發(fā)那科常用參輸

1、參輸20#4I/O通道為本機I/O設備接口與外部I/O設備之間進行數(shù)據(jù)（程序、參數(shù)等）的輸入/輸出，需要設定該參數(shù)。經(jīng)常使用存儲卡，此時該參數(shù)設為4。如果系統(tǒng)配備USB接口，則該參數(shù)設為17138#7（MNC）是否從存儲卡進行DNC運行，或從存儲卡進行外部設備子程序調(diào)用0：不進行1：進行DNC加工時該參數(shù)設為“1”與軸控制/設定單位相關的參數(shù)1001#0（INM）直線軸的最小移動單位為0：公制1：英制國外英制圖紙零件加工時設為“1”1002#0（JAX）JOG 進給、手動快速移動以及手動返回參考點的同時控制軸數(shù)為0：1 軸1：3 軸為提高效率，需要兩軸同時手動進給時，設為“1”1005#0（Z

2、RN）在通電后沒有執(zhí)行一次參考點返回的狀態(tài)下，通過自動運行指定了伴隨G28 以外的移動指令時0：發(fā)出報警(PS.0224)“回零未結(jié)束”1：不發(fā)出報警就執(zhí)行操作1005#1（DLZ）將無擋塊參考點設定功能設定為0: 用減速擋塊回參考點1: 無擋塊回參考點采用絕對式編碼器作為檢測元件時設為“1”1006#3（DIAx）各軸的移動指令為0: 半徑指定1: 直徑指定車床應用時使用1006#5（ZMI）手動參考點標志搜索方向為0：正方向1：負方向若設為“1”，則回參考點過程可能會有個調(diào)頭過程1020各軸的程序軸名稱X軸：88；Y軸：89；Z軸：90車床X軸：88；Z軸：901022設定各軸為基本坐標系

3、中的哪個軸1：基本3軸的X軸2：基本3軸的Y軸3：基本3軸的Z軸1023各軸的伺服軸號設定各控制軸與第幾號伺服軸對應通常將控制軸號與伺服軸號設定為相同值與坐標系相關的參數(shù)1240參考點在機械坐標系中的坐標值車床上參考點坐標值需設置為行程最大值1320各軸的存儲行程限位的正方向坐標值規(guī)定行程外0.51mm處1321各軸的存儲行程限位的負方向坐標值規(guī)定行程外0.51mm處與進給速度相關的參數(shù)1401#0（RPD）通電后參考點返回完成之前，將手動快速移動設定為0: 無效（成為JOG進給）1: 有效1402#4（JRV）JOG進給和增量進給0: 選擇每分鐘進給1: 選擇每轉(zhuǎn)進給1404#1（DLF）參

4、考點建立后的手動返回參考點操作0: 在快速移動速度(參數(shù)No.1420)下定位到參考點1: 在手動快速移動速度(參數(shù)No.1424)下定位到參考點此參數(shù)用來選擇使用無擋塊參考點設定功能時的速度，同時還用來選擇通過參數(shù)SJZ(No.0002#7)在參考點建立后的手動返回參考點操作中，不用減速擋塊而以快速移動方式定位到參考點時的速度。1410空運行進給速度此參數(shù)設定 JOG 進給速度指定度盤的 100%的位置的空運行速度，一般與切削進給上限速度大致相同1420各軸快速移動速度下列情形下采用此速度：（1）G00運動（2）采用增量式編碼器時的手動參考點返回快速（3）采用絕對式編碼器時的手動參考點返回速

5、度（4）受快速倍率F0、25%、50%、100%修調(diào)1421各軸快速移動倍率的F0 速度1423各軸JOG進給速度1424各軸手動快速移動速度1425各軸返回參考點低速300500mm/min1428各軸回參考點快進速度此參數(shù)設定采用減速擋塊的參考點返回的情形下、或在尚未建立參考點的狀態(tài)下的參考點返回情形下的快速移動速度。被作為參考點建立前的自動運行的快速移動指令（G00）時的進給速度使用1430各軸切削進給上限速度各軸單獨設定與加/減速控制相關的參數(shù)1620各軸快速進給的直線形加減速時間常數(shù)電機從零加速至額定轉(zhuǎn)速所用的時間，一般設定150ms左右1622各軸切削進給的指數(shù)形加減速時間常數(shù)移動

