汽車四輪定位的分析與研究

1、目 錄摘要.31 緒論.41.1 四輪定位的概念41.2 汽車故障與四輪定位的關系41.2.1 汽車方向跑偏 41.2.2 汽車輪胎的磨損51.3 汽四輪定位的必要性 52 汽車四輪定位的相關參數(shù)62.1 轉(zhuǎn)向輪定位 62.1.1 主銷后傾角62.1.2 主銷內(nèi)傾角72.1.3 前輪外傾角82.1.4 車輪前束92.2 后輪定位92.2.1 后輪外傾角 102.2.2 后輪前束 102.2.3 推力角 103 四輪定位的調(diào)整步驟和方法113.1 定位前的檢查 113.1.1 外觀檢查113.1.2 行車高度測量113.1.3 車下檢查123.1.4 路試123.2 電腦檢測123.3 車體調(diào)整

2、123.3.1 前束的調(diào)整123.3.2 車輪外傾角的調(diào)整133.3.3 主銷后傾角的調(diào)整143.3.4 主銷內(nèi)傾角的調(diào)整153.3.5 推力角的調(diào)整153.4 電腦復檢153.5 試車153.6 修整163.7 打印結(jié)果164 結(jié)語17致謝18參考文獻19摘 要近年來汽車數(shù)量不斷增加,其中轎車均采用獨立懸架。由于獨立懸架結(jié)構緊湊，零件剛度低，抗變形能力較差，加上各擺臂的絞支點采用橡膠套結(jié)構，因而在使用中四輪定位很容易失準，繼而造成輪胎的非正常磨損，降低了輪胎的使用壽命。所以經(jīng)常檢測車輪定位參數(shù)，并對它進行適時調(diào)整，使其處于合理的范圍內(nèi)，對提高汽車的動力性、操縱穩(wěn)定性、安全性以及經(jīng)濟性有著重要

3、的意義。本文結(jié)合前輪定位的定義提出了四輪定位的概念，分析了汽車四輪定位的相關角度和它們對汽車使用性能及輪胎的影響，并研究了四輪定位的調(diào)整步驟和各個角度的調(diào)整方法。關鍵詞: 四輪定位 調(diào)整 方法 原因 1 緒論1.1 四輪定位的概念我們知道，前輪定位有一定的描述性概念：“為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少輪胎和其他機件的磨損，轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、前軸3者與車架的安裝應保持一定的相對位置關系，這種安裝位置稱為前輪（轉(zhuǎn)向輪）定位。了解前輪定位有助于更好地理解“四輪定位”這個概念。四輪定位前軸的定位角度包括后傾角、前傾角、前束角、內(nèi)傾角等，后軸的定角度包括外傾角、前束角、推力角（線）。另外

4、，還有垂直且平分前后軸的縱向幾何中心線、側(cè)向偏角、軸偏角、輪跡寬差值。了解四輪定位的內(nèi)容后，可以給其一個特性概念：“使汽車后輪推力線與幾何中心線相重合且平分并垂直于前后輪軸，把四個車輪分別安裝在前后軸相應位置的關系特點稱“四輪定位”。1.2 汽車故障與四輪定位的關系從實際測得的捷達轎車的部分的定位角度（左前輪部分定位角度和后輪左右外傾角、推力角，見表1）可以看出汽車故障與四輪定位的關系。 表1 捷達轎車的左前輪部分定位角度及故障現(xiàn)象定位角度實測角度值與標準值比較故障表現(xiàn)零部件情況后傾角+2°19太大轉(zhuǎn)向沉重，不能自動回正，有向右跑偏現(xiàn)象副車架或下支臂有變形外傾角 +0°29

5、太大輪胎外緣嚴重磨損，有向左跑偏現(xiàn)象下支臂變形內(nèi)傾角+9°41 太大 轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定轉(zhuǎn)向節(jié)或半軸有輕度變形前束角+0°23 太大輪胎嚴重單邊磨損可調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿1.2.1 汽車方向跑偏汽車不能持續(xù)直線行駛，不受外力的情況下自動偏離居中行駛方向的現(xiàn)象稱為汽車的方向跑偏。它有4種形式：(1)直行時向左跑偏；(2)直行時向右跑偏；(3)直行時方向不穩(wěn)定，向左稍打方向盤則向左跑偏，向右稍打方向盤則向右跑偏；(4)直行時向左或向右來回跑偏，漂浮不定。這些現(xiàn)象都能通過給汽車做四輪定位或四輪定位補償來解決。在實際維修中，有些汽車做了四輪定位，而且定位角度調(diào)整得都在標準數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，但汽車行駛中還

6、是出現(xiàn)方向跑偏現(xiàn)象。這種跑偏和輪胎（包括氣壓、胎紋深度）、路面、風阻等因素有很大關系。應該把四輪輪胎進行換位來確定輪胎是否有問題。由于汽車在實際行駛中影響定位的外界條件不是特別理想，所以在維修中應把四輪定位調(diào)整到合適于該車偏率的范圍內(nèi)，使汽車都能有效地直線行駛。1.2.2 汽車輪胎的磨損輪胎的磨損情況主要受前束和外傾角的影響，另外，輪胎的氣壓過高或過低都會影響輪胎的正常磨損。一般的輪胎磨損情況：(1)胎冠兩肩磨損；(2)胎冠中部磨損；(3)胎冠外側(cè)磨損；(4)胎冠內(nèi)側(cè)磨損；(5)胎冠由外側(cè)向內(nèi)側(cè)或由內(nèi)側(cè)向外側(cè)的鋸齒形磨損；(6)胎側(cè)的鋸齒形磨損；(7)胎冠呈波浪形或碟邊磨損；(8)胎冠呈棱形磨

