列及型號(hào)說明 例如:U1007F20.3R4HKYb-T15說明:該代碼表明所選電機(jī)型號(hào)為 U1007F20(70NM,2000RPM,帶風(fēng)扇 ,電機(jī)額定電壓 380V ac ,旋轉(zhuǎn)變 壓器,接線方式采用的是接線盒和信號(hào)插座方式,轉(zhuǎn)軸采用 T15齒的花鍵軸,加裝底板。 標(biāo)準(zhǔn)配置:K :伸出軸帶鍵槽, 標(biāo)準(zhǔn) 鍵; M :接線盒及 P C B 板; 可選配置: B :制動(dòng)器; H K :花鍵軸;Y :接線盒及信號(hào)插座;Y Z :航空插座 (針對(duì) U

3、10以上電機(jī). b :帶底板(可選項(xiàng); X :客戶指定的其他選擇電機(jī)編碼器識(shí)別: R 4:多摩川旋轉(zhuǎn)變 壓器, 型號(hào) T S 2640N 321E 64 D 2:多摩川數(shù)字增 量編碼器, 型號(hào) T S 5214N 566D 4:臺(tái)達(dá)數(shù)字增量編碼器, 型號(hào)M T 4-25L F T 5C A 8電機(jī)額定電壓識(shí)別: 1 110/125V a c 2 220/240V a c 3 380/440V a c 4 24V d c 5 48V d c 6 460V a c電機(jī)額定轉(zhuǎn)速識(shí)別: 標(biāo)識(shí)數(shù)字 *100 即指 電機(jī)額定轉(zhuǎn) 速, 單位為 R P M堵轉(zhuǎn)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩識(shí) 別: U 3, U 5, U 7系

4、 列該數(shù)值即 指電機(jī)堵轉(zhuǎn) 力矩; U 10, U 13, U 16系列該 數(shù)值*10即 指電機(jī)堵轉(zhuǎn) 力矩 電機(jī)冷卻方 式識(shí)別:F :風(fēng)扇冷卻 C :冷卻水冷 卻自然冷卻 電機(jī)無該識(shí) 別碼 電機(jī)基座識(shí) 別:3, 5, 7, 10, 13, 16分別代表 我公司 U 3, U 5, U 7, U 10, U 13, U 16電機(jī) 法蘭面尺寸: U 3(75m m U 5(100m m U 7(145m m U 10(200m m U 13(266m m U 16(365m m 三 注塑機(jī)專用電機(jī)的參數(shù)及其安裝尺寸 3. 1電機(jī)的參數(shù)電機(jī)規(guī)格堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定電流額定功率轉(zhuǎn)矩常數(shù)反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)額定頻率線 線

5、電感額定電壓轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 Nm Nm Rpm Arms Arms KW Nm/Arms V/KRPM Hz Ohm mH V Kgm 10U1004F.15.3 38 39 1500 11.6 12 6 3.32 200.7 100 1.67 16.33 350 6 U1004F.17.3 38.9 40.4 1700 15.2 15.8 7.6 2.81 169.9 113.4 1.19 16 381 6 U1004F.20.3 42 44 2000 18.8 19.6 8.7 2.37 143.3 133.4 0.85 8.33 321 6 U1005F.15.3 55 60.7 1500

6、16.6 20.2 8.6 3.31 200.1 100 0.97 14.6 300 6.1 U1005F.17.3 57 59.5 1700 20.4 23.3 10 2.81 169.9 113.4 0.72 10.6 336 6.1 U1005F.20.3 58 60.7 2000 24.3 25.7 12 2.6 157.2 133.4 0.6 9 364 6.1 U1007F.15.3 74 81.6 1500 23.9 26.5 11.6 3.37 203.8 100 0.665 11.4 329 9 U1007F.17.3 80 83 1700 28.2 31.8 14 2.85

7、 172.3 113.4 0.48 8.09 341 9 U1007F.20.3 87 92 2000 36.7 38.3 18.2 2.53 153 133.4 0.356 4.74 341 9 U1008F.15.3 103 106.1 1500 33.2 34.6 16.4 3.38 204.4 100 0.473 9.05 370 9.8 U1008F.17.3 96.2 99.6 1700 35.1 36.8 17.6 2.98 180.2 113.4 0.417 7.04 370 9.8 U1008F.20.3 95.6 99.6 2000 40.1 42.5 20.4 2.58

8、156 133.4 0.314 5.29 370 9.8 U1010F.15.3 128 130.2 1500 41 42.9 20 3.3 199.5 100 0.338 7.38 360 12 U1010F.18.3 122 126.6 1800 44 48.7 23 2.87 173.5 120 0.273 5.42 312 12 U1010F.20.3 135 139 2000 60.5 61.8 28.3 2.37 143.3 133.4 0.181 2.78 321 12 U1013F.15.3 186 190 1500 61 63.8 29 3.26 197.1 100 0.24

