Pilz安全控制模塊在汽車制造中的應用

1、Pilz 安全控制模塊在汽車制造中的應用對于制造工業(yè)的不同車間和設備，安全產(chǎn)品的正確選擇、設計和使用，對于成本的降低、設備的安全可靠性、維護的便易性至關重要。在整個安全控制系統(tǒng)中，安全控制模塊最為復雜。因為安全控制模塊，既要采集安全輸入信號，并且根據(jù)邏輯要求，進行安全的輸出控制。安全控制模塊不但在自身出現(xiàn)缺陷的情況下依然要能夠保持高安全可靠性，同時也要能夠檢測安全輸入信號和被控輸出元件的故障，并及時做出合理的反應。在安全控制領域，常用的安全控制模塊有安全繼電器、安全可編程控制器、安全總線系統(tǒng)。Pilz 緊湊型安全繼電器 PNOZX 、elog 和Sigma 系列可以用于控制單一安全功能，適用于

2、小型的安全控制系統(tǒng)。其安全輸出通常有繼電器觸點輸出或晶體管輸出。無論采用何種形式的輸出結構，安全繼電器都能夠保證至少 2個通道進行輸出的控制。在一個輸出通道出現(xiàn)故障的情況下，另外一個冗余的通道依然能夠保證安全繼電器的安全功能， 并且及時檢測出故障通道。Pilz 模塊化安全繼電器 PNOZmulti 是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統(tǒng)。與其他 PNOZ 安全繼電器不同， PNOZmulti 的安全電路可在個人電腦上使用圖形配置工具輕松生成。 PNOZmulti 由一個 PNOZm0 （1/2）p基礎模塊和若干個擴展模塊組成?；A模塊可單獨使用，包括20個可連接急停按鈕、安全門、雙手控制器等

3、所有安全功能的輸入點；4個2A 容量的半導體安全輸出； 2個繼電器安全輸出； 一個輔助非安全輸出以及 4個測試脈沖輸出?？梢允褂脭U展模塊來達到增加輸入輸出點、速度監(jiān)視、現(xiàn)場總線連接的功能。通過基礎模塊上的 RS232 接口可以直接向 PNOZmulti 寫入程序，或使用讀卡器向 SIM 智能卡寫入程序后插入 PNOZmulti 運行。安全可編程控制器適用于中、大型的安全控制系統(tǒng)。Pilz 的安全可編程控制器 PSS 的CPU 采用冗余的多處理器結構。各個處理器之間相互監(jiān)控，一旦出現(xiàn)不一致， 立刻使控制器處于安全狀態(tài)， 并且發(fā)出報警信息；同時，安全可編程控制器對內(nèi)部的RAM ，EPROM ，輸入

4、輸出寄存器等元件進行實時監(jiān)控， 并且采用特殊的測試脈沖對輸入信號和輸出被控元件進行檢測，一旦出現(xiàn)任何不安全隱患，控制器立刻切換至安全保護狀態(tài)。Pilz 安全總線系統(tǒng) SafetyBUSp 則適用于大型、離散式的安全控制系統(tǒng)。其原理是在現(xiàn)有工業(yè)現(xiàn)場總線的基礎上，采用了一系列的時間檢測、地址檢測、連接檢測和 CRC 冗余校驗等措施， 達到高的安全等級對于安全功能 4個以下的單臺設備或流水線，我們可以使用緊湊型安全繼電器。例如，在動力車間中的單臺數(shù)控，其安全功能通常包括數(shù)個緊急停止按鈕、一扇至二扇安全門，并且安全等級在3級以上。對于這樣一個應用，我們可以采用一個緊湊型安全繼電器控制所有的緊急停止按鈕

5、；再使用1/2個緊湊型安全繼電器控制 1/2扇安全門。任何一個安全繼電器被觸發(fā)，安全輸出必須切斷相關負載（如控制軸運動的或伺服）。對于安全功能在 4至14 個的設備或流水線，我們推薦使用模塊化的安全繼電器 PNOZmulti 來得到更高的靈活性和更低的成本。我們以一條油漆自動化線為例，在此生產(chǎn)區(qū)域中，通常包括在安裝在噴涂區(qū)域進出口的2對安全光柵、 4/8個安全門、若干個緊急停止按鈕、2套屏蔽，并且安全等級在 3級以上。我們當然可以選用緊湊型的安全繼電器來實現(xiàn)以上安全功能。但是這種解決方案的成本較高、 接線繁瑣、故障診斷困難。 而 PNOZmulti 的應用，不但能夠可靠、高效的完成安全功能，并

6、且能夠從設計、購買、維護中降低成本。對于安全功能在數(shù)十個以上、或者大部分的安全功能都離散分布的現(xiàn)場，可編程安全系統(tǒng) PSS 和安全總線系統(tǒng) SafetyBUSp 可以使復雜的安全控制變得簡便、清晰。在大型沖壓流水線中， PSS 和SafetyBUSp 都有成功的應用案例。 通常，一條沖壓流水線高 10m ，長50m ，分為涂油、沖壓、剪切等幾個工作區(qū)域。每個區(qū)域都有 2扇沖程門和若干的緊急停止按鈕；外圍還需要有安全光柵保護換模區(qū)域；此外沖壓機械中還有大量的安全信號（比如上死點、閥信號等）需要接入安全控制系統(tǒng)，并且以復雜的邏輯關系貫穿于整個安全控制回路。在這種情況下，PSS 安全可編程控制器和 SafetyBUSp 安全總線系統(tǒng)是最為合適的解決方案。PSS 可編程控制器可以簡便的實現(xiàn)復雜的邏輯關系。通過Sa