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文檔簡介
1、1.1.不定積分定義不定積分定義3.3.直接積分法直接積分法: :復習復習)()(xfxF 或或那么函數那么函數)(xF稱為稱為)(xf在區(qū)間在區(qū)間I內的原函數內的原函數. . )()(xfxF ddx假設在假設在I I內,內, CxFxf)()( dx那么,那么,2.2.不定積分的性質不定積分的性質0, 021 kk xxgkxxfkxxgkxfk )()()()(2121ddd經過恒等變形,經過恒等變形,方式,方式, 而求出積分的方法而求出積分的方法. .把積分化成公式中有的把積分化成公式中有的4.4.兩個微分式子兩個微分式子(1)adx =d(ax),(2)dx=d(x+b).一切原函數
2、一切原函數叫不定積分叫不定積分. .5.5.根本積分公式根本積分公式;arctanCx ;arcsinCx CCx 11 );1( 12345 xd0 dxx xxd112 xxd112 xxdCx ln;cosCx ;sinCx ;tanCx ;cotCx ;secCx ;cscCx ;Cex ;lnCaax 根根本本積積分分公公式式表表(1(1) )6 xxdsin7 xxdcos8 xx2cosd9 xx2sind 10 xxxdtansec11 xxxdcotcsc12 xexd13 xaxd問題問題,2sinCx 經檢驗是錯誤的經檢驗是錯誤的緣由:緣由:Cxxx sincos d x
3、x 2cosd所以所以 xx 2cosd)22cos21xx ( d.2sin21Cx 令令tx 2Ct sin21ttdcos21 普通地,普通地,假假設設,)(d)( CxFxxf能否有能否有 CuFuuf)()( d成立呢?成立呢? 這里這里)(xu xxfxF )()( dd,uufuF )()( dd那么有積分定義,那么有積分定義,CuFuuf )()( d即為積分方式的不變性即為積分方式的不變性當當)(xu 時,時,.)(CxF )(xf uuf )(dCuF )(由此可得換元法定理由此可得換元法定理d)(x )(xf d xx )( 普通地,普通地,假假設設,)(d)( CxFx
4、xf能否有能否有 CuFuuf)()( d成立呢?成立呢? 這里這里)(xu 定理定理1 1假假設設CxF )( 令令ux )( CuF )(回代回代)(xu 關鍵:關鍵: 將將化為:化為:那么有換元公那么有換元公式式)(xu 可導,可導,4-2 4-2 第一類換元積分法第一類換元積分法, CuFuf)()( du )(xgdx )(ufdu )(xgdx )(xf d)(x )(xf d xx )( d )(xf xx )( ( (第一類換元積分法第一類換元積分法) )解解ux 2令令.2sinCx C usin xu 2 回代回代令令ux 13uln31 C 回代回代13 xu.13ln3
5、1Cx 例例1 1求求 x2cos2dx. x2cos2dx )2(2cosxxdx ucosdu解解例例2 2求求xxd131 31 u131du x2cosd(2x) 13 x xxd131) 13( d xC 解解令令uax uln axu 回代回代.lnCax 普通地:普通地: )(baxf2xe .C 例例3 3求求 ax1dx. ax1dx ax1d(x-a) u1du )(baxfdx解解例例4 4 求求 22xxedx. 22xxedx 2xed)(bax a1d)(2x解解原式原式= =.1sinCx 解解原式原式= =.)1 (31232Cx 普通地:普通地: )(1mxf
6、例例5 5 xx1cos12求求dx. x1cosd例例6 6求求 21xxdx.21 dd)(1 mx )(1mxfdxmx11 m x21-( ) 212)1 (x)1(x 解解.coslnCx 即即類似地:類似地:解解原式原式= =.323Cex 例例7 7 xtan求求dx. xtandx xxcossindx xxcos)(cos dCxx coslntan dxCxxx sinlndcot例例8 8xex31 求求dx.)(23 xex d)3(3123 xex d解解xuln21 Cu ln21.ln21ln21Cx 例例9 9 求求.d)ln21(1xxx )ln21(1xxd
