他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 右圖是他勵直流電動機(jī)的電路原理圖，他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性方程式可由他勵直流電動機(jī)的基本方程式導(dǎo)出 可求得機(jī)械特性方程式圖.他勵直流電動機(jī)電路原理圖 當(dāng)電源電壓U=常數(shù)，電樞回路總電阻R常數(shù)，勵磁磁通=常數(shù)時，電動機(jī)的機(jī)械特性如圖2.12所示，是一條向下傾斜的直線，這說明加大電動機(jī)的負(fù)載，會使轉(zhuǎn)速下降。特性曲線與縱軸的交點為Tem=0時的轉(zhuǎn)速n0 ，稱為抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速。 下圖他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性曲線 實際上，當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，不管是否有負(fù)載，總存在有肯定的空載損耗和相應(yīng)的空載轉(zhuǎn)矩，所以電動機(jī)的實際空載轉(zhuǎn)速n0將低于n0。由此可見式（

2、2-4）的右邊 其次項即表示電動機(jī)帶負(fù)載后的轉(zhuǎn)速降，用?n表示， 則 式中機(jī)械特性曲線的斜率。越大，?n越大，機(jī)械特性就越“軟”，通常稱大的機(jī)械特性為軟特性。一般他勵電動機(jī)在電樞沒有外接電阻時，?n比較小，機(jī)械特性都比較“硬”。機(jī)械特性的硬度也可用額定轉(zhuǎn)速調(diào)整率來說明，見式（1-22），轉(zhuǎn)速調(diào)整率小，則機(jī)械特性硬度就高。固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性1固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性是當(dāng)電動機(jī) 的電樞工作電壓和勵磁磁通均為額定值，電樞電路中沒有串入附加電阻時的機(jī)械特性，其方程式為；固有機(jī)械特性曲線如右上圖所示，由于電樞電阻Ra比較小，則?n也比較小，所以他勵直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性是比較“硬”的。2人為機(jī)

3、械特性人為機(jī)械特性是人為地轉(zhuǎn)變電動機(jī)回路參數(shù)或電樞電壓而得到的機(jī)械特性，即轉(zhuǎn)變公式（2-4）中的參數(shù)所獲得的機(jī)械特性，一般只轉(zhuǎn)變電壓、磁通、附加電阻中的一個，他勵電動機(jī)有下列三種人為機(jī)械特性。（1） 電樞回路串電阻時的人為機(jī)械特性保持U =UN , =N ,R =Ra+Rpa，電樞回路串電阻人為機(jī)械特性的方程式為；與固有特性相比，抱負(fù)的空載轉(zhuǎn)速不變，但轉(zhuǎn)速降?n增大，特性變“軟”，當(dāng)Rpa越大，?n也越大，特性越“軟”，如圖中曲線1, 2所示。這類人為機(jī)械特性是一組通過n0但具有不同斜率的直線。他勵直流電動機(jī)串電阻時的機(jī)械特性從圖上可見，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL不變時，只轉(zhuǎn)變電阻Rpa的大小，可以轉(zhuǎn)變電

4、動機(jī)的轉(zhuǎn)速，例如TL=TN，電樞回路串電阻Rpa=0，轉(zhuǎn)速na，當(dāng)Rpa=Rpa1，轉(zhuǎn)速nb，Rpa=Rpa2，轉(zhuǎn)速nc，因此，電樞回路串電阻的方法，可用于他勵直流電動機(jī)調(diào)速。 (2）轉(zhuǎn)變電樞端電壓時的人為機(jī)械特性保持Rpa=0，=N，特性方程式為；由于電動機(jī)的額定電壓是工作電壓的上限，受到絕緣強(qiáng)度的限制，因此轉(zhuǎn)變電壓時，只能在低于額定電壓的范圍內(nèi)變化。與固有特性相比較，特性曲線的斜率不變，抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速n0隨電壓減小成正比減小，右圖所示為轉(zhuǎn)變電壓時的人為他勵直流電動機(jī)改特性，它是一組低于固有機(jī)械特性而與之平行的直線?？梢?，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時，轉(zhuǎn)變電壓的大小，可以轉(zhuǎn)變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此，轉(zhuǎn)變電樞電壓的方法，也可用于他勵直流電動機(jī)調(diào)速。3減弱磁通時的人為機(jī)械特性在勵磁回路內(nèi)串接電阻Rpf，或降低勵磁電壓Uf來減弱磁通，此時，減弱磁通時的人為機(jī)械特性方程式為；由于磁通的削減，使得 抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速n0和斜率都增大，其特性曲線如下圖所示 。電機(jī)的磁通設(shè)計在磁化