地理信息系統(tǒng)課件__第3章_空間數(shù)據(jù)處理

1、2008.61第三章第三章 空間數(shù)據(jù)的處理空間數(shù)據(jù)的處理 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室：王美玲組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室：王美玲組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.62目錄3.1 空間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換空間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換3.2 空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換3.3 多源空間數(shù)據(jù)的融合多源空間數(shù)據(jù)的融合3.4 空間數(shù)據(jù)的壓縮與綜合空間數(shù)據(jù)的壓縮與綜合3.5 空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插方法空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插方法3.6 數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)記錄3.7 圖幅數(shù)據(jù)邊沿匹配處理圖幅數(shù)據(jù)邊沿匹配處理組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.633.1 空間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換空間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換w 空間數(shù)

2、據(jù)坐標(biāo)變換空間數(shù)據(jù)坐標(biāo)變換的實(shí)質(zhì)是建立兩個(gè)平面點(diǎn)之間的一一對的實(shí)質(zhì)是建立兩個(gè)平面點(diǎn)之間的一一對應(yīng)關(guān)系，包括應(yīng)關(guān)系，包括幾何變換和投影轉(zhuǎn)換幾何變換和投影轉(zhuǎn)換，它們是空間數(shù)據(jù)處理，它們是空間數(shù)據(jù)處理的基本內(nèi)容之一。的基本內(nèi)容之一。w 對于數(shù)字化地圖數(shù)據(jù)，由于對于數(shù)字化地圖數(shù)據(jù)，由于設(shè)備坐標(biāo)系與用戶確定的坐標(biāo)設(shè)備坐標(biāo)系與用戶確定的坐標(biāo)系不一致，以及由于數(shù)字化原圖圖紙發(fā)生變形等原因系不一致，以及由于數(shù)字化原圖圖紙發(fā)生變形等原因，需，需要對數(shù)字化原圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和變形誤差的消除。要對數(shù)字化原圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和變形誤差的消除。有時(shí)，有時(shí)，不同來源的地圖還存在地圖投影與地圖比例尺的差不同來源的

3、地圖還存在地圖投影與地圖比例尺的差異異，因此，還需要進(jìn)行地圖投影的轉(zhuǎn)換和地圖比例尺的統(tǒng)，因此，還需要進(jìn)行地圖投影的轉(zhuǎn)換和地圖比例尺的統(tǒng)一。一。 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.643.1 空間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換空間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.653.1 空間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換空間數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.663.1.1 幾何糾正幾何糾正 w 幾何糾正幾何糾正是為了實(shí)現(xiàn)對數(shù)字化數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和圖紙是為了實(shí)現(xiàn)對數(shù)字化數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和圖紙變形誤差的改正?，F(xiàn)有的幾種商業(yè)變形誤差的改正?，F(xiàn)有的

4、幾種商業(yè)GIS軟件一般都具有軟件一般都具有高次變換、二次變換、仿射變換、相似變換等幾何糾正高次變換、二次變換、仿射變換、相似變換等幾何糾正功能。功能。（1）高次變換）高次變換 其中其中A、B代表二次以上高次項(xiàng)之和。解算待定系數(shù)需要代表二次以上高次項(xiàng)之和。解算待定系數(shù)需要有有6對以上控制點(diǎn)的坐標(biāo)和理論值。對以上控制點(diǎn)的坐標(biāo)和理論值。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.673.1.1 幾何糾正幾何糾正（2）二次變換）二次變換 w 當(dāng)不考慮高次變換方程中的當(dāng)不考慮高次變換方程中的A和和B時(shí)，則變成二次曲線時(shí)，則變成二次曲線方程，稱為二次變換。方程，稱為二次變換。 w 解算待定系

5、數(shù)需要解算待定系數(shù)需要5對控制點(diǎn)的坐標(biāo)及其理論值。對控制點(diǎn)的坐標(biāo)及其理論值。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.683.1.1 幾何糾正幾何糾正w 仿射變換與相似變換仿射變換與相似變換相比較，前者是假設(shè)地圖因變形而相比較，前者是假設(shè)地圖因變形而引起的實(shí)際比例尺在引起的實(shí)際比例尺在x和和y方向上都不相同，因此，具有方向上都不相同，因此，具有圖紙變形的糾正功能。圖紙變形的糾正功能。 w 仿射變換實(shí)質(zhì)是兩坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)變換。仿射變換實(shí)質(zhì)是兩坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)變換。w 特性：特性： 1）直線變換后仍為直線）直線變換后仍為直線 2）平行線變換后仍為平行線）平行線變換后仍為平行線 3）不

6、同方向上的長度比發(fā)生變化。）不同方向上的長度比發(fā)生變化。 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.693.1.1 幾何糾正幾何糾正w 如圖所示，設(shè)如圖所示，設(shè)x，y為數(shù)字化儀坐標(biāo)，為數(shù)字化儀坐標(biāo)，X,Y為理論坐標(biāo)，為理論坐標(biāo)，m1、m2為橫向和縱向的實(shí)際比例尺，兩坐標(biāo)系夾角為為橫向和縱向的實(shí)際比例尺，兩坐標(biāo)系夾角為，數(shù)字化儀原點(diǎn)數(shù)字化儀原點(diǎn)O相對于理論坐標(biāo)系原點(diǎn)平移了相對于理論坐標(biāo)系原點(diǎn)平移了a0、b0，則根據(jù)圖形變換原理，可得出其坐標(biāo)變換公式。則根據(jù)圖形變換原理，可得出其坐標(biāo)變換公式。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6103.l.2 投影轉(zhuǎn)換投影轉(zhuǎn)

7、換 w 當(dāng)系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)取自不同地圖當(dāng)系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)取自不同地圖投影的圖幅時(shí)，需要將一種投影投影的圖幅時(shí)，需要將一種投影的數(shù)字化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所需要投影的數(shù)字化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所需要投影的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。投影轉(zhuǎn)換的方法可的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。投影轉(zhuǎn)換的方法可以采用以采用:（1）正解變換（又稱直接變換法）正解變換（又稱直接變換法 ） 直接由一種投影的數(shù)字化坐標(biāo)直接由一種投影的數(shù)字化坐標(biāo)x，y變換到另一種投影的直角坐標(biāo)變換到另一種投影的直角坐標(biāo)X、Y。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6113.l.2 投影轉(zhuǎn)換投影轉(zhuǎn)換（2）反解變換）反解變換(又稱間接變換法又稱間接變換法) 。 即由一種投影的坐標(biāo)反

8、解出地理坐標(biāo)即由一種投影的坐標(biāo)反解出地理坐標(biāo)(x、y )，然，然后將地理坐標(biāo)代入另一種投影的坐標(biāo)公式中后將地理坐標(biāo)代入另一種投影的坐標(biāo)公式中( X、Y)，從而實(shí)現(xiàn)由一種投影的坐標(biāo)到另一種投影坐標(biāo)的變，從而實(shí)現(xiàn)由一種投影的坐標(biāo)到另一種投影坐標(biāo)的變換（換（x、yX、Y）。）。,x yX Y , , 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.612（3）數(shù)值變換。）數(shù)值變換。w 利用若干利用若干同名數(shù)字化點(diǎn)同名數(shù)字化點(diǎn)（對同一點(diǎn)在兩種投影中均已知（對同一點(diǎn)在兩種投影中均已知其坐標(biāo)的點(diǎn)），采用插值法、有限差分法或多項(xiàng)式逼近其坐標(biāo)的點(diǎn)），采用插值法、有限差分法或多項(xiàng)式逼近的方法，即用數(shù)值

