數(shù)控車床宏程序

1、數(shù)控車床宏程序FANUC數(shù)控車精選范本 ,供參考！第一章編程代碼-11準(zhǔn)備功能 G-12輔助功能 M-6第二章用戶宏程序-71. 運(yùn)算符號(hào) -72轉(zhuǎn)移和循環(huán) -73運(yùn)算指令 -8第三章宏程序編程-111車 V 型圓錐 - -112車 U 圓弧 -123方程曲線車削加工 -135車梯形螺紋 36×6-146蝸桿 -157加工多件 -17第四章自動(dòng)編程 -211UG 建模 -212創(chuàng)建幾何體 -24附錄-29精選范本 ,供參考！第一章編程代碼1準(zhǔn)備功能G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02順弧插補(bǔ)G03逆弧插補(bǔ)G04暫停G9,G60,G64準(zhǔn)確 / 連續(xù)停G20英制輸入G21米制輸入G40取

2、消刀具補(bǔ)償G41建立左刀具補(bǔ)償G42建立右刀具補(bǔ)償G50坐標(biāo)設(shè)定 / 主軸最高速設(shè)定G70精車循環(huán)格式： G70 P(ns) Q(nf)精選范本 ,供參考！ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)用 G71、G72或 G73 粗車削后， G70 精車削。G71外徑 / 內(nèi)徑粗車循環(huán)格式： G71 U( 半徑切深 ) R （半徑退刀量）G71 U(精車 X 軸留量 ) W （精車 Z 軸留量） P（循環(huán)程序起始段號(hào)） Q（循環(huán)程序結(jié)束段號(hào)） F（進(jìn)給量） S（轉(zhuǎn)數(shù)） T（刀具號(hào)）G72端面粗車循環(huán)格式： G72 W(Z軸位移量 ) R （半徑退刀量）G72 U(精車

3、X 軸留量 ) W （精車 Z 軸留量） P（循環(huán)程序起始段號(hào)） Q（循環(huán)程序結(jié)束段號(hào)） F（進(jìn)給量） S（轉(zhuǎn)數(shù)） T（刀具號(hào)）G73成型加工復(fù)合循環(huán)（它適合加工鑄，鍛件毛柸。當(dāng)然也可以用棒料毛柸）格式： G73 U（ I ）W（ K） R（D）；G73 P(NS) Q(NF) U( U) W( W) F(F) S(S)T （T）i: X軸方向退刀距離( 半徑指定 ), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0719）指定。 k: Z軸方向退刀距離( 半徑指定 ), FANUC 系統(tǒng)參數(shù)精選范本 ,供參考！（ NO.0720）指定。d:分割次數(shù)。這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0

4、719）指定。ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。 U: X 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/ 半徑） W: Z 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。G74端面啄式鉆孔循環(huán)格式： G74 R(后退量 );G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R( d) F(f)e: 后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0722）指定。x:B 點(diǎn)的 X 坐標(biāo)u: 從 a 至 b 增量z:c 點(diǎn)的 Z 坐標(biāo)w:從 A 至 C 增量 i:X 方向的移動(dòng)量 k:Z 方向的移動(dòng)量 d: 在切削底部的刀具退刀量。 d 的符號(hào)一定是（ +

5、）。但是，如果 X（U）及 I 省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。f: 進(jìn)給率。精選范本 ,供參考！G75外圓 / 內(nèi)圓切槽循環(huán)除 X 用 Z 代替外與 G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在 X 軸割槽及 X 軸啄式鉆孔。格式： G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)G76螺紋切削循環(huán)格式： G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（ 1 至 99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0723）指定。r:

6、 到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0109）指定。a: 刀尖角度：可選擇 80 度、 60 度、 55 度、30 度、29 度、 0 度，用 2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0724）指定。如： P（02/m、12/r 、60/a ）dmin: 最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC精選范本 ,供參考！系統(tǒng)參數(shù)（ NO.0726）指定。d: 精車 X 軸留量i: 螺紋部分的半徑差如果 i=0, 可作一般直線螺紋切削。k: 螺紋高度這個(gè)值在 X 軸方向用半徑值指定。d:

