數(shù)控機(jī)床故障與檢測復(fù)習(xí)資料

1、第一章 緒 論1 數(shù)控機(jī)床故障的含義 :數(shù)控機(jī)床故障是指數(shù)控機(jī)床喪失了達(dá)到自身應(yīng)有功能 的某種含義，它包括兩層含義：一是數(shù)控機(jī)床功能降低， 但是沒有完全喪失功能。 二是故障加劇，數(shù)控機(jī)床已不能保證其基本功能，這稱為失效 。 數(shù)控機(jī)床故障診斷的目的 :是預(yù)防數(shù)控機(jī)床故障的發(fā)生，提高數(shù)控機(jī)床的可靠性 和安全性。需要了解各類故障產(chǎn)生的原因 , 進(jìn)行失效分析 ,清楚失效的原因 , 才能 排除故障，預(yù)防故障的再發(fā)生。2 平均無故障工作時間 ： 指設(shè)備在一個比較長的使用過程中，兩次故障間隔 的平均時間。平均修復(fù)時間 ：排除故障直到數(shù)控機(jī)床能正常使用所需要的時間。3 數(shù)控機(jī)床故障的分類：（1）按形成原因分類

2、的故障有內(nèi)在薄弱性故障、磨損性故障和錯用性故障。（2）按程度分類的故障有局部性故障和整機(jī)故障（3）按形成速度分類的故障有逐漸性故障、急劇性故障和突發(fā)性故障。（4）按發(fā)生頻率分類的故障有偶發(fā)性故障和多發(fā)性故障（5）按造成結(jié)果分類的故障有一般性故障、嚴(yán)重故障和惡性故障4 故障現(xiàn)象 ： 指故障發(fā)生時的具體表現(xiàn)形式或現(xiàn)象的一種表征。5 故障機(jī)理： 指誘發(fā)零件、部件、設(shè)備、系統(tǒng)發(fā)生故障的物理、化學(xué)過程，或 者說是形成故障源的原因。6 在研究故障機(jī)理時，要考察三個基本要素 ：對象、原因、結(jié)果。7 故障診斷技術(shù)的分類：（1）根據(jù)診斷形式分類：定時診斷： 每隔一定的時間對服役的機(jī)床和加工設(shè)備進(jìn)行一次常規(guī)檢查和

3、診 斷。連續(xù)診斷：利用檢測設(shè)備或儀器對運(yùn)動的機(jī)床或加工設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行連續(xù) 的檢測和監(jiān)控，適合重要的或一旦發(fā)生故障將引起嚴(yán)重影響的機(jī)床和加工設(shè)備。 直接診斷：根據(jù)機(jī)床或加工設(shè)備的零部件的運(yùn)動狀態(tài)的信息來確定設(shè)備所處的工作狀態(tài)間接診斷： 通過機(jī)床或加工設(shè)備運(yùn)行中的二次信息來間接判斷設(shè)備的工作狀 態(tài)。功能診斷： 檢測機(jī)床或加工設(shè)備的功能是否正常。運(yùn)行診斷： 對機(jī)床或加工設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，這是對機(jī)床或加工設(shè)備可 能發(fā)生的故障以和故障發(fā)展趨勢進(jìn)行早期診斷 。在線診斷： 對正在運(yùn)行的機(jī)床或加工設(shè)備進(jìn)行實(shí)時檢測或診斷。離線診斷： 通過對現(xiàn)場機(jī)床或加工設(shè)備所測量、記錄或保留的工作狀態(tài)信息， 結(jié)合設(shè)備

