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1、結(jié)構(gòu)力學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)A(1)考前復(fù)習(xí))考前復(fù)習(xí)第二章第二章 平面體系的幾何組成分析平面體系的幾何組成分析平面體系的分類及其幾何特征和靜力特征體系分類幾何組成特性靜力特性幾何不變體系無多余約束的幾何不變體系約束數(shù)目夠布置也合理靜定結(jié)構(gòu):僅由平衡條件就可求出全部反力和內(nèi)力可作建筑結(jié)構(gòu)使用有多余約束的集合不變體系約束有多余布置也合理有多余約束超靜定結(jié)構(gòu):僅由平衡條件就求不出全部反力和內(nèi)力幾何可變體系幾何瞬變體系約束有多夠布置不合理內(nèi)力無窮大或不確定不能建筑結(jié)構(gòu)使用幾何常變體系缺少必要的約束不存在靜力解答自由度、約束與體系關(guān)系自由度、約束與體系關(guān)系例題2-1 如圖2-1(a)、(b)所示平面體系,計算它的

2、自由度。解:如圖2-1(a)(1)每根直桿都視為一個桿件,故m=11,單鉸約束h=2,復(fù)鉸約束為(4-1)h=3h,支座約束r=4。它的計算自由度為W=3m-2(n-1)h =311-214-4=1(2)采用桁架桿系的計算辦法,共有j=8個鉸,m=11個桿,支座約束r=4。所以計算機(jī)自由度為:W=28-11-4=1 幾何組成分析可知該體系為幾何可變體系幾何組成分析可知該體系為幾何可變體系. .圖2-1(a)解:如圖2-1(b)(1)每根直桿都視為一個桿件,故m=28,單鉸約束h=2,復(fù)鉸約束為(4-1)h=3h,支座約束r=0。它的計算自由度為W=3m-2(n-1)h =328-240=4(2

3、)采用桁架桿系的計算辦法,共有j=16個鉸,m=28個桿,所以計算機(jī)自由度為:W=216-28=4幾何組成分析可知該體系為幾何常變體系. 圖2-1(b)解:如圖2-2(a)(1)每根直桿都視為一個桿件,故m=9,單鉸約束h=2,復(fù)鉸約束為(3-1)h=2h,單剛約束為g=4,復(fù)剛約束為(3-1)g=2g,支座約束r=3。它的自由度為W=3m-2h-2(2h)-3g-3(2g)-r=39-23-33-3=0(2)每根折桿ABE、BCDEF、EGH視為一個剛片,則m=3,h=3,r=3。它的自由度為W=33-32-3=0 幾何組成分析可知該體系為幾何不變體系,且無多余約束。圖2-2(a)例題2-2

4、 如圖2-2(a)、(b)所示剛架體系,計算它的自由度。 A B C D E F G H 解:如圖2-2(b)(1)每根直桿都視為一個桿件,故m=5,單鉸約束h=2,單剛約束為g=2,支座約束r=5。它的自由度為W=35-22-32-5=0(2)每根折桿ABCD視為一個剛片,則m=3,h=2,r=5。它的自由度為W=33-22-5=0幾何組成分析可知該體系為幾何常變體系.圖2-2(b) B A C D E F 例題2-3 如圖2-3(a)、(b)所示桁架,計算它的自由度。解:按式(2-2)計算,j=6,b=9,r=0,則自由度W=62-9=3按式(2-1)計算,m=9,h=12(復(fù)鉸折合成單鉸

5、計算),r=0。則W=93-122=3幾何組成分析可知該體系為幾何瞬變體系。 解:按式(2-2)計算,j=8,b=13,r=0,則自由度W=82-13=3按式(2-1)計算,m=13,h=18(復(fù)鉸折合成單鉸計算),r=0。則W=133-182=3幾何組成分析可知該體系為幾何不變體系。 圖2-3(a)圖2-3(b)例題2-4 如圖2-4(a)、(b)所示體系,計算它的自由度。解:如圖2-4(a)按式(2-1)計算,計算自由度W=53-42-9=-2幾何組成分析可知該體系為有兩個多余約束的幾何不變體系。 圖2-4(a)解:如圖2-11(a)按式(2-1)計算,計算自由度W=35-22-32-7=