7、第一次的切削深度（半徑值）f ：螺紋導(dǎo)程（與G32）G90外徑固定粗車循環(huán)格式： G90 X(U) Z(W) R - F-X Z 錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備， 相對(duì)坐標(biāo)不能為零。R 循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略 R為軸面切削F 切削速度G92螺紋固定粗車循環(huán) / 工件坐標(biāo)系設(shè)定格式： G92X(U)Z(W)R-F-X Z 錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對(duì)坐標(biāo)不能為零。R 循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑之差，省略 R為直螺紋切削F 切削速度G94端面固定粗車循環(huán)精選范本 ,供參考！格式： G94X(U)Z(W)R-F-X Z 錐面的終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對(duì)坐標(biāo)不能為零。R 循環(huán)起點(diǎn)與

8、終點(diǎn)的直徑之差，省略R為軸面切削F 切削速度G96恒線速度設(shè)定用恒定速度控制加工端面 . 錐度和圓弧時(shí)，由于 X 從標(biāo)不斷變化，故當(dāng)?shù)毒咧饾u移近式件中心時(shí)， 主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來越高， 工件有可能從卡盤中飛出。為了防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。例:G50 S2000G96 S100;表 示線 速控 制在100 m/min 且轉(zhuǎn) 速不高 于2000r/minG97恒轉(zhuǎn)速度設(shè)定例:G97 S180;表示轉(zhuǎn)速控制在180 r/min注： N=318Uc/DN 主軸轉(zhuǎn)速 Uc 線速度D 待加工直徑G90絕對(duì)坐標(biāo)值編程G91相對(duì)坐標(biāo)值編程G98直線進(jìn)給率G99旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率第一章編程代碼2輔助功能 MM00

9、進(jìn)給暫停M01 條件暫停M02 程序結(jié)束精選范本 ,供參考！M03-主軸正轉(zhuǎn)M04-主軸反轉(zhuǎn)M05-主軸停轉(zhuǎn)M07、M08開切削液M09 關(guān)切削液M30-程序結(jié)束并返回到開始處M98 子程序調(diào)用M99 子程序返回第二章用戶宏程序1.運(yùn)算符號(hào)運(yùn)算符號(hào)EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT 小于LE 小于或等于第二章用戶宏程序2.轉(zhuǎn)移和循環(huán)（1）無條件轉(zhuǎn)移指令GOTO10 ;轉(zhuǎn)移到語(yǔ)句標(biāo)號(hào)10 的程序段GOTO#10 ;轉(zhuǎn)移到 10 號(hào)變量指定的程序段（ 2）條件轉(zhuǎn)移指令條件轉(zhuǎn)移指令的語(yǔ)句格式為：IF 條件表達(dá)式 GOTOn精選范本 ,供參考！當(dāng)條件滿足時(shí)，程序就轉(zhuǎn)到同一程序中語(yǔ)句標(biāo)號(hào)為n

10、的語(yǔ)句上繼續(xù)執(zhí)行; 當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序執(zhí)行下一條語(yǔ)句。例 利用變量，編寫求 110 總和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（ 3）循環(huán)指令循環(huán)指令的語(yǔ)句格式如下：WHILE 條件表達(dá)式 DO m.END m當(dāng)條件滿足時(shí)，從 DOm到 ENDm之間的程序就重復(fù)執(zhí)行 ; 當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序就執(zhí)行 ENDm下一條語(yǔ)句。第二章用戶宏程序精選范本 ,供參考！3.運(yùn)算指令運(yùn)算指令運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子式中 j ， k 也可為常量式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式1 定義 I j2 算術(shù)運(yùn)算

11、 I= j+ k I= j k I= j k I= j k3 邏輯運(yùn)算 I JOKk I JXOKk I JANDk精選范本 ,供參考！4 函數(shù)I SIN j正弦 I COSj 余弦 I TANj 正切 I ATANj 反正切I SQRTj平方根I ABSj絕對(duì)值I ROUNDj四舍五入化整I FIX j下取整I FUPj上取整I BIN jBCDBIN（二進(jìn)制）I BCNjBINBCD1 說明1) 角度單位為度例： 90 度 30 分為 905 度2) ATAN 函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“ 1”隔開精選范本 ,供參考！第三章宏程序編程1車 V 型錐方案：以最低點(diǎn)為Z0，先從右端車到向左端程序：O

