畢業(yè)論文軌道小型液壓起重機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)架和小車設(shè)計(jì)

1、（2011屆） 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 名 稱：軌道小型液壓起重機(jī)(機(jī)架和小車的設(shè)計(jì)) 學(xué) 院（部）： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 班 級(jí)： 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓名： 職稱 最終評(píng)定成績(jī)： 2011 年 5 月摘 要軌道小型液壓起重機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，它集成了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與液壓的設(shè)計(jì)，符合我們機(jī)械設(shè)計(jì)的要求。本次設(shè)計(jì)的類容主要是針對(duì)軌道小型液壓起重機(jī)的機(jī)架和小車的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)類容有：系統(tǒng)工作原理及方案的確定；有軌小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算；回轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算；齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)要求起重機(jī)起重質(zhì)量6t；小車運(yùn)行速度為20m/min（速度誤差小于15%）。關(guān)鍵字：軌道小型液壓起重機(jī)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)目 錄第

2、一章 緒 論3第二章 系統(tǒng)工作原理及方案的確定6第三章 有軌小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算83.1車輪與軌道的選擇并驗(yàn)算其強(qiáng)度83.2運(yùn)行阻力的計(jì)算93.3選擇電動(dòng)機(jī)103.4驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件103.5計(jì)算電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間113.6選擇減速器113.7算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率123.8按起動(dòng)工況校核減速器功率123.9驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件133.10選擇制動(dòng)器133.11選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪143.12選擇低速軸聯(lián)軸器15第四章 回轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算164.1確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體方案164.2軌道直徑計(jì)算164.3中心樞軸計(jì)算174.4選定工業(yè)車輪18第五章 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)195.1選定齒輪類型、精度等級(jí)及齒

3、數(shù)195.2按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)195.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)205.4幾何尺寸計(jì)算22總 結(jié)23參 考 文 獻(xiàn)24致 謝25附 錄26第一章 緒 論提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機(jī)械還能在生產(chǎn)過(guò)程中起重機(jī)械是一種空間運(yùn)輸設(shè)備用是完成重物的位移。它可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。 起重機(jī)械幫助人類在征服自然改造自然的活動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)了過(guò)去無(wú)法實(shí)現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動(dòng)，如重型船舶的分段組裝，化工反應(yīng)塔的整體吊裝，體育場(chǎng)館鋼屋架的整體吊裝等。 使用起重機(jī)械有巨大的市場(chǎng)需求和良好的經(jīng)濟(jì)性，近幾年起重機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展迅速，年均增長(zhǎng)約20%

4、。因?yàn)閺脑牧系疆a(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，利用起重運(yùn)輸機(jī)械對(duì)物料的搬運(yùn)量常常是產(chǎn)品重量的幾十倍，甚至數(shù)百倍。據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)械加工行業(yè)每生產(chǎn)1噸產(chǎn)品，在加工過(guò)程中要裝卸、搬運(yùn)50噸物料，在鑄造過(guò)程中要搬運(yùn)80噸物料。在冶金行業(yè)每冶煉1噸鋼，需要搬運(yùn)9噸原料，車間之間的轉(zhuǎn)運(yùn)量為63噸，車間內(nèi)部的轉(zhuǎn)運(yùn)量達(dá)160噸。 起重運(yùn)輸費(fèi)用在傳統(tǒng)行業(yè)中也占有較高比例，如機(jī)械制造業(yè)用于起重運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用占全部生產(chǎn)費(fèi)用的1530%，冶金行業(yè)用于起重運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用占全部生產(chǎn)費(fèi)用的3545%，交通運(yùn)輸行業(yè)貨物的裝卸儲(chǔ)存都要依靠起重運(yùn)輸機(jī)械，據(jù)統(tǒng)計(jì)海運(yùn)費(fèi)用中裝卸費(fèi)用占總運(yùn)費(fèi)的3060%。起重機(jī)械按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)