6、-2幾何組成分析可知該體系為有兩個多余約束的幾何常變體系。 圖2-4(b) 結(jié)論:結(jié)論: 在進(jìn)行幾何構(gòu)造分析時,可以結(jié)合公式法計算自由度在進(jìn)行幾何構(gòu)造分析時,可以結(jié)合公式法計算自由度W展開分析。展開分析。注意觀察待分析的體系是否有位移約束,即是否與地基相連。如果有,注意觀察待分析的體系是否有位移約束,即是否與地基相連。如果有,若若W0,則為幾何常變體系;若,則為幾何常變體系;若W0,則體系滿足幾何不變的必要條件,則體系滿足幾何不變的必要條件,但若判斷是否幾何不變,仍需繼續(xù)進(jìn)行如下幾何組成分析。如果沒有位但若判斷是否幾何不變,仍需繼續(xù)進(jìn)行如下幾何組成分析。如果沒有位移約束,應(yīng)當(dāng)分析體系自由度移約

7、束,應(yīng)當(dāng)分析體系自由度V3或或V3,因為此時體系至少有,因為此時體系至少有3個自由個自由度,即使分析得到該體系幾何不變,也只是滿足條件成為一個大的剛片,度,即使分析得到該體系幾何不變,也只是滿足條件成為一個大的剛片,在坐標(biāo)系中仍是可以自由活動的。在坐標(biāo)系中仍是可以自由活動的。結(jié)合例題2-12-4可知,由式(2-1),(2-2)計算出的自由度W可能為正值、負(fù)值或為零(V3或V3。有計算出的W值,可以初步判定:若W0(或V3),則結(jié)構(gòu)桿系是幾何可變的,缺少約束。若W0(或V=3), 則結(jié)構(gòu)桿系是無多余約束,有可能幾何不變的,也有可能是幾何可變的。若W0(或V3),則結(jié)構(gòu)桿系存在多余約束,有可能幾何

8、不變的,也有可能是幾何可變的。三剛片(三剛片(已經(jīng)確定的無多余聯(lián)系的幾何不變部分已經(jīng)確定的無多余聯(lián)系的幾何不變部分)用用不在同一直線不在同一直線上的三個單鉸上的三個單鉸(實(實虛)虛)兩兩鉸兩兩鉸聯(lián)聯(lián),則組成幾何不變體系,且無多余約束。,則組成幾何不變體系,且無多余約束。兩剛片兩剛片(已經(jīng)確定的無多余聯(lián)系的幾何不變部分已經(jīng)確定的無多余聯(lián)系的幾何不變部分)用一個用一個單鉸單鉸(實(實虛)虛)和一根和一根不通過此鉸不通過此鉸的鏈桿的鏈桿相聯(lián),則組成幾何不變體系,且無多余約束相聯(lián),則組成幾何不變體系,且無多余約束在一個體系上增加一個二元體或拆除一個二元體,不會改變原有體系的幾何構(gòu)造性質(zhì)ABC三個剛片

9、用兩個實鉸或在有限遠(yuǎn)處的虛鉸與一個無限遠(yuǎn)處虛鉸相聯(lián)結(jié),若形成虛鉸的一對平行鏈桿與另兩鉸連線不平行幾何不變體系;若形成虛鉸的一對平行鏈桿與另兩鉸連線平行幾何瞬變體系若形成虛鉸的一對平行鏈桿與另兩鉸連線平行且三者等長幾何常變體系三剛片用三鉸相聯(lián)結(jié)中的兩個虛鉸在無限遠(yuǎn)處,當(dāng)形成兩個虛鉸的兩對平行鏈桿互相平行幾何瞬變體系;當(dāng)形成兩個虛鉸的兩對平行鏈桿平行且等長幾何常變體系當(dāng)形成兩個虛鉸的兩對平行鏈桿互不平行幾何不變體系;三剛片用三單鉸相聯(lián)結(jié)中的三個虛鉸均在無限遠(yuǎn)處時若三對平行鏈桿各自等長,則為幾何常變體系(每對鏈桿都是從每一剛片的同側(cè)方向聯(lián)出的情況)。 用不同方向的三對平行鏈桿兩兩相聯(lián),均為瞬變體系若

10、三對平行鏈桿各自等長,則為幾何瞬變體系(平行鏈桿中有從剛片的異側(cè)方向聯(lián)出的情況)。 1、從基礎(chǔ)出發(fā)進(jìn)行分析、從基礎(chǔ)出發(fā)進(jìn)行分析2.從內(nèi)部剛片出發(fā)進(jìn)行分析從內(nèi)部剛片出發(fā)進(jìn)行分析3、裝配式、拆除式、裝配式、拆除式1、二元體的利用、二元體的利用2、上部體系與基礎(chǔ)的關(guān)系、上部體系與基礎(chǔ)的關(guān)系1關(guān)系關(guān)系23、等效代換、等效代換第三章第三章 靜定剛架及靜定梁靜定剛架及靜定梁1、幾何組成主梁或基本部分次梁或附屬部分不依賴其它部分的存在,本身就能獨立地承受(豎向)荷載并能維持平衡的部分需要依賴其它部分的支承才可以承受荷載并保持平衡的部分多級附屬,多級附屬,先固定基本部分,后固定附屬部分 2、構(gòu)造次序基本部分上

