數(shù)控車(chē)床編程與操作1

1、數(shù)控車(chē)床編程與操作 撫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院 揭小林第一部分 入門(mén)篇課題一 入門(mén)基礎(chǔ)概述課題：入門(mén)基礎(chǔ)概述課型：新知課教學(xué)時(shí)間：6節(jié)教學(xué)目標(biāo)：1、了解數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景。2、了解數(shù)控的定義及數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)知識(shí)。3、了解數(shù)控車(chē)床的用途及分類(lèi)。4、了解數(shù)控車(chē)床 FANUC系統(tǒng)的編程和操作方法。重點(diǎn)：1、了解數(shù)控的定義及數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)知識(shí)。2、了解數(shù)控車(chē)床的用途及分類(lèi)。難點(diǎn)：了解數(shù)控車(chē)床的用途及分類(lèi)。教法教具：結(jié)合本校現(xiàn)有的數(shù)控車(chē)床進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)參觀教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：結(jié)合學(xué)過(guò)的普通車(chē)床跟現(xiàn)有的數(shù)控車(chē)床進(jìn)行比較學(xué)習(xí)。新課引入：教學(xué)內(nèi)容：一、 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況1、 數(shù)控機(jī)床發(fā)展的必要性 隨著科學(xué)

2、技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨復(fù)雜，并且對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率的要求越來(lái)越高。在航天、造船和計(jì)算機(jī)等工業(yè)中，零件的精度高、形狀復(fù)雜、批量小、改動(dòng)頻率高、加工困難，而傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法生產(chǎn)率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證。因此，機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化是適應(yīng)上述發(fā)展特點(diǎn)的最重要手段之一。為了解決上述問(wèn)題，一種靈活、通用、高精度、高效率的“柔性”自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備-數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。目前，數(shù)控加工技術(shù)與數(shù)控機(jī)床在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，成為機(jī)床自動(dòng)化的一個(gè)重要發(fā)展方向。2、 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況 隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)不斷更新、升級(jí)，機(jī)床結(jié)構(gòu)和刀具材料也在不斷變化。未來(lái)的數(shù)控

3、機(jī)床將向高速化發(fā)展，主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)位換刀速度將得到進(jìn)一步的提高，刀架將實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)；工藝和工序?qū)⒏訌?fù)合化和集中化；數(shù)控機(jī)床將向多軸、多刀架加工方向發(fā)展；通過(guò)區(qū)域化、網(wǎng)絡(luò)化的控制，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人化，全自動(dòng)操作；機(jī)床的加工精度及可靠性 也在向更高的水平發(fā)展。同時(shí)，數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也更趨于簡(jiǎn)易。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史數(shù)控系統(tǒng)名稱(chēng)在世界上首次生產(chǎn)的年代在中國(guó)首次生產(chǎn)的年代第一代電子管數(shù)控系統(tǒng)（NC）1952年1958年第二代晶體管數(shù)控系統(tǒng)（NC）1959年1964年第三代集成電路數(shù)控系統(tǒng)1965年1972年第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）1970年1978年第五代微型處理器數(shù)控系統(tǒng)（MNC

4、）1974年1981年第六代基于工控PC機(jī)的通用CNC系統(tǒng)1990年1992年二、 什么叫數(shù)控車(chē)床？數(shù)控車(chē)床又稱(chēng)為CNC(Computer Numerical Control)車(chē)床，既用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的車(chē)床。數(shù)控車(chē)床是一種用數(shù)字化代碼作指令，由數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的自動(dòng)化車(chē)床。它是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量、和機(jī)床設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)成就而發(fā)展起來(lái)的一種新型自動(dòng)化車(chē)床。二、數(shù)控車(chē)床的組成 數(shù)控車(chē)床主要有程序輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、位置檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件組成。1、輸入裝置 輸入裝置的方式：通過(guò)控制介質(zhì)輸入、手動(dòng)輸入、計(jì)算機(jī)與機(jī)床通訊方式傳遞輸入等。（1）控制

5、介質(zhì) 1 控制介質(zhì)就是由穿孔帶或磁盤(pán)等存儲(chǔ)數(shù)控程序的介質(zhì)。2控制介質(zhì)大致分為紙介質(zhì)（現(xiàn)在已經(jīng)不用了）和電磁介質(zhì)（包括磁帶和磁盤(pán)）。（2）手動(dòng)輸入手動(dòng)輸入是將數(shù)控程序通過(guò)數(shù)控機(jī)床上的鍵盤(pán)輸入，程序內(nèi)容將存儲(chǔ)在數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器內(nèi)，使用時(shí)可以隨時(shí)調(diào)用。（3）計(jì)算機(jī)與機(jī)床通訊方式傳遞輸入 采用機(jī)床與計(jì)算機(jī)通信方式傳遞數(shù)控程序到數(shù)控系統(tǒng)中。2、數(shù)控裝置（1）數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞，一般由輸入裝置，控制器、運(yùn)算器和輸出裝置組成。（2）數(shù)控裝置是數(shù)控車(chē)床的核心部分，它將接受到的數(shù)控程序，經(jīng)過(guò)編譯、數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)到輸出接口上。3、伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)換成