5、和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備主要包括、吊具、千斤頂、手動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動(dòng)葫蘆和絞車外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動(dòng)，適用于工作不繁重的場(chǎng)合。它們可以單獨(dú)使用，有的也可作為起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大。 壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_(dá) 750噸。升降機(jī)主要作垂直或近于垂直的升降運(yùn)動(dòng)，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺(tái)、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。架空單軌系統(tǒng)具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運(yùn)輸?shù)綇S房各部分，也可擴(kuò)展到廠房的外部。多數(shù)起重機(jī)械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水

6、平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)。一般來(lái)說(shuō)，起重機(jī)械工作時(shí),取料、運(yùn)移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重機(jī)械主要用于搬運(yùn)成件物品，配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來(lái)載人。在某些使用場(chǎng)合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機(jī)械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。驅(qū)動(dòng)裝置是用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的。常見的驅(qū)動(dòng)裝置有電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源，電力驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起重

7、機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動(dòng)。對(duì)于可以遠(yuǎn)距離移動(dòng)的流動(dòng)式起重機(jī)（如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)）多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。人力驅(qū)動(dòng)適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動(dòng)和意外（或事故狀態(tài)）的臨時(shí)動(dòng)力。工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。 （1）起升機(jī)構(gòu)，是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)門工起重機(jī)械不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。（2）運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是通過(guò)起重機(jī)或起重小車運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，有無(wú)軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分，按其驅(qū)動(dòng)方式不同分為自行式和牽引式兩種。 （3）變幅機(jī)構(gòu)，是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。

8、變幅機(jī)構(gòu)通過(guò)改變臂架的長(zhǎng)度和仰角來(lái)改變作業(yè)幅度。 （4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在環(huán)形空間運(yùn)移動(dòng)物料。起重機(jī)通過(guò)某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。取物裝置是通過(guò)吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機(jī)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行物料吊運(yùn)的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對(duì)特殊物料的特種吊具，如吊運(yùn)長(zhǎng)形物料的起重 架空單軌系統(tǒng) 橫梁，吊運(yùn)導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等

9、取物裝置，以及集裝箱專用吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對(duì)取物裝置安全的基本要求。 第二章 系統(tǒng)工作原理及方案的確定起重機(jī)械的基本參數(shù)有：起重量、起升高度、跨度、各機(jī)構(gòu)的工作速度及各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。有些起重機(jī)械的生產(chǎn)率、外形尺寸、幅度、起重力矩等也是重要參數(shù)。這些參數(shù)說(shuō)明起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是設(shè)計(jì)起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機(jī)械技術(shù)性能的依據(jù)。考慮到我們的設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)課題的要求，我們著重對(duì)小車和機(jī)架進(jìn)行研究。下面就小車的設(shè)計(jì)提出了兩種不同的方案：圖一：減速器居中方案圖二：減速器電機(jī)

10、重心居中方案圖一方案?jìng)鲃?dòng)力均衡但質(zhì)量不均衡圖二方案質(zhì)量均衡但傳動(dòng)力不均衡考慮到起重機(jī)要承受很大的重力因此電機(jī)的重量對(duì)整體的質(zhì)量影響很小，所以選圖一的方案更合理。起重機(jī)械的工作級(jí)別也是起重機(jī)械的一個(gè)非常重要的參數(shù)。設(shè)計(jì)起重機(jī)械時(shí)，必須考慮使用條件。因此，把起重機(jī)械劃分為若干工作級(jí)別，其目的是提供合理的結(jié)構(gòu)和建立機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的方法。作為制造的技術(shù)依據(jù)，選擇滿足使用要求的特定起重機(jī)。軌道小型液壓起重機(jī)主要有行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)三部分組成。將小車底盤作為工作臺(tái)，電動(dòng)機(jī)，液壓系統(tǒng)和吊臂都安裝在上面，由遙控裝置來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)液壓泵的控制，從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和液壓缸的活塞速度

