T6920AX10040技術(shù)協(xié)議該

1、. . . . T6920A/100×40落地銑鏜床（經(jīng)濟(jì)型數(shù)控）技術(shù)協(xié)議買方：川潤(rùn)動(dòng)力設(shè)備賣方：重型機(jī)床集團(tuán)13 / 14川潤(rùn)動(dòng)力設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱買方）和重型機(jī)床集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱賣方）就買方向賣方購(gòu)買T6920A/100×40落地銑鏜床（經(jīng)濟(jì)型數(shù)控）事宜，經(jīng)雙方友好協(xié)商，達(dá)成以下技術(shù)協(xié)議。本技術(shù)協(xié)議作為主合同的附件，與主合同具有同等法律效力。一、機(jī)床用途該機(jī)床應(yīng)用了恒流靜壓導(dǎo)軌，雙齒輪齒條傳動(dòng)等多項(xiàng)成熟技術(shù)，并配備了西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)，使得該機(jī)床具有較高的加工能力。除了具有很強(qiáng)的銑削、鏜孔、鉆孔等功能外，還可以進(jìn)行螺紋加工、車削加工。配上回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、直角銑頭等功能附件，

2、一次裝卡可以完成五個(gè)面的加工，可以大提高生產(chǎn)效率，是能源、冶金、船舶、重型機(jī)器等行業(yè)理想的加工設(shè)備。二、主要規(guī)格與技術(shù)參數(shù)1. 主軸（Z軸）鏜軸直徑200mm銑軸端部直徑320mm鏜軸錐孔ISO 60（刀柄：JT60）鏜軸最大進(jìn)給抗力49000N鏜軸轉(zhuǎn)速圍2700r/min鏜軸最大扭矩11000N.m鏜軸軸向行程1200mm鏜軸進(jìn)給速度圍0.54500mm/min2. 滑枕（W軸）斷面尺寸470×520mm軸向行程1200mm進(jìn)給速度圍0.54500mm/min最大進(jìn)給抗力49000N快速移動(dòng)速度4500mm/minZ、W軸疊加行程2400mm3. 主軸箱（Y軸）主軸箱垂直行程400

3、0mm主軸箱進(jìn)給圍(無(wú)級(jí))0.26000mm/min快速移動(dòng)速度6000mm/min最大進(jìn)給力49000N4. 立柱（X軸）立柱行程10000mm進(jìn)給圍（無(wú)級(jí)）0.2-6000mm/min快速移動(dòng)速度6000mm/min最大進(jìn)給抗力49000N5. 電氣數(shù)控軸數(shù)1個(gè)主軸+6個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)軸3軸（任意）主電機(jī)功率（DC）75kW6. 其它機(jī)床總重量（不含平臺(tái)、工作臺(tái)）147噸最大單件重量32噸三、機(jī)床外觀圖1600010000四、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1. 機(jī)床主傳動(dòng)采用滑枕移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，即主傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在主軸箱箱體，主軸箱采用整體式包容結(jié)構(gòu)，將滑枕包容在箱體，提高了滑枕結(jié)構(gòu)的整體剛性，有利于機(jī)床進(jìn)行強(qiáng)力切削。2

4、. 機(jī)床主傳動(dòng)采用上洋電機(jī)廠生產(chǎn)的75kW主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并經(jīng)機(jī)械變速，可獲得2700rpm的無(wú)級(jí)調(diào)速圍，以滿足各種不同工序的加工要求。3. 主軸軸承均選用德國(guó)FAG進(jìn)口軸承，具有承載大，精度保持性持久等特點(diǎn)。鏜軸采用優(yōu)質(zhì)氮化鋼材料制作，表面硬度HV900。4. 主軸設(shè)置有刀具自動(dòng)拉緊機(jī)構(gòu)，采用碟形彈簧夾緊，油壓松開的拉刀方式。5. 主軸設(shè)有定向裝置，可以進(jìn)行螺紋加工。6. X、Y、W軸的移動(dòng)均采用一腔一泵的恒流閉式靜壓導(dǎo)軌。靜壓剛度高，避免了恒壓毛細(xì)式靜壓易堵塞和復(fù)合式導(dǎo)軌靜動(dòng)磨擦系數(shù)差別大，導(dǎo)軌易摩損，定位精度低等缺陷，提高了導(dǎo)軌的剛度，延長(zhǎng)了導(dǎo)軌的使用壽命。在移動(dòng)導(dǎo)軌面上均鑲有錫青銅合金板