7、損；(9)肯胎。1.3 汽四輪定位的必要性為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操作輕便性，減輕輪胎及其他機件的磨損，汽車車輪需要保持合理的定位參數(shù)，如果不然，不僅會引起滾動阻力增加、動力性能下降，而且會使汽車不能保持直線行駛而發(fā)生側(cè)滑，使輪胎磨損加劇及在路面上容易引發(fā)事故，汽車油耗也會增加，使經(jīng)濟性變差。2 汽車四輪定位的相關參數(shù)2.1 轉(zhuǎn)向輪定位為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少輪胎和其他機件的磨損，轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、前軸3者與車架的安裝應保持一定的相對位關系，這種安裝位置稱為轉(zhuǎn)向車輪定位。2.1.1 主銷后傾角主銷后傾角是轉(zhuǎn)向軸線向后傾斜的角度。主銷后傾角是汽車縱向平面觀察時，測量

8、轉(zhuǎn)向軸線至垂直線之間的角度而得，用表示。如圖1所示。從垂直線向后傾斜，稱為正主銷后傾角；向前傾斜則稱為負主銷后傾角。向軸線的中心線與地面有一個交點，輪胎與路面接觸面有一個中心點，該點到轉(zhuǎn)軸中心線之間的距離L稱為主銷后傾移距。主銷后傾角能形成回正的穩(wěn)定力矩。如果車輛具有正主銷后傾角，當汽車直線行駛時，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)(例如向右偏轉(zhuǎn)，如圖中箭頭所示)，將使汽車行駛方向向右偏離。這時，由于汽車本身離心力的作用，側(cè)向推力就會對車輪形成繞主銷軸線作用的力矩YL，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反。在此力矩作用下，將使車輪回復到原來中間的位置，從而保證了汽車穩(wěn)定的直線行駛。但此力矩不宜過大，否

9、則在轉(zhuǎn)向時為了克服此穩(wěn)定力矩，駕駛員須在轉(zhuǎn)向盤上施加較大的力(即所謂轉(zhuǎn)向盤沉重)。主銷后傾角愈大，車速愈高，力矩YL愈大，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)后自動回正的能力也愈強。一般角不超過2°3°。主銷后傾角一般是將前軸連同懸架安裝在車架上，使前軸向后傾斜形成的。 圖 1 圖 22.1.2 主銷內(nèi)傾角在汽車的橫向平面內(nèi)(汽車的前后方向)，主銷上部向內(nèi)傾斜一個角度，這個主銷軸線與垂線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角，車輛向左或向右轉(zhuǎn)向時，車輪會圍繞主銷軸線轉(zhuǎn)動，該軸線稱為轉(zhuǎn)向軸線。在減振器上支撐軸承和下懸架臂球節(jié)之間，畫一條假象直線，也是轉(zhuǎn)向軸線，如圖2 a)。 主銷內(nèi)傾角有使車輪自動回正的作用，如圖2

10、 b)所示。當轉(zhuǎn)向車輪在外力作用下由中間位置偏離左右一個角度時，車輪的最低點將陷入路面以下h處，實際上車輪邊緣不可能陷人路面以下，而是將轉(zhuǎn)向輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度h，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回復到原來中間位置的效應，即能自動回正，主銷內(nèi)傾角愈大或轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角愈大，汽車前部就被抬起得愈高，轉(zhuǎn)向輪自動回正的作用就愈大。 主銷內(nèi)傾角的另一個作用是使轉(zhuǎn)向輕便，見圖2a)，由于主銷的內(nèi)傾使得主銷軸線與路面的交點到車輪中心平面與地面交線的距離c減小，轉(zhuǎn)向時路面作用在轉(zhuǎn)向輪上的阻力矩減小(因力臂c減小)，從而可降低轉(zhuǎn)向時駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力使轉(zhuǎn)向操作輕便，同時也可以減小因路面不平而從

11、轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。但c值也不宜過小，即內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時，車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動，因而增加了輪胎與路面的摩擦阻力，這不僅使轉(zhuǎn)向變得很沉重，而且加速了輪胎的磨損。故一般內(nèi)傾角不大于8°，距離c一般為4060mm。但在一些發(fā)動機前置、前輪驅(qū)動的轎車上，為了使汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性，其主銷內(nèi)傾角均較大，如奧迪100型轎車為142°；天津夏利TJ7100型轎車為12°±30。主銷內(nèi)傾角通過前梁的設計來保證，由機械加工來實現(xiàn)。加工時將前梁兩端的主銷軸線上端內(nèi)傾斜就形成了內(nèi)傾角。懸架類型不同，轉(zhuǎn)向軸線結(jié)構有可能不同