11、，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。液壓泵驅(qū)動(dòng)四個(gè)液壓馬達(dá)和兩個(gè)液壓缸以實(shí)現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，吊臂的伸縮和吊臂的升降，由于這幾個(gè)機(jī)構(gòu)不是同時(shí)工作，泵的最大流量由這幾個(gè)機(jī)構(gòu)中流量最大的機(jī)構(gòu)所決定。由于電動(dòng)機(jī)和泵的連接不一定在同一軸線上，所以在電動(dòng)機(jī)與泵之間裝上一個(gè)彈性聯(lián)軸器，以消除抖動(dòng)。應(yīng)檢查主要受力構(gòu)件是否有整體或局部失穩(wěn)、疲勞變形、裂紋、嚴(yán)重腐蝕等現(xiàn)象。金屬結(jié)構(gòu)的連接、焊縫有無(wú)明顯的變形開裂。螺栓或鉚固連接不得有松動(dòng)、缺損等缺陷。高強(qiáng)度螺栓連接是否有足夠的預(yù)緊力。金屬結(jié)構(gòu)整體防腐涂漆應(yīng)良好。第三章 有軌小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算3.1車輪與軌道的選擇并驗(yàn)算其強(qiáng)度車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計(jì)為G=120

12、0 kg。假定輪壓均布：車輪最小輪壓：初選項(xiàng)車輪：由【1】附表達(dá)17可知，當(dāng)運(yùn)行速度v<60m/min時(shí)，根據(jù)GB462884規(guī)定，工作級(jí)別為輕級(jí)時(shí)，初選車輪直徑D=350mm，后校核其強(qiáng)度。車輪直徑：D=350mm強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷： （【2】式51）車輪材料，取ZG340640，=340Mpa，=640Mpa。材料：ZG340640 軌道：P24線接觸局部擠壓強(qiáng)度： （【2】式52）式中：許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm）,由【2】表52查得k =6。轉(zhuǎn)速系數(shù)，由【2】表53，車輪轉(zhuǎn)速時(shí)，=1.09。l車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，

13、由【1】附表22，取l=b=26.13。工作級(jí)別系數(shù)，由【2】表54，當(dāng)為時(shí)=1因?yàn)镻C>Pc，故滿足要求。點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： （【2】式53）式中：許用點(diǎn)接觸應(yīng)力強(qiáng)度，由【2】表52查得=0.132R曲率半徑，車輪與軌道曲北半徑中的大值，車輪，軌道曲率半徑mm(由【1】附表2查得)，故取R=300mm。m由比值（r為、中的小值）所確定的系數(shù)，=0.58，由【2】表55查得m=0.47。>，故滿足要求。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，按規(guī)定直徑D=350的輪緣車輪，標(biāo)記為： 車輪DYL350 GB 4628843.2運(yùn)行阻力的計(jì)算摩擦阻力矩： （【2】式71）由【1】附表19，由D=350mm

14、的車輪組的軸承型號(hào)為7518，據(jù)此選車輪組軸承為7518，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值=140mm，由【2】表7173查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.0005，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=2.0，代入上式得滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩：=25.2kg.m=252N運(yùn)行摩擦阻力：=1440N1440N當(dāng)無(wú)載荷時(shí)：=2.1kg.m=21N.m=120N3.3選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率： （【2】式79）式中：滿載時(shí)靜阻力，=1440N，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取=0.9。m驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)數(shù)，取m=1。初選電動(dòng)機(jī)功率： =1.2*0.51=0.62kW（【2】式710）式中：電機(jī)功率增大系數(shù)，由【2】中表76查得，=1.2。由【1】