12、0100（ VXINGZHUI ）M08開切削液M03S500T0101主軸正轉(zhuǎn) S500，換 1 號(hào)刀G00X112Z0快速移動(dòng)到起刀點(diǎn)#101=0Z 坐標(biāo)賦值#102=110直徑賦值#103=10/66H/L#104=2吃刀長(zhǎng)度N10G00X112Z#101G01X110F0.3G01X#102Z0X110.Z-#101#101=#101+#104計(jì)算 Z值#102=#102-#103*#104*2計(jì)算X值IF#101LE66GOTO10如果 #101 小于或等于 66，跳到 N10精選范本 ,供參考！G00X150Z100退刀M30程序結(jié)束第三章宏程序編程2車 U 型圓弧解：圓心到D12

13、0 外圓垂直距離為36.65程序：O2600（UXINGYYANHU ）G97M03S280T0101主軸正轉(zhuǎn) S500，換 1 號(hào)刀G00X122.Z0.快速移動(dòng)到起刀點(diǎn)#101=0Z 坐標(biāo)賦值#102=2.吃刀長(zhǎng)度N10IF#101GE34GOTO20如果 #101 大于或等于 66，跳到 N20#103=SQRT36.65*36.65+#101*#101G00X122Z#101G99G01X120F0.3G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10跳到 N10N20G50S1200限制最高轉(zhuǎn)速 S1200M03S100G96線速 100M/MING00X1

14、22Z34精車一次精選范本 ,供參考！G01X120F0.3G02X120Z-34R50.F0.15G00X200Z50.G97M05取消線速，主軸停止M02程序結(jié)束第三章宏程序編程3方程曲線車削加工方程曲線車削加工的走刀路線粗加工：應(yīng)根據(jù)毛坯的情況選用合理的走刀路線。精加工：一般應(yīng)采用仿形加工，即半精車、精車各一次。程序：O2200（Y=2*X*X/25 ）T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1G71P1Q2U0.2W0.1F0.2精選范本 ,供參考！N1G42G00X0刀具右補(bǔ)償（ D=3）G01Z0#1=0#2=0.2WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#

15、1*#1/25F0.2#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19N3G70P1Q2S2000F0.15G40G00X100Z20取消刀具補(bǔ)償M30第三章宏程序編程5 車梯形螺紋 36×6序號(hào) 參數(shù)內(nèi)容說明1#101螺紋公稱直徑2#102借刀量初始值3#103螺距 F4#104每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整程序：O0001（36*6 ）；M08 ；開冷卻T0101M03S300；換梯形螺紋刀，主軸轉(zhuǎn)速300r/min精選范本 ,供參考！G00X40Z5；快速走到起刀點(diǎn)#101=36；螺紋公稱直徑#102=0.938；借刀量初始值 (tg15*3.5*2/2

16、或 0.938*2/2)#103=6；螺距 F#104=0.5；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2；加工到小徑尺寸循環(huán)結(jié)束 N20G0 Z5+#102 ；快速走到右邊加工起刀點(diǎn)G92X#101Z-59F#103；右邊加工一刀G0Z5-#102 ；快速走到左邊加工起刀點(diǎn)G92 X#101 Z-59 F#103；左邊加工一刀#101=#101-#104；改變螺紋加工直徑#102=#102-0.134*#104；計(jì)算因改變切深后兩邊借刀量 (tg15/2=0.134) IF#101 LT 34 THEN #104=0.3；小于 34 時(shí)每次吃刀深度為 0.3 GOTO

17、1；N2G00 X100Z5.M09 ；刀架快速退回，關(guān)閉冷卻M05 ；主軸停M30 ；程序結(jié)束第三章宏程序編程6蝸桿序號(hào) 參數(shù) 內(nèi)容說明1#1螺紋公稱直徑2 #2 借刀量初始值（為齒頂寬的 1/2）3 #3 加工長(zhǎng)度精選范本 ,供參考！4 #4 導(dǎo)程F5 #5 每層吃刀深度，在加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整6 #6 刀尖寬度程序：O3300（WOGAN ）M03 S100 T01011 號(hào)刀為 35 度車刀M08開冷卻G00 X40 Z5快速走到起刀點(diǎn)#1=36公稱直徑#2=2.借刀量初始值（留 0.4MM ）#3=-72加工長(zhǎng)度#4=3.14*2.5導(dǎo)程#5=0.5每層吃刀深度，初始值#6=1.