11、所受到的荷載對附屬部分沒有影響,附屬部分上作用的外荷載必然傳遞到基本部分。 3、力的傳遞n基本特征:若附屬部分被切斷或撤除,整個基本基本特征:若附屬部分被切斷或撤除,整個基本部分仍為幾何不變,反之,若基本部分被破壞,則部分仍為幾何不變,反之,若基本部分被破壞,則其附屬部分的幾何不變性也連同遭到破壞。其附屬部分的幾何不變性也連同遭到破壞。 內(nèi)力圖:各單跨梁的內(nèi)力圖連在一起。內(nèi)力圖:各單跨梁的內(nèi)力圖連在一起。1、思路計算次序與構(gòu)造次序相反計算方法:分層法(對結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何組成分析,分清基本部分和附屬部分;先計算附屬部分的反力和內(nèi)力,再計算基本部分的反力和內(nèi)力。)計算關(guān)鍵:基本部分和附屬部分之間的相互

12、連接力(作用力和反作用力),求出這些連接力后,各部分當(dāng)作單跨靜定梁來計算。分段作內(nèi)力圖。拼接2 、分析步驟 幾何組成分析:幾何組成分析:先作層次圖、先作層次圖、分清主次部分,分清主次部分,從最上層從最上層的附屬部分開始計算;的附屬部分開始計算; 分層法:將附屬部分的支座反力反向指其基本部分,就分層法:將附屬部分的支座反力反向指其基本部分,就是加于基本部分的荷載,是加于基本部分的荷載,再計算基本部分;再計算基本部分;1、幾何組成分析:2、分層法:將附屬部分的支座反力反向指其基本部分,就是加于基本部分的荷載;3、內(nèi)力圖:各單跨梁的內(nèi)力圖連在一起10KN(KN.m)(KN)1、懸臂剛架(可不求支座反

13、力)、簡支剛架:運用整體平衡條件求出全部支座反力 2、三鉸剛架三鉸剛架:運用整體平衡條件及鉸結(jié)點處彎矩為零條件求出全部支座反力 (注意求解次序)3、組合剛架組合剛架:先進(jìn)行幾何組成分析,分清附屬部分和基本部分,先計算附屬部分的支座反力,再計算基本部分的支座反力 (1)(1)在結(jié)點處有不同的桿端截面:在結(jié)點處有不同的桿端截面: 采用兩個下標(biāo)剪力和軸力規(guī)定同梁;彎矩不分正負(fù),畫在受拉邊剪力和軸力規(guī)定同梁;彎矩不分正負(fù),畫在受拉邊 (1)求支座反力 (2)采用截面法,先求出各控制截面(含桿端)內(nèi)力,然后利用桿端內(nèi)力分別作各桿的內(nèi)力圖,各桿內(nèi)力圖合在一起就是剛架的內(nèi)力圖。(3)內(nèi)力圖的校核第四章第四章

14、 靜定拱靜定拱l(fā)aPFFlbPFFiiBVBViiAVAV00fMFFcBHAH0在豎向荷載作用下,三鉸拱的豎向反力與相當(dāng)梁的豎向力相同,與拱軸形狀及拱高無關(guān);在豎向荷載作用下,水平推力FH等于相應(yīng)梁C截面的彎矩除以拱高而得。FH僅與荷載及三個鉸的位置有關(guān),而與拱軸無關(guān)。1、公式2、結(jié)論相應(yīng)簡支梁yFMMH0sincos0HSSFFFcossin0HSNFFF由于水平推力的存在,三鉸拱橫截面上的彎矩要比相應(yīng)簡支梁的彎矩小在豎向荷載作用下,三鉸拱的內(nèi)力主要為軸力,且為壓力1、公式2、結(jié)論三鉸拱的內(nèi)力值不但與荷載及三個鉸的位置有關(guān),而且與各鉸間拱軸線的形狀有關(guān)。第五章第五章 靜定平面桁架靜定平面桁