15、附表30選用電動(dòng)機(jī)YZR112M，=1.6kW，=845r/min，=0.11kg. ，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量=74kg。3.4驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件等效功率： =r=0.75*1.25*0.52=4.78（【2】式620）式中：工作級(jí)別系數(shù)，由【2】表64查得=0.75。r 考慮起動(dòng)及工作時(shí)間對(duì)發(fā)熱的影響系數(shù)，由【2】表65查得=0.2，查圖66得r=1.25。<，故所選電動(dòng)機(jī)滿足發(fā)熱條件。3.5計(jì)算電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間： （【2】式713）式中：=1.5=1.5×9550×=1.5×9550×=27.12N·滿載運(yùn)行時(shí)折算到電機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩

16、：N·m空載運(yùn)行時(shí)折算到電機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩：N·m初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛軸矩：=0.26kg·m機(jī)構(gòu)總飛輪矩：=1.15(0.11+0.26)=0.426kg·滿載起動(dòng)時(shí)間：空載起動(dòng)時(shí)間：由【2】表76相得，當(dāng)v=20m/min=0.33m/s時(shí)t推薦值為3s。t<t，故所選電動(dòng)機(jī)滿足快速起動(dòng)要求。3.6選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速：n=18.2r/min機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：=46.43查附表40選用ZSC400IV減速器：=49.86，=2.5kW，<。ZSC400IV減速器性能參數(shù)傳動(dòng)比：49.86傳動(dòng)功率：2.5kw傳動(dòng)極速：3最高轉(zhuǎn)速：1500

17、r/min工作環(huán)境溫度：-40+40是否可以正反運(yùn)動(dòng)：可以3.7算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度：v=v=20*=18.63m/min誤差：=*100%=。故合適。實(shí)際所需電機(jī)等效功率：=0.478*=0.445kW<3.8按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：式中：計(jì)算載荷， 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)，=1所選減速器的N=2.5>N。3.9驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)兩種工況?？蛰d起動(dòng)時(shí)，主車輪與軌道接觸處的圓周切向力： （【2】式720）=79.36kg=793.6N式中：主動(dòng)輪壓從動(dòng)輪壓車輪與軌道的粘著力： =600*0

18、.12=72kg=720N<（【2】式712）式中：f粘著系數(shù)，對(duì)室外工作的起重機(jī)，取f=0.12。由于F<T，可能打滑解決的辦法是在空載起動(dòng)時(shí)增大起動(dòng)電阻，延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間。滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力：=233.9kg=2339N車輪與軌道的粘著力：=432kg=4320N>T故滿足起動(dòng)不會(huì)打滑，所選電動(dòng)機(jī)適合。3.10選擇制動(dòng)器由【2】查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間t34s。取t=4s。因此，所需制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩（【2】式716）=1.85N.m由【4】附表6428選用TJ2A制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。TJ2A制動(dòng)器。3.11選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩

19、： =1.35*1.8*18.1=44N.m（【2】式626）式中：為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，=18.1N.mn聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35。 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)，=1.22.0，取=1.8 。由【1】附表31查得電動(dòng)機(jī)YZR112M兩端伸出軸各為圓柱形d=32mm，l=80mm。由【1】附表37相ZSC400減速器高速軸軸端為圓柱形=30mm，=55mm。故從【1】附表41選GICL1鼓形齒式聯(lián)由器，主動(dòng)端A型槽=32mm，L=80，從支端A型鍵槽=30mm，L=55mm，標(biāo)記為：GICL1聯(lián)軸器ZBJ1901389其公稱轉(zhuǎn)矩=630N.m>，飛輪矩=0.009kg. ，質(zhì)量G=5.9

20、kg。高速軸制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已選定為TJ2A。由【1】附表16選制動(dòng)輪直徑D=100mm，圓柱形軸d=32mm，L=80mm,標(biāo)記為：制動(dòng)輪100Y32 JB/ZQ438986。3.12選擇低速軸聯(lián)軸器其飛輪矩=0.2kg. ，質(zhì)量=10kg。上聯(lián)軸器與制動(dòng)輪飛輪矩之和： +=2.09與原估計(jì)0.26kg. 基本相符，估上計(jì)算不需修改。低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：=由【1】附表37查得ZSC400減速器低速軸端為圓柱形d=65mm，L=85mm，取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=60mm，L=85mm，同【1】附表42選用兩個(gè)GICL3鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)端：Y型軸孔A型鍵槽，=65mm，L=85mm，標(biāo)