6、機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。接收數(shù)控裝置輸出的各種信號(hào)，經(jīng)過(guò)分配，放大、轉(zhuǎn)換等功能，驅(qū)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)部件，完成零件的切削加工。4、位置檢測(cè)反饋裝置 位置檢測(cè)、速度反饋裝置根據(jù)要求不斷測(cè)定運(yùn)動(dòng)部件的位置或速度，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)控裝置中，數(shù)控裝置將接受的信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行相比較，運(yùn)算，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不斷進(jìn)行補(bǔ)償控制，保證運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。5、車(chē)床運(yùn)動(dòng)部件 機(jī)床的作用和通用機(jī)床相同，只是操作由數(shù)控系統(tǒng)去自動(dòng)地完成全部工作，由伺服器驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，完成工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。三、數(shù)控車(chē)床工作過(guò)程數(shù)控車(chē)床工作大致分為下面四個(gè)步驟：1、根據(jù)零件圖要求的加工技術(shù)內(nèi)容，進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、工藝處理和程序設(shè)計(jì)。2、

7、將數(shù)控程序按數(shù)控車(chē)床規(guī)定的程序格式編制出來(lái)，并以代碼的形式完整記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上，通過(guò)輸入（手工、計(jì)算機(jī)傳輸?shù)龋┓绞?，將加工程序的?nèi)容輸送到數(shù)控裝置。3、由數(shù)控系統(tǒng)接收來(lái)的數(shù)控程序（NC代碼），NC代碼是由編程人員在CAM軟件上生成或手工編制的，她是一個(gè)文本數(shù)據(jù)，表達(dá)比較直觀，較容易地被編程人員直接理解，但卻無(wú)法為硬件直接使用。數(shù)控裝置將NC代碼“翻譯”為機(jī)器代碼，機(jī)器代碼是一種由0和1組成的二進(jìn)制文件，再轉(zhuǎn)換為控制X、Z等方向運(yùn)動(dòng)的電脈沖信號(hào)，以及其它輔助處理信號(hào)，以脈沖信號(hào)的形式向數(shù)控裝置的輸出端口發(fā)出，要求伺服系統(tǒng)進(jìn)行執(zhí)行。4、根據(jù)X、Z等運(yùn)動(dòng)方向的電脈沖信號(hào)由伺服系統(tǒng)處理并驅(qū)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)

8、機(jī)構(gòu)（主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)等）動(dòng)作，使車(chē)床自動(dòng)完成相應(yīng)零件的加工。五、數(shù)控車(chē)床的特點(diǎn)與應(yīng)用1、與臥式車(chē)床相比，數(shù)控車(chē)床加工具有如下特點(diǎn)：（1）自動(dòng)化程度高（2）具有加工復(fù)雜形狀能力（3）加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定（4）生產(chǎn)效率高（5）不足之處主要表現(xiàn)是要求操作者技術(shù)水平高，數(shù)控車(chē)床價(jià)格高，加工成本高，技術(shù)復(fù)雜，對(duì)加工編程要求高，加工中難以調(diào)整，維修困難等。2、數(shù)控車(chē)床加工適用范圍主要如下：（1）形狀復(fù)雜、加工精度要求高，特別是較為復(fù)雜的回轉(zhuǎn)曲線(xiàn)等方面的零件。（2）產(chǎn)品更換頻繁，生產(chǎn)周期要求短的場(chǎng)合。（3）小批量生產(chǎn)的零件。（4）價(jià)值較高的零件等。六、數(shù)控車(chē)床主要的技術(shù)參數(shù)學(xué)習(xí)學(xué)?，F(xiàn)有的廣州數(shù)控車(chē)床

9、主要技術(shù)參數(shù)（內(nèi)容省略）。七、數(shù)控車(chē)床的使用條件1、機(jī)床位置環(huán)境要求2、電源要求3、溫度要求4、按說(shuō)明書(shū)的規(guī)定使用機(jī)床八、影響數(shù)控車(chē)床加工精度的因素1、 加工精度系 加工精度系是指零件加工后，其幾何參數(shù)（尺寸、形狀和位置）與理想幾何參數(shù)符合的程度。2、尺寸精度 尺寸精度是指零件表面本身的尺寸精度和表面間相互距離尺寸的精度。3、尺寸公差 尺寸公差是允許尺寸的變動(dòng)量。它等于最大極限尺寸減去最小極限尺寸之差，或上偏差減去下偏差之差。4、數(shù)控車(chē)床精度檢驗(yàn)可分為幾何精度的檢驗(yàn)和形狀精度的檢驗(yàn)。（1）幾何精度是指機(jī)床在不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)部件之間相互位置精度和主要零件的形狀精度、位置精度。（2）工作精度是指機(jī)床在動(dòng)態(tài)

10、條件下，對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)所反映出來(lái)的機(jī)床精度。 （3）影響機(jī)床工作精度的主要因素為機(jī)床的變形和振動(dòng)。5、金屬切削機(jī)床試驗(yàn)是為了檢驗(yàn)機(jī)床的制造質(zhì)量、加工性質(zhì)和生產(chǎn)能力而進(jìn)行的試驗(yàn)，主要進(jìn)行空試試驗(yàn)和負(fù)荷試驗(yàn)。（1）機(jī)床的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)是在無(wú)載荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床，檢驗(yàn)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、溫度變化、功率消耗以及操縱機(jī)構(gòu)動(dòng)作的靈活性、平穩(wěn)性、可靠性和安全性。（2）機(jī)床的負(fù)荷試驗(yàn)是用以試驗(yàn)機(jī)床最大承載能力。九、數(shù)控車(chē)床的用途 數(shù)控車(chē)床是用來(lái)加工軸類(lèi)或盤(pán)類(lèi)的回轉(zhuǎn)體零件的機(jī)床。數(shù)控車(chē)床可以自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、螺紋等切削加工，特別適合加工形狀復(fù)雜的軸類(lèi)或盤(pán)類(lèi)零件。 數(shù)控車(chē)床具有加工靈活、通用性強(qiáng)、