9、變換法來建立兩投影間的變換關(guān)系式。的方法，即用數(shù)值變換法來建立兩投影間的變換關(guān)系式。 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.613w 數(shù)值解析變換法數(shù)值解析變換法 當(dāng)已知新投影的公式，但不知原投影的公式時(shí)，可先通當(dāng)已知新投影的公式，但不知原投影的公式時(shí)，可先通過數(shù)值變換求出原投影點(diǎn)的地理坐標(biāo)過數(shù)值變換求出原投影點(diǎn)的地理坐標(biāo)，然后代入新，然后代入新投影公式中，求出新投影點(diǎn)的坐標(biāo)。即：投影公式中，求出新投影點(diǎn)的坐標(biāo)。即：組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6143.2 空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換w 矢量數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)各有優(yōu)缺點(diǎn)，適合于完成不同

10、矢量數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)各有優(yōu)缺點(diǎn)，適合于完成不同的功能，因此需要進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。的功能，因此需要進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。w 矢量數(shù)據(jù)的基本坐標(biāo)是直角坐標(biāo)矢量數(shù)據(jù)的基本坐標(biāo)是直角坐標(biāo)x,y，其坐標(biāo)原點(diǎn)一般取，其坐標(biāo)原點(diǎn)一般取圖的左下方。圖的左下方。w 網(wǎng)格數(shù)據(jù)的基本坐標(biāo)是行和列（網(wǎng)格數(shù)據(jù)的基本坐標(biāo)是行和列（i,j），其坐標(biāo)原點(diǎn)一般），其坐標(biāo)原點(diǎn)一般取圖的左上角。取圖的左上角。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6153.2.1 由矢量向柵格的轉(zhuǎn)換由矢量向柵格的轉(zhuǎn)換w 兩種數(shù)據(jù)變換時(shí)，令直角坐標(biāo)兩種數(shù)據(jù)變換時(shí)，令直角坐標(biāo)x和和y分別與行和列平行。分別與行和列平行。w 由于矢量數(shù)據(jù)的基本要

11、素是點(diǎn)、線、面，因而只要實(shí)現(xiàn)由于矢量數(shù)據(jù)的基本要素是點(diǎn)、線、面，因而只要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、線、面的轉(zhuǎn)換，就可解決矢量與柵格數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。點(diǎn)、線、面的轉(zhuǎn)換，就可解決矢量與柵格數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6163.2.1 由矢量向柵格的轉(zhuǎn)換由矢量向柵格的轉(zhuǎn)換w 點(diǎn)：簡單的坐標(biāo)變換點(diǎn)：簡單的坐標(biāo)變換 w 線：線的柵格化線：線的柵格化 w 面：線的柵格化面：線的柵格化 +面填充面填充 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6171. 點(diǎn)的柵格化點(diǎn)的柵格化w 點(diǎn)的變換十分簡單，只要這個(gè)點(diǎn)落在哪個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的變換十分簡單，只要這個(gè)點(diǎn)落在哪個(gè)網(wǎng)格中就屬于哪個(gè)網(wǎng)格

12、元素，行列坐標(biāo)（中就屬于哪個(gè)網(wǎng)格元素，行列坐標(biāo)（i,j）的計(jì)）的計(jì)算公式為：算公式為： maxmin1 int()/)1 int(/)iyyyjxxxyx 其中和為一個(gè)柵格的高和寬.組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6182. 線的柵格化線的柵格化w 曲線是由一組折線連接而成的，因此只要將折曲線是由一組折線連接而成的，因此只要將折線中的每一線直線轉(zhuǎn)換成柵格數(shù)據(jù)，則曲線和線中的每一線直線轉(zhuǎn)換成柵格數(shù)據(jù)，則曲線和多邊線的邊的轉(zhuǎn)換也就完成了。多邊線的邊的轉(zhuǎn)換也就完成了。w 設(shè)一線段經(jīng)過若干個(gè)網(wǎng)格元素，兩端點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)一線段經(jīng)過若干個(gè)網(wǎng)格元素，兩端點(diǎn)的坐標(biāo)為（為（x1,y1）和（

13、）和（ x2,y2 ）。兩端點(diǎn)所處的網(wǎng)格單）。兩端點(diǎn)所處的網(wǎng)格單元由點(diǎn)轉(zhuǎn)換完成計(jì)算。元由點(diǎn)轉(zhuǎn)換完成計(jì)算。w 剩下的任務(wù)是找出該線段所經(jīng)過的網(wǎng)格。剩下的任務(wù)是找出該線段所經(jīng)過的網(wǎng)格。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6192. 線的柵格化線的柵格化（1）首先按點(diǎn)的柵格化方法）首先按點(diǎn)的柵格化方法確定端點(diǎn)確定端點(diǎn)1，2所在的行和所在的行和列號，并將它們列號，并將它們“涂黑涂黑”。（2）求出這兩個(gè)端點(diǎn)的行數(shù)）求出這兩個(gè)端點(diǎn)的行數(shù)差和列數(shù)差。差和列數(shù)差。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6202. 線的柵格化線的柵格化（3）若行數(shù)差大于列數(shù)差，則逐行求出

14、本行中心）若行數(shù)差大于列數(shù)差，則逐行求出本行中心線與過這兩個(gè)端點(diǎn)的直線的交點(diǎn)，并按上式計(jì)線與過這兩個(gè)端點(diǎn)的直線的交點(diǎn)，并按上式計(jì)算出其所在柵格，并算出其所在柵格，并“涂黑涂黑”。（4）若行數(shù)差小于列數(shù)差，則逐列求出本列中心）若行數(shù)差小于列數(shù)差，則逐列求出本列中心線與過這兩個(gè)端點(diǎn)的直線的交點(diǎn)，并按上式計(jì)線與過這兩個(gè)端點(diǎn)的直線的交點(diǎn)，并按上式計(jì)算出其所在柵格，并算出其所在柵格，并“涂黑涂黑”。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6213. 面的柵格化面的柵格化w 內(nèi)部點(diǎn)擴(kuò)散算法（種子填充算法）內(nèi)部點(diǎn)擴(kuò)散算法（種子填充算法）（1）按一定柵格尺寸將矢量圖經(jīng)柵格化后，對矢量圖內(nèi)每個(gè)

15、）按一定柵格尺寸將矢量圖經(jīng)柵格化后，對矢量圖內(nèi)每個(gè)面域多邊形分別選擇一個(gè)內(nèi)部點(diǎn)（種子點(diǎn)）；面域多邊形分別選擇一個(gè)內(nèi)部點(diǎn)（種子點(diǎn)）；（2）對一個(gè)多邊形，從種子點(diǎn)開始，向其）對一個(gè)多邊形，從種子點(diǎn)開始，向其8個(gè)相鄰柵格擴(kuò)散，個(gè)相鄰柵格擴(kuò)散，分別判斷這分別判斷這8個(gè)柵格是否在多邊形的邊界上：若是，則該柵個(gè)柵格是否在多邊形的邊界上：若是，則該柵格不作為種子點(diǎn)；若不是，則該柵格作為新的種子點(diǎn)。格不作為種子點(diǎn)；若不是，則該柵格作為新的種子點(diǎn)。（3）新的種子點(diǎn)與原種子點(diǎn)一起進(jìn)行新的擴(kuò)散運(yùn)算；）新的種子點(diǎn)與原種子點(diǎn)一起進(jìn)行新的擴(kuò)散運(yùn)算；（4）重復(fù)以上過種，直到所有新老種子點(diǎn)）重復(fù)以上過種，直到所有新老種子點(diǎn)