21、記為：DICLZ3聯(lián)軸器ZBJ1901489由前面已按規(guī)定車輪直徑D=350mm，由【1】附表19取車輪軸=60mm，L=85mm，標(biāo)記為：GICLZ3聯(lián)軸器ZBJ1901489 此聯(lián)軸器的參數(shù)為：公稱轉(zhuǎn)矩：1000Nm許用轉(zhuǎn)速：4000r/min軸孔直徑：d1=22,d2=71軸孔長(zhǎng)度：38-142潤(rùn)滑脂用量：42mL質(zhì)量：7.6kg第四章 回轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算4.1確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體方案圖三：推力軸承旋轉(zhuǎn)方案圖四：輪組整體結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方案圖三示方案采用推力軸承旋轉(zhuǎn)很自如但是不能承受很大的扭矩圖四示方案采用的是輪組整體結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的阻力變大但是能承受較大的扭矩和壓力考慮到起重機(jī)要承受很大的壓力而且在壓

22、力不平衡時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大扭矩而旋轉(zhuǎn)阻力可通過(guò)加大動(dòng)力解決，因此決定采用圖四所示方案。4.2軌道直徑計(jì)算軌道直徑的大小，一般應(yīng)保證不需要中心樞軸參心加工作條件下，回轉(zhuǎn)部分在工作狀態(tài)最大作用下不致傾翻，由【3】式917：式中：V總垂直力，設(shè)上機(jī)構(gòu)的質(zhì)量為500kg。故取V=5000+60000=65000N超重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的穩(wěn)定系數(shù)，取=1.1。各垂直力及水平對(duì)y軸力矩和，假設(shè)管的中心最 多偏離支承中心1.5m，則：由【3】式918，則最小軌道半徑為：取D=2m4.3中心樞軸計(jì)算中樞軸工作時(shí)的水平力，由可得：軸的截面尺寸：（由【1】式72）式中：最大的彎矩， 許用彎曲應(yīng)力，由【1】表716查得=160M

23、pa把以上數(shù)據(jù)代入上式可得：取d=60mm中心樞由的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下所示：圖五：中心樞軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖4.4選定工業(yè)車輪初定選用8個(gè)滾輪，假設(shè)上車架的重量為G=700kg，滾輪的輪壓：由【4】表9131選用工業(yè)腳輪。型號(hào)：GB/T 14688-1993使用數(shù)量：8輪子直徑：200單個(gè)最大承受力：10000N第五章 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)5.1選定齒輪類型、精度等級(jí)及齒數(shù)考慮此減速器的功率不大，故大、小齒輪孝選用硬齒面。由【5】表101選得大、小齒輪的材料均為45，并經(jīng)淬火，齒面硬度為4855HRC。精度等級(jí)為7級(jí)。由傳動(dòng)比：選取小齒輪齒數(shù)為24，大齒輪齒數(shù)為240。5.2按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式：（【5】式1

24、09a）式中：載荷系數(shù)，取=1.2 。小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 材料的彈性影響系數(shù)。由【5】表106查得=189.8Mpa。 齒寬系數(shù)，由【5】表107，取=0.6。 小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，由【5】式1021e相得u齒數(shù)比，u=10把上述數(shù)據(jù)代入上式可得：由圓周速度齒寬為：模數(shù)：齒高：h=2.25*m=2.25*3=6.75mm b/h=43.2/6.75=6.4根據(jù)v=0.033m/s，7級(jí)精度，由【5】圖108查得動(dòng)載系數(shù)=1.03。直齒輪，假設(shè)，由【5】表103查得由【5】表102查得使用系數(shù)=1。 由【5】表104得。由【5】圖1013查得=1.08。（由b/h=5.3，查?。９瘦d荷系數(shù)：

