SIFT演講文稿+結(jié)合源代碼ppt課件

1、),(),(),(yxIyxGyxL22( , ,)( ( , ,)( , ,)( , )( , ,)( , ,)(1)D x yG x y kG x yI x yL x y kL x ykG22()G前往高斯金字塔的原理解析高斯金字塔的原理解析2)(22/21),(22yxeyxG角點(diǎn)：在任何方向上像素值的變化很大的點(diǎn)角點(diǎn)的確定方法Moravec 算子）：0：將要判斷的點(diǎn)置于一個(gè)3*3或5*5的圖像塊的中心，如下圖用紅色的線環(huán)繞的圖像塊。1：將紅色的框朝8個(gè)方向移動(dòng)一格，得到藍(lán)色的框下圖為向右上角移動(dòng)）。2：將紅色的框和藍(lán)色的框的相同坐標(biāo)值的點(diǎn)的像素值相減，并求平方和，可以得到8個(gè)值。3：將

2、8個(gè)值中的最小的值作為角點(diǎn)像素的變化值。角點(diǎn)像素值表：求出每一個(gè)像素點(diǎn)的角點(diǎn)像素變化值，在局部圖像塊中，該值最大的點(diǎn)為角點(diǎn)。邊界上未被噪聲影響邊界上被噪聲影響Harris 算子將算子將Moravec 算子做了兩個(gè)推廣：算子做了兩個(gè)推廣：1：用像素的變化梯度代替像素值相：用像素的變化梯度代替像素值相減并引入高斯窗函數(shù)。減并引入高斯窗函數(shù)。2：推廣出了一個(gè)公式這樣可以計(jì)算任意方向上的像素值：推廣出了一個(gè)公式這樣可以計(jì)算任意方向上的像素值變化，而不在是變化，而不在是8個(gè)固定的方向。個(gè)固定的方向。22,( , )2:u vVx yAuCuvBvuuv MvA Cwhere MCB 由于像素點(diǎn)的變化值與

3、矩陣M有關(guān)，因此可以用矩陣M的特征值來(lái)判斷某個(gè)點(diǎn)是否是角點(diǎn)。221 212( , )det()(trace()det()trace()constantC x yMkMMABCMABkk =（ 0.04 ， 0.06 ）之間的數(shù)前往2k22k2K2k22k2K2k2k2k2k高斯金字塔的原理解析前往212_DDP 1(_)_2TDDPDXPxxxyxyyyDDHDD沒(méi)有進(jìn)行任何處理的關(guān)鍵點(diǎn)去除了低對(duì)比度之后的點(diǎn)去除邊界相應(yīng)的點(diǎn)2k22k2K2k22k2K2k2k2k2k以后在梯度方向直方圖數(shù)組中的的坐標(biāo)來(lái)計(jì)算的：w = exp( -(c_rot * c_rot + r_rot * r_rot) / exp_denom ); exp_denom = d * d * 0.5;在程序中d=4，表示有4*4個(gè)梯度方向直方圖對(duì)于梯度的方向要減去旋轉(zhuǎn)的方向，然后計(jì)算出在梯度方向直方圖中的bin值obin 。最終可以得到該梯度的坐標(biāo)為histrbin cbin obin對(duì)梯度方向直方圖組的列進(jìn)