16、填滿該多邊形并遇到邊界為止。填滿該多邊形并遇到邊界為止。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6223. 面的柵格化面的柵格化w 射線算法和掃描算法射線算法和掃描算法 射線算法可逐點(diǎn)判斷數(shù)據(jù)柵格點(diǎn)在某多邊形之外或在多射線算法可逐點(diǎn)判斷數(shù)據(jù)柵格點(diǎn)在某多邊形之外或在多邊形內(nèi)，由待判斷點(diǎn)向圖外某點(diǎn)引射線，判斷該射線與邊形內(nèi)，由待判斷點(diǎn)向圖外某點(diǎn)引射線，判斷該射線與某多邊形所有邊界相交的總次數(shù)，若相交偶數(shù)次，則待某多邊形所有邊界相交的總次數(shù)，若相交偶數(shù)次，則待判點(diǎn)在多邊形外部，如為奇數(shù)次，則待判點(diǎn)在該多邊形判點(diǎn)在多邊形外部，如為奇數(shù)次，則待判點(diǎn)在該多邊形內(nèi)部。內(nèi)部。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)

17、航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6233. 面的柵格化面的柵格化w 采用射線算法，要注意的是：射線與多邊形邊界相交時(shí)，采用射線算法，要注意的是：射線與多邊形邊界相交時(shí)，有一些特殊情況會影響交點(diǎn)的個(gè)數(shù)，必須予以排除。有一些特殊情況會影響交點(diǎn)的個(gè)數(shù)，必須予以排除。w 掃描算法掃描算法是射線算法的改進(jìn)，將射線改為沿柵格陣列列是射線算法的改進(jìn)，將射線改為沿柵格陣列列或行方向掃描線，判斷與射線算法相似。與掃描算法相或行方向掃描線，判斷與射線算法相似。與掃描算法相比，其效率提高了很多。比，其效率提高了很多。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6243. 面的柵格化面的柵格化

18、w 邊界代數(shù)算法邊界代數(shù)算法 邊界代數(shù)多邊形填充算法適合于記錄拓?fù)潢P(guān)系的邊界代數(shù)多邊形填充算法適合于記錄拓?fù)潢P(guān)系的多邊形矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。多邊形矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6253.2.2 由柵格向矢量的轉(zhuǎn)換由柵格向矢量的轉(zhuǎn)換w從柵格單元轉(zhuǎn)換為幾何圖形的過程為矢量化。從柵格單元轉(zhuǎn)換為幾何圖形的過程為矢量化。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6263.2.2 由柵格向矢量的轉(zhuǎn)換由柵格向矢量的轉(zhuǎn)換w 柵格數(shù)據(jù)可來源于掃描、遙感分類圖像等。以黑白掃描柵格數(shù)據(jù)可來源于掃描、遙感分類圖像等。以黑白掃描圖像為例，圖

19、像為例，其轉(zhuǎn)換步驟為其轉(zhuǎn)換步驟為：w 二值化二值化w 細(xì)化細(xì)化w 線追蹤線追蹤w 拓?fù)潢P(guān)系生成拓?fù)潢P(guān)系生成w 去處多余點(diǎn)及曲線圓滑去處多余點(diǎn)及曲線圓滑組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6271. 二值化二值化w 掃描圖是以不同灰度值（掃描圖是以不同灰度值（0-255）表示的數(shù)據(jù)。首先進(jìn)）表示的數(shù)據(jù)。首先進(jìn)行柵格圖像的二值化，即簡化處理。行柵格圖像的二值化，即簡化處理。w 二值化即某網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)要么表示地物，要么不為地物。二值化即某網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)要么表示地物，要么不為地物。w 具體方法即確定一個(gè)灰度閾值，灰度大于閾值的網(wǎng)格點(diǎn)具體方法即確定一個(gè)灰度閾值，灰度大于閾值的網(wǎng)格點(diǎn)賦賦1，其他為

20、，其他為0（背景值），從而生成二值圖。（背景值），從而生成二值圖。w 閾值大小的選取非常重要。閾值大小的選取非常重要。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6281. 二值化二值化w 設(shè)地圖圖像的灰度范圍為設(shè)地圖圖像的灰度范圍為g1,g2，則可適當(dāng)選擇，則可適當(dāng)選擇一灰度值一灰度值G g1,g2，對各像素的灰度值進(jìn)行變，對各像素的灰度值進(jìn)行變換即完成地圖圖像的的二值化。換即完成地圖圖像的的二值化。1( , )( , )0( , )g i jGI i jg i jG組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6292. 細(xì)化細(xì)化w 一般的掃描儀的分辨率可達(dá)到一般

21、的掃描儀的分辨率可達(dá)到0.0125mm，也就是說，也就是說，對于原圖上對于原圖上0.1mm粗的線條，其橫斷面經(jīng)掃描有粗的線條，其橫斷面經(jīng)掃描有8個(gè)格個(gè)格網(wǎng)。網(wǎng)。w 細(xì)化是消除線劃橫斷面柵格數(shù)的差異，使得每一條線只細(xì)化是消除線劃橫斷面柵格數(shù)的差異，使得每一條線只保留代表其橫軸線的單個(gè)柵格的寬度。保留代表其橫軸線的單個(gè)柵格的寬度。w 細(xì)化的方法有很多，如細(xì)化的方法有很多，如“剝皮法剝皮法”、“V值法值法”等等組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.630w剝皮法剝皮法w 該方法從線的邊沿開始，每次剝掉等于一個(gè)柵格該方法從線的邊沿開始，每次剝掉等于一個(gè)柵格寬度的一層，直到最后留下彼

22、此連通的由單個(gè)柵格組寬度的一層，直到最后留下彼此連通的由單個(gè)柵格組成的圖形。因?yàn)橐粭l線在不同位置可能有不同的寬度，成的圖形。因?yàn)橐粭l線在不同位置可能有不同的寬度，故在剝皮過程中必須注意一個(gè)條件，即不允許剝?nèi)试趧兤み^程中必須注意一個(gè)條件，即不允許剝?nèi)?dǎo)致曲線不連通的柵格。導(dǎo)致曲線不連通的柵格。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.631（2） V值法值法 該方法是掃描全圖，用下式計(jì)算出各網(wǎng)格的該方法是掃描全圖，用下式計(jì)算出各網(wǎng)格的V值。值。 有了有了V值圖以后，保留最大值，刪去其它值，同時(shí)保持值圖以后，保留最大值，刪去其它值，同時(shí)保持線的連通，即可完成細(xì)化。一般來說，要

23、重復(fù)該過程多線的連通，即可完成細(xì)化。一般來說，要重復(fù)該過程多次才可將最大值并列現(xiàn)象去除。次才可將最大值并列現(xiàn)象去除。,( , )(1, )(1,1)( ,1)i jVf i jf ijf ijf i j組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6323. 邊界線跟蹤邊界線跟蹤w 邊界線跟蹤的目的是將細(xì)化處理后的柵格數(shù)據(jù)，整理為邊界線跟蹤的目的是將細(xì)化處理后的柵格數(shù)據(jù)，整理為從起始點(diǎn)出發(fā)的弧段或封閉曲線，并以矢量形式存儲特從起始點(diǎn)出發(fā)的弧段或封閉曲線，并以矢量形式存儲特征柵格點(diǎn)的坐標(biāo)。征柵格點(diǎn)的坐標(biāo)。w 跟蹤可從圖幅西北角開始，按順時(shí)針或逆時(shí)針方向，從跟蹤可從圖幅西北角開始，按順

