用RS485網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)三菱PLC與三菱變頻器多機(jī)控制

1、用RS485網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)三菱PLC與三菱變頻器多機(jī)控制本文介紹了通過三菱PLC作為主站與多臺三菱變頻器用 RS485串行通訊構(gòu)成的高精度變頻器調(diào)速控制、監(jiān)控系統(tǒng)。詳 細(xì)敘述了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,PLC與變頻器之間的通訊原理和通訊 協(xié)議,闡明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng) 相比的優(yōu)越性。一、前言近年來，交流調(diào)速的發(fā)展十分迅速，打破了過去直流拖動在 調(diào)速領(lǐng)域中的統(tǒng)治地位，交流調(diào)速拖動已進(jìn)入了與直流拖動相 媲美、相抗衡的時代。目前，變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用 于機(jī)械、冶金、化工等各個行業(yè)。作為變頻調(diào)速系統(tǒng)中的控制 核心部分的變頻器，最初是以單臺形式工作的，可以通過變頻器 的控制面板或端子進(jìn)行

2、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置，啟動或停止變頻器運(yùn)行，讀取各種變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)等等。而現(xiàn)在各種大中型自動化生 產(chǎn)線則要求由多臺變頻器組成的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng) 等復(fù)雜的控制 ,并且要相互協(xié)調(diào) ,形成連續(xù)生產(chǎn)線的調(diào)速控制系 統(tǒng)。這里是用三菱FX2NPLC通過RS485接口使用變頻器專用通 訊協(xié)議對多臺三菱變頻器進(jìn)行控制，本文著重介紹了三菱變頻 器實時在線通訊技術(shù)的實現(xiàn)。二、設(shè)計原理在本課題中， 用比較通用一臺三菱 FX2N PLC ，F(xiàn)R- - E540 系列變頻器多臺， FX2N-485-BD 一個， PU04 一個， 三菱 F930 觸摸屏一個。 導(dǎo)線及人機(jī)界面通訊線。使用的軟件有觸摸屏的編寫界面軟件

3、PCS-DU-WIN 及PLC的編程軟件FXGPWIN 。三菱變頻器的操作面板接口即是一個 RS-485 串行數(shù)據(jù)通訊接口，在三菱FX系列PLC擴(kuò)展一個RS-485通訊模塊(型號:FX-485-BD ，市場價格僅 200 元左右 ),再配備一根 5芯的通訊電纜將變頻器485通訊接口同PLC的485通訊模板相連接，就能夠?qū)崿F(xiàn)可編程控制器 PLC通過RS-485通訊對變頻器幾 乎所有運(yùn)行功能的控制，包括變頻器的正反轉(zhuǎn)控制.點(diǎn)動 .多段速度選擇運(yùn)行 . 頻率的連續(xù)無極給定及電機(jī)電流 .轉(zhuǎn)速與 故障的監(jiān)視（PLC需配備觸摸屏，通過觸摸屏進(jìn)行電機(jī)頻率設(shè) 定及電流。在設(shè)計軟件方面，首先對變頻器通訊環(huán)境進(jìn)行

4、參數(shù)設(shè)置， 包括站號 .波特率 .奇偶校驗等。然后，根據(jù)變頻器的通訊協(xié) 議，運(yùn)用三菱可編程控制器的串行數(shù)據(jù)通訊RS指令，作出PLC對變頻器實行控制的梯形圖程序。如果配有觸摸屏，可 將觸摸屏的軟件設(shè)計也納入對變頻器的監(jiān)控中， 以實現(xiàn)變頻 器更多的控制 .運(yùn)行.顯示功能2 、接線方法：PU 接口引腳1 SG 2 P5S 3 RDA 4 SDB 5 SDA 6 RDB 7SG 8 P5SRDA接線方法為 SDASDB RDBRDA -SDARDB -SDBSGSGD8120 = 0000 0000 1000 0001 0081 對應(yīng)變頻器參數(shù) PR 79 1117 0 站號118 96 波特率119

5、 0 停止位長、字節(jié)長120 0 奇偶121 9999 通訊再試122 9999 通訊校驗時間間隔123 等待時間設(shè)定 9999124 0342 13 、人機(jī)界面觸摸屏的設(shè)計在人機(jī)界面中，設(shè)計了 1幅畫面，包括站號設(shè)定，頻率設(shè) 定， 正轉(zhuǎn)設(shè)定，反轉(zhuǎn)設(shè)定，停止設(shè)定。三、結(jié)果分析通過本課題及實際工作中的使用證明，運(yùn)用 RS-485 串行 數(shù)據(jù)通訊總線對變頻器實行控制， 極大地減少了線路連接的 復(fù)雜性。實現(xiàn)多機(jī)分布傳動機(jī)制的PLC集中監(jiān)測和控制新系統(tǒng)，能極大地節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本而又有效地滿足控制需求， 是一 項值得推廣的變頻器控制技術(shù)。采用RS485網(wǎng)絡(luò)控制是一種十分理想的控制方式，它有許多值得借鑒的優(yōu)點(diǎn)：1）采用通訊控制變頻器，具有硬件邏輯簡單、抗干擾能力 強(qiáng)的特點(diǎn)。以此方式，可以實現(xiàn)全車間的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制2 ）系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)快，對于負(fù)載的急變，主牽引速度的快 速變化都能很快跟隨調(diào)整好。3 ）調(diào)速