11、能適應(yīng)產(chǎn)品品種和規(guī)格頻繁變化的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和多中、小批量、生產(chǎn)自動(dòng)化的要求，因此，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)，例如，汽車(chē)制造廠(chǎng)、發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠(chǎng)等。十、數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)與分類(lèi)數(shù)控車(chē)床按分類(lèi)方式，如按安裝方式、工藝處理方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、伺服類(lèi)型，經(jīng)濟(jì)特征等。可分為不同的數(shù)控車(chē)床。1、 按數(shù)控車(chē)床工件安裝方式分為（1）臥式數(shù)控車(chē)床 （2）立式數(shù)控車(chē)床 （3）立臥兩用數(shù)控車(chē)床 2、按系統(tǒng)伺服方式可分為：（1）開(kāi)環(huán)數(shù)控車(chē)床 （2）閉環(huán)數(shù)控車(chē)床 （3）半閉環(huán)數(shù)控車(chē)床 3、按數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)可分為不同類(lèi)型 的數(shù)控車(chē)床： （1）按主軸速度控制方式分為：1主軸、分級(jí)控制主軸數(shù)控車(chē)床 2 伺服主軸的數(shù)控車(chē)

12、床 （2）按卡盤(pán)夾緊形式分為：1手動(dòng)卡盤(pán)數(shù)控車(chē)床2電動(dòng)卡盤(pán)數(shù)控車(chē)床3液壓卡盤(pán)數(shù)控車(chē)床 （3）按床身結(jié)構(gòu)形式分為：1平床身數(shù)控車(chē)床 2斜床身數(shù)控車(chē)床 （4）按尾座結(jié)構(gòu)分為：1普通尾座數(shù)控車(chē)床 2液壓尾座數(shù)控車(chē)床 3可編程尾座數(shù)控車(chē)床 （5）按刀架位置形式分為：1前置式刀架數(shù)控車(chē)床 2后置式刀架數(shù)控車(chē)床 4、按數(shù)控車(chē)床的綜合性能分為： （1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床 （2）普及型數(shù)控車(chē)床 （3）高檔數(shù)控車(chē)床十一、 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 FANUC是日本產(chǎn)的系統(tǒng)是最先開(kāi)發(fā)的控制微步步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及全文數(shù)字交流伺服的經(jīng)濟(jì)型車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)，其控制線(xiàn)路集成度高，采用了高速微處理器、超大規(guī)?？删幊涕T(mén)陣列集成電路芯片，四層

13、印制電路板，全中文液晶畫(huà)面顯示在控制面板上，將CNC操作面板與機(jī)床操作面板集成一體，有極好的可靠性和易操作性。 FANUC的控制精度為0.001mm，能勝任多種高精度切削任務(wù)。 FANUC系統(tǒng)車(chē)床的編程和操作方法將在往后的章節(jié)中逐步介紹?！拘?結(jié)】： 本次課主要介紹了數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景、數(shù)控的定義及車(chē)床的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)控車(chē)床的用途及分類(lèi)，這部分內(nèi)容要求學(xué)生了解?！菊n 外 作 業(yè)】1.、什么叫數(shù)控？它與其他自動(dòng)控制有哪些區(qū)別？2、什么叫數(shù)控車(chē)床？3、試述數(shù)控車(chē)床的工作原理？4、數(shù)控車(chē)床是怎樣分類(lèi)的？它的結(jié)構(gòu)主要由哪幾部分組成？5、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)主要有哪些？課題二 編程基礎(chǔ)知識(shí) 2.1程序

14、設(shè)計(jì)課題：程序設(shè)計(jì)課型：新知課教學(xué)時(shí)間：4節(jié)教學(xué)目的與要求：1、了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。2、會(huì)選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)。3、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。重點(diǎn)：1、了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。2、會(huì)選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)。3、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。難點(diǎn)：掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。新課引入：上一節(jié)課同學(xué)們都解了數(shù)控車(chē)床的加工原理，那么數(shù)控車(chē)床之所以能夠自動(dòng)的加工工件原因是什么呢？從而引出加工程序的基本構(gòu)成及編程的常用代碼。教學(xué)內(nèi)容：一、數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向 為了簡(jiǎn)化編程

15、和保證程序的通用性，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線(xiàn)進(jìn)給坐標(biāo)軸，用X、Y、Z表示基本坐標(biāo)軸，其相互關(guān)系用右手定則決定。1、 數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)軸和方向命名原則(1) 用右手直角笛卡兒坐標(biāo)定義原則（見(jiàn)圖3-1所示）圖 3-1直角坐標(biāo)系 (2)數(shù)控車(chē)床的Z坐標(biāo)軸規(guī)定為傳遞切削動(dòng)力的主軸線(xiàn)方向；X坐標(biāo)軸規(guī)定為水平方向，X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向滑板，規(guī)定遠(yuǎn)離卡盤(pán)中心方向?yàn)檎较?。就（?jiàn)圖3-2所示）圖3-2數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)軸及其方向2、數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系的確定與應(yīng)用（1）先確定Z軸，Z軸是傳遞切削動(dòng)力的主要軸，然后再確定其X軸。（2）數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)一般定義在卡盤(pán)中心線(xiàn)與