6、部件從零加速至程編速度所用的時間，一般設定100ms左右與伺服相關的參數(shù)1815#0（RVS）使用沒有轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的直線尺的旋轉(zhuǎn)軸 B 類型，可動范圍在一轉(zhuǎn)以上的情況下，是否通過CNC來保存轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)0: 不予保存1: 予以保存1815#4（APZ）使用絕對式編碼器時，機械位置與絕對式編碼器之間的位置對應關系0: 尚未建立1: 已經(jīng)建立使用絕對位置檢測器時，在進行第1 次調(diào)節(jié)時或更換絕對位置檢測器時，務須將其設定為“0”，再次通電后，通過執(zhí)行手動返回參考點等操作進行絕對位置檢測器的原點設定。由此，完成機械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應，此參數(shù)即被自動設定為“1”。1815#0（APC）位置檢測器

7、為0: 增量式編碼器1: 絕對式編碼器采用絕對式回零須設此參數(shù)1820各軸指令倍乘比(CMR)通常設為21821各軸參考計數(shù)器容量使電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)1825各軸位置環(huán)增益一般設為30/s。注意設定單位是0.01/s，沒有設定該參數(shù)，則LCD顯示417號報警1826設定各軸的到位寬度典型設定值1020m1828各軸移動時跟隨誤差的臨界值用檢測單位求出快速進給時的跟隨誤差量，為了使在一定的超量范圍內(nèi)系統(tǒng)不報警，應留有50%左右的余量。1829各軸停止時跟隨誤差量的臨界值一般設定為機床實際定位精度的1020倍1850各軸柵格位移量 /參考點位移量用于參考點位置的微調(diào)1851各

8、軸反向間隙補償量1852各軸快速移動時的反向間隙補償量1902#0（FMD）將 FSSB 的設定方式設定為0: 自動設定方式1: 手動設定方式1902#1（ASE）FSSB 的設定方式為自動設定方式（參數(shù) FMD(No.1902#0)=“0”）時，自動設定0: 尚未結(jié)束1: 已經(jīng)結(jié)束。 當自動設定結(jié)束時，該位將被自動地設定為“1”與DI/DO 相關的參數(shù)3003#0（ITL）使所有軸互鎖信號0: 有效1: 無效通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象，可以修改此參數(shù)來解鎖3003#2（ITX）使各軸互鎖信號0: 有效1: 無效通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象，可以修改此參數(shù)來解鎖3003#3（DIT）使

9、不同軸向的互鎖信號0: 有效1: 無效通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象，可以修改此參數(shù)來解鎖3003#5（DEC）用于參考點返回操作的減速信號0: 在信號為0 下減速1: 在信號為1 下減速這個參數(shù)的設定取決于回零減速開關的硬件接線3004#5（OTH）是否進行超程信號的檢查0: 進行1: 不進行用于軸退出硬件保護區(qū)，此時將OTH改成“1”（暫時取消硬件保護），退出后，為確保安全，必須將OTH改回“0”3008#1（XSG）分配給X 地址的信號0: 屬于固定地址1: 可變換為任意的X 地址與3013、3014聯(lián)合使用3013分配用于參考點返回操作的減速信號的X地址3014分配用于參考點返回操作的減速

10、信號的X地址的位（bit）位置與顯示和編輯相關的參數(shù)3105#0（DPF）是否顯示實際進給速度0: 不予顯示1: 予以顯示調(diào)整進給倍率功能時，需要顯示ACTUAL FEED RATE3105#2（DPS）是否顯示實際主軸轉(zhuǎn)速、T 代碼0: 不予顯示1: 予以顯示調(diào)整主軸倍率功能時，需要顯示ACTUAL SPINDLE SPEED3106#4（OPH）是否顯示操作履歷畫面0: 不予顯示1: 予以顯示3106#5（SOV）是否顯示主軸倍率值0: 不予顯示1: 予以顯示參數(shù) DPS(No.3105#2)為“1” 時，設定值有效3107#3（GSC）要顯示的進給速度0: 為每分鐘進給速度1: 取決于參

