云臺控制問題定位

1、 1、現(xiàn)象、問題描述對外開局或調(diào)試過程中經(jīng)常會碰到EC無法控制云臺的問題,軟件界面下發(fā)命令,云臺沒有絲毫響應(yīng),或者響應(yīng)不靈敏,每次都要花費(fèi)大量時間定位。下面就此類問題定位方法作個小結(jié)。2、云臺問題定位方法方法一:檢查接線,云臺控制線AB線是否接反,波特率、地址碼、云臺協(xié)議是否設(shè)置正確。波特率、地址碼、云臺協(xié)議(通常是Pelco_D或Pelco_P通過云臺內(nèi)部控制電路板上的撥碼開關(guān)設(shè)置,一般需要拆開云臺,云臺用戶手冊有詳細(xì)圖示說明。還有一個簡單的方法云臺上電自檢時會通過視頻顯示自身的這些參數(shù)。我司軟件界面上需要與其配置一致。方法二:如果接線和參數(shù)設(shè)置都確認(rèn)ok,要先排除云臺本身問題?？梢杂肦S4

2、85鍵盤直接接云臺是否可以正?？刂?。如果沒有鍵盤,可以通過PC機(jī)串口接RS232/RS485轉(zhuǎn)換器再連接云臺,通過PC的串口下發(fā)云臺控制指令,RS232/RS485轉(zhuǎn)換器將232電平轉(zhuǎn)化成485電平進(jìn)而控制云臺(見下圖圖示。PC下發(fā)云臺控制指令的小軟件可以用串口調(diào)試助手(見附件,也可以用自行編寫的云臺控制程序(見附件(監(jiān)控產(chǎn)品軟件人員自行編寫了“云臺測試程序”,定位問題十分好用。 方法三:如果云臺一切正常,此時需要確認(rèn)設(shè)備發(fā)給云臺的控制協(xié)議指令是否正確。將EC的485線纜接RS232/RS485轉(zhuǎn)換器將485電平轉(zhuǎn)化成232電平,再將轉(zhuǎn)換器連到PC上(見下圖圖示,用PC的串口調(diào)試助手接收指令進(jìn)

3、行比對。如果此時指令不正確,可以通過抓包確認(rèn)哪一步出錯。 方法四:如果方法三串口沒有接收到指令,需要通過示波器測量AB信號,是否有信號電平變化, A-B的電壓是否大于200mv。根據(jù)485協(xié)議,當(dāng)在接收端A-B之間有大于+200mV的電平時,輸出為正邏輯電平;小于-200mV時,輸出為負(fù)邏輯電平。如果排除方法一接線或設(shè)置問題后,接口沒有信號,或信號電平異常,則通常是EC的485接口硬件故障,此時需要檢查 單板電路進(jìn)行一級級硬件故障排除定位。2、具體案例分析案例一:某局點一派出所發(fā)現(xiàn)EC2004控制多個云臺時低檔運(yùn)行上下左右變焦都正常,速度調(diào)到三檔以上后云臺連上下都無法控制,更換其它型號EC現(xiàn)象

4、依舊。因為其它派出所未出現(xiàn)該問題,相同的軟件版本,相同的設(shè)備,實驗室也無法復(fù)現(xiàn)此問題,信號電平也正常,定位一時陷入僵局。此時一線開局人員提供了一個很有用的信息,出問題的云臺地址碼都是大于180的,而能控的地址碼都在60以下,難道云臺控制和地址碼設(shè)置有關(guān),很可惜這個發(fā)現(xiàn)在實驗室驗證并沒有得到復(fù)現(xiàn)。下午,廠驗?zāi)沁厒鱽硐?出現(xiàn)類似問題,和地址碼設(shè)置相關(guān)且必現(xiàn)。通過方法三,發(fā)現(xiàn)設(shè)備最終發(fā)出的控制指令是“FF DD 00 02 3F 3F 5E”(Pelco_D 協(xié)議,對比正確的指令是“FF DD 00 02 3F 3F 5D”,兩者之差是最后一個校驗位錯。為了進(jìn)一步驗證就是這個校驗位錯導(dǎo)致,我們用方

5、法二,PC機(jī)串口小助手發(fā)指令“FF DD 00 02 3F 3F 5E”,云臺不動,發(fā)“FF DD 00 02 3F 3F 5D”云臺正常向右轉(zhuǎn)動,進(jìn)一步證實了問題原因。通過抓包,分析到VC下發(fā)指令時即有錯,找到了問題所在,修改代碼即解決。這里簡單說明一下云臺協(xié)議(詳細(xì)介紹見附件。以Pelco_D協(xié)議為例,“FF DD 00 02 3F 3F 5D”中“FF”是Pelco_D的同步字節(jié),對于Pelco_P同步字節(jié)是“A0”,“DD”是云臺地址碼221,需要和云臺硬件設(shè)置保持一致,“00 02”是右轉(zhuǎn)指令,“3F 3F”是9檔轉(zhuǎn)速(1檔是“07 07”,2檔是“0E 0E”,“5E”是校驗碼,校

6、驗碼是所有指令字節(jié)之和(除同步字節(jié)MOD 0x100。案例二:商業(yè)方案EC2004控制云臺無法變速,19檔的速度都相同,其它上下左右控制都正常。同樣采用方法三,往左轉(zhuǎn),1檔,串口抓到“FF 08 00 04 2A 2A 60”,9檔下抓到仍然是“FF 08 00 04 2A 2A 60”,2A表示6檔的速度,這個問題很快便定位出是發(fā)包錯誤導(dǎo)致。案例三:EC1004控制云臺無法自動停止。通過抓包得到指令“FF 02 00 04 1C 1C 3E”(左,“FF 02 00 00 00 00 3A”(停,即軟件界面上點向左的按鈕,依次發(fā)出“左”和“?！眱蓚€指令,指令下發(fā)沒有問題,為何云臺一轉(zhuǎn)就停不下來呢?我們用方法二PC機(jī)直接發(fā)這兩條指令控制云臺,發(fā)現(xiàn)云臺就是無法停止,又試了另一個云臺一切正常,確