12、。對于非獨立懸架，車橋每端都裝有一個主銷。轉(zhuǎn)向主銷軸線就相當于其他類型懸架中的轉(zhuǎn)向軸線。在獨立懸架中，上球節(jié)與下球節(jié)之間的連線便構成了主銷軸線。2.1.3 前輪外傾角向汽車前后方向看車輪，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾斜。在汽車的橫向平面內(nèi)，前輪中心平面向外傾斜一個角度，如圖3所示，稱為前輪外傾角。輪胎呈現(xiàn)“八”字形張開時稱為負外傾，而呈現(xiàn)“V”字形張開時稱正外傾。前輪外傾角具有提高轉(zhuǎn)向操縱輕便性和車輪工作安全性的作用。如果空車時車輪的裝正好垂直與路面，則滿載時車橋?qū)⒁虺休d變形而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這樣將加速汽車輪胎的偏磨損。另外，路面對車輪垂直反作用力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承

13、，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負荷，降低它們的使用壽命，嚴重時會損壞外端的鎖緊螺母而使車輪松脫，造成交通事故。因此，為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負荷，安裝車輪時預先使其有一定的外傾角，以防止車輪內(nèi)傾。外傾角也不宜過大，否則也會使輪胎產(chǎn)生偏磨損。前輪的外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)的設計中確定的。設計時使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸的軸線與水平面成一角度，該角度即為前輪外傾角。在使用不同斜交輪胎的時期，由于使輪胎傾斜觸地便于轉(zhuǎn)向盤的操作，所以外傾角設計得比較大。隨著汽車裝用的扁平子午線不斷普及，并由于子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性胎體比較軟，外胎面寬)，若設定較大外傾角，會使輪胎偏磨，縮短輪胎的使用壽命。現(xiàn)在的汽車

14、一般都將外傾角設定為1°左右。為改善前橋的穩(wěn)定性，早期汽車的車輪采用正外傾角，使輪胎與地面成直角，防止在中間高于兩邊的路面上行駛時，輪胎不均勻磨損。在現(xiàn)代汽車中，由于懸架和車橋比過去的堅固，加之路面平坦，所以，采用正外傾角的必要性少了。結(jié)果，在車輪調(diào)整上，傾向于采用近零度的外傾角。某些車輛甚至采用負外傾角，以改善轉(zhuǎn)向性能。 圖 3 圖 42.1.4 車輪前束俯視車輪，汽車的兩個前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是稍微帶一些角度這種現(xiàn)象稱為前輪前束。在通過兩前輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離B小于兩前輪后邊緣距離A，A-B之差稱為前輪前束，如圖4所示。像內(nèi)八字一樣前端小后端大的稱為前束

15、，而像外八字一樣后端小前端大的稱為后束或負前束。 前輪前束的作用是為了消除由車輪外傾而引起的前輪“滾錐效應”。即車輪有了外傾角后，在滾動時，就類似于圓錐滾動，從而導致兩側(cè)車輪向外滾開。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪犒將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑移的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為了消除車輪外傾帶來的這良后果，在安裝車輪時，使汽車兩前輪的中心平面不平行，兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A。這樣可使車輪在每一瞬時滾動方向接近于向著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于前輪外傾角產(chǎn)生的不良后果。 一般前束值為012mm，有時汽車為與負前輪外傾角相配合，其前束也取負值即負前束(如上海

16、桑塔納轎車前束-1 -3mm)。車輛安全檢測時需要檢查側(cè)滑，這是查看直線行駛時輪胎的橫向側(cè)滑率，也就是車輪外傾角與前輪前束的配合情況。檢查標準規(guī)定，采用前束或后束發(fā)生的側(cè)滑率，在汽車直線行駛1km時，應在5m以內(nèi)(實際用儀器測量，行駛l m，應在5mm以內(nèi))。這樣，汽車在直線行駛狀態(tài)下，輪胎稍微發(fā)生橫向側(cè)滑是屬于正常的。2.2 后輪定位2.2.1 后輪外傾角 像前輪外傾角一樣，后輪外傾角也對輪胎磨損和操縱性有影響。理想狀態(tài)是4個車輪的運動外傾角均為零，這樣輪胎和路面接觸良好，從而得到最佳的牽引性能和操縱性能。后輪外傾角不是靜態(tài)的，它隨懸架的上下移動而變化。車輛加載后懸架下沉會引起車車輪外傾角改

17、變。為了對載荷進行補償，采用獨立后懸架的大多數(shù)車輛常有一個較小的正后輪外傾角?；财茐幕蝈e位、滑柱彎曲、上控制臂襯套破壞、上控制臂彎曲、彈簧壓縮或懸架過載都會使后輪外傾角產(chǎn)生變成負外傾角的趨勢。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲、下控制臂彎曲會使后輪外傾角過大。后輪驅(qū)動車輛在轉(zhuǎn)矩過大、嚴重超載或道路損壞的情況下，即使是剛性的后橋殼也會變彎。2.2.2 后輪前束 如同前輪前束一樣，后輪前束也是后輪定位的一個重要項目。如果前束不當，后輪輪胎也會被擦傷，另外也會引起轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定及降低制動效能。像后輪外傾角一樣后輪前束也不是一個靜態(tài)量。懸架搖動和反彈時它就要起變化。滾動阻力和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩對它也有影響。對于前驅(qū)動車輛，前驅(qū)動輪宜

18、前束，后從動輪宜負前束。后輪驅(qū)動車輛則反：前輪宜負前束，獨立懸架的后驅(qū)動輪應盡可能為前束。如果后輪前束不符合技術要求，就要影響輪胎磨損和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，其影響程度與前輪前束相同。前束測量值在規(guī)定范同內(nèi)，并不意味著車輪一定正確定位，尤其對后輪前束測量值來說更是如此。如果一側(cè)后輪前端向內(nèi)偏斜量相等，那么前束值將在規(guī)定的范圍內(nèi)。但由于后輪與縱軸線不平行，車輛還會跑偏。當汽車在路面上行駛時，最理的狀態(tài)是所有車輪的運動前束量均為零。對于防抱死制動車輛尤其如此。因此當在滑濕路面上制動時，不正確的前束會影響制動平衡性，無防抱死制動系時，地面驅(qū)動力受到干擾而可能引起無法控制的趨勢。2.2.3 推力角推力線于車輛幾