11、數(shù)FSS(No.3191#5)的設定設為1時，G99時以mm/rev顯示3108#6（SLM）是否顯示主軸負載表0: 不予顯示1: 予以顯示（1）唯在參數(shù) DPS(No.3105#2)為 “1” 時，該參數(shù)有效（2）只有在串行主軸時有效3108#7（JSP）是否在當前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示 JOG 進給速度或者空運行速度0: 不予顯示1: 予以顯示手動運行方式時，顯示 JOG 進給速度，自動運行方式時，顯示空運行速度。兩者都顯示應用了手動進給速度倍率的速度3111#0（SVS）是否顯示用來顯示伺服設定畫面的軟鍵0: 不予顯示1: 予以顯示伺服設定畫面也可以通過參數(shù)設定支援畫面調(diào)出31

12、11#1（SPS）是否顯示用來顯示主軸設定畫面的軟鍵0: 不予顯示1: 予以顯示主軸設定畫面也可以通過參數(shù)設定支援畫面調(diào)出3111#5（OPM）是否進行操作監(jiān)視顯示0: 不予進行1: 予以進行監(jiān)控各軸負載轉(zhuǎn)矩等3111#6（OPS）操作監(jiān)視畫面的速度表0: 顯示出主軸電機速度1: 顯示出主軸速度3111#7（NPA）發(fā)生報警或輸入了操作信息時0：切換到ALARM/MESSAGE畫面1：不切換到ALARM/MESSAGE畫面當診斷PMC信號有無時，選擇不切換至ALARM/MESSAGE畫面3116#2（PWR）將設定參數(shù)PWE(No.8900#0)設定為1 時發(fā)生的報警SW0100(參數(shù)寫入開關

13、處于打開)0: 通過“CAN”+“RESET”操作來清除。1: 通過“RESET”操作、或者外部復位ON 來清除。3191#5（FSS）每分鐘進給速度或每轉(zhuǎn)進給速度的顯示0: 通過運行狀態(tài)進行切換1: 與運行狀態(tài)無關，假設為每轉(zhuǎn)進給速度3192#7（PLD）10.4 英寸顯示器的左半部分顯示位置的畫面上，伺服軸負載表以及主軸速度表的顯示功能0: 無效1: 有效3208#0（SKY）MDI面板的功能鍵SYSTEM0: 有效1: 無效常用來對非權限人員鎖住系統(tǒng)調(diào)試功能。如果SYSTEM按鍵無反應，則在OFS/SET界面下，把參數(shù)No.3208#0改為“0”即可3290#7（KEY）KEY存儲器保護

14、鍵信號0: 使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信號1: 僅使用KEY1 信號僅使用KEY1信號（G46.3）將鑰匙開關輸入信號送給G46.3（G46.3=“1”表示存儲器不受保護）3299#0 （PKY）“寫參數(shù)”的設定0: 在設定畫面上進行設定（設定參數(shù)PWE(No.8900#0)）1: 通過存儲器保護信號KEYP<G046.0>進行設定3301#7 （HDC）畫面硬拷貝功能0: 無效1: 有效I/O通道（No.20）須設為4（存儲卡接口）。翻到需拷貝的畫面，持續(xù)按住SHIFT鍵5秒，開始拷貝（拷貝中時鐘停止），按CAN鍵結(jié)束拷貝與程序相關的參數(shù)3401#0（DPI）

15、省略了小數(shù)點時0：視為最小設定單位1：視為mm、inch、sec如該參數(shù)設為“0”，則NC編程時坐標值需加小數(shù)點，參數(shù)輸入時也需加小數(shù)點3402#4（FPM）通電時車床系統(tǒng)默認及清除狀態(tài)下為0: G99 或 G95 方式（每轉(zhuǎn)進給）1: G98 或 G94 方式（每分鐘進給）F值為每分鐘進給時NC編程加G98與主軸控制相關的參數(shù)3713#4 （EOV）是否使用各主軸倍率信號0: 不使用1: 使用3716#0（A/Ss）主軸電機的種類為0: 模擬主軸1: 串行主軸使用模擬主軸的情況下，請在主軸配置的最后設定模擬主軸。3717各主軸的主軸放大器號使用模擬主軸的情況下，請在主軸配置的最后設定模擬主軸

16、。（例）系統(tǒng)整體中有 3個主軸時（串行主軸 2臺、模擬主軸 1臺），請將模擬主軸的主軸放大器號（本參數(shù)）的設定值設定為 3。一般設為13720位置編碼器的脈沖數(shù)=40963730用于主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整的數(shù)據(jù) 設定標準設定值 1000。 指定成為主軸速度模擬輸出最大電壓(10V)的主軸速度。 測量輸出電壓 在參數(shù)(No.3730)中設定下式的值。 在設定完參數(shù)后，再次指定主軸速度模擬輸出成為最大電壓的主軸速度，確 認輸出電壓已被設定為 10V。若是串行主軸的情形則不需要設定此參數(shù)3731主軸速度模擬輸出的偏置電壓的補償量設定值=8191×

