基于PLC的交流貨梯控制畢業(yè)論文

1、. . . . 摘 要本設計采用 PLC 可編程控制器作為貨梯的核心控制器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用 PLC 在控制方面的卓越性能和變頻器原理，用交流變頻變壓拖動技術，從而使電梯運行平穩(wěn)舒適，利用變頻器作為電機的驅(qū)動機構，使得系統(tǒng)的啟動電流大大減小，避免了對居民用電和電網(wǎng)的沖擊。本設計首先從電梯的起源與發(fā)展說起，然后簡單介紹了貨梯的特點與技術現(xiàn)狀，重點容包括電梯的拖動和控制技術，貨梯控制系統(tǒng)的軟硬件設計（梯形圖程序設計），等組成部分。關鍵詞：PLC；貨梯控制；梯形圖；變頻器 20 / 23ABSTRACTThis design uses PLC programmable co

2、ntroller as the core of the freight elevate or controller, relay contacts instead of the traditional control logic circuit, and make full use of PLC in control and the excellent performance inverter principle, variable frequency AC drive technology, thereby Elevator to the smooth operation of comfor

3、t, as the use of inverter motor drive mechanism, making the start-up current system greatly reduced, the residents avoid the impact of electricity and power networks. This design first mentions from elevator's origin and the development, then introduced the freight elevator characteristic and th

4、e technical aspect simply, key content including elevator's dragging and control technology, freight elevator control system's software and hardware design (trapezoidal chart programming), and so on constituents.Keywords: PLC;Freight Elevator Controlling;Program of Ladder Diagram;Frequency T

5、ransformer 目 錄1 緒論11.1 電梯的起源與發(fā)展11.2 載貨電梯的特點與技術現(xiàn)狀12 電梯的拖動與控制技術22.1 電梯的主要組成22.2 電梯的主要拖動技術22.3 電梯的主要控制技術22.3.1 PLC控制技術22.3.2 交流變頻變壓控制技術33 貨梯控制系統(tǒng)的硬件設計43.1 貨梯控制系統(tǒng)的設計思想43.2 工作原理63.3 控制對象63.4 貨梯的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構設計73.4.1 PLC的選擇73.4.2 變頻器的選擇83.4.3 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構設計94 貨梯控制系統(tǒng)的程序設計104.1 貨梯運行時控制的主要指標104.2 PLC 輸入輸出信號與地址編號104.3

6、貨梯轎廂、外控制按鈕的動作要求124.4 梯形圖程序設計12結(jié)論18參考文獻19辭201 緒論1.1 電梯的起源與發(fā)展隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多。所以，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。盡管交流電動機結(jié)構簡單，造價便宜，但在調(diào)速性能方面卻難以滿足更高的要求。而對直流電動機來講，由于后來采用了發(fā)電機電動機組調(diào)速系統(tǒng)，能較好地滿足電梯調(diào)速的更高要求。因此，在 20 世紀前半葉，電梯的電力拖動，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來實現(xiàn)的。從1900 年美國奧梯斯電梯公司制造出世界上第一臺自動扶梯開始，電梯的控制技術有了突飛猛進的

7、發(fā)展。直到 1967 年,固體晶閘管第一次用于電梯拖動系統(tǒng)。而到了1977 年，日本三菱電機株式會社已經(jīng)開發(fā)出了 10m/s 的超高速電梯。進入 80 年代，由于固體功率器件的不斷發(fā)展和完善以與微機技術的應用，出現(xiàn)了交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。1993 年日本生產(chǎn)的 12.5m/s 世界上最高速的交流變頻調(diào)速電梯已投入運行。當前，在電梯電力拖動方面，除了大容量電梯還采用直流拖動系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流調(diào)速方式，已成為高速電梯的主流1。1.2 載貨電梯的特點與技術現(xiàn)狀載貨電梯是主要為運送貨物而設計的并有人伴隨的電梯，通常有專職司機操作。一般用在事業(yè)單位、商場、工礦企業(yè)、倉庫等場所，貨梯的樓層停