19、何中心線形成的夾角即為推力角(也叫驅(qū)動力偏向角)。汽車運動的方向總是沿著推力線反向而不是正前方。定位時考慮的主要問題是確保轉(zhuǎn)向盤打在正前方，汽車必須向道路正前方行駛，后輪則直接跟蹤前輪軌跡。當推力角不為零時，會使汽車行駛軌跡歪斜。 產(chǎn)生推力角的原因有：(1) 后輪單獨前束前束不等。總前束雖然不變，但推力線歪斜。(2) 輪軸偏移。兩個前輪（或后輪）與地接觸點的連線與垂直于推力線的直線間存在夾角時，會產(chǎn)生推力角。(3) 軸距偏差。兩前輪之間的連線與兩后輪間連線不平行，用其夾角表示偏差量。軸距變化，可以引起推力線歪斜，從而產(chǎn)生推力角。(4) 橫向偏位。輪距向一側(cè)變長或變短，測量時可測量左（右）前輪和

20、后輪與地接觸點連線與推力角的夾角。若測量左前輪和左后輪與地面接觸點之間的連線的夾角，則得到的是軌跡寬度偏差。若橫向偏位和軌跡寬度偏差不為零，則均可能造成推力角的存在。(5) 輪軸偏位，實際的前后軸中心線與理論車輛幾何中心線的夾角，兩前輪或兩后輪同時橫移，其它參數(shù)如前，后輪總前束不改變，也存在推力角。3 四輪定位的調(diào)整步驟和方法3.1 定位前的檢查3.1.1 外觀檢查包括輪胎的磨損是否均勻，輪胎的尺寸與類型配合是否恰當，拖運的損傷也要檢查。3.1.2 行車高度測量每個車輪承擔的重量是否相同，每輛汽車都有自己的設計行車高度，有時稱為全裝備高度（如圖5所示）。 圖 5測量說明： A或B在汽車全裝備重

21、量（注滿水、燃料、輪胎充氣）狀態(tài)下保險杠（包括標準裝備保險杠保護裝置）最低點至地面的距離； C或D在汽車有負載（見負載技術規(guī)范中的載客、載物說明）狀態(tài)下底梁最低點（不包括凸緣）至地面的距離。 如果車行傾斜，應該存在問題。為了找到汽車問題，可以在汽車前主橫梁下面放一千斤頂,將汽車抬高10cm多，觀察汽車后部，如水平，說明問題出現(xiàn)在偏斜那一側(cè)的前復架，如果不水平，總題出現(xiàn)在低的那一側(cè)的后懸架。3.1.3 車下檢查將汽車升高地面，檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如控制臂膠套，上懸掛支座，轉(zhuǎn)向臂，隨動臂，中央掛桿，橫拉桿球頭、球節(jié)和減震器。檢查等速萬向節(jié)（如果有）是否松動、有劈啪聲或卡住。調(diào)整定位前必須把損壞部件修好。

22、3.1.4 路試 定位從路試開始。駕駛著車檢查轉(zhuǎn)向盤是否平順，感覺轉(zhuǎn)向盤、地板和座位的震動。注意方向是否跑偏或操縱中出現(xiàn)的不正常情況，如轉(zhuǎn)向困難，轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)輪胎噪音，機械劈啪聲和沉悶的金屬聲。這有助于定位前發(fā)現(xiàn)問題，這些問題定位前必須得到解決。3.2 電腦檢測 現(xiàn)代汽車的電腦檢測均結(jié)合四輪定位儀，目前市場上具有代表意義的四輪定位儀是激光或紅外線式，。與定位儀連接的有一臺電腦，電腦里儲存有特定的程序。電腦檢測的步驟一般有“車型選擇、輸入客戶信息、輪輞補償、打正方向盤、依次連續(xù)測量、將檢查結(jié)果存盤、建立完善的客戶檔案保留、打印檢查結(jié)果”等幾項。3.3 車體調(diào)整根據(jù)檢測的結(jié)果，分析數(shù)據(jù)，作出準確的調(diào)

23、查方案。調(diào)整原則：先后輪再前輪； 先外傾再前束； 最后調(diào)整主銷后傾和內(nèi)傾。3.3.1 前束的調(diào)整 后輪前束的調(diào)查分兩種，一種是通過調(diào)節(jié)偏心螺栓來改變前束值，另一種是通過改變擺臂的長度來改變前束值。 前輪前束需要調(diào)查時，先在轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)整套筒夾箍的螺栓處加注潤滑油，然后將夾箍的螺栓松開，使套筒稍能轉(zhuǎn)動。用工具轉(zhuǎn)動套筒，使套筒及橫拉桿按頭伸長或縮短，直至每只前輪的前束大小等于個分前束的規(guī)定值，再擰緊套筒夾的箍螺栓。在有些齒輪齒條轉(zhuǎn)向器上，要調(diào)節(jié)前輪前束時，先轉(zhuǎn)動鎖緊螺母，將其扭松后再轉(zhuǎn)動橫拉桿。注意：在轉(zhuǎn)動橫拉桿之前外面的防塵套夾箍應當除掉，避免防塵套橫拉桿轉(zhuǎn)動時扭曲。 在其他齒輪齒條轉(zhuǎn)向器上，轉(zhuǎn)

