雙光感機器人巡線

1、雙光感機器人巡線一、活動分析1.活動需求：學(xué)生可以學(xué)習(xí)雙光感機器人巡線原理，學(xué)習(xí)一些簡單的拼搭技巧。了解到小車運行時的特點。學(xué)會雙光感機器人巡線的程序編寫。2.活動分析：本次活動在讓學(xué)生學(xué)習(xí)使用樂高雙光感機器人做巡線運動，寫岀簡單的程序流程，可以鍛煉學(xué)生的邏借思維能力。制作雙光感機器人，鍛煉學(xué)生動手能力。3.學(xué)生情況：學(xué)生是45年級的學(xué)生共8人，一部分學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)完成單光感機器 人巡線 任務(wù)。一小部分學(xué)生還未完成以前的課程任務(wù)，需要繼續(xù)努力完成，這類孩 子年齡較小無 法很快的裂解老師所講的內(nèi)容，需要細心并耐心的去講解知識。3個 學(xué)生進展較為迅速，已經(jīng)提前進行之后的課程（四光感機器人巡線），這肖

2、課繼續(xù) 完成該任務(wù)。4.、活動目標1.學(xué)生學(xué)會使用樂髙零如何使用雙光感機器人巡線、 了解了解機器人巡線的方式以及 程序編 寫，并鍛煉其動手能力與邏輯思維能力。2.學(xué)生搭建出雙光感機器人，分析指岀雙光感機器人巡線的運動方式并學(xué)會、可以寫出簡單的運動流程并學(xué)會程序編寫。3.學(xué)生認識到樂髙機器人的功能是十分強大的，覺得機器人課程簡單而好玩，對學(xué)習(xí)相關(guān)知識產(chǎn)生興趣。4.、活動重點、難點1.重點：學(xué)生學(xué)會雙光感機器人巡線的原理以及運動方式。如何突岀：1.讓學(xué)生仔細觀察老師拿出的雙光感機器人。2.由老師說出該機器人巡線時需要注總的問題（黑線要在雙光感之間）。3.提出問題：對照單光感機器人巡線的方式去想為什

3、么要注意這個問題。4.由學(xué)生進行回答，老師總結(jié)出雙光感機器人巡線的原理以及運動方式。2.難點：學(xué)生如何理解雙光感機器人巡線的原理以及運動方式，如何寫出雙光感機器 人巡線 程序的簡單流程。如何突破：1.學(xué)生聽老師對雙光感機器人巡線原理解說，以及運動方式的描述。2.學(xué)生動腦思考為什么要依靠這種運動方式進行巡線。3.學(xué)生說出自己思考的內(nèi)容，老師進行糾正，學(xué)生自主完成程序流程圖的簡單編寫。4.、活動策略 本次活動主要采取的方式是講授法與分析法。在老師講授知識的同時對學(xué)生進行提問，讓學(xué) 生自 己獨立分析并對相應(yīng)問題進行回答。 鍛煉了學(xué)生的分析能力， 也可以更好的記住老師所 講的知識。1.、活動用具每人基

4、礎(chǔ)機器人小車一個傳輸線一根，光電傳感器兩個1.、活動過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師為主活動學(xué)生為主活動設(shè)計意圖新課引入（lOmin）拿出一個搭建好的雙光感機器人小車 讓 學(xué)生仔細觀察。認真觀察老師拿出來的 小 牟。讓學(xué)生通過觀察自己發(fā)現(xiàn) 持點，鍛煉學(xué)生的觀察能 力。老師提冋：大家看出小午有什么特點了 嗎？（雙光感位邏特點）學(xué)生舉手回答問題。通過回答問題鍛煉學(xué)生的 表達能力，并且老師可以了 解到學(xué)生關(guān)注的重 點。由老師對學(xué)生的回答進行分析。并抬出 為 什么要這樣搭建。（要讓黑線在兩個光感之間）認真聽講。讓學(xué)生J解到這種搭建方 式的必需性. .認識到自身的 觀察不夠細致。（突出重點）提出任務(wù): :按照已有小車摸