5、，可對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌起到保護(hù)作用。7. X軸移動(dòng)采用雙齒輪-齒條傳動(dòng)裝置，Y、Z、W軸均采用已預(yù)載的滾珠絲桿傳動(dòng)副。各軸均采用西班FAGOR生產(chǎn)的FXM76伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并配備相應(yīng)的調(diào)速裝置。8. 機(jī)床的立柱、主軸箱體、床身等基礎(chǔ)大件均采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵制造，并經(jīng)過動(dòng)靜剛度等六項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試，整體剛性較好，并具有良好的吸振抗振性能。9. X、Y軸均采用全閉環(huán)控制，位置檢測(cè)元件均選用西班牙FAGOR公司生產(chǎn)的FX系列光柵尺， Z、W軸采用半閉環(huán)控制，采用伺服電機(jī)自帶的光電編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)，各軸在每次機(jī)床啟動(dòng)后，不需要返回坐標(biāo)原點(diǎn)，即可準(zhǔn)確的找到機(jī)床原點(diǎn)位置，可以提高機(jī)床的工作效率。10. 機(jī)床采用兩套液壓

6、系統(tǒng)，一套負(fù)責(zé)給機(jī)床床身、滑座、主軸箱提供靜壓油和潤(rùn)滑油，另一套負(fù)責(zé)提供主軸拉刀、主軸變速、主軸箱液壓補(bǔ)償?shù)扔糜汀商紫到y(tǒng)共用一個(gè)油箱，同時(shí)配備了一臺(tái)制冷能力強(qiáng)勁的油溫自動(dòng)控制裝置，使機(jī)床在理想溫度圍工作。油箱中設(shè)有加熱裝置，并對(duì)外露管路進(jìn)行保護(hù)，以確保在低溫情況下正常啟動(dòng)。 液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件如泵、閥等均選用進(jìn)口液壓元件，具有較可靠的工作穩(wěn)定性。液壓系統(tǒng)均由專業(yè)化制造廠家生產(chǎn)。11. 立柱、滑枕導(dǎo)軌均采用了特殊的防止油液外溢的防護(hù)措施，以保證機(jī)床干凈、整潔。12. 立柱、床身導(dǎo)軌均安裝有伸縮式不銹鋼防護(hù)罩，能有效地防止污物對(duì)導(dǎo)軌的污染，延長(zhǎng)導(dǎo)軌的使用壽命。防護(hù)罩均由專業(yè)廠家生產(chǎn)。13. 補(bǔ)

7、償功能1) 滑枕?yè)隙妊a(bǔ)償：在滑枕的上方設(shè)有兩根拉桿，對(duì)滑枕產(chǎn)生一個(gè)向上的反力矩，以補(bǔ)償滑枕因自重產(chǎn)生的撓曲。2) 主軸箱平衡補(bǔ)償：在主軸箱的前吊鏈上，設(shè)有電液平衡補(bǔ)償裝置，以消除因滑枕移動(dòng)使主軸箱重心變化而產(chǎn)生的主軸低頭現(xiàn)象。3) 附件補(bǔ)償功能：當(dāng)滑枕端面安裝上各種不同的功能附件后，電液平衡補(bǔ)償裝置可以自動(dòng)地進(jìn)行補(bǔ)償，以保證附件移動(dòng)的直線性。4) 鏜軸撓度補(bǔ)償：采用NC裝置對(duì)鏜軸的撓度進(jìn)行補(bǔ)償，保證鏜軸加工孔的圓柱度。14. 在主軸箱旁設(shè)有固定式操作走臺(tái)，走臺(tái)隨主軸箱一起作上、下運(yùn)動(dòng)，并可前后移動(dòng)，以便方便操作。15. 機(jī)床采用集中操作方式（含工作臺(tái)和附件），配有固定式操作箱，安裝在操作走臺(tái)上