24、向橫拉桿及外轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭有內(nèi)螺紋，與一只帶有相配合外螺紋的調(diào)整桿連接調(diào)整桿一端為右旋螺紋，另一端為左旋螺紋，轉(zhuǎn)向橫拉桿及外轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭上的夾子將它們緊固在調(diào)整桿上。有一只六角形螺母在調(diào)整桿的中心處，夾子松開后可以用開式扳手置于六角形螺母上，并轉(zhuǎn)動調(diào)整桿來改變前柬的大小。在有些橫置板蓋懸架中，有專用的調(diào)整工具插在千斤頂墊板口及下擺桿之間。這種工具在中部帶有螺絲接頭，當后下擺桿內(nèi)端的螺母松開后可以轉(zhuǎn)動螺絲接頭，以調(diào)整工具長度并且移動下擺桿來調(diào)整后輪前柬。前束調(diào)整完畢后，后下擺桿的螺母應擰緊至規(guī)定值。在一些獨立的懸架中，可以轉(zhuǎn)動后下擺臂上的很心輪來調(diào)整前柬。在一些有下擺臂及球絞的懸架中，擰松撐桿

25、上的螺母并轉(zhuǎn)動撐桿即可對前束進行調(diào)整。注意：檢查前輪前柬時，車輪外傾角與主銷后傾角必須在規(guī)定值內(nèi)。調(diào)整完畢后，將螺母擰至規(guī)定值，防塵套央箍應重新裝上。3.3.2 車輪外傾角的調(diào)整非獨立懸架車輪外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)設計中確定的，設計時使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸與水平面成一角度，一般在保養(yǎng)作業(yè)時是無法調(diào)整的。獨立懸架外傾角的調(diào)整接以下方法進行。(1)墊片調(diào)整法有些汽車是利用上搖臂支座與車架內(nèi)側(cè)的墊片進行外傾角調(diào)整的。在這種情況下增加墊片的厚度使負的車輪外傾角增大；若減少墊片厚度會使正的外傾角增大，在兩只上搖臂上固定螺栓處的墊片增減的厚度應該相同，以使改變車輪外傾角時不影響主銷后傾角。在有些半獨立的后懸槊系統(tǒng)上。車輪

26、外傾角和前束通過車后心軸安裝表面之間增減不同厚度的墊片調(diào)整，這些墊片由心軸固定螺栓來固定。墊片厚度在心軸頂端至底端變化以調(diào)節(jié)外傾角。(2)偏心凸輪調(diào)整法有些汽車是利用上下擺臂內(nèi)端的凸輪進行外傾角的調(diào)節(jié)。(3)帶槽的滑柱支座與車架的調(diào)節(jié)法在一些麥弗遜式懸架中，上滑柱支座可以擰松以向內(nèi)、外移動來調(diào)節(jié)車輪外傾角(其它的麥弗遜式懸架不能對車輪外傾角進行調(diào)節(jié)，汽車制造廠出售許多用于交換讖節(jié)車架外傾角的懸架零件)。在有些滑柱支惑上，外傾盤用鉚釘固定，鉚釘可以拆除。在上滑柱支崖螺栓松開后，支座可以內(nèi)外移動來調(diào)節(jié)外傾角。當外傾角調(diào)到規(guī)定值時，滑柱上支座螺栓應擰緊到一定力矩，而且要用新的鉚釘鉚合。在一些不等臂式

27、懸架系統(tǒng)中，車架上的螺栓孔被擴張，以便上擺臂軸穿過，當這些螺栓擰緊時，上攖臂可以內(nèi)外移動來調(diào)節(jié)車輪外傾角。(4)上擺臂的偏心村套或調(diào)心球絞調(diào)節(jié)法在一些不等臂式前懸架系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向節(jié)上端的偏心襯套可以用于調(diào)節(jié)車輪外傾角。在其它不等臂式懸架系統(tǒng)中，可以轉(zhuǎn)動偏心球絞來調(diào)節(jié)車輪外傾角。(5)楔子調(diào)整法在一些懸架系統(tǒng)中，可以用裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上端至滑柱問的楔子調(diào)整車輪外傾角?；赁D(zhuǎn)向節(jié)問螺栓上的螺母在安裝楔子時，必須放松，并且在車輪外傾角調(diào)節(jié)完畢后，重新緊固至規(guī)定值。3.3.3 主銷后傾角的調(diào)整非獨立懸架主銷后傾角一般由前鋼板彈簧在車架上的安裝位置來保證。前鋼板彈簧與前軸支承平面同增加楔形墊片可以改變主銷后傾