4、的技術(shù)檔案和相關(guān)信息， 作分析和診斷， 判斷加工設(shè)備的故障部位或故 障發(fā)展趨勢。( 2)根據(jù)監(jiān)測和診斷信息分類 : 聲振診斷、無損診斷、污染診斷、電氣診斷、交叉診斷、壓力強(qiáng)度診斷、溫度診 斷(3)根據(jù)診斷對象分類 : 控制系統(tǒng)診斷、機(jī)械系統(tǒng)診斷、輔助系統(tǒng)診斷8 故障診斷過程一般由以下的基本環(huán)節(jié)組成(1) 確定狀態(tài)監(jiān)測的內(nèi)容(2) 選取適合的傳感器和測試裝置(3) 對獲取的信號進(jìn)行加工、處理和分析(4) 進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測、判斷和預(yù)報，構(gòu)成或選定判斷。(5) 排除故障9 數(shù) 控 機(jī) 床 主 要 由 ：控 制 系統(tǒng) 、 機(jī)械 系 統(tǒng) 和 輔 助 系統(tǒng) 組 成 第二章 信號的基礎(chǔ)描述1 信號： 指信息的載

5、體，是信息的物理表現(xiàn)形式，是信息的函數(shù)。2 信號可分為 : 確定信號和隨機(jī)信號兩類，確定信號可分為周期信號和非周期 信號；隨機(jī)信號可分為平穩(wěn)隨機(jī)信號和非平穩(wěn)隨機(jī)信號。3 周期信號： 指依一定的時間間隔周而復(fù)始，而且是無始無終的信號。4 隨機(jī)信號 ：不能用確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式來描述、無法預(yù)測任意時刻的精確值的 信號。隨機(jī)過程分為平穩(wěn)與非平穩(wěn)隨機(jī)過程兩類。 平穩(wěn)隨機(jī)過程可分為各態(tài)歷經(jīng) 過程和非各態(tài)歷經(jīng)過程兩類。 非平穩(wěn)隨機(jī)過程有可分為一般非平穩(wěn)隨機(jī)過程和瞬 變隨機(jī)過程。5 頻域 : 非周期信號或各態(tài)歷程隨機(jī)信號可以進(jìn)行傅立葉變換，變換后的信號 是頻率的函數(shù)，這些頻率的函數(shù)的集合 .6 傅立葉變換本質(zhì)：

6、 是信號的時域和頻域的一種變換，或者說是映射，是信 號頻率結(jié)構(gòu)分析的重要工具。 它分為傅立葉級數(shù)， 離散傅立葉變換， 快速傅立葉 變換7 傅立葉變換的性質(zhì)有： 線性性質(zhì)、對稱性質(zhì)、尺度性質(zhì)、時移、頻移、微 分性質(zhì)、積分性質(zhì)、乘積和卷積。第三章 故障診斷信號分析與處理技術(shù)基礎(chǔ)1 隨機(jī)信號： 用概率統(tǒng)計方法進(jìn)行描述的， 統(tǒng)計特征參量分析稱為信號的幅值 域分析。2 隨即數(shù)據(jù)的概率密度函數(shù) 表示隨機(jī)信號的在幅值落在指定區(qū)間內(nèi)的概率。3 概率密度函數(shù)： 提供了隨機(jī)信號的幅值分布信息，是隨機(jī)信號的主要特征 參數(shù)之一。4 概率密度函數(shù)曲線： 概率密度函數(shù)隨幅值變化的關(guān)系曲線。5概率分布函數(shù)表示：信號x (t

7、)的幅值小于或等于某一值x的概率。6 均值： 表示信號的平均變化情況，代表信號的靜態(tài)分量。7方差：描述了信號x(t )偏離均值的程度，代表了信號的波動分量。方差小 表明均值附近的數(shù)據(jù)密集程度高， 相反數(shù)據(jù)就比較分散。 方差的正平方根稱為標(biāo) 準(zhǔn)差。8 自相關(guān)函數(shù)： 描述同一信號在不同時刻的相互依賴關(guān)系。9 互相關(guān)函數(shù)： 描述兩個信號不同時刻相互依賴的關(guān)系。10 互相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)： 互相關(guān)函數(shù)是可正、可負(fù)的實(shí)函數(shù)。 互相關(guān)函數(shù)是反對稱函數(shù)，即 Rxy (i ) =Ryx (- i ) 當(dāng)Rxy (i ) =0,表示兩信號不相干；當(dāng)Rxy (i )c x c y +卩x卩y，表示兩信號 完全相干。