25、 （【5】式102）按實(shí)際的栽花系數(shù)校正所算得的分度圓直徑由【5】式1010a得：則5.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由【14】式105：式中：K載荷系數(shù)，齒形系數(shù)，由【14】式105查得=2.65，2.06應(yīng)校正系數(shù)，由【14】表105查得=1.58，=1.97。由【14】圖1020d查得大、小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由【14】圖1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3。由【14】式1012得：計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。小齒輪數(shù)值較大。把以上數(shù)值代入上式可得：由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸所決定的承載能力，么與齒輪走私有關(guān)。故由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)

26、3.37mm，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3mm，由 取5.4幾何尺寸計(jì)算分度圓直徑：中心距：齒輪寬度： ，圓整取，?？?結(jié)首先，我感觸最深的就是：實(shí)踐的重要性。這次設(shè)計(jì)中我做了許多重復(fù)性的工作，耽誤了很多的時(shí)間，但是這些重復(fù)性的工作卻增強(qiáng)了我的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)也得到一條經(jīng)驗(yàn)，搞設(shè)計(jì)不能只在腦子里想它的結(jié)構(gòu)，必須動(dòng)手，即使你想的很完美，但是到實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程時(shí)，會(huì)遇到許多臆想不到的問(wèn)題。其次，我學(xué)會(huì)了查閱資料和獨(dú)立思考。當(dāng)開始拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，心里真的是一點(diǎn)頭緒也沒(méi)有，根本不知道從那里下手。在吳啟華老師的指導(dǎo)下，我開始查閱相關(guān)書籍，借鑒他人的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合自己的構(gòu)想，再

27、利用自己所學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)技能，深入了解了機(jī)械傳動(dòng)原理及機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。把設(shè)計(jì)意圖從構(gòu)想階段變?yōu)榭勺x者付諸生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)階段。我發(fā)現(xiàn)每一個(gè)設(shè)計(jì)都是一個(gè)創(chuàng)新、修改、完善的過(guò)程，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，運(yùn)用自己所掌握的知識(shí)，發(fā)揮自己的想象力來(lái)搞好自己的設(shè)計(jì)，這個(gè)過(guò)程也是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。這是一個(gè)艱辛的過(guò)程，很幸運(yùn)能吳啟華老師的指導(dǎo)下，邊學(xué)邊用，才能按時(shí)按量完成規(guī)定的任務(wù)。設(shè)計(jì)的完成，給了我很大的信心：我完全有能力利用自己所學(xué)過(guò)的知識(shí)和技能完成我并不熟悉的任務(wù)。在設(shè)計(jì)過(guò)程我更深切的體會(huì)到：獨(dú)立自主是關(guān)鍵，互協(xié)作更重要。參 考 文 獻(xiàn)1 陳道南、盛漢中主編起重機(jī)課程設(shè)計(jì)北京：冶金工業(yè)出版社19822 陳道南主編起

28、重運(yùn)輸機(jī)械北京：冶金工業(yè)出版社19873 蔣國(guó)仁主編港口起重機(jī)械大連：大連海事出版社19944 成大先主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)成大先主編第四版第二卷 機(jī)械設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社19955 鄧英劍、楊東生主編.公差配合與測(cè)量技術(shù). 北京：國(guó)防工業(yè)出版社.20086 農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社7 周開勤主編機(jī)械零件手冊(cè)第四版北京：高等教育出版社19938 趙近誼、繆翠姣主編AutoCAD2006應(yīng)用教程北京：科學(xué)出版社20079 秦同瞬、楊承新主編物流機(jī)械技術(shù)北京：人民交通出版社200110 梁德本、葉玉駒主編機(jī)械制圖手冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社200111 鄒培海、銀