9、9 3.7 370 15 U1013F.17.3 164.1 169.5 1700 55.4 58.5 28.7 3.19 192.9 113.4 0.236 5.03 380 15 U1013F.20.3 175 185 2000 73.7 77.3 36.7 2.53 153 133.4 0.144 2.37 340 15 U1015F.15.3 220 225 1500 72.73 80.93 37 3.096 187.2 100 0.180 4.029 370 19 U1015F.20.3 215 223 2000 96 106.8 49 2.322 140.4 133.4 0.103

10、 2.266 371 19 U1315F.15.3 196 198 1500 71.48 72.51 31 3.015 182.3 100 0.169 6.458 378 27 U1315F.20.3 191 196 1500 97.76 100.2 43 2.154 130.2 133 0.089 3.295 380 27 U1320F.15.3 210 210 1500 62 62 33 3.43 207.4 100 0.098 4.46 369 36 U1320F.17.3 229 236 1700 92.6 98.3 39.4 2.94 177.8 113.4 0.107 4.5 37

11、7 36 U1320F.18.3 232 240 1800 96.46 99.8 44 2.64 159.6 120 0.085 3.647 379 36 U1320F.20.3 269 286 2000 120.7 127.8 56.3 2.37 143.3 133.4 0.068 2.13 347 36 U1330F.15.3 380 416 1500 106 117 60 3.56 215.2 100 0.082 3.19 380 49 U1330F.17.3 349 363 1700 145 153.4 62 2.89 174.7 113.4 0.06 2.9 368 49 U1340

12、F.15.3 450.0 530.0 1500 130.0 158.0 70.0 3.56 215.2 100 0.058 2.40 347 63 U1340F.18.3 481.0 499.0 1800 196.0 203.3 91.0 2.71 163.8 113.4 0.035 1.864 379 63注:(1最大轉(zhuǎn)速:若不使用驅(qū)動(dòng)器的弱磁控制功能,最大轉(zhuǎn)速一般比額定轉(zhuǎn)速高 500rpm ;若使用驅(qū) 動(dòng)器的弱磁控制功能,最大轉(zhuǎn)速由驅(qū)動(dòng)器來決定。(2電機(jī)的極數(shù):以上電機(jī)的極數(shù)均為 8極,即 4對(duì)極。3. 2電機(jī)的安裝尺寸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸主要采用標(biāo)準(zhǔn)軸(光軸或帶單鍵軸 、內(nèi)花鍵軸、外花鍵軸或中空軸

13、;電機(jī)接線盒內(nèi)編 碼器的信號(hào)接線主要采用 PCB 板,也可選擇航空插座;電機(jī)的安裝可選擇法蘭安裝或底板安裝。3. 2. 1 標(biāo)準(zhǔn)軸電機(jī)外型圖及安裝尺寸(1 U10F 系列標(biāo)準(zhǔn)軸電機(jī)尺寸圖 注:配件選項(xiàng) 1信號(hào)航空插座 2標(biāo)準(zhǔn)底板(2 U13F 系列標(biāo)準(zhǔn)軸電機(jī)尺寸圖 注:配件選項(xiàng) 1信號(hào)航空插座 2標(biāo)準(zhǔn)底板3. 2. 2 內(nèi)花鍵軸電機(jī)外型圖及安裝尺寸(1 U10F 系列內(nèi)花鍵軸電機(jī)尺寸圖 注:配件選項(xiàng) 1信號(hào)航空插座 2標(biāo)準(zhǔn)底板(2 U13F 系列內(nèi)花鍵軸電機(jī)尺寸圖 注:配件選項(xiàng) 1信號(hào)航空插座 2標(biāo)準(zhǔn)底板注塑機(jī)專用電機(jī)的接線說明 4. 1 電源接線說明 說明:(1伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的 U 相、 V

14、 相、 W 相和地線分別接到電機(jī)輸入的 U 相、 V 相、 W 相和地線; (2 U10F 風(fēng)冷電機(jī):風(fēng)扇功率 51W/53W,電流 0.29/0.33A,電壓 220V ac ; (3 U13F 風(fēng)冷電機(jī):風(fēng)扇功率 135W/200W,電流 0.6/0.88A,電壓 220V ac ;(4當(dāng)使用 85 溫控開關(guān)時(shí),電機(jī)漆包線繞組內(nèi)部達(dá)到 855 時(shí),溫控開關(guān)閉合,風(fēng)扇開始工作; (5當(dāng)不使用溫控開關(guān)時(shí),一上電風(fēng)扇就開始工作。 注:動(dòng)力及風(fēng)扇接線端子排以實(shí)物為準(zhǔn),此圖片僅供參考。4. 2 信號(hào)接線說明注 塑 機(jī) 專 用 伺 服 電 機(jī) 上 的 編 碼 器 主 要 采 用 旋 轉(zhuǎn) 變 壓 器 ,