16、中間端面交點(diǎn)。二、數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系1、數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系（1）機(jī)床坐標(biāo)系 數(shù)控車(chē)床生產(chǎn)廠(chǎng)家按照笛卡兒規(guī)則，在數(shù)控車(chē)床上建立一個(gè)Z軸與X軸的直角坐標(biāo)系，稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)系。（2）機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)稱(chēng)為機(jī)床原點(diǎn)，是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，一般定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)與車(chē)頭端面的交點(diǎn)或參考點(diǎn)上。 （3）參考點(diǎn) 參考點(diǎn)為機(jī)床上一固定點(diǎn)，由X方向與Z方向的機(jī)械擋塊或系統(tǒng)定義的位置來(lái)確定，一般設(shè)定在Z、X軸正向最大位置，位置的設(shè)定由制造商定義。2、編程坐標(biāo)系 編程人員選擇工件圖樣上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱(chēng)為程序原點(diǎn)），建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱(chēng)為編程坐標(biāo)系。（1）選擇編程原點(diǎn) ：從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都

17、可以，但實(shí)際上，為了換算尺寸盡可能簡(jiǎn)便，減少計(jì)算誤差，應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。 車(chē)削零件編程原點(diǎn)的 X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ(chēng)平面內(nèi)。車(chē)削零件的編程原點(diǎn)選擇見(jiàn)圖3-3：圖3-3車(chē)削零件的編程坐標(biāo)原點(diǎn)3、工件坐標(biāo)系 操作者通過(guò)對(duì)刀等方式將編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)移到數(shù)控車(chē)床上，此時(shí)在數(shù)控車(chē)床上建立的坐標(biāo)系稱(chēng)為工件坐標(biāo)系。其原點(diǎn)一般選擇在軸線(xiàn)與工件右端面、左端面或其他位置的交點(diǎn)上，工件坐標(biāo)系的Z軸一般與主軸軸線(xiàn)重合。車(chē)削零件的工件坐標(biāo)原點(diǎn)選擇見(jiàn)圖3-4：圖3-4車(chē)削零件的工件坐標(biāo)原點(diǎn)4、對(duì)刀點(diǎn) 將編程坐標(biāo)系原點(diǎn)轉(zhuǎn)換成機(jī)床坐標(biāo)系的已知點(diǎn)并成為工件坐標(biāo)系的原

18、點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就稱(chēng)為對(duì)刀點(diǎn)。5、起刀點(diǎn) 起刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)。6、換刀點(diǎn) 在零件車(chē)削過(guò)程中需要自動(dòng)換刀，為此必須設(shè)置一個(gè)換刀點(diǎn)，該點(diǎn)應(yīng)離開(kāi)工件有一定距離，以防止刀架回轉(zhuǎn)換刀時(shí)刀具與工件發(fā)生碰撞。換刀點(diǎn)通常分為兩種類(lèi)型，即固定換刀點(diǎn)和自定義換刀點(diǎn)。7、選擇起刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的位置通常要注意：1方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程 2容易找正對(duì)刀 3便于加工檢查 4引起的加工誤差小 5不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞 6方便拆卸工件 7空行程不要太長(zhǎng)三、編程坐標(biāo) 編程坐標(biāo)分為絕對(duì)坐標(biāo)（X、Z）、相對(duì)坐標(biāo)（U、W）和混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）。1.絕對(duì)坐標(biāo)(X、Z)各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值。2相對(duì)坐標(biāo)（U

19、、W）某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值，即指令從前面一個(gè)位置到下一個(gè)位置的距離作為參數(shù)值。3.混合坐標(biāo)（X/Z,U/W） 絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)同時(shí)使用，即在同一個(gè)程序段中，可使用X或U,Z或W。4.直徑坐標(biāo)X坐標(biāo)參數(shù)值為直徑。5.半徑編程X坐標(biāo)參數(shù)值為半徑值四、初態(tài)、模態(tài)1、初態(tài)指運(yùn)行加工程序之前的系統(tǒng)編程狀態(tài)，即機(jī)器里面已設(shè)置好的，一開(kāi)機(jī)就進(jìn)入的狀態(tài)，例如：G98、G00。2、模態(tài)一種連續(xù)有效的指令。指相應(yīng)字段的值一經(jīng)設(shè)置，以后一直有效，直到某程序段有對(duì)該字段重新設(shè)置。設(shè)置之后，如果是同一組的也可以使用相同的功能，而不必再輸入該字段。例如：N30 G90 X32 Z-0 F80; N

20、40 X30: . N G02 X30 Z-30 R5 F50: N G01 Z-30 F30;五、程序構(gòu)成在數(shù)控車(chē)床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控指令的集合稱(chēng)為程序。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書(shū)寫(xiě)這些指令。1.程序結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開(kāi)始部分、若干程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號(hào)和若干個(gè)“字”組成，一個(gè)“字”由地址符和數(shù)字組成。下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號(hào)開(kāi)始，以M30結(jié)束。程序 說(shuō)明O1234 程序開(kāi)始N10 T0101 G95 M3 S500； 程序段1N20 G0 X100 Z100； 程序段2N30 G0 X

21、26 Z0； 程序段3N40 G1 X0.0 F0.1； 程序段4N50 Z1； 程序段5N60 G0 X100； 程序段6N70 Z100； 程序段7N80 M30； 程序結(jié)束（1） 程序號(hào)零件程序的起始部分一般由程序起始符號(hào)%（或O）后跟14位數(shù)字（00009999）組成，如：%123，O1234等。（2）程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長(zhǎng)短是可變的。例如：N10 G01 X40.0 Z-30.0 F200 ；程序段號(hào) 功能字 坐標(biāo)字 給速度功能字 程序段結(jié)束（3）