8、，能在一定的圍進(jìn)行調(diào)整。操作箱旁安裝有手持單元，能在較寬的圍對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作。五、機(jī)床電氣1電氣部分機(jī)床電氣設(shè)備由控制電柜、操縱箱、手持單元、床身電氣等組成，整機(jī)采用交流三相電源統(tǒng)一供電。2. 機(jī)床工作條件電源：380±10%V 50HZ±1HZ溫度：045相對(duì)濕度：85%設(shè)備總功率： 170kW3. 電氣配置數(shù)控系統(tǒng)采用西班牙FAGOR 8055數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給電機(jī)采用FAGOR數(shù)字驅(qū)動(dòng)和FXM76交流伺服電機(jī)。主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用Z4直流主軸電機(jī)。調(diào)速系統(tǒng)采用西門子6RA70數(shù)字驅(qū)動(dòng)，并配有主軸編碼器。X、Y、V、B軸位置測(cè)量系統(tǒng)采用西班牙FAFOR直線光柵尺和圓光柵

9、作全閉環(huán)控制（帶距離碼），Z、W軸采用電機(jī)裝編碼器作半閉環(huán)控制。以上所有電機(jī)均帶編碼器。4. 電柜部分：電柜采用防塵密封空調(diào)電柜。5. 控制系統(tǒng)1) 數(shù)控系統(tǒng)采用FAGOR 8055數(shù)控系統(tǒng)控制軸數(shù)：6軸（X、Y、Z、W、V、B）可擴(kuò)展聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：任意3軸硬件配置a10.4TFT帶全字母數(shù)字鍵盤b手輪2) 控制系統(tǒng)功能具有該系統(tǒng)提供的銑鏜加工的基本功能數(shù)據(jù)系統(tǒng)具有以下主要功能a 2路DNC通道b 螺旋線插補(bǔ)c 在斜面操作d 調(diào)試輔助e 實(shí)體圖 具有放大、縮小功能f 剛性攻絲g 孤島加工h 絲杠反向間隙和雙向螺距誤差補(bǔ)償i 交叉補(bǔ)償j 從PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)伸/縮補(bǔ)償k 軟限位開關(guān)3) 工作方式AUTO

10、MATIC自動(dòng)JOG(手動(dòng))調(diào)整MDA手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入4) 顯示：中、英文菜單顯示 主軸轉(zhuǎn)速數(shù)字控制,主軸倍率0255 主軸速度顯示5) 編程用CNC語(yǔ)言（ISO），高級(jí)語(yǔ)言，輪廓編輯器和交互式編輯器示教方式下編輯在所有平面的加工固定循環(huán)比例縮放、鏡像和旋轉(zhuǎn)變換標(biāo)準(zhǔn)子程序、參數(shù)子程序和模態(tài)子程序可重復(fù)9999次6) 反饋系統(tǒng)基本配置： X軸全閉環(huán)控制光柵尺反饋Y軸全閉環(huán)控制光柵尺反饋Z軸半閉環(huán)控制編碼器反饋W軸半閉環(huán)控制編碼器反饋滑枕低頭補(bǔ)償，根據(jù)不同的附件自動(dòng)選擇補(bǔ)償曲線。多組M代碼指令集，完成CNC對(duì)機(jī)床的輔助操作。六、機(jī)床精度 1. 機(jī)床執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：a、 GB/T9061-1988金屬切削機(jī)床

11、通用技術(shù)條件b、 GB5226.1-2002機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分 通用技術(shù)條件c、 /T10051-99金屬切削機(jī)床 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件d、 /T6105-92數(shù)控機(jī)床液壓泵站技術(shù)條件e、 /T7452-94數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)供油裝置技術(shù)條件f、 /T8356-96機(jī)床包裝技術(shù)條件g、 GB15760-1995 金屬切削機(jī)床安全防護(hù)通用技術(shù)條件h、 機(jī)床計(jì)量單位采用國(guó)家法定單位 2. 機(jī)床幾何精度、工作精度執(zhí)行：T8490.1-1996 數(shù)控落地銑鏜床 精度檢驗(yàn)七、主要外購(gòu)件清單序號(hào)名 稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量制造廠家1主軸軸承B71956B7195211FAG2其它軸承哈、瓦、洛3Y軸滾珠