28、角。而獨立懸架（麥弗遜式獨立旋架除外，因為其后傾角由結(jié)構保證，不需要也不能進行調(diào)整）主銷后傾角的調(diào)整則按以下方法進行。(1)墊片調(diào)整法墊片位于上搖臂軸及車架內(nèi)側(cè)，減少前固定螺栓上的墊片并增加后固定螺栓上的墊片以使主銷后傾角變大。調(diào)節(jié)主銷后傾角之后，車輪外傾角應重新檢查。 (2)攆桿長度調(diào)整法 在有些懸架系統(tǒng)中，撐桿前端的螺母可以用于加長或縮短撐桿，從而改變主銷后傾角，縮短撐桿可以增大主銷后傾角。 (3)偏心凸輪調(diào)整法對上下?lián)u臂內(nèi)端可以使用偏心凸輪來調(diào)節(jié)主銷后傾角，調(diào)節(jié)后應對車輪外傾角重新檢查。 (4)開口槽的滑柱及支架的調(diào)整法上搖臂軸固定螺栓處的車架上的長槽可以用于調(diào)節(jié)主銷后傾角。松開滑柱上支

29、座固定的螺栓，使支座前后移動以調(diào)節(jié)主銷后傾角。支座向后。增大主銷后傾角。因此，在有些懸架系統(tǒng)中，要將滑柱上支座螺孔用適當?shù)你@頭及圓銼擴長。3.3.4 主銷內(nèi)傾角的調(diào)整一般轉(zhuǎn)向軸線內(nèi)傾角是不可調(diào)的。如果它不在規(guī)定值內(nèi)可能是因為上滑柱出現(xiàn)錯位、下擺臂彎折或者中央橫粱發(fā)動機支架出現(xiàn)移位。在大多情況下，這些缺陷是由撞擊損壞而引起的。3.3.5 推力角的調(diào)整 只有使幾何中心和推力線重合（即推力角為零），則在此基礎上進行車輪定位后，汽車方可以達到正常穩(wěn)定的行駛。因而在四輪定位步驟中，首先測量推力角為零的位置（即正前行駛位置）時后輪的外傾角和前束值，目的在于保證兩個基準重合，不至于出現(xiàn)由于推力角的存在而使汽

30、車行駛軌跡歪斜的情況。造成推力角不為零可能有以下原因：板彈簧中心螺栓損壞、后板簧吊耳磨損、車架彎折、副車架和地板部分或者承載車身發(fā)生彎折、拖拽臂襯套損或彎折。推力角的修正方式按調(diào)整后輪前束進行。3.4 電腦復檢調(diào)整以后，重新測量各個角度值，使之與標準數(shù)據(jù)想比較，看是否在車輛檢測數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，如果不在檢測數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，請重新調(diào)整在檢測，直到所調(diào)整的數(shù)據(jù)在標準數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)。3.5 試車由于汽車是一個復雜的群體組合，四輪定位只能休整它的局部參數(shù)，所以在測量平臺上測量的局部參數(shù)？再準試車確，也很難保證它和汽車的整體參數(shù)相吻合，因此必須要進行路試。3.6 修整 通過測試，找出不足，重新確立調(diào)整方案。尤其是對

31、那些曾經(jīng)發(fā)生過創(chuàng)傷的汽車，它的整體參數(shù)都發(fā)生了很大的變化，即時將局部的參數(shù)調(diào)整準確，未必達到整體配合的要求，這就需要定位技師對特殊車輛的定位參數(shù)進行“重新設計”，使局部參數(shù)和整體參數(shù)很好的配合起來，以達到穩(wěn)定，安全，舒適的要求。在重新進行檢測時，需要注意是“新新設計”的數(shù)據(jù)必須是在標準的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，否則會使得其反，其調(diào)整效果與之相反。3.7 打印結(jié)果 在整個調(diào)整過程完畢后將最終準確的調(diào)查結(jié)果打印出來，使用戶對調(diào)查前后的各種參數(shù)有明確的對照。4 結(jié)語本文著重研討了汽車四輪定位的角度和定位角度不準確所帶來的故障及癥狀，并對其原因作了具體分析。同時，還對四輪定位的調(diào)整步驟和方法做了分析，這些能使我們

32、更好地理解四輪定位。汽車四輪定位參數(shù)是保證汽車正常行駛的重要參數(shù)，值得注意的是：由于所有四輪定位角度都是通過底盤機械結(jié)構相互關聯(lián)的，所以改變其中一個角度，其他的角度也會相應的改變。比如說，改變前束角會變動外傾角，由于改變前束角時，車輪會依著轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，因此外傾角會變動。后傾角越大其外傾角改變也就越大。致 謝本文從擬定題目到定稿，歷時兩個多月。而今論文完成打印之時，我思緒萬千，心情久久不能平靜。回憶我在長江職業(yè)學院的三年中，最令我難忘的恩師趙英勛老師，他治學嚴謹，學識淵博，品德高尚，平易近人，在我學習期間不僅傳授了做學問的秘訣，還傳授了做人的準則。這些都將使我終生受益。無論是在理論學習階段，還是

33、在論文的選題、資料查詢、開題、研究和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到趙老師的悉心指導和幫助。借此機會我向老師表示衷心的感謝！同時，我要感謝來工學院汽車專業(yè)授課的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學到了專業(yè)知識，并從他們身上學到了如何求知治學、如何為人處事。我也要感謝我的母校長江職業(yè)學院，是她提供了良好的學習環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。另外，感謝工學院05級汽電1班所有同學的幫助和勉勵。同窗之誼和手足之情，我將終生難忘！路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。我愿在未來的學習和研究過程中，以更加豐厚的成果來答謝曾經(jīng)關心、幫助和支持過我的所有領導、老師、同學、和