24、時(shí)針或逆時(shí)針方向，從起始點(diǎn)開始，搜索八個(gè)相鄰的網(wǎng)格，找出本線段上的一起始點(diǎn)開始，搜索八個(gè)相鄰的網(wǎng)格，找出本線段上的一個(gè)鄰點(diǎn)，直到本線段結(jié)束為止。線段上轉(zhuǎn)折的點(diǎn)為結(jié)點(diǎn)個(gè)鄰點(diǎn)，直到本線段結(jié)束為止。線段上轉(zhuǎn)折的點(diǎn)為結(jié)點(diǎn)或內(nèi)點(diǎn)，矢量數(shù)據(jù)中只需記錄這些點(diǎn)即可?；騼?nèi)點(diǎn)，矢量數(shù)據(jù)中只需記錄這些點(diǎn)即可。w 上面示出的結(jié)點(diǎn)和內(nèi)點(diǎn)，只是網(wǎng)格數(shù)據(jù)格式中的行列數(shù)，上面示出的結(jié)點(diǎn)和內(nèi)點(diǎn)，只是網(wǎng)格數(shù)據(jù)格式中的行列數(shù)，在矢量數(shù)據(jù)中，還需將其轉(zhuǎn)換成平面直角坐標(biāo)。它是矢在矢量數(shù)據(jù)中，還需將其轉(zhuǎn)換成平面直角坐標(biāo)。它是矢量向柵格數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換式的逆變換。量向柵格數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換式的逆變換。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008

25、.6334. 拓?fù)潢P(guān)系生成拓?fù)潢P(guān)系生成w 對于矢量表示的邊界弧段數(shù)據(jù)，判斷其與原圖上各多邊對于矢量表示的邊界弧段數(shù)據(jù)，判斷其與原圖上各多邊形的空間關(guān)系，以形成完整的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并建立與屬性數(shù)形的空間關(guān)系，以形成完整的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并建立與屬性數(shù)據(jù)的聯(lián)系。據(jù)的聯(lián)系。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6345. 去除多余點(diǎn)及曲線光滑去除多余點(diǎn)及曲線光滑w 由于搜索是逐個(gè)柵格進(jìn)行的，必然造成多余點(diǎn)記錄，為由于搜索是逐個(gè)柵格進(jìn)行的，必然造成多余點(diǎn)記錄，為減少數(shù)據(jù)冗余，必須去除多余點(diǎn)。此外，由于柵格精度減少數(shù)據(jù)冗余，必須去除多余點(diǎn)。此外，由于柵格精度的限制，邊界線搜索的結(jié)果可能不夠光滑，需

26、要采用一的限制，邊界線搜索的結(jié)果可能不夠光滑，需要采用一定的插補(bǔ)算法進(jìn)行光滑處理。定的插補(bǔ)算法進(jìn)行光滑處理。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6353.3 多源空間數(shù)據(jù)的融合多源空間數(shù)據(jù)的融合 w GIS技術(shù)經(jīng)過近技術(shù)經(jīng)過近40年的發(fā)展和應(yīng)用，已經(jīng)積累了大量的年的發(fā)展和應(yīng)用，已經(jīng)積累了大量的數(shù)據(jù)資源。數(shù)據(jù)資源。w 但是，由于地理數(shù)據(jù)的多語義性、多時(shí)空性、多尺度性、但是，由于地理數(shù)據(jù)的多語義性、多時(shí)空性、多尺度性、獲取手段的多樣性、存儲格式的不同以及數(shù)據(jù)模型與數(shù)獲取手段的多樣性、存儲格式的不同以及數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的差異等，導(dǎo)致多源數(shù)據(jù)的產(chǎn)生，給數(shù)據(jù)的集成據(jù)結(jié)構(gòu)的差異等，

27、導(dǎo)致多源數(shù)據(jù)的產(chǎn)生，給數(shù)據(jù)的集成和信息共享帶來困難。和信息共享帶來困難。w 為了實(shí)現(xiàn)空間數(shù)據(jù)的共享，特別是隨著因特網(wǎng)的發(fā)展、為了實(shí)現(xiàn)空間數(shù)據(jù)的共享，特別是隨著因特網(wǎng)的發(fā)展、數(shù)字地球的興起和數(shù)字地球的興起和GIS應(yīng)用的日益深入，多派數(shù)據(jù)的融應(yīng)用的日益深入，多派數(shù)據(jù)的融合已成為合已成為GIS設(shè)計(jì)者和用戶的共同要求。設(shè)計(jì)者和用戶的共同要求。 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6363.3.1 3S集成概念集成概念 w GPS是空間實(shí)體快速、精密定位的現(xiàn)代化工具；是空間實(shí)體快速、精密定位的現(xiàn)代化工具； w GIS是空間信息集成、分析、處理的有力武器；是空間信息集成、分析、處理的

28、有力武器； w RS是空間信息覆蓋面最大最迅速的采集手段。是空間信息覆蓋面最大最迅速的采集手段。 w 三者的結(jié)合簡稱三者的結(jié)合簡稱3S集成集成。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6373.3.1 3S集成概念集成概念w 3S 相互作用相互作用 1）RS和和GPS向向GIS提供或更新區(qū)域信息以及空間定位；提供或更新區(qū)域信息以及空間定位； 2）GIS進(jìn)行相應(yīng)的空間分析，綜合集成進(jìn)行相應(yīng)的空間分析，綜合集成RS和和GPS提供的提供的海量數(shù)據(jù)。海量數(shù)據(jù)。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6383.3.2 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合w 遙感遙感

29、(RS: remote sensing)簡介簡介 遙感是以航空攝影技術(shù)為基礎(chǔ)，在本世紀(jì)遙感是以航空攝影技術(shù)為基礎(chǔ)，在本世紀(jì)60年代初發(fā)展年代初發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。開始為航空遙感，自起來的一門新興技術(shù)。開始為航空遙感，自1972年美國年美國發(fā)射了第一顆陸地衛(wèi)星后，標(biāo)志著航天遙感時(shí)代的開始。發(fā)射了第一顆陸地衛(wèi)星后，標(biāo)志著航天遙感時(shí)代的開始。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前遙感技術(shù)已廣泛應(yīng)用于資源環(huán)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前遙感技術(shù)已廣泛應(yīng)用于資源環(huán)境、水文、氣象，地質(zhì)地理等領(lǐng)域，成為一門實(shí)用的，境、水文、氣象，地質(zhì)地理等領(lǐng)域，成為一門實(shí)用的，先進(jìn)的空間探測技術(shù)。先進(jìn)的空間探測技術(shù)。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組

30、合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6393.3.2 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合w 遙感是遙感是利用遙感器從空中來探測地面物體性質(zhì)利用遙感器從空中來探測地面物體性質(zhì)的，它根的，它根據(jù)不同物體對波譜產(chǎn)生不同響應(yīng)的原理，識別地面上各據(jù)不同物體對波譜產(chǎn)生不同響應(yīng)的原理，識別地面上各類地物，具有類地物，具有遙遠(yuǎn)感知事物遙遠(yuǎn)感知事物的意思。的意思。w 也就是利用地面上空的飛機(jī)、飛船、衛(wèi)星等飛行物上的也就是利用地面上空的飛機(jī)、飛船、衛(wèi)星等飛行物上的遙感器收集地面數(shù)據(jù)資料，并從中獲取信息，經(jīng)記錄、遙感器收集地面數(shù)據(jù)資料，并從中獲取信息，經(jīng)記錄、傳送、分析和判讀來識別地物。傳送、分析和判讀來識別地物。

