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1896年，開始應用刀盤式盾構掘進機年，開始應用刀盤式盾構掘進機機械化盾構，機械化盾構，J.PriceJ.Price，19021902（Markham)Markham)1874年年Greathead提出泥漿盾構專利提出泥漿盾構專利泥漿盾構，泥漿盾構，Haag,1896Haag,1896年專利年專利盾構龍門架1連接梁龍門架2平衡盾構平衡盾構上海越江工程規(guī)劃圖信 號 傳 送 盤閥 控 制 盤PH控 制 盤中 央 控 制 室VH.VP閥 操 作 箱泥 水 處 理HV閥 操 作 箱P1-2控 制 盤PE-2控 制 盤PE-1控 制 盤Pn-2控 制 盤P2-2控 制 盤Pn-1控 制 盤P2-2控 制 盤操 作 盤變 換 器變 換 器手 動自 動空 氣 作 動油 壓 作 動序 號123456789101112131415161718名 稱切 口 壓 力 傳 感 器傾 斜 儀轉 角 檢 測刀 盤 扭 矩 檢 測攪 拌 機 電 流 檢 測刀 盤 旋 轉 位 置 檢 測 裝 置千 斤 頂 行 程 儀千 斤 頂 速 度千 斤 頂 油 壓使 用 千 斤 頂 信 號旁 路 流 量 計送 泥 水 壓 感 器送 泥 水 密 度 計送 泥 水 流 量 計排 泥 水 密 度 計排 泥 水 流 量 計安 全 閥調 整 槽 液 位 計1122111132133311112B
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