8、站大多數(shù)在 10 層以下，運行速度一般在 0.63m/s 以下。改革開放后，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國載貨電梯的需求量急劇上升。在我國通過引進國際電梯標準以與發(fā)達國家的先進產(chǎn)品和技術，產(chǎn)生了一支以中外合資企業(yè)為主體的外向型企業(yè)隊伍。如中國迅達公司、奧梯斯公司、三菱公司、迅達公司和電梯工業(yè)公司等企業(yè)，就是通過合資和補償貿(mào)易方式，引進發(fā)達國家的先進管理和技術，不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構和管理體制，使企業(yè)素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量都提高到了一個新水平，推出一代電梯新產(chǎn)品。為我國載貨電梯的快速發(fā)展奠定了堅實的基礎。2 電梯的拖動與控制技術2.1 電梯的主要組成電梯是機電一體的大型復雜產(chǎn)品，為了研究的方便，必須首先對電梯的

9、總體結(jié)構有概括認識。電梯在空間上的組成：一部電梯總體的組成有（1）機房；（2）井道；（3）轎廂；（4）層站四個部分，也可看成一部電梯占有了四大空間。電梯在功能上的組成：(1) 導向系統(tǒng)； (2) 曳引系統(tǒng)； (3) 轎廂； (4) 門系統(tǒng)； (5) 重力平衡系統(tǒng)；（6）電器控制系統(tǒng)。2.2 電梯的主要拖動技術電梯的拖動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復雜的過程，到目前為止應用于電梯的拖動技術主要有以下幾個方面。（1）單、雙速交流電動機拖動技術；（2）交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動技術；（3）直流發(fā)電機電動機可控硅勵磁拖動技術；（4）可控硅直接供電拖動技術；（5）交流調(diào)速拖動技術。80 年代初，VVVF 變頻

10、變壓系統(tǒng)控制的電梯問世。當電動機具有調(diào)壓（variable voltage 縮寫為 VV）調(diào)速裝置時稱為交流調(diào)速電梯，它采用交流電動機驅(qū)動，卻可以達到直流電動機的水平，其速度一般不高于1.75m/s。當電動機具有調(diào)壓調(diào)頻（variable voltage variable frequency，縮寫為 VVVF）調(diào)速裝置時稱為交流調(diào)頻調(diào)壓電梯，簡稱 VVVF 控制電梯，目前控制速度已達 6m/s。它的體積小、重量輕、效率高、節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點。是目前最新的電梯拖動系統(tǒng)。本設計應用的就是這種拖動技術2。2.3 電梯的主要控制技術2.3.1 PLC控制技術對使用者來說，在編制程序

11、時，可以不考慮微處理器與存儲器部的復雜結(jié)構，也不必用各種計算機使用的語言，而是把 PLC 看成部由許多“軟繼電器”組成的控制器，以便于提供使用者按設計繼電器控制線路的形式進行編程。這樣，從功能上來講，可以把 PLC 的控制部分看作是由許多“軟繼電器”組成的等效電路。必須注意的是電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器，它實質(zhì)上是存儲器中的一位的觸發(fā)器。觸發(fā)器為“1”態(tài)，相當于繼電器接通；為“0”態(tài)，相當于繼電器斷開。PLC 為用戶提供的繼電器一般是:輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、移位寄存器、計時器、計數(shù)器等。這些繼電器統(tǒng)稱為 PLC 的元素。其中，輸入、輸出繼電器與外部用戶輸

12、入，輸出設備連接，而其他繼電器與外部用戶設備沒有聯(lián)系，因此統(tǒng)稱為部繼電器3。同時PLC 控制貨梯具有很多的優(yōu)點:(1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制可靠性大大提高。(2)去掉了選層器與大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構簡單，外部線路簡化。(3)PLC 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(4)PLC 進行故障自動檢測與報警等顯示，提高運行安全性，并便于檢修。(5)用于群呼調(diào)配和管理并提高電梯運行效率。(6)更改控制方案時不需改動硬件接線4。2.3.2 交流變頻變壓控制技術PWM 控制技術是通用型變頻器中應用十分廣泛的一種電壓和頻率控制方法，它可以極為有效地抑