12、絲杠100×201工藝4W滾珠絲杠80×101工藝5Z軸滾珠絲杠63×101工藝6多頭泵200mL/min5武重7精密調(diào)整墊鐵1機(jī)床附件廠8立柱移動(dòng)拖鏈金屬1國(guó)名牌9主軸箱升降拖鏈工程塑料1國(guó)名牌10溫控箱1國(guó)名牌11液壓泵站與液壓回路泵、閥為進(jìn)口件（意大利ATOS）1國(guó)專業(yè)廠12數(shù)控系統(tǒng)與電纜80551FAGOR13主軸電機(jī)Z475Kw1上洋14主軸編碼器10241FAGOR15X、Y、V、B軸伺服電機(jī)4FAGOR16Z、W軸伺服電機(jī)2FAGOR17線性光柵尺（X、Y、V軸）3FAGOR18B軸圓光柵1FAGOR19二類電器元件SIEMENS20電柜壁掛式空調(diào)1

13、迪威特八、隨機(jī)附件序 號(hào)名 稱規(guī)格型號(hào)或件號(hào)數(shù) 量生產(chǎn)廠家1拉釘 3哈量2螺 釘TK6920-353642武重3齒輪軸FB260-113991武重4六角扳手4 5 6 8 10 12 14 17 19 24 S91-7各1件共10件5雙頭扳手7X8 10X12 12X14 17X19 22X24 S91-1各1件共6件6雙頭扳手27X30 32X36 41X46 S91-1各1件共3件7單頭扳手36 46 S91-2共2件8套筒扳手17 32 WS92-3共2件9標(biāo)準(zhǔn)型油脂槍F102（339332）1加注油脂用10轉(zhuǎn)換套ISO50/601件11調(diào)整墊鐵-WS98-1A-WS98-1A57套九、

14、備品備件序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)或件號(hào)數(shù)量生產(chǎn)廠家1濾 芯250L 20m5黎明2接觸器LC1-D09101施耐得3按 鈕AP3PA1歐姆龍4中間繼電器HH541西門子合資5保 險(xiǎn)1國(guó)名牌6鍵T6916-203702武重十、隨機(jī)技術(shù)資料1 合格證 2 機(jī)床精度檢驗(yàn)記錄單 3 機(jī)床包裝箱清單4 機(jī)床使用說明書 3份5 FAGOR 8055資料 (附光盤) 6 提供外購(gòu)電氣設(shè)備明細(xì)表、電氣原理圖、機(jī)床外部接線圖、使用說明書。 3份7 易損零件圖紙 3份8梯形圖 3份9系統(tǒng)操作資料 10編程資料 3份11維修（診斷）資料 3份其中機(jī)床使用說明書、提供外購(gòu)電氣設(shè)備明細(xì)表、電氣原理圖、機(jī)床外部接線圖、使用說明書

15、、易損零件圖紙、梯形圖、系統(tǒng)操作資料、編程資料、維修（診斷）資料等資料需提供電子版本。十一、功能附件1. 直角銑頭（帶附件架）1） 主要技術(shù)規(guī)格主軸錐孔：ISO 50(安裝JT50刀柄)主軸扭矩：1800Nm主軸中心距滑枕端部尺寸：425mm主軸轉(zhuǎn)速圍：1-500rpm銑削功率：30kW回轉(zhuǎn)角度：0-360º2） 結(jié)構(gòu)概述銑頭采用手動(dòng)方式，固定在滑枕端面，由機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)銑頭主軸旋轉(zhuǎn)，銑頭主軸通過手動(dòng)回轉(zhuǎn)可在0-360º圍轉(zhuǎn)動(dòng)以加工不同的面。2. 萬(wàn)能角銑頭（帶附件架）1）主要技術(shù)規(guī)格主軸錐孔：ISO 50（安裝JT50刀柄）主軸扭矩：1250Nm主軸距滑枕端部尺寸：697m