15、 常 用 的 旋 轉(zhuǎn) 變 壓 器 的 型 號(hào) 為TS2640N321E64;也有少數(shù)廠家使用安裝增量編碼器的伺服電機(jī)。以下主要內(nèi)容為 PCB 板、航空插座 接線及編碼器的信號(hào)定義及說明。 (1 PCB 板信號(hào)接線說明P C B板 針腳號(hào) 數(shù)字增量式 編碼器1 Resex+ +Vcc2 Resex- 0V3 Sin+ V- 6 Cos- U- 9 - Z-11 - W+ 12 - W- 13 - B- 14 - B+ 15 PTC+(輸出 PTC+(輸出 16 PTC-(輸出 PTC-(輸出 17 PTC+(輸入 PTC+(輸入 18 PTC-(輸入 PTC-(輸入 說明:電機(jī)主要采用 PCB

16、板接線,接線方便。 (2航空插座信號(hào)接線說明航空插座針腳號(hào)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字增量式 編碼器1 - +Vcc2 - 0V3 - V-4 Sin- V+5 Cos+ U+ 8 KTY+ A-10 Resex- Z+ 11 - W+ 12 - W- 13 - B- 14 Sin+ B+ 15 - PTC+ 16 PTC+ PTC-/KTY-說明:客戶可選配航空插座接線,但要購買相應(yīng) 的航空插頭,針腳要采用專用壓線鉗壓制。注塑機(jī)電機(jī)的選型方法和標(biāo)準(zhǔn)方案5. 1電機(jī)的選型配置方法在已知注塑機(jī)最大需求流量、 最高系統(tǒng)壓力時(shí), 可用下面的方法在油泵、 電機(jī)、 驅(qū)動(dòng)器系列中配型。 第一步:根據(jù)需求的最大流量,計(jì)算

17、油泵理論需求排量。理論需求排量 = 最大流量 * 1000 / 最高轉(zhuǎn)速排量單位:毫升 /轉(zhuǎn);流量單位:升 /分;轉(zhuǎn)速單位:轉(zhuǎn) /分。最高轉(zhuǎn)速取電機(jī)和油泵的最高轉(zhuǎn)速中的較小值。在油泵系列中選擇排量大于并最接近理論需求排量的油泵。第二:由油泵排量和系統(tǒng)最大工作壓力,計(jì)算電機(jī)理論需求力矩,選擇電機(jī)。理論需求力矩 =壓力 * 排量 /2 /0. 85力矩單位:牛米;壓力單位:兆帕 。選擇電機(jī)中額定力矩過載 1. 5倍后與理論需求力矩相近的電機(jī)。第三:由最大電流選擇伺服控制器。最大電流 =額定電流 *最大壓力 /持續(xù)工作壓力電流單位:安培。選擇伺服控制器中峰值電流大于并最接近需求最大電流的控制器。5.

18、 2標(biāo)準(zhǔn)方案舉例單泵方案舉例標(biāo)準(zhǔn) 140K G規(guī)范適用機(jī)型 泵規(guī)格(c c 最大流量(L /mi n 電機(jī)規(guī)格72T 32 61 U1005F.15.398T 40 80 U1007F.15.3158T 40 100 U1007F.20.3200T 63 144 U1010F.18.3250T 75 172 U1010F.18.3420T 125 301 U1015F.20.3標(biāo)準(zhǔn) 175K G規(guī)范適用機(jī)型 泵規(guī)格(c c 最大流量(L /mi n 電機(jī)規(guī)格98T 40 77 U1007F.15.3 128T 45 86 U1007F.15.3 168T 50 120 U1008F.20.3 200T 63 139 U1010F.18.3 250T 75 166 U1013F.17.3 280T 90 217 U1015F.20.3 花鍵軸油泵與伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)1:檢查油泵電機(jī),確知在運(yùn)輸和裝卸過程中是否有損傷。 2:保證油泵與電機(jī)安裝接觸面的清潔。 3:將伺服電機(jī)軸向上直立與水平基礎(chǔ)面垂直。 4:將高溫潤滑脂均勻涂抹于油泵以及伺服電機(jī)的花鍵軸部分。5:將油泵軸向下插入伺服電機(jī)花鍵軸中, 安裝過程中要緩緩放下保持安裝順暢直致油泵與電機(jī)的安裝 面貼合,如在安裝過程中油泵無法