31、 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6403.3.2 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合w 遙感技術(shù)主要特點(diǎn)為遙感技術(shù)主要特點(diǎn)為：1 可獲取大范圍數(shù)據(jù)資料。可獲取大范圍數(shù)據(jù)資料。遙感用航攝飛機(jī)飛行高度為遙感用航攝飛機(jī)飛行高度為10km左右，陸地衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道高度達(dá)左右，陸地衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道高度達(dá)910km左右，從左右，從而，可及時(shí)獲取大范圍的信息。而，可及時(shí)獲取大范圍的信息。2 獲取信息的速度快，周期短獲取信息的速度快，周期短。由于衛(wèi)星圍繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)，。由于衛(wèi)星圍繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能及時(shí)獲取所經(jīng)地區(qū)的各種自然現(xiàn)象的最新資料，從而能及時(shí)獲取所經(jīng)地區(qū)的各種自然現(xiàn)象的最新資料，

32、以便更新原有資料，或根據(jù)新舊資料變化進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，以便更新原有資料，或根據(jù)新舊資料變化進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，這是人工實(shí)地測量和航空攝影測量無法比擬的。這是人工實(shí)地測量和航空攝影測量無法比擬的。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6413.3.2 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合3獲取信息受條件限制少。獲取信息受條件限制少。在地球上有很多地方，自然在地球上有很多地方，自然條件極為惡劣，人類難以到達(dá)，如沙漠、沼澤、高山峻條件極為惡劣，人類難以到達(dá)，如沙漠、沼澤、高山峻嶺等。采用不受地面條件限制的遙感技術(shù)，特別是航天嶺等。采用不受地面條件限制的遙感技術(shù)，特別是航天遙感可方便及時(shí)地

33、獲取各種寶貴資料。遙感可方便及時(shí)地獲取各種寶貴資料。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6423.3.2 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合4獲取信息的手段多，信息量大。獲取信息的手段多，信息量大。 根據(jù)不同的任務(wù)，遙感技術(shù)可選用不同波段和遙感儀器根據(jù)不同的任務(wù)，遙感技術(shù)可選用不同波段和遙感儀器來獲取信息來獲取信息。例如可采用可見光探測物體，也可采用紫。例如可采用可見光探測物體，也可采用紫外線，紅外線和微波探測物體。利用不同波段對物體不外線，紅外線和微波探測物體。利用不同波段對物體不同的穿透性，還可獲取地物內(nèi)部信息。例如，地面深層、同的穿透性，還可獲取地物內(nèi)部信息。例

34、如，地面深層、水的下層、冰層下的水體、沙漠下面的地物特性等，微水的下層、冰層下的水體、沙漠下面的地物特性等，微波波段還可以全天候的工作。波波段還可以全天候的工作。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6433.3.2 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合w 眾所周知，借助眾所周知，借助遙感技術(shù)獲得的信息具有周期動態(tài)性、遙感技術(shù)獲得的信息具有周期動態(tài)性、信息豐富、獲取效率高等信息豐富、獲取效率高等優(yōu)勢，而優(yōu)勢，而GIS則具有高效的空則具有高效的空間數(shù)據(jù)管理和靈活的空間數(shù)據(jù)綜合分析能力間數(shù)據(jù)管理和靈活的空間數(shù)據(jù)綜合分析能力。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室20

35、08.6443.3.2 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合w 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合，數(shù)據(jù)的融合，目前最常用的方法為目前最常用的方法為:(1) 遙感圖像與圖形的融合遙感圖像與圖形的融合，經(jīng)過正射糾正后的遙感影像，經(jīng)過正射糾正后的遙感影像，與數(shù)字地圖信息融合，可產(chǎn)生與數(shù)字地圖信息融合，可產(chǎn)生影像地圖影像地圖。w 這種影像地圖具有一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有豐富的光譜信息這種影像地圖具有一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有豐富的光譜信息與幾何信息，又有行政界線和屬性信息，直接提高了用與幾何信息，又有行政界線和屬性信息，直接提高了用戶的可視化效果。戶的可視化效果。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室200

36、8.6453.3.2 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合(2)遙感數(shù)據(jù)與遙感數(shù)據(jù)與DEM（數(shù)字高程模型）的融合。（數(shù)字高程模型）的融合。 DEM代表精確的地形信息，它與遙感數(shù)據(jù)的融合，有代表精確的地形信息，它與遙感數(shù)據(jù)的融合，有助于實(shí)施遙感影像的幾何校正與配準(zhǔn)，消除遙感圖像中助于實(shí)施遙感影像的幾何校正與配準(zhǔn)，消除遙感圖像中因地形起伏所造成的像元位移，提高遙感圖像的定位精因地形起伏所造成的像元位移，提高遙感圖像的定位精度，同時(shí)度，同時(shí)DEM可參與遙感圖像的分類，改善分類精度。可參與遙感圖像的分類，改善分類精度。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6463.3.2 遙感與

37、遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合(3)遙感圖像與地圖掃描圖像的融合。遙感圖像與地圖掃描圖像的融合。 將地圖掃描圖像與遙感圖像配準(zhǔn)疊合，可以從遙感圖像將地圖掃描圖像與遙感圖像配準(zhǔn)疊合，可以從遙感圖像中快速發(fā)現(xiàn)已發(fā)生變化的區(qū)域，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)中快速發(fā)現(xiàn)已發(fā)生變化的區(qū)域，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)GIS數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)庫的自動自動/半自動快速更新。半自動快速更新。 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6473.3.2 遙感與遙感與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合w GIS與遙感結(jié)合的途徑與遙感結(jié)合的途徑 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6483.3.3 GPS與與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的

38、融合w GIS與與GPS集成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型集成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6493.3.3 GPS與與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合w GIS與GPS結(jié)合的形式 1單臺移動式單臺移動式 在用戶設(shè)備上直接配備在用戶設(shè)備上直接配備GIS工具軟件，把接收機(jī)天線接工具軟件，把接收機(jī)天線接收的定位數(shù)字信號直接饋入收的定位數(shù)字信號直接饋入GIS系統(tǒng)，由系統(tǒng)，由GIS系統(tǒng)對接系統(tǒng)對接收機(jī)定位信息進(jìn)行處收機(jī)定位信息進(jìn)行處 理并與其數(shù)字地圖匹配，這樣即可理并與其數(shù)字地圖匹配，這樣即可全世界實(shí)時(shí)顯示接收機(jī)天線位置；全世界實(shí)時(shí)顯示接收機(jī)天線位置；組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合

39、導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6502集中監(jiān)控式集中監(jiān)控式 1）控制中心，由大屏幕計(jì)算機(jī)、無線電臺、通訊適配器、）控制中心，由大屏幕計(jì)算機(jī)、無線電臺、通訊適配器、電源和天線系統(tǒng)組成，并配備電源和天線系統(tǒng)組成，并配備GIS。2）基站，由電臺、通訊適配器、電源和天線系統(tǒng)組成。）基站，由電臺、通訊適配器、電源和天線系統(tǒng)組成。 3）移動站（即車載系統(tǒng)），由電臺、天線、通訊適配器）移動站（即車載系統(tǒng)），由電臺、天線、通訊適配器和和GPS接收機(jī)組成。接收機(jī)組成。3.3.3 GPS與與GIS數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)的融合組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6513.3.4不同格式數(shù)據(jù)的融合不同格