8、Rxy (i )取值范圍為卩 x ii y -c x c y Rxy (i )x y+c x c y11 功率譜：包括自功率譜和互功率譜，自功率譜與幅度譜提供的信息量相同， 自功率譜可由相關(guān)函數(shù)的博里葉變換求得，也可由幅度譜計算得到。第四章 數(shù)控機(jī)床故障診斷1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷 ：包括對機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識別、預(yù)測和監(jiān)控三 個方面的內(nèi)容。 故障診斷有兩方面的含義： 一是查明導(dǎo)致設(shè)備或系統(tǒng)發(fā)生故障 的子系統(tǒng)或相關(guān)的聯(lián)系； 二是找到使這些子系統(tǒng)或相關(guān)聯(lián)系處于故障狀態(tài)的初始 原因。2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的實(shí)用診斷方法： 機(jī)床維護(hù)人員通過感覺器官對機(jī)床 進(jìn)行問、看、聽、觸、嗅等，了解到機(jī)床機(jī)械部件的形貌

9、、聲音、溫度、振動、 顏色和氣味的變化來進(jìn)行故障診斷。3 故障診斷技術(shù)： 利用各種診斷儀器以和特定的數(shù)據(jù)處理對機(jī)械的故障原因、 部位和故障的嚴(yán)重程度等進(jìn)行定型和定量的分析。4 故障診斷技術(shù)包括： 指振動診斷技術(shù)、油樣分析技術(shù)、無損檢測技術(shù)和溫 度診斷技術(shù)等。5 一般振動測試系統(tǒng) :包括測振傳感器、 信號記錄儀、 信號分析與處理設(shè)備等。6 振動診斷： 通過對測得的參數(shù)進(jìn)行處理，借助識別策略，對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) 做出了判斷。7 油樣分析技術(shù)主要是指： 油樣的鐵譜分析技術(shù)和油樣的光譜分析技術(shù)。8 鐵譜分析： 利用鐵譜儀從潤滑油樣試樣中，分離和檢測出磨屑和碎屑，進(jìn)而分析和判斷機(jī)器運(yùn)行副表面的磨損類型、

10、磨損程度和磨損部位的技術(shù)。 鐵譜分析 一般由采樣、制譜、觀測分析以和結(jié)論四個基本環(huán)節(jié)組成。9 分析式鐵譜儀 :有定性和定量的分析。定性分析： 對磨粒的形貌和成分進(jìn)行檢測和分析，以便確定磨粒故障的部位， 識別磨損的類型、磨損的嚴(yán)重程度和失效的機(jī)理等。定量分析： 要確定磨損故障發(fā)展的速度，這對進(jìn)行設(shè)備診斷決策十分重要。因 此定量分析主要是指對鐵譜基片上大、 小磨粒的相對含量進(jìn)行定量檢測。 其方法 是利用裝在鐵譜顯微鏡上的鐵譜讀數(shù)據(jù)器來檢測基片上不同位置上大、 小磨粒的 覆蓋面積所占的百分?jǐn)?shù)。10 油樣光譜分析技術(shù)： 利用油樣中所含金屬元素原子， 在原子內(nèi)能極間躍遷 產(chǎn)生的特征譜線來檢測該種元素的存

11、在與否， 而特征譜線的強(qiáng)度則與該種金屬元 素的含量多少有關(guān)。 這樣，通過光譜分析就能檢測出油樣中所含金屬元素的種類 和其濃度， 以此推斷產(chǎn)生這些元素的磨損發(fā)生部位和其嚴(yán)重程度， 并以此對相應(yīng) 的零件的工況作出判斷。11 無損檢測技術(shù)包括 : 通常有超聲波檢測和射線檢測兩種。 射線檢測法：利用各種射線源對材料的不同厚度的透射性能和不同材料對射線 的衰減程度不同，使感光底片成為不同灰度的圖像。也叫射線探傷，常用射線 X 射線、丫射線和中子射線等。主要用來探測設(shè)備內(nèi)部的氣孔、夾渣、鑄造孔洞等 立體缺陷。優(yōu)點(diǎn)：檢測的圖像較直觀，容易對缺陷尺寸和性質(zhì)進(jìn)行判斷，檢測結(jié) 果可以記錄下來作為診斷檔案資料長期保