16、m主軸轉(zhuǎn)速圍：1-500rpm銑削功率：25kW回轉(zhuǎn)角度：0-360º2） 結(jié)構(gòu)概述銑頭上有兩個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的平面、通過手動(dòng)方式調(diào)整主軸角度，在周邊設(shè)有刻線。由機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)銑頭主軸旋轉(zhuǎn)。3.1000平旋盤1）主要技術(shù)規(guī)格平旋盤直徑：1000mm平旋盤滑塊行程：150 mm平旋盤最高轉(zhuǎn)速：80rpm平旋盤最大加工直徑：1200mm平旋盤滑塊進(jìn)給速度圍0.5400 mm/min2） 結(jié)構(gòu)概述平旋盤采用手動(dòng)安裝方式，固定在銑軸端面。由機(jī)床銑軸驅(qū)動(dòng)平旋盤旋轉(zhuǎn)，鏜軸驅(qū)動(dòng)平旋盤滑塊進(jìn)給，平旋盤隨滑枕一起進(jìn)給。帶夾持刀具的刀座，刀方尺寸為：32X32mm。主要用于加工大孔與其端面。4. TDV30&#

17、215;300×300高精度數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1）主要規(guī)格與參數(shù)工作臺(tái)面尺寸3000×3000mm工作臺(tái)最大承載能力30tT型槽尺寸28mm工作臺(tái)縱向行程（V軸）2000mm工作臺(tái)滑座進(jìn)給速度圍2000mm/min工作臺(tái)快速移動(dòng)速度2000mm/min工作臺(tái)回轉(zhuǎn)速度（B軸）0.00011.25r/min工作臺(tái)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）5700×3100×1100mm結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(1) 工作臺(tái)由三層組成，上層為工作臺(tái)臺(tái)面，用以裝夾工件并作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，配有回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，工作臺(tái)設(shè)有方便找正的工藝T型槽。中層為滑座支撐工作臺(tái)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)并沿床身導(dǎo)軌作直線進(jìn)

18、給運(yùn)動(dòng)，下層為床身。工作臺(tái)面、滑座、床身材質(zhì)均為HT-300鑄鐵件。(2) 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用高精度雙列短圓柱滾子軸承定心。(3) 工作臺(tái)臺(tái)面設(shè)有夾緊裝置，采用碟形彈簧夾緊油壓放松方式。(4) 直線與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均采用德國(guó)福鳥多頭泵供油的一腔一泵形式的恒流靜壓導(dǎo)軌。(5) 在床身導(dǎo)軌上安裝有伸縮式不銹鋼防護(hù)罩。能有效的保護(hù)機(jī)床導(dǎo)軌免受污物的污染，延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。(6)滑座的直線運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲桿傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)， 回轉(zhuǎn)則采用雙蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置。 各進(jìn)給傳動(dòng)鏈均進(jìn)行了預(yù)加載以消除傳動(dòng)鏈間隙， 提高傳動(dòng)鏈剛度。各進(jìn)給軸均采用FAGOR交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并配有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元。(7) 工作臺(tái)B軸采用全閉環(huán)控制，用

19、FAGOR圓光柵作為位置測(cè)量元件，V軸用電機(jī)自帶的絕對(duì)值編碼器作為位置檢測(cè)元件。(8) 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)設(shè)有4×90º定位裝置，定位精度為±6”，任意位置分度精度為10”。(9) 工作臺(tái)的V、B軸可以與主機(jī)聯(lián)機(jī)操作，集中控制，作為數(shù)控系統(tǒng)的控制軸。 4. 冷卻裝置（外冷）冷卻液容量 1000L冷卻液流量 60L/min冷卻液揚(yáng)程 20m在主軸箱旁設(shè)有冷卻水噴頭，噴頭可以伸縮，冷卻液箱做在地基，抽水泵安裝在箱蓋上，冷卻液經(jīng)拖鏈裝置輸送到主軸箱上，冷卻液沿著工作臺(tái)與平臺(tái)周邊基礎(chǔ)上的排水溝流回水箱。5. 排屑裝置排屑器寬度 300mm排屑器功率 1.5kW排屑器安裝在主機(jī)和工作臺(tái)平臺(tái)之間，采用平板鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，底部設(shè)有回水口，能正反轉(zhuǎn)。集屑箱由用戶根據(jù)周邊的布置情況自備。6. 平臺(tái)4塊單塊標(biāo)準(zhǔn)平面尺寸 4500×1800×400mm承重：15t/ m27. 滑枕防護(hù)面板 1塊十二、安裝調(diào)試、