5、樣搭建出雙光感小車準備動手搭建。讓學(xué)生明確任務(wù)。模仿搭建Omin在學(xué)生搭建的時候觀察學(xué)生所出現(xiàn)的 問 題. .并進行總結(jié)。便于這一環(huán)節(jié)后對 出現(xiàn) 的問題進行解決與講解。動手搭建。在學(xué)生模仿搭建的過程中 鍛煉學(xué)生的動于能力。雙光感機器人 巡線原理及運 動方式講解（30min）提出問題：對照収光感機器人巡線的方式去想為什么要兩光感要這樣搭建？學(xué)生動腦思考，并指岀原因?qū)W生通過簡収的思考鍛 煉其自主動腦的能力。由老師根據(jù)學(xué)生抬出的原因?qū)蚬飧袡C器人巡線原埋及運動方式進行總結(jié)。認真聽講。學(xué)生通過老師的解說r解到 自己的想法哪里有不兀善 的地方。詢問學(xué)生為什么要依靠這種運動方式進行巡線。學(xué)生思考后提出看法

6、。不斷提問，讓注意力始終集 中在課程里， 鍛煉學(xué)生動腦 能力。老師對學(xué)生的想法進行總結(jié)以及糾正. .并 讓學(xué)生寫岀雙光感機器人巡線程序 的簡單 流程C學(xué)生動于？與出雙光感機器人巡線程序的簡單流程。學(xué)生通過老師的總結(jié)意 識 到自身的觀察不夠細 致? ?認 識到這種運動方式的必要 性。( (突破難點) )完成流程圖編寫lOmin對學(xué)生寫出的簡單？流程圖進行檢査，査看 是否出現(xiàn)錯誤，并對其錯誤進行抬正。認真聽講，在老師指出問題 后加以改正。程序編寫20mi n學(xué)生對照自己的流程圖來編寫程序，老師査看學(xué)生便攜是否正確C學(xué)生動手編寫程序。鍛煉學(xué)生把流程圖轉(zhuǎn)化為 程序的能力。學(xué)生編寫完成. .老師檢査是否

7、止確。學(xué)生在老師檢査的同時 自 我檢查？檢驗自己的思維是 否嚴謹。鍛煉學(xué)生的邏輯思維能力. . 逐步養(yǎng)成嚴謹?shù)乃季S 模式。程序運行？完 成雙光感機器 人巡線(30mi n)學(xué)生試運行程序，老師在旁觀看？抬出學(xué) 生在運行程序時出現(xiàn)的錯誤，并讓學(xué)生思考為什么會出現(xiàn)這樣的問題，如何 改進。學(xué)生觀察小牟在運行程序 時出現(xiàn)的？并在老師的 提醒 下思考為什么會出現(xiàn)這些 問題. .如何改正這些問題。鍛煉學(xué)生的觀察能力與動 腦能力在學(xué)生提出解決辦法之后老師對該辦 法進 行分析. .指出優(yōu)缺點，并提出更好 的解決 辦法。學(xué)生認真聽老師的分析，細 致的J解自己的辦法有什 么優(yōu)缺點，對老師提 出的辦 法進行思考，為什么這樣的 辦法會更好。鍛煉學(xué)生自我反省的能力. .并讓學(xué)生學(xué)會采納別人意見。學(xué)生對程序進行修改，并繼續(xù)嘗試完成任務(wù)。獨立總結(jié)出完成該任務(wù)需 雯的契點。鍛煉學(xué)生獨立思考能力 以 及總結(jié)能力。活動總結(jié)5mln對木次活動所學(xué)知識進行總結(jié)，給予學(xué)生冃疋。認真聽講。加強學(xué)生對知識的記憶. .讓 學(xué)生得到肯定，加強學(xué)生對 學(xué)習(xí)機器人課程的信心。1.、活動評價類型學(xué)生表現(xiàn)分值備注動手能力不在老師提醒下完成或