34、朋友。學無止境。明天，將是我終身學習另一天的開始！參考文獻1 羅進益,周紅軍. 轎車四輪定位檢測與調(diào)整. 北京：人民交通出版社，20022 李洪港. 四輪定位檢測與調(diào)整. 北京：人民交通出版社，20043 陳家瑞. 汽車構造. 北京：機械工業(yè)出版社，20044 陳煥江. 汽車診斷與檢測. 北京：機械工業(yè)出版社，20025 李卓森. 懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng). 吉林：科學技術出版社，20046 周林福. 汽車底盤構造與維修. 北京：人民交通出版社，20057 崔靖,周忠川. 汽車綜合性能檢測. 上海：上?？茖W技術文獻出版社， 19998 唐諾里斯. 懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng). 長春：吉林科技出版社，1998

35、 13 / 51文檔可自由編輯打印大學畢業(yè)論文規(guī)范一、結(jié)構要求一份完整的本科生畢業(yè)論文檔案袋內(nèi)應包含兩個部分內(nèi)容：1、畢業(yè)論文裝訂冊；2、畢業(yè)論文附件材料。二、版面要求A4紙張，其中：頁邊距上3cm，下、左2.5cm，右2cm；頁腳1.75cm；每冊的封面與封底需用白色的銅版紙張(規(guī)格120g-150g)印制。三、畢業(yè)論文裝訂冊組成部分與要求（一）封面。論文題目不得超過20個字，要簡練、準確，可分為兩行。（二）內(nèi)容。1、畢業(yè)論文任務書。任務書由指導教師填寫，經(jīng)系部審查簽字后生效。2、畢業(yè)論文開題報告；3、畢業(yè)論文學生申請答辯表與指導教師畢業(yè)論文評審表；4、畢業(yè)論文評閱人評審表；5、畢業(yè)論文答辯

36、表；6、畢業(yè)論文答辯記錄表；7、畢業(yè)論文成績評定總表；8、學位論文原創(chuàng)性聲明及版權使用授權書；9、中英文題目與作者；10、中英文內(nèi)容摘要和關鍵詞。（1）摘要是論文內(nèi)容的簡要陳述，應盡量反映論文的主要信息，內(nèi)容包括研究目的、方法、成果和結(jié)論，不含圖表，不加注釋，具有獨立性和完整性。中文摘要一般為200-400字左右，英文摘要應與中文摘要內(nèi)容完全相同。（2）關鍵詞是反映畢業(yè)論文主題內(nèi)容的名詞，是供檢索使用的。主題詞條應為通用技術詞匯，不得自造關鍵詞。關鍵詞一般為3-5個，按詞條外延層次（學科目錄分類），由高至低順序排列。關鍵詞排在摘要正文部分下方。11、目錄；目錄按三級標題編寫，要求層次清晰，且要

37、與正文標題一致。主要包括緒論、正文主體、結(jié)論、致謝、主要參考文獻及附錄等。12、正文。論文正文部分包括：緒論（或前言、序言）、論文主體及結(jié)論。 （1）緒論。綜合評述前人工作，說明論文工作的選題目的和意義，國內(nèi)外文獻綜述，以及論文所要研究的內(nèi)容。（2）論文主體。論文的主要組成部分，主要包括選題背景、方案論證、過程論述、結(jié)果分析、結(jié)論或總結(jié)等內(nèi)容。要求層次清楚，文字簡練、通順，重點突出，畢業(yè)論文文字數(shù)，本科生論文一般應不少于5000字（或20個頁碼），專科生論文不少于3000字。中文論文撰寫通行的題序?qū)哟尾捎靡韵赂袷剑?1.11.1.11.1.1.1（3）結(jié)論（或結(jié)束語）。作為單獨一章排列，但標題

38、前不加“第XXX章”字樣。結(jié)論是整個論文的總結(jié)，應以簡練的文字說明論文所做的工作，一般不超過兩頁。 13、參考文獻及引用資料目錄（規(guī)范格式見件四）。14、致謝。對導師和給予指導或協(xié)助完成畢業(yè)論文工作的組織和個人表示感謝。文字要簡潔、實事求是，切忌浮夸和庸俗之詞。15、附錄。 (三)封底。四、畢業(yè)論文附件材料組成部分與要求（見附件五）（一）封面；（二）內(nèi)容目錄 (按二級標題編寫)1、英文文獻翻譯1.1英文文獻原文 （要求不少于3000個單詞）1.2中文翻譯2、專業(yè)閱讀書目。（10篇，每篇不少于300字。） 2.1書目名一 2.2書目名二（三）封底。附一：畢業(yè)論文系列表格；附二：畢業(yè)論文中英文封面

39、；附三：畢業(yè)論文正文格式；附四：規(guī)范的參考文獻格式。附五：畢業(yè)論文附件材料。1畢業(yè)論文任務書系 部指導教師職 稱學生姓名專業(yè)班級學 號論文題目論文內(nèi)容目標及進度要求 指導教師簽名：年 月 日系 部審 核此表由指導教師填寫 由所在系部審核2-1畢業(yè)論文學生開題報告課題名稱課題類型指導教師學生姓名學 號專業(yè)班級本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義 題類型： A-理論探究型 B-實踐應用型2-2本課題的研究內(nèi)容本課題研究的實施方案、進度安排2-3已查閱的主要參考文獻指導教師意見指導教師簽名： 年 月 日3畢業(yè)論文學生申請答辯表課 題 名 稱指導教師(職稱)申 請 理 由學生所在系部專業(yè)班級學號 學生簽名