15、架圖解法圖解法解析法解析法結(jié)點法結(jié)點法截面法截面法聯(lián)合法聯(lián)合法截取桁架中的一部分作為隔離體,由隔離體所受力系的平衡,建立平衡方程,求解未知桿的軸力隔離體只含一個結(jié)點。適用于簡單桁架全部桿件內(nèi)力的求解隔離體含兩個及以上結(jié)點。適用于聯(lián)合桁架及桁架少數(shù)指定桿件的內(nèi)力計算解一道題或求某個桿件內(nèi)力,需要同時用到結(jié)點法和截面法注意零桿的判注意零桿的判斷!斷!計算的簡化與截取單元的次序計算的簡化與截取單元的次序內(nèi)力的求解:桁架的投影法與力矩法1、避免求解聯(lián)立方程組,盡可能用一個方程求解一個未知力。如:支反力的求解:多跨靜定梁、組合剛架2、對稱結(jié)構(gòu)的簡化計算基礎(chǔ):對稱結(jié)構(gòu)在對稱荷載作用下,支座反力和內(nèi)力是對稱

16、的。合理選擇截取單元的次序合理選擇截取單元的次序受力分析的次序與幾何構(gòu)造的次序相反。如:多跨靜定梁、組合剛架的分析桁架結(jié)點法計算中截取結(jié)點的次序聯(lián)合桁架中先用截面法求出連接桿的軸力,然后計算其他桿件的軸力第六章第六章 結(jié)構(gòu)位移計算結(jié)構(gòu)位移計算cFcFcFcFFWRKRRRKK. 1332211外力虛功rdsFduFdMWSNi內(nèi)力虛功力狀態(tài)(虛擬力狀態(tài)(虛擬狀態(tài))狀態(tài))位移狀態(tài)(實際狀態(tài))位移狀態(tài)(實際狀態(tài))rdsFduFdMcFSNRK. 1單位荷載法1、所能計算的位移可以是線位移,也可以是角位移或相對線(角)位移,也就是廣義位移。所加的虛單位廣義力虛單位廣義力應(yīng)該和所求的廣義位移所求的廣義

17、位移對應(yīng)。截面(結(jié)點)線位移截面角位移桿件角位移截面相對線位移結(jié)點相對線位移截面相對角位移桿件相對角位移6、正負(fù)號規(guī)定:沿待求位移方向加虛單位力時指向可以任意假設(shè),若求得的位移為正值,則表示實際位移的指向和假設(shè)單位力的指向相同 3、引起位移的變形可以是彎曲變形,也可以是軸向變形或剪切變形,同時含剛體位移。4、桿件結(jié)構(gòu)的類型可以是梁、剛架、桁架、拱或組合結(jié)構(gòu),它們可以是靜定的,也可以是超靜定的。5、材料可以是彈性,也可以是非彈性的。2、引起位移的外因可以是荷載,也可以是初應(yīng)變、支座位移、溫度變化、裝配誤差、制造誤差、材料脹縮等。1、應(yīng)用條件2、基本公式 、MP其中至少有一個圖形為直線圖形。 M直

18、桿EI沿長度方向不變 EIyAdsEIMMcPkp積分等于一個彎矩圖的面積A乘以其形心處所對應(yīng)的另一個直線彎矩圖上的豎標(biāo)y0,再除以EI值。公式應(yīng)用說明公式應(yīng)用說明 1、注意應(yīng)用的三個條件必須同時滿足 2、豎標(biāo)y0只能取自直線圖形3、 符號規(guī)定:A與y0若在桿件的同側(cè)則乘積取正號,異側(cè)則取負(fù)號。4、常見圖形面積和形心的位置判斷題:1.靜定結(jié)構(gòu)由于支座移動引起的位移與剛度無關(guān)。()2.結(jié)構(gòu)發(fā)生了變形,必然會引起位移;反過來,結(jié)構(gòu)有位移必然有變形發(fā)生。( )靜定結(jié)構(gòu)支座位移時,整個結(jié)構(gòu)發(fā)生剛體運動,并無變靜定結(jié)構(gòu)支座位移時,整個結(jié)構(gòu)發(fā)生剛體運動,并無變形發(fā)生。形發(fā)生。3.功的互等原理是由虛功原理推出的,因此它適用于彈性體系和非彈性體系。( )是由彈性體系的虛功方程推出的。是由彈性體系的虛功方程推出的。4.反力互等定理僅對超靜定結(jié)構(gòu)才有使用的價值。()第七章第七章 力法力法一、超靜定次數(shù)的定義一、超靜

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