13、制輸出電壓的諧波，而且動態(tài)響應較好。在頻率控制、效率等諸方面都有著十分顯著的優(yōu)點。(1) PWM 控制的原理PWM 是 Pulse Width Modulation 的縮寫，即脈寬調(diào)制。PWM 控制是利用半導體開關器件的導通與關斷把直流電壓變?yōu)殡妷好}沖序列，并通過控制電壓脈沖寬度或周期以達到改變電壓的目的，或者控制電壓脈沖寬度和脈沖序列的周期以達到變壓變頻的目的。在變頻調(diào)速應用中，則主要是后者即變壓變頻。形成 PWM 波形的方法有很多種，其中最基本的方法是利用三角形調(diào)制波和控制波的比較。 (2)SPWM 控制逆變器開關模式信號通常情況下利用三相對稱的正弦波參考信號（控制波）與一個共用的三角波載

14、頻信號（調(diào)制波）互相比較來生成。控制上常有單極性和雙極性兩種情況。所謂單極性控制，是指在輸出的半個周波同一相的兩個導電臂僅一個反復通斷而另一個始終截止。所謂雙極性控制是指在輸出的半個周波同一相的兩個導電臂互補交替通斷，具體工作情況與單極性控制類似5。3 貨梯控制系統(tǒng)的硬件設計3.1 貨梯控制系統(tǒng)的設計思想貨梯控制系統(tǒng)可分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。（1） 調(diào)速部分貨梯在起動過程中，為了限制起動電流，減少電網(wǎng)電與起動的加速度，防止對機件的沖擊，一般在定子電路中串入電抗、電阻或電阻與電抗的組合體，進行降壓起動。隨著速度的提高，逐級將電阻或電抗器短接切除，使電梯逐步加速，最后進入穩(wěn)速運行。（2） 電氣

15、控制系統(tǒng)電梯的控制線路主要由以下幾個部分組成：轎指令線路，廳門招呼線路，定向選層線路，起動運行線路，平層線路，指層線路，開關門控制線路，安全保護電路。這些線路的關系如下圖所示6。圖1 電梯電氣控制系統(tǒng)框圖（3） I/O 點數(shù)較典型的 I/O 點數(shù)有：轎指令按鈕：位于轎的操縱箱上，每層各有一個。門廳呼喚按鈕：位于電梯的廳門口，除頂層只有下呼和底層只有上呼外，其余每層均有上、下呼按鈕。樓層感應器：位于井道每一層的相應位置上，當轎廂到達每一層的相應位置時，樓層感應器干簧管觸點因隔磁板插入而斷開，該觸點信號用于選向、選層，轎指令、門廳召喚的消號和指層電路。平層感應器：位于轎廂的頂部，用于準確平層，由上

16、平層感應器、門區(qū)感應器和下平層感應器組成。開、關門： 有廳門、轎門電器觸點開關(用于保證貨梯廳、轎門都關好，開關接通時電梯才能運行)、開、關門極限開關、手動開關門按鈕。其它還有超載、上下極限等開關或觸點。（4） 貨梯各主要部分的運行機理1) 樓層感應樓層感應器通過感應器的干簧管觸點的接通和斷開來感應出樓層信號。工作原理為：當貨梯在一層時，一層的樓層感應繼電器使一層的指層繼電器接通并保持，貨梯到達二層時，二層的樓層感應繼電器使二層的指層繼電器接通并保持，同時切斷一層的指層繼電器。同理，當貨梯向下時，相應的樓層感應繼電器也接通指層繼電器。2) 轎指令與廳召喚在集選控制電梯中，貨梯的執(zhí)行方式是先響應

17、向上的信號，然后再響應向下的信號，如此反復。上行時應保留下行的信號，下行時應保留上行的信號。3) 貨梯的選向改變貨梯的運行方向，實際上就是改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。通過接通上、下行接觸器來改變電梯的運行方向。當上、下方向均有指令時，如果貨梯已處于上行狀態(tài)，則執(zhí)行完向上指令后再執(zhí)行向下指令。4) 貨梯的換速、平層電路貨梯通常以快速起動，而在減速時斷開快速繞組，接入慢速繞組。當貨梯將要到達該停的樓層時，應發(fā)出換速信號，斷開快速繼電器、接通慢速繼電器，然后制動。貨梯進入換速狀態(tài)后，便可在最近樓層平層停止。5) 貨梯的平層貨梯具有上平層感應輸出繼電器、門區(qū)感應輸入繼電器和下平層感應輸入繼電器來進行電梯的平

