智能機器人與制造裝備集成系統(tǒng)實驗平臺及配套儀器招標(biāo)文件

1、智能機器人與制造裝備集成系統(tǒng)實驗平臺及配套儀器招標(biāo)文件1用途及組成智能機器人與制造裝備集成系統(tǒng)實驗平臺及配套儀器主要由工業(yè)機器人與數(shù)控機床、配套儀器、實驗對象等組成。主要用于以下幾個方面：1)智能機器人驅(qū)動機構(gòu)綜合性能實驗研究, 將自行研發(fā)的減速器裝到供方提供的機器人上進行相關(guān)試驗；2)智能機器人與裝備集成技術(shù)實驗研究； 3) 智能機器人柔性加工系統(tǒng)實驗研究。實現(xiàn)工業(yè)自動化，完成水潤滑軸承系列產(chǎn)品機械加工。利用機器人配合一臺數(shù)控車床上下工件，完成一系列水潤滑軸承的外圓、兩端面、內(nèi)孔倒角加工。水潤滑軸承的最小規(guī)格為: 1.5”×2”×6” (內(nèi)徑× 外徑×

2、長度) ；、1.5×2×6(38.1×50.8×152.4），0.709kg、2×3×8 (50.8×76.2×203.2），1.909 kg、2.25×3×9(57.15×76.2×228.6）， 1.935kg、2.75×3.75×11(69.85×95.25×279.5），3.325 kg、3×3.75×12 (76.2×95.25×304.8），3.51 kg2技術(shù)要求（1）所加工的水潤滑

3、軸承為筒類零件，需要加工外圓、端面、兩端面孔口倒角；（2）水潤滑軸承質(zhì)量要求小于4kg；（3）數(shù)控機床單件生產(chǎn)時，其加工時間不大于20秒/件；（4）外圓、端面、兩端面孔口倒角工序要在一臺機床上加工完成，裝夾方式為撐內(nèi)孔； 整個實驗系統(tǒng)的工作原理如下圖所示：圖1 試驗臺結(jié)構(gòu)圖3.技術(shù)指標(biāo)1) 機械臂自由度: 6;2) 重復(fù)定位精度:不大于 ±0.08mm;3) 負載:不小于6kg;4) S軸最大動作范圍: 不小于±170°5) 機械臂最大速度: 不小于600°/s ;6) R軸允許力矩：11.8Nm;7) 功率：不小于1.5KVA；8) 數(shù)控車床加工工件最

4、大長度：750mm；9) 數(shù)控車床主軸電機功率：5.5kW；10) 床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑：360mm以及相關(guān)的配套設(shè)備。附表1 試驗臺主要設(shè)備及元器件推薦表序號名稱廠家、品牌規(guī)格數(shù)量1機器人系統(tǒng)首鋼莫托曼機器人有限公司、ABB、成都廣泰數(shù)控設(shè)備有限公司等1套1.1機器人本體首鋼莫托曼機器人有限公司、ABB、成都廣泰數(shù)控設(shè)備有限公司等負載:不小于6kg，6自由度1臺1.2機器人控制柜首鋼莫托曼機器人有限公司、ABB、成都廣泰數(shù)控設(shè)備有限公司等帶I/O端子1個1.3示教盒首鋼莫托曼機器人有限公司、ABB、成都廣泰數(shù)控設(shè)備有限公司等彩屏1個1.4控制線纜原裝電纜長度4米1套1.5機器人用變壓器國內(nèi)非標(biāo)，AC 380V/200V1個1.6機器人安裝平臺國內(nèi)非標(biāo)1個2數(shù)控車床中國船舶重工集團重慶公司，寶雞機床廠等SK40P/750等1臺3工件傳送、定位、檢測裝置、成品料架國內(nèi)非標(biāo)1套4電磁閥、手爪、手指臺灣等非標(biāo)5