40、式數(shù)據(jù)的融合 w 由于由于GIS軟件的多樣性，每種軟件的多樣性，每種GIS軟件都有自已特定的數(shù)軟件都有自已特定的數(shù)據(jù)模型，造成數(shù)據(jù)存儲格式和結(jié)構(gòu)的不同。例如，據(jù)模型，造成數(shù)據(jù)存儲格式和結(jié)構(gòu)的不同。例如，ARC/INFO是一種基于顯式地描述空間地理實(shí)體的全拓?fù)涫且环N基于顯式地描述空間地理實(shí)體的全拓?fù)潢P(guān)系的地理信息系統(tǒng)，各種要素的拓?fù)潢P(guān)系，如節(jié)點(diǎn)與弧關(guān)系的地理信息系統(tǒng)，各種要素的拓?fù)潢P(guān)系，如節(jié)點(diǎn)與弧的連接關(guān)系、面與面的鄰接關(guān)系等都顯示地存放在相應(yīng)的的連接關(guān)系、面與面的鄰接關(guān)系等都顯示地存放在相應(yīng)的屬性表上。而屬性表上。而MapInfo則是以實(shí)體結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的地理信息則是以實(shí)體結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的地理信息系統(tǒng)

41、，在它的各種要素屬性表上并不存放任何拓?fù)潢P(guān)系信系統(tǒng)，在它的各種要素屬性表上并不存放任何拓?fù)潢P(guān)系信息。息。w 因此，要實(shí)現(xiàn)兩種系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的連接，首先必須解決不因此，要實(shí)現(xiàn)兩種系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的連接，首先必須解決不同系統(tǒng)之間空間數(shù)據(jù)模型的轉(zhuǎn)換。同系統(tǒng)之間空間數(shù)據(jù)模型的轉(zhuǎn)換。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6523.3.2不同格式數(shù)據(jù)的融合不同格式數(shù)據(jù)的融合組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6533.3.2不同格式數(shù)據(jù)的融合不同格式數(shù)據(jù)的融合w 目前不同目前不同GIS軟件系統(tǒng)使用的空間數(shù)據(jù)格式主要軟件系統(tǒng)使用的空間數(shù)據(jù)格式主要有有:ESRI公司的公司的

42、ARC/IN-FO Coverage、ArcShape File、EOO格式格式;Autodesk公司的公司的DXF和和DWG格式格式;MapInfo公公司的司的MIF格式格式;Intergraph公司的公司的DGN格式等等。解決這格式等等。解決這些不同格式數(shù)據(jù)之間的融合，主要有以下幾種方法些不同格式數(shù)據(jù)之間的融合，主要有以下幾種方法: 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6543.3.2不同格式數(shù)據(jù)的融合不同格式數(shù)據(jù)的融合w (1)基于轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)融合?；谵D(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)融合。w 在這種模式下，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換一般通過交換格式進(jìn)行。例如，在這種模式下，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換一般通過交換格式進(jìn)行

43、。例如，要轉(zhuǎn)換要轉(zhuǎn)換MapInfo的的Tab文件到文件到ARC/INFO的的Coverage，首先需要使用首先需要使用MapInfo軟件將軟件將Tab文件輸出為文件輸出為EOO或或DXF文件，然后運(yùn)行文件，然后運(yùn)行ARC/INFO將將EOO或或DXF文件轉(zhuǎn)換文件轉(zhuǎn)換為為ARC/INFO Coverage。這是目前。這是目前GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的主要方法。主要方法。w 其存在的主要問題是其存在的主要問題是:數(shù)據(jù)換過程復(fù)雜，轉(zhuǎn)換次數(shù)頻繁，數(shù)據(jù)換過程復(fù)雜，轉(zhuǎn)換次數(shù)頻繁，系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)格式需要公開，但轉(zhuǎn)換采用的技術(shù)不公系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)格式需要公開，但轉(zhuǎn)換采用的技術(shù)不公開等。開等。 組合導(dǎo)航與

44、智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6553.3.2不同格式數(shù)據(jù)的融合不同格式數(shù)據(jù)的融合w (2)基于數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)融合?；跀?shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)融合。w 這種方是采用一種空間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)源這種方是采用一種空間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)源GIS數(shù)數(shù)據(jù)的融合。例如，美國國家空間數(shù)據(jù)協(xié)會據(jù)的融合。例如，美國國家空間數(shù)據(jù)協(xié)會(NSDI)制定了制定了統(tǒng)一的空間數(shù)據(jù)格式規(guī)范統(tǒng)一的空間數(shù)據(jù)格式規(guī)范SDTS(即即spatial data transformation standard)，包括幾何坐標(biāo)、投影、拓?fù)?，包括幾何坐?biāo)、投影、拓?fù)潢P(guān)系、屬性數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)字典，也包括柵格和矢量等不同關(guān)系、屬性數(shù)據(jù)、

45、數(shù)據(jù)字典，也包括柵格和矢量等不同空間數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)空間數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)SDTS，目前許多，目前許多GIS軟軟件提供了標(biāo)準(zhǔn)的空間數(shù)據(jù)交換格式，可供其他系統(tǒng)調(diào)用。件提供了標(biāo)準(zhǔn)的空間數(shù)據(jù)交換格式，可供其他系統(tǒng)調(diào)用。這種轉(zhuǎn)換方法能處理多個(gè)數(shù)據(jù)集，轉(zhuǎn)換次數(shù)少，系統(tǒng)內(nèi)這種轉(zhuǎn)換方法能處理多個(gè)數(shù)據(jù)集，轉(zhuǎn)換次數(shù)少，系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)格式不需公開，但轉(zhuǎn)換采用的技術(shù)需要公開等。部的數(shù)據(jù)格式不需公開，但轉(zhuǎn)換采用的技術(shù)需要公開等。 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6563.3.2不同格式數(shù)據(jù)的融合不同格式數(shù)據(jù)的融合(3) 基于公共接口的數(shù)據(jù)融合?；诠步涌诘臄?shù)據(jù)融合。 基于公共

46、接口的數(shù)據(jù)融合模式又稱為數(shù)據(jù)互操作模式?；诠步涌诘臄?shù)據(jù)融合模式又稱為數(shù)據(jù)互操作模式。接口相當(dāng)于一種規(guī)程，它是大家都遵守并達(dá)成統(tǒng)一的標(biāo)接口相當(dāng)于一種規(guī)程，它是大家都遵守并達(dá)成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。在接口中不僅要考慮數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)處理，而且還準(zhǔn)。在接口中不僅要考慮數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)處理，而且還要提供對數(shù)據(jù)處理應(yīng)采用的協(xié)議，各個(gè)系統(tǒng)通過公共接要提供對數(shù)據(jù)處理應(yīng)采用的協(xié)議，各個(gè)系統(tǒng)通過公共接口相互聯(lián)系，而且允許各自系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處口相互聯(lián)系，而且允許各自系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理各不相同。例如，理各不相同。例如，OGC(Open GIS Consortium)為數(shù)為數(shù)據(jù)互操作制定了統(tǒng)一的規(guī)范，從而使一個(gè)

47、系統(tǒng)同時(shí)支持據(jù)互操作制定了統(tǒng)一的規(guī)范，從而使一個(gè)系統(tǒng)同時(shí)支持不同的空間數(shù)據(jù)格式成為可能。不同的空間數(shù)據(jù)格式成為可能。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6573.3.2不同格式數(shù)據(jù)的融合不同格式數(shù)據(jù)的融合(4)基于直接訪問的數(shù)據(jù)融合?；谥苯釉L問的數(shù)據(jù)融合。w 直接數(shù)據(jù)訪問指在一個(gè)直接數(shù)據(jù)訪問指在一個(gè)GIS軟件中實(shí)現(xiàn)對其他軟件數(shù)據(jù)軟件中實(shí)現(xiàn)對其他軟件數(shù)據(jù)格式的直接訪問，用戶可以使用單個(gè)格式的直接訪問，用戶可以使用單個(gè)GIS軟件存取多種軟件存取多種數(shù)據(jù)格式。直接數(shù)據(jù)訪問不僅避免了繁瑣的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)格式。直接數(shù)據(jù)訪問不僅避免了繁瑣的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，而且在一個(gè)而且在一個(gè)GIS軟件中