22、“字” 一個(gè)“字”的組成如下所示：Z - 30.0地址符 符號(hào)（正、負(fù)號(hào)） 數(shù)據(jù)字（數(shù)字）程序段號(hào)加上若干程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8個(gè)字母。2主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是 S，又稱(chēng)為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對(duì)于具有恒線(xiàn)速度功能的數(shù)控車(chē)床，程序中的S指令用來(lái)指定車(chē)削加工的線(xiàn)速度數(shù)。（1） 有變速箱的:用S1（第一檔）、S2（第二檔）（2） 無(wú)變速箱的：

23、直接輸入轉(zhuǎn)速，例如S100、S210、S500等。 3. 進(jìn)給功能字（切削速度）F 進(jìn)給功能字的地址符是 F，又稱(chēng)為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車(chē)床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程。單位：G98為每分鐘進(jìn)給，mm/min:G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，mm/r。 （1） G00為快速定位，沒(méi)有F值，速度由倍率控制快慢。（2） 切削進(jìn)給速度要有F值，F(xiàn)值的快慢也可在進(jìn)給倍率中控制。例如：G00 X32 Z2； G90 X24 Z-20 F50; G90 X20 Z-15 F60;4、刀具功能字T 刀具功

24、能字的地址符是 T，又稱(chēng)為T(mén)功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于數(shù)控車(chē)床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。T后第一、二、位是刀號(hào)，第三、四位是刀補(bǔ)號(hào)。例：T0100 T0200 T0300 T0400無(wú)刀補(bǔ)，如T0200為2號(hào)刀無(wú)刀補(bǔ)。T0101 T0202 T0303 T0404有刀補(bǔ)，如T0202為2號(hào)刀，執(zhí)行2號(hào)刀補(bǔ)。5、輔助功能字M 輔助功能字的地址符是 M，后續(xù)數(shù)字一般為13位正整數(shù)，又稱(chēng)為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，見(jiàn)表3.1表 3.1 M功能字含義表 M功能字 含 義 M00 程序停止 M01 計(jì)劃停止 M02 程序停止 M0

25、3 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn) M04 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) M05 主軸旋轉(zhuǎn)停止 M06 換刀 M07 2號(hào)冷卻液開(kāi) M08 1號(hào)冷卻液開(kāi) M09 冷卻液關(guān) M30 程序停止并返回開(kāi)始處 M98 調(diào)用子程序 M99 返回子程序 6、準(zhǔn)備功能字G 準(zhǔn)備功能字的地址符是 G，又稱(chēng)為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為13位正整數(shù)，見(jiàn)表3.2。 表 3.2 G功能字含義表 G功能字 組別 功能G00 01 快速移動(dòng)點(diǎn)定位 G01 直線(xiàn)插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G04 00 暫停 、準(zhǔn)停G28 00返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）G3201螺紋切削G3

26、3 Z軸攻螺紋循環(huán)G34 變螺距螺紋切削 G50 00 坐標(biāo)系設(shè)定G65 00 宏程序命令 G70 00精加工循環(huán)G71 外圓粗切循環(huán)G72 端面粗切循環(huán)G73 封閉切削循環(huán)G74 端面深孔鉆循環(huán)G75 外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)G90 0000外圓，內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)G92 螺紋切削循環(huán)G94 端面車(chē)削循環(huán)G96 02恒線(xiàn)速度 G97 取消恒線(xiàn)速度G98 03每分鐘進(jìn)給G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給G代碼的使用方法：（1）一次性G代碼-只有在被指令的程序段中有效的代碼。例如：G04(暫停)，G50（坐標(biāo)設(shè)定），G70G75（復(fù)合型車(chē)削固定循環(huán)）。（2）模態(tài)G代碼-在同組其他代碼指令前一直有效，即

27、表中01組的G代碼。例如：G00（定位），G01、G02、G03(插補(bǔ))，G90、G92、G94（單一型固定循環(huán)）。（3）初態(tài)G代碼-即系統(tǒng)里面已經(jīng)設(shè)置好的，一開(kāi)機(jī)就進(jìn)入的狀態(tài)。初態(tài)也是摸態(tài)。例如；G98、G00?！拘?結(jié)】： 本次課主要對(duì)數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系統(tǒng)，程序結(jié)構(gòu)、程序字符與代碼、字與字的功能類(lèi)別、程序格式進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門(mén)課的基礎(chǔ)。 【課 外 作 業(yè)】： 1、 什么叫坐標(biāo)原點(diǎn)？2、 什么叫程序起點(diǎn)？3、 編程坐標(biāo)有幾種？4、 什么叫初態(tài)？5、 什么叫摸態(tài)？ 2.2程序編寫(xiě)課題：程序編寫(xiě)課型：新知課教學(xué)時(shí)間：2節(jié)教學(xué)目的與要求：1、了解編程的基本要求和順序。2、掌握編程

28、坐標(biāo)的選擇。重點(diǎn)：了解編程的基本要求和順序。難點(diǎn)：了解編程的基本要求和順序。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。新課引入：上一節(jié)講解了數(shù)控加工程序的基礎(chǔ)知識(shí)，那么編寫(xiě)一個(gè)完整的程序有什么基本的要求，又需要注意些什么問(wèn)題呢？從而引出本節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容：一、 坐標(biāo)系的設(shè)定1、 坐標(biāo)系設(shè)定的要求應(yīng)選在盡可能靠近工件，但換刀時(shí)又不會(huì)碰到工件的范圍里。2、 坐標(biāo)系設(shè)定的格式N10 G50 X Z; 式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。在數(shù)控車(chē)床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖3-5所示。 例：按圖 3-5設(shè)置加工坐標(biāo)的程