18、層。如果貨梯因特殊原因，上行超越平層位置，貨梯將反向平層。6）貨梯停電的處理在實際貨梯的運行過程中，為了防止因停電發(fā)生事故，在停電時，會馬上投入救援裝置，該救援裝置的作用是提供緊急電源，供轎廂移動至平層，等待來電之后再回到正常狀態(tài)7。（5） 邏輯部分邏輯部分主要由 PLC 來進行控制。 貨梯是根據(jù)外部呼叫信號，行程信號以與自身控制規(guī)律運行的。由于呼叫是隨機的，貨梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此貨梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。圖2 電梯 PLC 信號系統(tǒng)框圖3.2 工作原理電機啟動、換速、電機轉(zhuǎn)向是由 PLC 根據(jù)貨梯呼梯、減速等信號做出決

19、策發(fā)出信號給變頻器。當貨梯電源空氣開關合上，貨梯進入運行操作狀態(tài)，給 PLC 的輸入一個開關信號，PLC 掃描到該信號后就可以啟動電梯。同時另一個觸點閉合，使變頻器的主接觸器通電，其常開主觸頭閉合，接通變頻器電源。這時，在底端廳外按下上行召喚按鈕，貨梯門打開，工作人員進入轎廂，手動關門。進入轎廂后，按下要到達的目的樓層按鈕，即選層按鈕，PLC 按收到選層信號后進行記錄。例如：若選層在二樓，則2 層指令按鈕被按下，PLC 記錄好后使選層指示燈亮，貨梯門關閉后，PLC 根據(jù)轎廂與召喚信號的相對位置進行邏輯判斷，決定上行或下行。于是 PLC 指令繼電器（Y4、Y5、Y6）發(fā)出信號給變頻變壓調(diào)速裝置（

20、VVVF 變頻器），電梯就按變頻器部設定的加速度曲線進行起動、加速，直至達到穩(wěn)速運行階段。在到達目的層的減速點時，PLC 控制器發(fā)出切斷高速度信號，變頻器以設定的減速度將最大速度減至爬行速度。電梯進入短暫的爬行期時，直到平層開關起作用，PLC 收到該信號，就使輸出繼電器（Y4、Y5）都斷開，送到 VVVF 變頻器中，VVVF 變頻就進入制動狀態(tài)，直至貨梯減速到零，進行抱閘制動，則貨梯平穩(wěn)準確地?？吭谒鶎膶诱旧?。在貨梯的平層過程中，變頻器通過調(diào)整平層速度來調(diào)整平層精度，在貨梯到距平層位置一定時，有平層開關自動斷開低速信號， 從而達到平層的準確可靠。平層后，貨梯進行開，關門動作8。3.3 控制

21、對象每層摟上都有指令按扭、層指示燈、召喚按扭等。（1）按扭開門按鈕 SB1關門按鈕 SB2層指令按鈕 SB3SB5層召喚按鈕 SB6SB9（2）開關開、關門行程開關 SQ1、SQ2向上、下運行轉(zhuǎn)換開關 SQ3、SQ4層接近開關 SQ5SQ7層接近開關 SQ8SQ11（3）繼電器上、下行繼電器 KM3、KM4快、加、慢速繼電器 KM5KM7（4）指示燈上、下行方向燈 E1、E2層指示燈 E3E5層指令指示燈 E6E8層召喚燈 E9E12報警信號燈 E13（5）門鎖輸入信號 K3.4 貨梯的硬件結(jié)構設計貨梯的硬件主要包括PLC和變頻器兩部分。3.4.1 PLC的選擇本設計選擇了日本松下公司生產(chǎn)的