18、刀尖寬WHILE #1 GE 25 DO1當(dāng)#1 大于或等于 25 時(shí)，語(yǔ)句 1 循環(huán)#7=#2每層單邊最大借刀量N10 G00 Z5-#7定位到左邊G92 X#1 Z#3 F#4進(jìn)行螺紋切削G00 Z5+#7定位到右邊G92 X#1 Z#3 F#4進(jìn)行螺紋切削#7=#7-#6改變寬度IF #7 GE 0 GOTO10當(dāng)#7 大于或等于 0 時(shí)轉(zhuǎn)移到 N10（或切除每層余量）#1=#1-#5計(jì)算直徑#2=#2-#5/2*0.364計(jì)算齒軸向單邊最大借刀量IF #1 LT 27 THEN#6=0.3加工中可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整END1語(yǔ)句 1結(jié)束G00 X100 Z5退刀M09關(guān)閉切削液M00 換

19、2 號(hào)刀，對(duì)刀2 號(hào)刀為 35 度硬質(zhì)合金車刀 （或機(jī)加成行刀）M03 S300 T0202M08開冷卻G00 X40 Z20快速走到起刀點(diǎn)#1=36公稱直徑#2=2.2借刀量初始值#3=-72加工長(zhǎng)度#4=3.14*2.5導(dǎo)程#5=0.2吃刀深度WHILE #1 GE 25 DO1當(dāng)#1 大于或等于 25 時(shí)，語(yǔ)句 1 循環(huán)G00 Z5-#2定位到左邊G92 X#1 Z#3 F#4進(jìn)行螺紋切削G00 Z5+#2定位到右邊G92 X#1 Z#3 F#4進(jìn)行螺紋切削精選范本 ,供參考！#1=#1-#5計(jì)算直徑#2=#2-#5/2*0.364計(jì)算齒軸向單邊最大借刀量END1語(yǔ)句 1結(jié)束G00X10

20、0Z5M09退刀，關(guān)閉切削液M30第三章宏程序編程7加工多件毛坯外徑35mm，未注倒角0.5刀具說明T0190 度外園車刀T029.5mm鉆頭T03鏜刀T043mm切刀工藝分析圖中工件總長(zhǎng)為10mm,切刀寬為3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留0.5mm精車。所以Z軸要向前偏移14mm。方法 1 宏程序程序；G00X100Z100T0101M03S1200#1=14.單個(gè)工件加工長(zhǎng)度#2=0計(jì)數(shù)精選范本 ,供參考！G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-#1*5F0.3粗車外園一刀WHILE#2LT5DO1當(dāng)#2 小于 5 時(shí)，循環(huán)（即加工總件數(shù)為5 件）G00X100Z80T010

21、1M03S2000G00X32.Z0.快速定到端面G01X15.F0.15車削端面G00X26.Z2.粗車 24G01Z-4.9F0.25留 0.1mmG00U1.Z1.退刀X21.快速走到倒角延長(zhǎng)線上G01X24.Z-0.5F0.15倒角 0.5x45Z-5.加工24 外園X29.精車軸面X30.W-0.5倒角 0.5x45Z-14.加工30 外園G00X80.Z80.退刀T0202S800換2號(hào)刀G00X0.Z2.快速定位G83Z-17.Q10000F0.04 深孔鉆循環(huán)G80取消固定循G00.Z80.快速退刀T0303S2000換3號(hào)刀G00X9.Z1. 快速定位到循環(huán)起點(diǎn)G90X14.