29、序段如下： G50 X128.7 Z375.1 二、快速定位（G00）1、編程格式 ：N10 G00 X （U） Z(W);式中 X、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是絕對(duì)值坐標(biāo)編程； U、W的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是相對(duì)（增量）值坐標(biāo)編程。例：從 A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為： N10 G00 X20 Y30 ;或是 N10 G00 U-20 W-10;2、G00走刀路線(xiàn)a) 同時(shí)到達(dá)終點(diǎn) b) 單向移動(dòng)至終點(diǎn) 圖 3-6 快速點(diǎn)定位 快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來(lái)設(shè)定。指令執(zhí)行開(kāi)始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后

30、減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖 3-6所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線(xiàn)段的組合，不是一條直線(xiàn)。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45°角的直線(xiàn)移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖3-6b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。 3、G00沒(méi)有F值（1）快速移動(dòng)速度由廠(chǎng)家設(shè)定。（2）快速移動(dòng)速度受快速倍率開(kāi)關(guān)控制（F0 25 50 100）。（3）用F值指定的進(jìn)給速度無(wú)效。三、編寫(xiě)程序開(kāi)始使用的功能（前三步的編寫(xiě)）1、N10 G50 X Z ；設(shè)定零件坐標(biāo)系，即刀具（程序）起始點(diǎn)。2、N20 M S T

31、 ；主軸正反轉(zhuǎn)（M03主軸正轉(zhuǎn)，M04主軸反轉(zhuǎn)）；主軸轉(zhuǎn)速：有變速箱的S1為第一檔，S2為第二檔，無(wú)變速箱的直接輸入數(shù)值；使用刀具號(hào)（如T0100）。3、N30 G00 X Z ；把刀具快速移動(dòng)到工件準(zhǔn)備加工的邊緣。四、編寫(xiě)程序結(jié)束使用的功能（后三步的編寫(xiě)）1、N G00 X Z ；把刀具快速移動(dòng)回到程序起點(diǎn)。2、N M05 T ；主軸停止，換回基準(zhǔn)刀。3、N M30；程序結(jié)束，光標(biāo)回到程序開(kāi)始位置，為下一工件加工做準(zhǔn)備。五、編寫(xiě)程序中間部分使用的功能根據(jù)加工圖樣的要求，選擇加工工藝，編寫(xiě)程序的中間部分。六、編程舉例例3-1 工件加工如圖3-7所示，試編寫(xiě)數(shù)控加工程序。 圖3-7 編程舉例編寫(xiě)

32、程序：O0001N10 G50 X100 Z100；（刀具程序起始點(diǎn)）N20 M03 S800 T0101；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/min，用一號(hào)基準(zhǔn)刀）N30 G00 X30 Z2；（快速定位到工件附近）N40 (切削加工部分)N G00 X100 Z100；（快速回到起始點(diǎn)）N M05 T0100；（主軸停止，換回基準(zhǔn)刀）N M30；（程序結(jié)束，光標(biāo)返回到程序開(kāi)始）七、在同一程序段中可能使用的編程坐標(biāo)1、絕對(duì)編程坐標(biāo)：X 、 Z。2、相對(duì)（增量）編程坐標(biāo)： U 、W。3、混合編程坐標(biāo)：X （U）、 Z(W)。例如：編程舉例中N30的程序段中可用：N30 G00 X30 Z2； （絕對(duì)編

33、程）或 N30 G00 U-70 W-98；（相對(duì)編程） N30 G00 X30 W-98； （混合編程）N30 G00 U-70 Z2； （混合編程）八、程序編寫(xiě)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1、坐標(biāo)系的設(shè)定應(yīng)根據(jù)加工工藝的要求，要盡可能靠近工件，只要換刀時(shí)不碰到工件就可以。2、前三步和后三步的格式一樣，但坐標(biāo)系設(shè)定的范圍不同，工件G00定位的根據(jù)加工要求確定。3、G00的程序段不能含有F值，有F值則無(wú)效?！拘?結(jié)】： 本次課主要對(duì)數(shù)控車(chē)床編程坐標(biāo)的選擇、編程的基本要求、順序及編程所要注意的事項(xiàng)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門(mén)課的基礎(chǔ)，要求學(xué)生必須掌握。 【課 外 作 業(yè)】： 1、坐標(biāo)系設(shè)定有什么要

34、求？2、什么叫快速定位？用哪個(gè)符號(hào)來(lái)表示？3、在同一個(gè)程序段中可能使用的編程坐標(biāo)有幾種？第二部分 編程篇課題三 插補(bǔ)功能課題：插補(bǔ)功能課型：新知課教學(xué)時(shí)間：6節(jié)教學(xué)目標(biāo)：1、了解直線(xiàn)插補(bǔ)的使用方法。2、掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線(xiàn)。3、了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。4、能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。重點(diǎn)：1、掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線(xiàn)。2、了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。難點(diǎn)： G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線(xiàn)。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。新課引入：第一部分介紹

35、了教學(xué)內(nèi)容：3.1 直線(xiàn)插補(bǔ)（G01）教學(xué)目的和要求：1、了解直線(xiàn)插補(bǔ)的使用方法。2、掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線(xiàn)。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線(xiàn)。教學(xué)方式： 課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)： 2學(xué)時(shí)授課內(nèi)容：一、直線(xiàn)插補(bǔ)G01G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線(xiàn)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。（1).指令格式為：G01 X(U)_Z(W)_F_；其中：X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)；F表示進(jìn)給量，若在前面已經(jīng)指定，可以省略。通常，在車(chē)削端面、溝槽等與x軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定X(或U)坐標(biāo)；在車(chē)外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定