40、： 日期：序號評分項目（外國語類）滿分評分1工作量152文獻閱讀與文獻綜述103創(chuàng)新能力與學術水平254論證能力255文字表達106學習態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評語 （是否同意參加答辯） 指導教師簽名： 另附畢業(yè)設計（論文）指導記錄冊 年 月 日畢業(yè)論文指導教師評審表4畢業(yè)論文評閱人評審表學生姓名專業(yè)班級學號論文題目評閱人評閱人職稱序號評分項目（外國語類）滿分評分1工作量152文獻閱讀與文獻綜述103創(chuàng)新能力與學術水平254論證能力255文字表達106學習態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評語 評閱人簽名： 年 月 日5畢業(yè)論文答辯表學生姓名專業(yè)班級學號論文題目序號評審項目指 標滿分評分1報

41、告內(nèi)容思路清晰；語言表達準確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學，分析歸納合理；結(jié)論有應用價值。402報告過程準備工作充分,時間符合要求。103創(chuàng) 新對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。104答 辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準確，深入。40總 分100答辯組評語答辯組組長（簽字）： 年 月 日 答辯委員會意見答辯委員會負責人（簽字）： 年 月 日6-1畢業(yè)論文答辯記錄表學生姓名專業(yè)班級學號論文題目答辯時間答辯地點答辯委員會名單問題1提問人： 問題：回答（要點）：問題2提問人： 問題：回答（要點）：問題3提問人： 問題：回答（要點）：記錄人簽名（不足加附頁）6-2問題4提問人

42、： 問題：回答（要點）：問題5提問人： 問題：回答（要點）：問題6提問人： 問題：回答（要點）：問題7提問人： 問題：回答（要點）：問題8提問人： 問題：回答（要點）：記錄人簽名7畢業(yè)論文成績評定總表學生姓名： 專業(yè)班級： 畢業(yè)論文題目：成績類別成績評定指導教師評定成績評閱人評定成績答辯組評定成績總評成績×40%+×20%+×40%評定等級注：成績評定由指導教師、評閱人和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90-100)”、“良(80-89)”、“中(70-79)”、“及格(60-69)”、“不及格(60以下)”評定等級。其中， 指導教師評定成績占40%，評閱

43、人評定成績占20%，答辯組評定成績占40%。附二：（空1行）中文封面示例畢 業(yè) 論 文（1號宋體居中）（空1行） XXX XXX XXX XXX XXX（2號黑體居中，標題行間距為32磅）學生姓名：XXX XXX學 號：XXX XXX所在系部：X X X專業(yè)班級：XX XXX指導教師：XXX教授（職稱）日 期：二XX年X月（宋體小3） 英文扉頁示例： (Writing the title of the paper in English here)（Times New Roman 2號粗體居中）By (Name)June 20XX（Date）（Times New Roman小2號居中）學位論文原

44、創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學院有關保管、使用學位論文的規(guī)定，同意學院保留并向有關學位論文管理部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權省級優(yōu)秀學士學位論文評選機構將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于 1、保密 ，在 年解密后適用

45、本授權書。 2、不保密 。 （請在以上相應方框內(nèi)打“”） 作者簽名： 年 月 日 導師簽名： 年 月 日附三：（空1行）摘要（小2號黑體，加粗，居中，并留出上下間距為：段前0.5行，段后0.5行，2倍行距）（空1行）××××××××××××××××（小4號宋體，1.5倍行距）×××××××××××××

46、5;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

47、5;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

48、5;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

49、5;××××××××××××××。（200-400字左右）（空1行）關鍵詞：××××××××××××（小4號宋體）（小4號黑體） （空1行）Abstract（Times New Roman小2號，加粗，居中，并留出上下間距為：段前0.5行，段后0.5行，2倍行距）（空1行）×××××

50、15;×××（Times New Roman小4號字體，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

51、5;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

52、5;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

53、5;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

54、5;××××.（空1行）Keywords：×××××××××××× （Times New Roman，小4號字體）（Times New Roman小4號字體，加粗）（空1行）Contents（小2號Times New Roman，加粗，居中，并留出上下間距為：段前0.5行，段后0.5行，2倍行距）（空1行）摘要（小4號宋體，行距18磅，一級目錄加粗，下同）.iAbstract（小4號Times New Roman，行距18磅，一級目錄加

55、粗，下同）.ii1Introduction（小4號Times New Roman，行距18磅，一級目錄加粗，下同）. 12×××××× （正文第2章，一級目錄）. 22.1×××××× （正文第2章第1條，二級目錄） .Y2.1.1×××××× （三級目錄） Y2.1.2×××××× （三級目錄） . Y2.2××××

56、×× （正文第2章第2條，二級目錄） Y2.2.1×××××× （三級目錄） .Y2.2.2×××××× （三級目錄） .Y2.X×××××× （正文第2章第X條，二級目錄） Y3×××××（正文第3章，一級目錄） . Y（略）Conclusion（一級目錄）.YAcknowledgments（一級目錄）YBibliography（一級目錄）.YA

57、ppendix A××××（需要時） YAppendix B××××（需要時）.Y注：1. 目錄按三級標題編寫；2. Y表示具體的數(shù)字。 （空1行）1Introduction（可作為正文第1章標題，小2號Times New Roman，加粗，居中，并留出上下間距為：段前0.5行，段后0.5行，2倍行距）×××××××××（小4號Times New Roman，1.5倍行距。下同）×××××××××××××××××