12、存。 缺點(diǎn)：當(dāng)裂紋面與射線近于垂直時 就難于探查出來對微小裂紋的檢測靈敏度低，設(shè)備費(fèi)用較大，射線對人體有害， 需有防護(hù)措施。 射線探傷的主要方法有 :透視照相法、電離探測法、 X 射線熒 光屏觀察法、電視觀察法以和 X 射線計算機(jī)層析攝影等。超聲波檢測法： 利用超聲波射入被檢測設(shè)備，由被檢測設(shè)備內(nèi)部缺陷處反射 回來的傷波來判斷缺陷的存在、 位置、性質(zhì)和大小等。 該方法可以檢測垂直于超 聲波的金屬和非金屬材料的平面缺陷， 探測的厚度大、 檢測靈敏度高。 其缺點(diǎn)是 檢測時有一定的近場盲區(qū)，檢測結(jié)果不能記錄、檢測中采用耦合劑易污染等。12 溫度監(jiān)測方法： 接觸式測溫、非接觸式測溫。接觸式測溫： 將測

13、溫傳感器與被測對象接觸， 通過被測對象與測溫傳感器之間 的熱交換達(dá)到熱平衡， 利用傳感器中的溫度敏感元件隨溫度而變化的特征來檢測 溫度。 常用的方法： 熱電偶法測溫、熱電阻法測溫、集成溫度傳感器測溫。 非接觸測溫： 利用物體熱輻射的原理進(jìn)行的，不必與被測對象直接接觸 。常用 的非接觸式測溫裝置有 ：單色輻射溫度計、輻射溫度計、比色溫度計、紅外熱像 儀第五章 數(shù)控機(jī)床故障的系統(tǒng)診斷1 數(shù)控系統(tǒng)的故障自診斷功能一般分為： 啟動自診斷、在線自診斷、離線 診斷。 啟動自診斷是： 系統(tǒng)自診斷軟件對數(shù)控裝置中關(guān)鍵的硬件和控制軟件， 如CPU、RAM、ROM等芯片，MDI、CRT、輸入輸出等模塊、系統(tǒng)軟件、

14、監(jiān)控 軟件等逐一進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果在顯示器上顯示出來。故障診斷的基本環(huán)節(jié)： 確定狀態(tài)監(jiān)測的內(nèi)容； 選取適合的傳感器和測試裝置， 構(gòu)建多傳感器和多參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)， 收集故障診斷所需的信息； 對獲取的信號進(jìn)行 加工、處理和分析；進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測、判斷和預(yù)報，構(gòu)造或選定判據(jù)。2 數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)的要求： 具有良好的快速性；具有較寬的調(diào)速范圍， 以適合不同的零件、 不同的工藝； 具有較強(qiáng)的過載能力， 在低速切削時保持恒轉(zhuǎn) 矩，無爬行；具有良好的精度；具有高的可靠性。3 伺服系統(tǒng)的故障診斷的分類 ：根據(jù)控制的不同方式， 伺服系統(tǒng)可分為開環(huán) 和閉環(huán)控制系統(tǒng)； 數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動系統(tǒng)主要有兩種， 即主軸驅(qū)動系統(tǒng)