36、Z(或W)值。圖5-1為同時(shí)指令兩軸移動(dòng)車(chē)削錐面的情況，用G01編程為：圖3-1說(shuō)明：G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定，有的數(shù)控車(chē)床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)決定。進(jìn)給速度由F指令決定F指令也是模態(tài)指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒(méi)有F指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，G01程序中必須含有F指令。二、編程加工舉例例5-1 如圖5-2所示，工件已粗加工完畢，各位置留有余量0.2mm，要求重新編寫(xiě)精加工程序，不切斷。 圖3-2編寫(xiě)加工程序O0501N10 G99 G50 X150 Z100；N20 M03 S100

37、0 T0101 ；N30 G00 X16 Z2；N40 G01 X16 Z0 F0.5；N50 G01 X20 Z-2 F0.1；N60 Z-20；N70 X40 Z-30N80 G00 X150 Z100；N90 M05 T0100；N100 M30；三、課堂練習(xí)1、如圖5-3所示，工件已粗加工完畢，各位置留有余量0.2mm，要求重新編寫(xiě)精加工程序，不切斷。 圖3-3【小 結(jié)】： 本次課主要數(shù)控車(chē)直線(xiàn)插補(bǔ)指令（G01）的格式及其應(yīng)用進(jìn)行學(xué)習(xí)，G01指令是數(shù)控車(chē)編程這門(mén)課的重要指令，要求學(xué)生必須掌握。 【課 外 作 業(yè)】： 3.2圓弧插補(bǔ)指令G02、G03教學(xué)目的和要求：1、掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G

38、02、G03方向的判別2、掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03的用法教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的應(yīng)用2、 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03方向的判別教學(xué)方式： 課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)： 4學(xué)時(shí)授課內(nèi)容：（一） 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02/G03 X(U)_Z(W)_R_F_；1.圓弧順逆的判斷 圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖5-4給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(Y)看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。數(shù)控車(chē)床是兩坐標(biāo)的機(jī)

39、床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來(lái)考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。圖3-4 圓弧順逆的判斷2.說(shuō)明：采用絕對(duì)值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“±”號(hào)，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“”號(hào)。當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下

40、，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角180°時(shí)，用“R”表示。若圓弧圓心角>180°時(shí)，用“R”表示。用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。圖3-5 G02應(yīng)用實(shí)例圖3-6 G03應(yīng)用實(shí)例如圖3-5所示G02應(yīng)用實(shí)例：(1)用I、K表示圓心位置，絕對(duì)值編程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F80；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO F60；(2)用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F80；N05 G02 U2

41、0.O W-10.0 I0.0 K0 F60；(3)用R表示圓心位置N04 G01 Z-30.O F80；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60，如圖3-6所示G03應(yīng)用實(shí)例： (1)用I、K表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F80；N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 F60；(2)采用增量值編程N(yùn)04 G00 U-150.O W-98.0；N05 G01 W-42.O F80；N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 F60；(3)用R表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04

42、 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F80；3. G02/G03車(chē)圓弧的方法：應(yīng)用G02（或G03）指令車(chē)圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來(lái)，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車(chē)圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車(chē)得所需圓弧。下面介紹車(chē)圓弧常用加工路線(xiàn)。圖3-7 車(chē)錐法圖3-8 車(chē)圓法圖3-7為車(chē)圓弧的車(chē)錐法切削路線(xiàn)。即先車(chē)一個(gè)圓錐，再車(chē)圓弧。但要注意，車(chē)錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過(guò)大。確定方法如圖2-4所示，連接OC交圓弧于D，過(guò)D點(diǎn)作圓弧的切線(xiàn)AB。圖3-8為車(chē)圓弧的同心圓弧切削路線(xiàn)。即用不同的半徑圓來(lái)車(chē)削，

43、最后將所需圓弧加工出來(lái)。此方法在確定了每次吃刀量ap后，對(duì)90°圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，編程方便，常采用。但空行程時(shí)間較長(zhǎng)。編程實(shí)例例3-2 如圖3-9所示，工件已粗加工完畢，各位置留有余量0.2mm，要求重新編寫(xiě)精加工程序，不切斷。圖3-9編寫(xiě)加工程序O0502N10 G99 G50 X100 Z100；N20 M03 S1000 T0101；N30 G00 X10 Z2；N40 G01 Z0 F0.5；N50 G03 X12 Z-1 R1 F0.2；N60 G01 Z-12；N70 G02 X18 Z-15 R3；N80 G03 X22 W-2 R2；N90

44、G01 Z-28；N100 G00 X100 Z100；N110 M05 T0100；N120 M30;【小 結(jié)】： 本課題是數(shù)控車(chē)床編程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，必須掌握?qǐng)A弧順，逆方向的判斷方法及熟練掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令的編程格式?！菊n 外 作 業(yè)】： 課題四 單一固定循環(huán)（G90,G92,G94）課題：?jiǎn)我还潭ㄑh(huán)（G90,G92,G94）課型：新知課教學(xué)時(shí)間：6節(jié)教學(xué)目標(biāo)：1、熟練掌握外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)的方法。2、熟練掌握端面車(chē)削循環(huán)的方法。3、掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車(chē)削方法。重點(diǎn)：1、掌握外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)的方法。2、掌握端面車(chē)削循環(huán)的方法。難點(diǎn)：掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車(chē)削方法。教法教具：課堂