7、x)(lnln211xx d)ln21(ln21121xx d u121du解解Cx )1sin(2 )1sin(2Cx )1sin(2)1sin(22xx )1sin(22)1cos(22xxx .)1sin()1cos(22xxx 現實上現實上: : )1sin()1cos(22xxxdx例例1010求求 )1sin()1cos(22xxxdx.)1 ()1sin()1cos(21222xxx d )1sin()1sin(212212xx d闡明:闡明:微分運算與積分運算互為逆運算微分運算與積分運算互為逆運算. .關鍵:關鍵:所以,所以,原式原式= =Caxa arctan1即即解解例例1
8、111求求 221xa) 0( adx. 22)(11axadx 2)(1)(1axaxa dCaxaxa arctan1122 dx把所求積分把所求積分 湊成湊成 )(xgdx )(xf d.)(xx 第一類換元積分法也叫湊微分法第一類換元積分法也叫湊微分法. .原式原式= =arcsinxCa 即即解解例例1212求求221dxax ) 0( a211 ( )axa dx2 d( )1 ( )xaxa 221darcsin.xxCaax 例例13 13 求求解解.32d2 xxx原式原式= = 2)21(1d21xx 2)1(2dxx 2)21(1)21d(221xx.21arctan22
9、Cx 解解.ln21Caxaxa Caxaxa lnln21例例14 14 求求).0(122aax dx 221axdx )(1axaxdx 1121axaxadx 1121 axaxadxdxCaxaxaax ln21122 dx即即例例15 15 求求解解.32d2 xxx原式原式= = )1)(3(dxxxxxxd)3111( 41)3d(3141)1d(1141 xxxxCxx 3ln411ln41.31ln41Cxx .dxeeeexxxx 例例16 16 求求解解 xeeeexxxxd xxxxeeee)d(.)ln(Ceexx 思索題:思索題:.dcos11)2(xx ,d11
10、)1(xex 求求答案:答案:,)1ln()1(Cexx 增減項后,湊微分增減項后,湊微分.方法:方法:.2tan)2(Cx 2cos2cos12xx 利用利用解解),cos()cos(21coscosBABABA ),5cos(cos212cos3cosxxxx .5sin101sin21Cxx 例例17 17 求求.d2cos3cosxxx xx2cos3cosdxdx )5cos(cos21xx變形方法:變形方法:積化和差積化和差.解解Cx 2tanln.cotcsclnCxx 運用了三角函數恒等變形運用了三角函數恒等變形例例18 18 求求 xcscdx xcscdx xxdsin1x
11、xxd2cos2sin21 )2()2(cos2tan12 xxx d )2(tan2tan1xx d xcsc.cotcsclnCxx dx所以所以(一一) 2cos2sin2tanxxx xxsincos1xxcotcsc xxcos1sin 2cos22cos2sin22xxx2cos2sin2xx 解二解二xucos Cuu 11ln21 Cxxcos1cos1ln21類似地可推出類似地可推出 xcscdx xsin1dx xx2sinsindx )(coscos112xx d 112udu.tanseclnsec Cxxx dx.cotcsclnCxx 解解 d2cosd121xxx
12、例例1919 求求.dcos2xx xxdcos2)2(d2cos2121xxx Cxx)2sin21(21.2sin4121Cxx xx d)2cos1(21解解 ( (一一) )Cxx 64tan61tan41解解 ( (二二) ).sec41sec6146Cxx 察看重點不同,所得結論不同察看重點不同,所得結論不同. .原式原式原式原式= =例例20 20 求求.dcossin2xxx )(tandtan sec32xxx)(tan)tan1 (tan23xxx d )(tand)tan(tan53xxx )(secdsectan32xxx )(secdsec) 1(sec32xxx )(secd)sec(sec35xxx.dtansec34xxx 根根本本積積分分表表(2)(2)第一類換元法第一類換元法( (湊微分法湊微
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