15、和進(jìn)給驅(qū)動 系統(tǒng)；根據(jù)電氣控制原理和伺服電機(jī)的不同類型； 驅(qū)動該系統(tǒng)可分為直流驅(qū)動系 統(tǒng)和交流驅(qū)動系統(tǒng)； 根據(jù)控制信號的不同形式， 閉環(huán)控制系統(tǒng)可分為模擬控制和 數(shù)字控制。4 開環(huán)控制系統(tǒng) :是不需要位置與速度檢測元件的控制系統(tǒng)，一般采用步進(jìn)電 動機(jī)作為驅(qū)動元件。閉環(huán)控制系統(tǒng)： 一般采用伺服電動機(jī)作為驅(qū)動元件，根據(jù)檢測元件在機(jī)床上 安裝位置的不同，可以分為全閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 閉環(huán)控制系統(tǒng)是由： 位置環(huán)節(jié)、速度環(huán)節(jié)、電流環(huán)節(jié)組成的三環(huán)結(jié)構(gòu)。 直流驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ：具有良好的調(diào)速性能、 過載能力強(qiáng)和容易控制。 缺點(diǎn)是直 流伺服電動機(jī)內(nèi)的機(jī)械換向機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時產(chǎn)生火花， 可能做成電極間

16、短路， 而且 電刷易磨損，需要經(jīng)常維修。交流伺服電動機(jī)： 具有免維護(hù)、低損耗、體積小的特點(diǎn)。異步型伺服電動機(jī)： 在低速運(yùn)行時存在發(fā)熱和效率低等缺點(diǎn)。 但與同步型伺服電 動機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低。5 數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)常見故障分析： 有兩種表現(xiàn)形式 一種是無報警 信息故障，另一種是報警信息故障。報警信息故障分類為兩種： 一種由 CRT 顯示故障信息，另一種由主軸驅(qū)動裝置 的數(shù)碼管或指示燈顯示故障信息。6 數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)有報警信息故障： 一般是指過載、主軸異常噪聲 和振動、主軸轉(zhuǎn)速偏離指令值、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不同步、主軸定位抖動、主軸電 動機(jī)不轉(zhuǎn)等。 過載故障的原因： 可能是在加工過程

17、中，因切削量過大、主軸正反 轉(zhuǎn)頻繁、 主軸電動機(jī)冷卻系統(tǒng)不良、 主軸電動機(jī)內(nèi)部風(fēng)扇損壞、 主軸電動機(jī)與主 軸驅(qū)動裝置之間的連線斷線或接 觸不良等原因引起。7 主軸轉(zhuǎn)速偏離指令值故障可能有以下方面引起 ： 主軸電動機(jī)的負(fù)載過大或主軸的轉(zhuǎn)速極限值設(shè)定太小，造成主軸電動機(jī)過載， 引起主軸轉(zhuǎn)速偏離指令值。 如果問題發(fā)生在主軸減速過程， 可能是再生回路的控制有故障或者是再生回路 中的晶體管模塊損壞。 速度反饋信號出現(xiàn)故障、速度反饋信號電纜線接觸不良或斷線。 主軸驅(qū)動裝置有故障。8 進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障： 一種是無報警信息故障， 另一種是報警信息故障。 報警信息故障分類為兩種： 一種由 CRT 顯示故障信

18、息，另一種由主軸驅(qū)動裝置 的數(shù)碼管或指示燈顯示故障信息。9 振動故障： 可能是由速度環(huán)增益或位置環(huán)增益過高、速度反饋元件或位置反 饋元件或反饋信號線有故障、 加減速時間過小等因素引起。 也可能是電動機(jī)故障、 位置檢測元件故障、檢測增益太高或內(nèi)插補(bǔ)精度不高等原因引起的。9 過載故障 : 一般是由于負(fù)載過大、 進(jìn)給坐標(biāo)正反向運(yùn)動頻繁、 進(jìn)給傳動鏈潤滑 狀況不良、參數(shù)設(shè)定不當(dāng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障、脈沖編碼器反饋信號故障、電動 機(jī)電源線連接錯誤、電動機(jī)線圈短路、交流輸入電源電壓過高等因素引起。10 竄動故障： 可能是由干擾、數(shù)控系統(tǒng)輸出到伺服驅(qū)動單元的控制信號線接 觸不良、測速檢測元件有故障、 伺服系統(tǒng)