22、Z-7.9F0.3外徑切削粗車 16, 留 0.1mmX15.8F0.2留 0.2mmG00X19.定位到倒角延長(zhǎng)線上G01X16.Z-0.5F0.05倒角 0.5x45Z-8.精車 16X11. F0.18精車軸面X10.W-0.5倒角 0.5x45Z-11精車10G00U-1.Z80.退刀T0404換4號(hào)刀G00X31.Z-13.5快速定位G75R1G75X9.P2000F0.04切槽循環(huán)G00X80.Z50.退刀G50Z#1偏置一個(gè)工件#2=#2+1計(jì)件END1語(yǔ)句 1結(jié)束G00X100.Z100.退刀G50Z-5*#1還原初始坐標(biāo)精選范本 ,供參考！M30程序結(jié)束方法 2 用單件加工做

23、子程序調(diào)用：主程序：aO1230G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-60.F0.3粗車要加工件數(shù)總長(zhǎng)G54M98P1第一工件坐標(biāo)設(shè)定G55M98P1第二工件坐標(biāo)設(shè)定G56M98P1第三工件坐標(biāo)設(shè)定G57M98P1第四工件坐標(biāo)設(shè)定G58M98P1第五工件坐標(biāo)設(shè)定G50Z-60還原初始坐標(biāo)G00X100.Z100.M30程序結(jié)束對(duì)于沒有 G55G59 坐標(biāo)設(shè)定的系統(tǒng)可用下面程序：b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-60.F0.3粗車要加工件數(shù)總長(zhǎng)M98P1L5調(diào)用 5次G5

24、0Z-60G00X100Z100M30單件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101G00X26.Z2.G01Z-4.9F0.25G00U1.Z1.X21.G01X24.Z-0.5F0.15Z-5.X29.精選范本 ,供參考！X30.W-0.5Z-14.G00X80.Z80.T0202S800G00X0.Z2.G83Z-17.Q10000F0.04G80G00.Z80.T0303G00X14.Z2.G01Z-7.9F0.3X0F0.2G00Z2.X15.8G01Z-7.9G00U-1.Z1.G00X19.G01X16.Z-0.5Z-8.X11.X10.W-0.5Z-11G

25、00U-1.Z80.T0404G00X31.Z-13.5G75R1G75X9.P2000F0.04G00X80.Z50.G50Z-14使用主程序 a,此語(yǔ)句省略不用。M99第四章自動(dòng)編程精選范本 ,供參考！1UG 建模1，打開“ UG6.0”，單擊“新建”如圖“”。2這時(shí)就會(huì)有出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框“新建” ，完成一下操作。單擊“確定” 。精選范本 ,供參考！3單擊“” 單擊鼠標(biāo)“中鍵”。按下圖完成草繪后，單擊“”。4單擊“ ”，在繪圖區(qū)點(diǎn)一下所畫的曲線， “指定矢量”， 在繪圖區(qū)點(diǎn)一下所與坐標(biāo) X 軸上“ 70”的直線，然后單擊“回轉(zhuǎn)”窗口中的“確定” 。精選范本 ,供參考！5這時(shí)，模型完成。如圖。

26、精選范本 ,供參考！第四章自動(dòng)編程2創(chuàng)建操作這時(shí)接著前面的操作，如下：1單擊“”，在下拉菜單中擊一下“加工” ，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)新的對(duì)話框“加工環(huán)境” ，點(diǎn) ”turning ”,確定。2在“操作導(dǎo)航器” ，點(diǎn)鼠標(biāo)“右鍵”，在下拉菜單中點(diǎn)“幾何視圖” 。3這時(shí)雙擊“ ”，會(huì)有一個(gè)“ Turn Orient” 對(duì)話框，點(diǎn)“指定 MCS”，在繪圖區(qū)中點(diǎn)坐標(biāo)系，“確定”如下圖這時(shí)“指定 MCS” 前會(huì)有一個(gè)綠色的“” ，“確定”。精選范本 ,供參考！4在操作導(dǎo)航中雙擊節(jié)下的，系統(tǒng)彈出圖 4 .1。圖 4.15.單擊“工件”對(duì)話框中的按鈕，在系統(tǒng)彈出“部件幾何體”對(duì)話框中選中精選范本 ,供參考！“幾何體”， 單擊“全選” ，“確定”如圖4.2。圖 4.26在操作導(dǎo)航器中的幾何視圖狀態(tài)下雙擊節(jié)點(diǎn)下的子菜單節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)彈出圖 4.3。精選范本 ,供參考！圖 4.37單擊