45、理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)內(nèi)容：4.1外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)(G90)教學(xué)目的和要求：1、掌握外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)(G90)指令2、能夠利用G90環(huán)指令編寫(xiě)加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、掌握外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)(G90)指令2、能夠利用G90環(huán)指令編寫(xiě)加工程序教學(xué)方式： 課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)教學(xué)內(nèi)容一、外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán) 功能：當(dāng)零件的內(nèi)、外圓柱面（圓錐面）上毛坯余量較大時(shí)，用G90可以去除大部分毛坯余量。1、直線(xiàn)切削循環(huán)（1）格式：G90 X（U）_Z(W)_F ；其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示相對(duì)（增量）值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；

46、F切削進(jìn)給速度。其軌跡如圖6-1所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運(yùn)動(dòng)。2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削。3（F）表示第三步按進(jìn)給速度切削。4（R）表示第四步快速運(yùn)動(dòng)。圖4-12、錐體車(chē)削循環(huán)（2）格式：G90X（U）_Z(W)_R_ F ；其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示相對(duì)（增量）值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；R表示錐度尺寸（R=(D-d)/2,D為錐度大端直徑，d為錐度小端直徑）,車(chē)削外圓錐度如是從小端車(chē)到大端時(shí)，切削錐度R為負(fù)值；車(chē)削內(nèi)圓錐度如是從大端車(chē)到小端時(shí)，內(nèi)圓錐度R為正值。F切削進(jìn)給速其軌跡如圖4-2所示，R值的正負(fù)與刀具軌跡有關(guān)。 圖4-23編程實(shí)例G90編程實(shí)例

47、圖4-3 圖4-4圖6-3加工程序 圖6-4加工程序O0601 O0602N10 T0101 M03 S800 ； N10 M03 S600 T0101；N20 G00 X35 Z51； N20 G00 X40 Z50；N30 G90 X30 Z20 F0.2； N30 G90 X-10 Z-30 R-5 F0.1；N40 G90 X27 Z20 F0.2 ； N40 X-13 Z-30 R-5；N50 G90 X24 Z20 F0.2 ； N50 X-16 Z-30 R-5；N60 G0 X100 Z100 ； N60 X100 Z100；N70 M30 ； N70 M30；【小 結(jié)】：本課

48、題是數(shù)控車(chē)床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車(chē)床的的編程特點(diǎn)，熟練掌握G90固定循環(huán)的應(yīng)用，能夠用G90編制簡(jiǎn)單軸類(lèi)零件外圓、內(nèi)圓的數(shù)控加工程序。【課 外 作 業(yè)】： 4.2端面車(chē)削循環(huán)(G94)教學(xué)目的和要求：1、熟練掌握端面車(chē)削循環(huán)(G94)指令的車(chē)削方法。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、熟練掌握端面車(chē)削循環(huán)(G94)指令的車(chē)削方法。教學(xué)方式： 課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)教學(xué)內(nèi)容端面車(chē)削循環(huán)1、平端面車(chē)削循環(huán)（1）格式：G94 X（U）_Z(W)_F ；其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示相對(duì)（增量）值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；F切削進(jìn)給速度。其軌跡如圖6-5所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運(yùn)動(dòng)

49、。2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削。3（F）表示第三步按進(jìn)給速度切削。4（R）表示第一步快速運(yùn)動(dòng)。圖4-52、錐面車(chē)削循環(huán) （1） 格式：G94X（U）_Z(W)_R_F ；其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示相對(duì)（增量）值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；R表示錐度尺寸（R=(D-d)/2,D為錐度大端直徑，d為錐度小端直徑）,車(chē)削外圓錐度如是從小端車(chē)到大端時(shí)，切削錐度R為負(fù)值；車(chē)削內(nèi)圓錐度如是從大端車(chē)到小端時(shí)，內(nèi)圓錐度R為正值。F切削進(jìn)給速其軌跡如圖6-6所示，由4個(gè)步驟組成。 圖4-63、G94編程實(shí)例圖圖4-7 圖4-8圖4-7加工程序 圖4-8加工程序O0603 O0604N10 M03 S600

50、 T0202 ； N10 M03 S700 T0101； N20 G00 X65 Z24； N20 G00 X60 Z45；N30 G94 X-15 Z-8 F0.1； N30 G94 X25 Z31.5 R-3.5 F0.15；N40 X-15 Z-11； N40 X25 Z29.5 R-3.5；N50 X-15 Z-14 ； N50 X25 Z27.5 R-3.5；N60 G00 X100 Z100 ； N60 X25 Z25.5 R-3.5；N70 M30； N70 G00 X100 Z100；N80 M30；【小 結(jié)】：本課題是數(shù)控車(chē)床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車(chē)床的的編程特點(diǎn)，熟練

51、掌握單一固定循環(huán)G94指令的應(yīng)用，能夠用G94編制簡(jiǎn)單軸類(lèi)零件的端面數(shù)控加工程序?！菊n 外 作 業(yè)】： 4.3 螺紋切削指G32 螺紋切削循環(huán)指令G92教學(xué)目的和要求：1、掌握螺紋切削指令G322、掌握 3、能夠利用螺紋切削指令編寫(xiě)加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、G32，G92螺紋切削指令2、能夠使用G92，G32指令編寫(xiě)加工程序教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：一、螺紋切削 G321、格式：G32 X（U）_Z（W）_ F_2、說(shuō)明：X、 Z： 為絕對(duì)編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W： 為增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)的位移量；F： 螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給值；從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；在沒(méi)有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn)；因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無(wú)效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)