19、過大、 進(jìn)給軸反向間隙過大等因素引起。11 數(shù)控機(jī)床對主軸的要求： 具有輸出功率大，過載能力強(qiáng)；具有調(diào)速范圍 寬，恒功率范圍寬；具有四象限驅(qū)動能力，速度響應(yīng)快；具有進(jìn)給控制和位置控 制功能；具有可靠性高，低噪聲，體積小，質(zhì)量輕，溫升低。第六章 數(shù)控機(jī)床輔助設(shè)備故障診1 液壓設(shè)備 是一種流體驅(qū)動的裝置，在故障診斷中常用的參數(shù)有振動、噪聲、 壓力、流量、油液溫度、油液污染等。2 液壓設(shè)備的噪聲 可以分為流體噪聲、固體噪聲、氣體噪聲。3 液壓設(shè)備中的主要噪聲源是液壓泵，液壓泵的噪聲隨著液壓功率的增加而增 加。4 固體噪聲： 液壓設(shè)備機(jī)械回轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造、安裝等不合理因素造 成的偏心，在工作時

20、發(fā)生周期性的不平衡力而產(chǎn)生振動和噪聲。5 氣穴現(xiàn)象： 油液在液壓設(shè)備中流動時，流速高的區(qū)域壓力較低，當(dāng)壓力低于 油液的空氣分離壓時， 溶解在液體中的空氣將大量被分離出來， 形成氣泡。 這些 氣泡在原有氣泡的基礎(chǔ)上逐漸變大。 當(dāng)油液中某一點(diǎn)的壓力低于當(dāng)時溫度下的飽 和蒸汽壓時，油液將沸騰汽化，在油液中形成氣泡。在這種現(xiàn)象下，混雜在液體 中的氣泡將產(chǎn)生氣穴，是原來充滿管道或元件中的油液成為不連續(xù)狀態(tài)。6 氣濁： 液體質(zhì)點(diǎn)的動能除轉(zhuǎn)換為壓能外，還有一部分轉(zhuǎn)換為熱能。 液壓系統(tǒng)的 管壁和液壓元件表面長期受液壓沖擊和高溫的作用， 油液中游離出來的空氣中所含的氧氣具 有較強(qiáng)的酸化作用， 因此管壁和液壓元件

21、表面逐漸腐蝕， 嚴(yán)重時剝落呈現(xiàn)蜂窩狀。 使元件的 工作壽命降低。這種因氣穴現(xiàn)象而產(chǎn)生的零件腐蝕稱為氣蝕。7 氣穴是 液壓系統(tǒng)中常出現(xiàn)的故障現(xiàn)象， 危害很大。 液壓泵中產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象除了產(chǎn)生振動 和噪聲，使液壓系統(tǒng)工作不平穩(wěn)外， 氣泡占據(jù)了一定空間，破壞了液體的連續(xù)性， 降低了吸 油管的通油能力，是容積效率降低。8 液壓系統(tǒng)中， 容易產(chǎn)生氣穴和氣濁的地方 主要有液壓泵的吸油部分、 配有盤 部位、 閥類元件的節(jié)流部位。 為防止氣穴現(xiàn)象的產(chǎn)生， 主要措施是防止局部壓力過低和降低 油液中空氣的含量。9 控制閥是液壓系統(tǒng)中一種噪聲源， 噪聲是氣穴作用而產(chǎn)生的高速噴流聲。 這是 油液通過閥口時產(chǎn)生節(jié)流作用，