22、FP1系列的AFP12513B型PLC。因為該型機具有以下幾方面的優(yōu)點:FP1系列的AFP12513B的PLC體積小，安裝起來節(jié)省空間，功能強。它不僅具有邏輯控制功能，而且還增加了數(shù)據(jù)運算、傳送與處理功能，成為具備計算機功能的一種通用工業(yè)控制裝置。性價比高，其價格便宜，可靠性高，易于擴展。三層貨梯有23個輸入信號，20 個輸出信號，選擇 AFP12513B（32點輸入，24 點輸出）的 PLC滿足此設計要求9。3.4.2 變頻器的選擇通用變頻器的基本構成主要由主電路(包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器)和控制電路組成。圖 3 變頻器的使用交流變頻調(diào)速技術的優(yōu)點（1）電梯變頻調(diào)速使用的是異步電動機

23、，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小、結(jié)構簡單、維護方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。（2）變頻調(diào)速電源使用了先進的 SPWM 技術 SVPWM 技術，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能：調(diào)速圍寬、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機調(diào)速。（3）變頻調(diào)速電梯使用先進的 SPWM 和 SVPWM 技術，明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯10。本設計沒有采用專用變頻器，而是選用了安川電機公司生產(chǎn)的VS- 616G5 型變頻器通用變頻器，200V時容量圍在1.2110KVA，這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本

24、身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍。3.4.3 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構設計（1）貨梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能1）自動響應層站召喚和轎廂指令。2）貨梯起動后，轎廂在一樓，若一樓有呼梯信號，則開門。3）當貨梯“懸停”時，若有呼梯信號且信號對應的樓層高于當前樓層時，則電梯處于上升狀態(tài)，反之則下降。4）貨梯運行時只響應順向呼梯信號，對反向呼梯信號只作記憶。5）貨梯在運行過程中應具有自動換速、指層顯示、極限位置保護等功能。（2）貨梯操作方式1）單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚：轎廂上行是答應轎廂召喚，直至最高層；自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。2）單轎

25、廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚：上行時順應答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。本設計采用全集選操作方式。（3）轎廂運行速度曲線為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動速度曲線設計成由兩段拋物線(S 曲線)與一段直線構成，而這一曲線形狀的構成與改變，則是由加速度斜率與 S 曲線變化率決定的11。見圖4。圖4速度運行曲線（4）根據(jù)以上功能要求，貨梯變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)結(jié)構見圖5圖5 貨梯變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構設計圖4 貨梯控制系統(tǒng)的程序設計4.1 貨梯運行時控制的主要指標（1）貨梯運行到位后具有手動開門關門功能。（2）利用指示燈顯示廂外召喚信號，廂指令信號和貨梯到達信號。（

26、3）能自動辯別貨梯運行方向，并發(fā)出響應的指示信號。4.2 PLC 輸入輸出信號與地址編號輸入輸出信號與地址編號見表1、表212：表1輸入信號與地址編號表2 輸出信號與地址編號4.3 貨梯轎廂、外控制按鈕的動作要求本系統(tǒng)采用轎廂外召喚，轎廂按鈕控制方式的自動控制形式。貨梯由安裝在轎廂的指令按鈕進行操作，其操縱容為響應，轎廂指令依層次指令運行啟動貨梯，使貨梯到達目標層。轎廂外指令即作呼叫作用。貨梯上行和下行由變頻電動機驅(qū)動。下圖為控制程序流程圖13 圖 6 控制程序流程圖4.4 梯形圖程序設計（1） 開門、關門梯形圖圖7 開、關門梯形圖X0 是手動開門按鈕。當貨梯運行到位后，X0 閉和，開門繼電器

27、 Y0有效，貨梯門被打開。開門到位，開門行程開關 X2 動作，X2 常閉觸點斷開，開門過程才結(jié)束。R1 貨梯啟動運行繼電器，關門繼電器 Y1，上行繼電器 Y2 都是常閉觸點，無效截止。關門過程也為手動，當按下關門按鈕 X1 時，關門繼電器 Y1 有效并自鎖，驅(qū)動關門繼電器 Y1，關門行程開關 X3 動作，X3 常開觸點閉和，關閉貨梯門。此時開門繼電器 Y0 是無效截止14。（2） 貨梯到層指示梯形圖圖8貨梯到層指示控制圖X11，X12，X13 是一，二，三層的接近開關。貨梯到達某層，對應的層指示燈亮。R2 和 R3 對應于單數(shù)層和雙數(shù)層繼電器。以二層到層指示為例，見上圖。二層接近開關 X12