48、訪問某種軟件的數(shù)據(jù)格式，不要軟件中訪問某種軟件的數(shù)據(jù)格式，不要求用戶擁有該數(shù)據(jù)格式的宿主軟件，更不需要該軟件的求用戶擁有該數(shù)據(jù)格式的宿主軟件，更不需要該軟件的運(yùn)行，這為多源數(shù)據(jù)的融合提供了更為實(shí)用便捷的支持。運(yùn)行，這為多源數(shù)據(jù)的融合提供了更為實(shí)用便捷的支持。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6583.4 空間數(shù)據(jù)的壓縮與綜合空間數(shù)據(jù)的壓縮與綜合3.4.1 空間數(shù)據(jù)的壓縮空間數(shù)據(jù)的壓縮w 空間數(shù)據(jù)壓縮的目的：空間數(shù)據(jù)壓縮的目的： 節(jié)省存貯空間節(jié)省存貯空間 節(jié)省處理時(shí)間節(jié)省處理時(shí)間u所謂數(shù)據(jù)壓縮，即從所取得的數(shù)據(jù)集合所謂數(shù)據(jù)壓縮，即從所取得的數(shù)據(jù)集合S中抽出一個(gè)子中抽出一個(gè)

49、子集集A，這個(gè)子集作為一個(gè)新的信息源，在規(guī)定的精度范，這個(gè)子集作為一個(gè)新的信息源，在規(guī)定的精度范圍內(nèi)最好地逼近原集合，而又取得盡可能大的壓縮比。圍內(nèi)最好地逼近原集合，而又取得盡可能大的壓縮比。壓縮比表示曲線信息載量減少的程度。壓縮比表示曲線信息載量減少的程度。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6593.4.1 空間數(shù)據(jù)的壓縮空間數(shù)據(jù)的壓縮w 空間數(shù)據(jù)壓縮方法：空間數(shù)據(jù)壓縮方法： 間隔取點(diǎn)法間隔取點(diǎn)法 垂距法垂距法 偏角法偏角法 Douglas-Peucker組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6603.4.1 空間數(shù)據(jù)的壓縮空間數(shù)據(jù)的壓縮w 道格拉

50、斯道格拉斯-普克法（普克法（Douglas-Peucker） 該方法由該方法由Douglas-Peucker于于1973年首先提出，年首先提出，其基本思想是由遠(yuǎn)到近，找與矢量兩端點(diǎn)連線其基本思想是由遠(yuǎn)到近，找與矢量兩端點(diǎn)連線的垂足最大頂點(diǎn)判斷其是否滿足要求。的垂足最大頂點(diǎn)判斷其是否滿足要求。 該方法考慮整條線或特定線段的特征。該方法考慮整條線或特定線段的特征。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6613.4.1 空間數(shù)據(jù)的壓縮空間數(shù)據(jù)的壓縮（1）將一條曲線首末點(diǎn)虛連成一條直線，求出其余各點(diǎn)）將一條曲線首末點(diǎn)虛連成一條直線，求出其余各點(diǎn)到該直線的距離（到該直線的距離（L）；

51、）；（2）選垂距最大者與規(guī)定的臨界值（）選垂距最大者與規(guī)定的臨界值（d）相比較，若大于）相比較，若大于臨界值，則離該直線距離最大的點(diǎn)保留，否則將直線兩臨界值，則離該直線距離最大的點(diǎn)保留，否則將直線兩端間各點(diǎn)全部舍去；端間各點(diǎn)全部舍去；（3）曲線首末兩點(diǎn)與及上述保留點(diǎn)將曲線分解為兩部分，）曲線首末兩點(diǎn)與及上述保留點(diǎn)將曲線分解為兩部分，針對每段曲線再按前兩步進(jìn)行處理。針對每段曲線再按前兩步進(jìn)行處理。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6623.4.1 空間數(shù)據(jù)的壓縮空間數(shù)據(jù)的壓縮組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6633.4.2 空間數(shù)據(jù)的綜合空間數(shù)據(jù)

52、的綜合w 空間數(shù)據(jù)綜合包括：重新分類、圖形簡化、圖形特征的空間數(shù)據(jù)綜合包括：重新分類、圖形簡化、圖形特征的內(nèi)插。內(nèi)插。w 重新分類和圖形簡化重新分類和圖形簡化組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.664組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6653.5 空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插方法空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插方法w 空間插值空間插值w 內(nèi)插：內(nèi)插：在已觀測點(diǎn)的在已觀測點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)區(qū)域內(nèi)估算未觀測點(diǎn)的數(shù)據(jù)的過程；估算未觀測點(diǎn)的數(shù)據(jù)的過程； w 外推：外推：在已觀測點(diǎn)的在已觀測點(diǎn)的區(qū)域外區(qū)域外估算未觀測點(diǎn)的數(shù)據(jù)的過估算未觀測點(diǎn)的數(shù)據(jù)的過程程.預(yù)測。預(yù)測。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)

53、航與智能導(dǎo)航研究室2008.6663.5 空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插方法空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插方法w 空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插：設(shè)已知一組空間數(shù)據(jù)，它們可以是離：設(shè)已知一組空間數(shù)據(jù)，它們可以是離散點(diǎn)的形式，也可以是分區(qū)數(shù)據(jù)的，現(xiàn)在要從這些數(shù)據(jù)散點(diǎn)的形式，也可以是分區(qū)數(shù)據(jù)的，現(xiàn)在要從這些數(shù)據(jù)中找到一個(gè)函數(shù)關(guān)系式，使該關(guān)系式最好地逼近這些已中找到一個(gè)函數(shù)關(guān)系式，使該關(guān)系式最好地逼近這些已知的空間數(shù)據(jù)，并能根據(jù)該函數(shù)關(guān)系式推求出區(qū)域范圍知的空間數(shù)據(jù)，并能根據(jù)該函數(shù)關(guān)系式推求出區(qū)域范圍內(nèi)其他任意點(diǎn)或任意分區(qū)的值。這種通過已知點(diǎn)或分區(qū)內(nèi)其他任意點(diǎn)或任意分區(qū)的值。這種通過已知點(diǎn)或分區(qū)的數(shù)據(jù)，推求任意點(diǎn)或分區(qū)數(shù)據(jù)的方法就稱

54、為空間數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，推求任意點(diǎn)或分區(qū)數(shù)據(jù)的方法就稱為空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插。的內(nèi)插。w 空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插包括空間數(shù)據(jù)的內(nèi)插包括：點(diǎn)的內(nèi)插和區(qū)域的內(nèi)插點(diǎn)的內(nèi)插和區(qū)域的內(nèi)插。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6673.5.1 點(diǎn)的內(nèi)插點(diǎn)的內(nèi)插 w 點(diǎn)的內(nèi)插點(diǎn)的內(nèi)插是研究具有連續(xù)變化特征現(xiàn)象（例如是研究具有連續(xù)變化特征現(xiàn)象（例如地面高程等）的數(shù)值內(nèi)插方法。根據(jù)內(nèi)插精度地面高程等）的數(shù)值內(nèi)插方法。根據(jù)內(nèi)插精度的不同，可以將點(diǎn)內(nèi)插法分為的不同，可以將點(diǎn)內(nèi)插法分為精確和概略精確和概略的兩的兩類。類。w 內(nèi)插的步驟：數(shù)據(jù)取樣，數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)記錄內(nèi)插的步驟：數(shù)據(jù)取樣，數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)記錄三個(gè)過程。三