22、 使壓能轉(zhuǎn)換成動能， 在節(jié)流口處產(chǎn)生很高的流速， 在節(jié)流口 以下通道截面處流速不均勻， 壓力下降低于大氣壓時， 溶解于油液中的空氣分離出來， 產(chǎn)生 大量氣泡。10 油液診斷法： 油液是液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)，它與液壓設(shè)備之間有著密切的關(guān)系，基 于檢測油液中的雜質(zhì)含量的故障診斷方法。 油液清潔度標(biāo)準(zhǔn)是用于評定油液的污染程度的依 據(jù)，油液顆粒污染的常用方法有顆粒濃度法、鮮味記數(shù)法和光譜分析法。鐵譜分析 也是一種油液分析技術(shù)， 它定量地檢測油液中顆粒的濃度、 大小和顆粒的分布， 而且能夠確定顆粒的種類、成分和特證。11 液壓系統(tǒng)故障診斷 有邏輯流程圖分析法、方框圖分析法、魚刺圖分析法、故障樹 分析法。邏

23、輯流程圖分析法： 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作原理， 通過邏輯判斷來進(jìn)行故障診斷的一種 方法。方框圖分析法： 根據(jù)可能產(chǎn)生的各種原因之間的相互關(guān)系，以方框圖的形式排列起來， 據(jù)此逐一排除產(chǎn)生故障的原因。魚刺圖分析法： 魚刺圖分析法類似于方框圖分析法，是將產(chǎn)生故障的可能原因按主、 次關(guān)系以魚刺圖的形式表現(xiàn)出來，分析和查找故障。故障樹分析法： 將最不希望發(fā)生的系統(tǒng)故障狀態(tài)作為故障分析的目標(biāo)，然后尋找直接 導(dǎo)致這一故障發(fā)生的全部因素， 在尋找造成下一事件發(fā)生的全部直接因素， 一直到不必再繼 續(xù)尋找的因素為止。12 數(shù)控機(jī)床氣動設(shè)備故障的診斷 ：機(jī)床氣動系統(tǒng)是以壓縮空氣為動力源， 通過氣動元件和輔件來驅(qū)動和控制

24、機(jī)械動作， 一個典型的氣動系統(tǒng)包括氣壓發(fā)生 裝置、氣動執(zhí)行元件、 氣動控制元件和氣動輔件。 氣壓發(fā)生裝置用于產(chǎn)生壓縮空 氣；氣動執(zhí)行元件將壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械能； 氣動控制元件用于改變氣動 系統(tǒng)中的空氣壓力、流量和流動方向；氣動輔件用于凈化壓縮空氣、元件潤滑、 元件聯(lián)接和消聲等。氣動執(zhí)行元件的作用： 氣動執(zhí)行元件是一種氣壓傳動元件，它將壓縮空氣的 壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動。氣動控制元件的作用： 氣動控制元件一般是在氣動系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的 壓力、流量和方向的控制閥。氣動輔助元件的作用： 空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣不能直接作為啟動裝置的 動力源，要對壓縮空氣進(jìn)行凈

25、化、干燥處理，去除油份、水分和灰塵。另外，氣 動裝置還要解決氣動元件的潤滑、氣壓信號的放大、轉(zhuǎn)化、顯示、噪聲的消除、 管路的聯(lián)接等問題。13 空氣壓縮機(jī)常見故障有： 安全閥不能適時開啟；進(jìn)、排氣閥工作不正常； 排氣量不足；排氣溫度過高；排出的空氣中油、水成份含量高；油溫過高等。第七章數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)的進(jìn)展1 故障診斷技術(shù)的發(fā)展大致分為兩個階段： 第一階段是以傳感器技術(shù)和動 態(tài)檢測技術(shù)為基礎(chǔ)， 以信號處理技術(shù)為手段的常規(guī)診斷階段。 在這一階段， 主要 是研究獲取征兆信息的方法以和信號進(jìn)行變換處理和特征分析。 第二階段，診斷 技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了以人工智能技術(shù)為支持的基于知識的智能診斷和以新的信息 處理工具為基礎(chǔ)的新興信息診斷。2 小波分析、分形、混沌、模糊理論和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為信息軟件處理的最新技 術(shù)在診斷領(lǐng)域得到了廣泛