17、偏置電壓(V)/12. 5 設定標準設定值 0。 指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度。 測量輸出電壓。 在參數(shù)(No.3731)中設定下式的值。 在設定完參數(shù)后，再次指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度，確認輸出電壓已被設定為 0V。若是串行主軸的情形則不需要設定此參數(shù)3735主軸電機的最低鉗制速度3736主軸電機的最高鉗制速度通常設為40953740檢查主軸速度達到信號之前的時間3741與齒輪1對應的各主軸的最大轉(zhuǎn)速3772各主軸的上限轉(zhuǎn)速設定值為0時，不進行轉(zhuǎn)速的鉗制4019#7自動設定主軸 在自動設定串行接口主軸放大器參數(shù)的情況下，將參數(shù)No.4019的bit7設定為“

18、1”，同時在參數(shù)No.4133中設定所使用的電機的型號代碼，在切斷 CNC 和主軸放大器的電源后重新啟動4133主軸電機代碼如，iI3/10000的代碼為332與手輪進給相關的參數(shù)7100#0（JHD）是否在JOG進給方式下使手輪進給有效，是否在手輪進給方式下使增量進給有效0: 無效1: 有效7113手輪進給的倍率 m7114手輪進給的倍率 n與0i -D / 0i Mate -D 基本相關的參數(shù)8131#0（HPG）是否使用手輪進給0: 不使用1: 使用8133#5（SSN）是否使用主軸串行輸出0: 使用1: 不使用113

19、03#0（LDP）13730#0（CKS）伺服負載表的軸顯示與坐標值的軸顯示0: 聯(lián)動1: 不聯(lián)動通電時是否進行參數(shù)校驗和的檢查0：不予進行1：予以進行FANUC系統(tǒng)維修中常用參數(shù)FANUC系統(tǒng)有很豐富的機床參數(shù)，為數(shù)控機床的安裝調(diào)試及日常維護帶來了方便條件。根據(jù)多年的實踐，對常用的機床參數(shù)在維修中的應用做一介紹。1.手搖脈沖發(fā)生器損壞。一臺FANUC 0TD數(shù)控車床，手搖脈沖發(fā)生器出現(xiàn)故障，使對刀不能進行微調(diào)，需要更換或修理故障件。當時沒有合適的備件，可以先將參數(shù)900#3置“0”，暫時將手搖脈沖發(fā)生器不用，改為用點動按鈕單脈沖發(fā)生器操作來進行刀具微調(diào)工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)置

20、“1”.2.當機床開機后返回參考點時出現(xiàn)超行程報警。上述機床在返回參考點過程中，出現(xiàn)510或511超程報警，處理方法有兩種:（1）若X軸在返回參考點過程中，出現(xiàn)510或是511超程報警，可將參數(shù)0700LT1X1數(shù)值改為+99999999（或?qū)?704LT1X2數(shù)值修改為-99999999）后，再一次返回參考點。若沒有問題，則將參數(shù)0700或0704數(shù)值改為原來數(shù)值.（2）同時按P和CAN鍵后開機，即可消除超程報警。3.一臺FANUC 0i數(shù)控車床，開機后不久出現(xiàn)ALM701報警。從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風扇過熱，打開機床電氣柜，檢查風扇電機不動作，檢查風扇電源正常，可判定風扇損壞，

21、因一時購買不到同類型風扇，即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報警，然后在強制冷風冷卻，待風扇購到后，再將PRM8901改為“0”。4.一臺FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中，當主軸與換刀臂接觸的一瞬間，發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因為主軸定位不準，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會引起機械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查，換刀臂與主軸頭均無機械松動，且換刀臂定位動作準確，故采用修改N6577參數(shù)值解決，即將原數(shù)據(jù)1525改為1524后，故障排除。5.密級型參數(shù)09000939維修法。按FANUC0MC操作說明書的方法進行參數(shù)傳輸時，密級型參數(shù)09000939必須用MDI方式輸入很不方便?，F(xiàn)介紹一種可以傳輸包含密級型參數(shù)09000939在內(nèi)的傳輸方法，步驟如下：（1）將方式開關設定在ED