28、動作，常開觸點閉合，單層繼電器 R2 截止，雙層繼電器 R3 導通。同時，一、三層指示燈開關截止，二層指示燈亮。（3） 層呼叫指示梯形圖當有工作人員在轎廂外某層按下呼叫按鈕（X17，X20，X21，X22）中的任何一個，相應的指示燈亮說明有人呼叫。呼叫信號一直保持到貨梯到達該層，相應的接近開關動作時才被撤消。下圖是一層向上呼叫圖。手按一層上呼按鈕 X17，此時開門按鈕 X0、一層接近開關 X11 截止，一層指示燈開關截止，一層上召喚燈亮。圖9 層呼叫指示梯形圖（4） 啟動和運行梯形圖圖10 貨梯啟動梯形圖1）啟動 按下一層指令按鈕 X14，上行方向燈開關導通，輸入門鎖輸入信號 X10，關門繼電

29、器 Y1 動作。同時電動機反向繼電器 R5 截止。貨梯開始啟動運行。圖11 貨梯上行梯形圖2）上行 按下一層向上招喚按鈕 X17，下行繼電器 Y3、二、三層指示燈Y23、Y24 開關截止，向上運行開關 X4 動作，電動機正轉(zhuǎn)繼電器 R4 導通，上行繼電器 Y2 導通。下行方向燈 Y21、二、三層指示燈 Y23、Y24 截止，下行繼電器 Y3 截止，上行方向燈 Y20 亮，貨梯上行。貨梯運行方向是由輸出繼電器 Y20 和 Y21 指示的，當電梯運行方向確定后，在關門信號和門鎖信號符合要求的情況下，貨梯開始啟動運行。貨梯啟動后快速運行，2s 后加速，在接近目標樓層時，相應的接近開關動作，貨梯開始轉(zhuǎn)

30、為慢速運行，直到貨梯到達目標樓層時停止15。（5） 貨梯整體運行程序圖鑒于一、二、三層到層指示梯形圖相似，各層指令梯形圖相似，各層呼叫指示梯形圖相似，貨梯上行和下行圖相似，因此，貨梯整體運行程序圖很容易便可畫出來，見下圖12。圖 12 貨梯整體運行程序圖結(jié) 論隨著微電子技術、計算機技術的發(fā)展，可編程控制器的功能已經(jīng)遠遠超過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應用于開關量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。貨梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構簡捷，變成簡單方便，可靠性進一步提高。畢業(yè)設計不但是對學生專業(yè)綜合能力的考核，而且是一次對各學科知識融會貫通能力的考察，從多方面、多角度考察學生的知識掌握程

31、度，從總體方案的策劃來檢驗學生具體布局的思維能力。通過此次設計，我成功完成三層貨梯的 PLC 控制和變頻啟動設計。對我而言，這次畢業(yè)設計不僅僅是一次學習、鍛煉的機會，更是一個提高自身素質(zhì)能力的質(zhì)的飛躍。隨著計算機技術的發(fā)展，人們逐漸通過計算機軟件來模擬實際的物理模型，開發(fā)出虛擬模型系統(tǒng)。虛擬電梯系統(tǒng)就是指將計算機和 PLC 控制虛擬成一臺實際運行的電梯。計算機通過動畫顯示電梯的轎廂和井道并模擬電梯的運行，同時將信號傳送到 PLC 控制器。PLC 控制器運行電梯控制程序，通過通訊程序?qū)⒖刂平Y(jié)果傳回計算機，計算機上的虛擬電梯根據(jù)控制信號來進行電梯的運行和信號的指示，從而模擬電梯的運行過程，并能模擬實際電梯的各種運行狀態(tài)和故障狀態(tài)。該虛擬電梯系統(tǒng)作為 PLC開放式實驗室的一個虛擬對象。在 PLC 單電梯和多電梯控制中得到了很好的應用，也為開發(fā)電梯控制系統(tǒng)以與電梯操作人員的培訓提供了良好的