RCE機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)介

1、RCE機(jī)器人挑戰(zhàn)工程賽主題與規(guī)則探索海洋1、RCE機(jī)器人挑戰(zhàn)工程賽簡(jiǎn)介RCE機(jī)器人挑戰(zhàn)工程賽是一項(xiàng)青少年機(jī)器人比賽項(xiàng)目。對(duì)比賽器 材和軟件不進(jìn)行特殊規(guī)定，要求參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并且 編寫(xiě)程序。在特定的場(chǎng)地下，按照規(guī)則進(jìn)行比賽。目的是啟發(fā)參賽隊(duì) 伍的創(chuàng)意和科技的應(yīng)用，從而推動(dòng)國(guó)內(nèi)創(chuàng)新科技教育。2、競(jìng)賽主題本屆RCE比賽的主題為“探索海洋”我國(guó)是人口最多的沿海國(guó)家，海岸線漫長(zhǎng)、海域遼闊?？沙掷m(xù)的 開(kāi)發(fā)海洋資源是我國(guó)重要的海洋戰(zhàn)略目標(biāo)。在“探索海洋”的機(jī)器人比賽中，你的機(jī)器人的任務(wù)，是要進(jìn)行 合理的治理與開(kāi)發(fā)海洋。3、比賽場(chǎng)地場(chǎng)地尺寸為1200mmX 2600mm4、任務(wù)與說(shuō)明4.1機(jī)器人

2、要完成的任務(wù)共有6個(gè)。每個(gè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的分值如下表序號(hào)任務(wù)名稱涉及任務(wù)模型任務(wù)內(nèi)容及得分條件分值1清除海灘垃圾海灘垃圾將海灘垃圾推至垃圾場(chǎng)202營(yíng)救淺海船只出事船只將出事船只放置碼頭303獲取海水樣本海水樣本將海水樣本帶回淺?；?04移動(dòng)巨石巨石將巨石移動(dòng)到黑線以外205開(kāi)采石油石油桶將石油帶回深海基地306獲取生物樣本生物樣本；實(shí)驗(yàn) 室咼臺(tái)將生物樣本放置深海實(shí)驗(yàn)室咼臺(tái)上，并 返回淺?；?07時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)所有任務(wù)在180秒內(nèi)完成獲得時(shí)間加分（時(shí)間加分-180-實(shí)際時(shí)間，秒為最小單 位）1 分/1s4.2機(jī)器人從“淺海基地”出發(fā)，每次走一圈或多圈，每次完成一 個(gè)或多個(gè)任務(wù)。4.3場(chǎng)地分為淺海區(qū)和深海

3、區(qū)，如果按照完成淺海區(qū)指定任務(wù)以后 通過(guò)淺?；嘏c深海基地的連接線進(jìn)入深海區(qū)，再完成深海區(qū)任務(wù)， 可以增加20分順序分。淺海區(qū)與深海區(qū)內(nèi)各任務(wù)無(wú)先后順序要求。4.4只可以在基地用手碰機(jī)器人。在基地以外用手觸碰機(jī)器人，該 上一個(gè)得分任務(wù)，得分取消。4.5完成任務(wù)的結(jié)果必須一直保留到比賽結(jié)束，扔能在場(chǎng)上看到， 如果完成A任務(wù)后，在完成B任務(wù)的時(shí)候破壞了 A任務(wù)，則A任務(wù) 得分取消。4.6比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組。其中小學(xué)組需要完成 1、 2、4號(hào)任務(wù)；初中組需要完成1、2、3、4、5號(hào)任務(wù)；高中組需要 完成1、2、3、4、5、6全部任務(wù)。5、比賽5.1賽制比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組。每個(gè)

4、隊(duì)伍比賽兩輪，取最好 成績(jī)。5.2參賽隊(duì)伍每只參賽隊(duì)可由不超過(guò)2名學(xué)生組成。5.3比賽過(guò)程賽前準(zhǔn)備參賽隊(duì)需要配合裁判員檢查機(jī)器人；比賽需要使用場(chǎng)地提供的參 賽模型；在準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)機(jī)器人必須在基地內(nèi)不動(dòng)，機(jī)器人任務(wù)部位不能超過(guò)基地范圍。啟動(dòng)裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)準(zhǔn)備好后，進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，當(dāng)喊道“開(kāi)始”參賽 隊(duì)員可以用手觸碰機(jī)器人身體的一個(gè)部分使機(jī)器人啟動(dòng)。若出現(xiàn)沒(méi)有喊“開(kāi)始”前誤啟動(dòng)，參賽隊(duì)會(huì)受到處罰或警告。一旦比賽開(kāi)始，不 可以以任何理由中斷比賽。完成任務(wù)動(dòng)作完成任務(wù)不需要使用特定的方法，鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍自由創(chuàng)造；比賽 過(guò)程中若脫落零件，在經(jīng)過(guò)裁判員同意以后，參賽隊(duì)員可以將零件拿 出場(chǎng)外。比賽結(jié)束完成所有任務(wù)

5、回到基地內(nèi)，示意裁判比賽完成，裁判停止計(jì)時(shí)。每場(chǎng)比賽時(shí)間180秒，裁判通過(guò)哨音結(jié)束比賽，此后參賽隊(duì)員要立刻 停止活動(dòng)的機(jī)器人，因不停止而完成任務(wù)得分不算。在裁判確認(rèn)得分 前，不可以接觸任何任務(wù)物品。5.4得分得分均根據(jù)比賽結(jié)束后的任務(wù)完成情況，若比賽中任務(wù)完成，而 比賽結(jié)束前破壞了該任務(wù)，則該任務(wù)不得分。裁判判定得分根據(jù)該任 務(wù)是否在“里面”，任務(wù)物品任何一部分覆蓋即在“里面”6、犯規(guī)與處罰6.1遲到。每遲到1分鐘罰10分，遲到3分鐘取消比賽資格6.2誤啟動(dòng)。第一次誤啟動(dòng)警告，第二次誤啟動(dòng)取消比賽資格6.3比賽中故意接觸機(jī)器人取消比賽資格，無(wú)意接觸裁判員可不進(jìn) 行處罰，除非影響比賽得分。6.4不聽(tīng)從裁判員指揮取消比賽資格。7、其他比賽中裁判有裁定權(quán)，裁判的裁決是最終裁決。比賽中凡是沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)將由裁判委員會(huì)決定附件 記分表參賽隊(duì)序號(hào)任務(wù)名稱完