第二課51單片機(jī)按鍵檢測ppt課件

1、 第二課單片機(jī)IO口按鍵檢測 按鍵的相關(guān)基礎(chǔ)知識簡介對與很多基礎(chǔ)比較薄弱的同學(xué)可能對電子器件的實(shí)物沒有一個感性的認(rèn)識，那么就讓我們首先來看一下什么是按鍵，還有他在我們的風(fēng)云51基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)板中的電路原理圖。風(fēng)云51實(shí)驗(yàn)板實(shí)物圖風(fēng)云51實(shí)驗(yàn)板按鍵連接原理圖單片機(jī)IO口獨(dú)立按鍵檢測原理由以上電路原理圖可以看出，按鍵的一端與電源地相連，另一端與單片機(jī)的P1口相連，這也就意味著當(dāng)按鍵按下的時候與按鍵相連單片機(jī)IO口將被拉低，換句話說，當(dāng)單片機(jī)檢測到與按鍵相連的IO口被拉低就證明此按鍵被按下，那門我們將此功能上一個層次來說呢，按鍵就是一個人機(jī)接口。那么按鍵的操作并沒有我們想象的“按下松開那么簡單，在實(shí)際應(yīng)用

2、中，手動操作需要消抖。按鍵的消抖通常的按鍵所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān),當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時,電壓信號小型如下圖。由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用,一個按鍵開關(guān)在閉合時不會馬上穩(wěn)定地接通,在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動,如下圖。抖動時間的長短由按鍵的機(jī)械特性決定,一般為5ms10ms。這是一個很重要的時間參數(shù),在很多場合都要用到。按鍵穩(wěn)定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作決定的,一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒。鍵抖動會引起一次按鍵被誤讀多次。為確保CPU對鍵的一次閉合僅作一次處理,必須去除鍵抖動。在鍵閉合穩(wěn)定時讀取鍵的狀態(tài),并且必須判別到鍵釋放穩(wěn)定后再作處理。按鍵的抖動,可用

3、硬件或軟件兩種方法。按鍵按下產(chǎn)生的波形圖硬件與非門消抖硬件與非消抖圖中兩個“與非門構(gòu)成一個RS觸發(fā)器。當(dāng)按鍵未按下時,輸出為1;當(dāng)鍵按下時,輸出為0。此時即使用按鍵的機(jī)械性能,使按鍵因彈性抖動而產(chǎn)生瞬時斷開抖動跳開B）,只要按鍵不返回原始狀態(tài)A,雙穩(wěn)態(tài)電路的狀態(tài)不改變,輸出保持為0,不會產(chǎn)生抖動的波形。也就是說,即使B點(diǎn)的電壓波形是抖動的,但經(jīng)雙穩(wěn)態(tài)電路之后,其輸出為正規(guī)的矩形波。這一點(diǎn)通過分析RS觸發(fā)器的工作過程很容易得到驗(yàn)證。硬件電容消抖軟件延時消抖如果按鍵較多,常用軟件方法去抖,即檢測出鍵閉合后執(zhí)行一個延時程序,產(chǎn)生5ms20ms的延時,讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態(tài),如果仍保持閉合狀態(tài)電平,則確認(rèn)為真正有