55、個(gè)過程。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6683.5.1 點(diǎn)的內(nèi)插點(diǎn)的內(nèi)插w 數(shù)據(jù)取樣數(shù)據(jù)取樣是指數(shù)據(jù)點(diǎn)的選取和坐標(biāo)的確定；是指數(shù)據(jù)點(diǎn)的選取和坐標(biāo)的確定；w 數(shù)據(jù)處理（內(nèi)插）數(shù)據(jù)處理（內(nèi)插）是以數(shù)據(jù)點(diǎn)作為控制基礎(chǔ)，是以數(shù)據(jù)點(diǎn)作為控制基礎(chǔ)，用某一數(shù)學(xué)模型來模擬地表面，進(jìn)行內(nèi)插加密用某一數(shù)學(xué)模型來模擬地表面，進(jìn)行內(nèi)插加密計(jì)算，確定三角網(wǎng)或格網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處的特征值；計(jì)算，確定三角網(wǎng)或格網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處的特征值；w 數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)記錄是將建立的節(jié)點(diǎn)特征值記錄于存儲器是將建立的節(jié)點(diǎn)特征值記錄于存儲器內(nèi)，以供分析應(yīng)用。內(nèi)，以供分析應(yīng)用。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6

56、693.5.1 點(diǎn)的內(nèi)插點(diǎn)的內(nèi)插組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.670l數(shù)據(jù)取樣數(shù)據(jù)取樣 w 數(shù)據(jù)取樣數(shù)據(jù)取樣時(shí)可采用實(shí)測點(diǎn)數(shù)據(jù)，也可由圖形上人工讀取，時(shí)可采用實(shí)測點(diǎn)數(shù)據(jù)，也可由圖形上人工讀取，此時(shí)應(yīng)盡可能讀取特征點(diǎn)的數(shù)據(jù)。此時(shí)應(yīng)盡可能讀取特征點(diǎn)的數(shù)據(jù)。w 建立按一定格網(wǎng)形式排列的地面點(diǎn)高程，一般先從現(xiàn)有建立按一定格網(wǎng)形式排列的地面點(diǎn)高程，一般先從現(xiàn)有地圖的等高線上進(jìn)行數(shù)據(jù)取樣。地圖的等高線上進(jìn)行數(shù)據(jù)取樣。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.671l數(shù)據(jù)取樣數(shù)據(jù)取樣 w 取樣點(diǎn)可以按地性線取樣點(diǎn)可以按地性線(山脊線、山谷線、坡度變換線山脊線、山谷

57、線、坡度變換線)，沿等高線或沿?cái)嗝婢€布設(shè)，將數(shù)據(jù)點(diǎn)選擇在地性線坡度沿等高線或沿?cái)嗝婢€布設(shè)，將數(shù)據(jù)點(diǎn)選擇在地性線坡度改變處，或沿等高線在方向改變的地點(diǎn)，即根據(jù)地形變改變處，或沿等高線在方向改變的地點(diǎn)，即根據(jù)地形變化取點(diǎn)。這樣，數(shù)據(jù)點(diǎn)落在地形特征點(diǎn)上，能很好地控化取點(diǎn)。這樣，數(shù)據(jù)點(diǎn)落在地形特征點(diǎn)上，能很好地控制地表面形態(tài)，稱為隨機(jī)取樣方案。制地表面形態(tài)，稱為隨機(jī)取樣方案。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.672組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6732數(shù)據(jù)內(nèi)插數(shù)據(jù)內(nèi)插 w 由于取樣的數(shù)據(jù)點(diǎn)呈離散分布形式，或者數(shù)據(jù)點(diǎn)雖按格由于取樣的數(shù)據(jù)點(diǎn)呈離散分布形式

58、，或者數(shù)據(jù)點(diǎn)雖按格網(wǎng)排列，但格網(wǎng)的密度不能滿足使用的要求，這樣就需網(wǎng)排列，但格網(wǎng)的密度不能滿足使用的要求，這樣就需要以數(shù)據(jù)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行插值運(yùn)算。要以數(shù)據(jù)點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行插值運(yùn)算。w 插值運(yùn)算的手段是選擇一個(gè)合理的數(shù)學(xué)模型，利用已知插值運(yùn)算的手段是選擇一個(gè)合理的數(shù)學(xué)模型，利用已知點(diǎn)上的信息求出函數(shù)的待定系數(shù)。點(diǎn)上的信息求出函數(shù)的待定系數(shù)。 利用已知數(shù)據(jù)利用已知數(shù)據(jù) 模型模型 推求未知點(diǎn)推求未知點(diǎn) 設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型 參數(shù)參數(shù) 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)u通常采用局部函數(shù)內(nèi)插和逐點(diǎn)內(nèi)插兩種方式。通常采用局部函數(shù)內(nèi)插和逐點(diǎn)內(nèi)插兩種方式。 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6742數(shù)據(jù)內(nèi)插數(shù)

59、據(jù)內(nèi)插w 局部函數(shù)內(nèi)插通常以格網(wǎng)小塊為加密區(qū)，采用低次項(xiàng)函局部函數(shù)內(nèi)插通常以格網(wǎng)小塊為加密區(qū)，采用低次項(xiàng)函數(shù)擬合地表面。數(shù)擬合地表面。（1） 線性內(nèi)插。線性內(nèi)插。 將三個(gè)已知高程點(diǎn)所控制的地面用一個(gè)平面來模擬（三將三個(gè)已知高程點(diǎn)所控制的地面用一個(gè)平面來模擬（三角網(wǎng)）。角網(wǎng)）。 Zp=a0+a1x+a2y 組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.675 將將3個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)值代入，聯(lián)立求解出系數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)值代入，聯(lián)立求解出系數(shù)a0、a1和和a2，這一平面就是模擬三角形地面的平面，所以待定點(diǎn)在給這一平面就是模擬三角形地面的平面，所以待定點(diǎn)在給予平面坐標(biāo)予平面坐標(biāo)xP、yP之后

60、，即可求出內(nèi)插高程之后，即可求出內(nèi)插高程zP。 本法進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣時(shí)，要盡可能全地采取地面上所有的本法進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣時(shí)，要盡可能全地采取地面上所有的起伏轉(zhuǎn)折點(diǎn)，否則由三點(diǎn)控制的地面與平面相差甚遠(yuǎn)，起伏轉(zhuǎn)折點(diǎn)，否則由三點(diǎn)控制的地面與平面相差甚遠(yuǎn)，插值結(jié)果誤差也就相應(yīng)增大。插值結(jié)果誤差也就相應(yīng)增大。組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室2008.6762數(shù)據(jù)內(nèi)插數(shù)據(jù)內(nèi)插（2）雙線性多項(xiàng)式內(nèi)插）雙線性多項(xiàng)式內(nèi)插。 用網(wǎng)格四個(gè)格點(diǎn)上的高程，來確定雙線性多項(xiàng)式的四個(gè)用網(wǎng)格四個(gè)格點(diǎn)上的高程，來確定雙線性多項(xiàng)式的四個(gè)參數(shù)，然后代入待定點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)，然后代入待定點(diǎn)的坐標(biāo)xP、yP，求得，求得zP 。 Z