29、金光主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社；北京交通大學(xué)出版社.200912 李碩、栗新主編.機(jī)械制造工藝基礎(chǔ).北京：國(guó)防工業(yè)出版社.200813 鄒培海、銀金光主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京：清華大學(xué)出版社；北京交通大學(xué)出版社.200914 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編濮良貴、紀(jì)名剛主編致 謝本畢業(yè)設(shè)計(jì)在選題及設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了吳啟華老師的細(xì)心指導(dǎo)，吳老師多次詢問(wèn)設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路、精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)，蘇老師一絲不茍的工作作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的工作精神，不僅教了我們專業(yè)知識(shí)，而且教了我們?nèi)绾巫鋈耍瑢?duì)蘇老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。感謝大學(xué)

30、三年來(lái)教我的各位老師，沒(méi)有他們的精心培育，我就不會(huì)有今天的專業(yè)知識(shí)，也不可能完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的重視，不僅為我們提供了良好的畢業(yè)設(shè)計(jì)條件，而且對(duì)我們進(jìn)行精神上的鼓勵(lì)。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，課題組的各位同學(xué)密切合作是順利完成設(shè)計(jì)的保證，在此也向小組成員表示感謝。感謝學(xué)長(zhǎng)、學(xué)姐們，他們給我們留下了許多寶貴的資料，從他們的文章里，我們學(xué)到了很多軟件開發(fā)的知識(shí)，激發(fā)了我們的設(shè)計(jì)靈感，為我們能夠如期完成課題設(shè)計(jì)給予了很大的幫助。畢業(yè)設(shè)計(jì)的成績(jī)和上述老師和同學(xué)的幫助是密不可分的，當(dāng)然設(shè)計(jì)中的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤都由我承擔(dān)。最后，向我的父親、母親致謝，感謝他們的撫育之恩。附 錄圖紙：序號(hào)名稱圖幅1起

31、重運(yùn)輸設(shè)備系統(tǒng)原理圖A02小車下車架A03 小車裝配圖A04中心曲軸支座A25大齒環(huán)A36軸承端蓋A37小齒輪A48中樞軸A4為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(_)O謝謝！A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China's Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu's Zhangye city during their journey to Kazakhstan, M

32、ay 5, 2015. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horse-drawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2014. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly know

33、n as Alma-Ata, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to complete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2016. Then they will come back, carrying specialty products from Kaza

34、khstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic fa

35、milies. The 54-year-old was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in 1975.He says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. "I can still recall the days when I toured with the troupe in the

36、early '80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn't help but sing the folk songs," Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. "The nomadic people were ve

37、ry excited about our visits," Nasun recalls. "We didn't have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in." For him, the rewarding part about touring isn't just about sharing art with nomadic fami

38、lies but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as "red burgeon", and today's performers of the troupe still tour the region's villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nea

39、rly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing's Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. "Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troup

40、e showed me where I belonged," Nasun, the art troupe's president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast China'

41、;s Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe ha

42、s also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has combined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25-year-old khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined th

43、e troupe three years ago. Along with a six-member band, he performs fast songs and soft ones that he writesall while playing the horse-head fiddle."Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia is the root,&

44、quot; he says. "Performing in remote villages is pleasant. I feel at home on the boundless grasslands, and the warm people there make me feel fulfilled." The first round of spring auction season in Beijing ended last week, but it failed to create much spring in the art market. Although two

45、 pieces of Chinese painting fetched more than 100 million yuan, the decline in trading volume and sale rate showed a downturn this year. In the “Grand View: Chinese Painting Highlight” session at China Guardian 2015 spring auctions, Pan Tianshous representative work Eagle, Rock and Flora hit a recor

46、d auction price of 279 million yuan, while Li Kerans masterwork Jinggang Mountain fetched 126.5 million yuan, an unexpected high in recent years. However, the trading volume fells to 1.87 billion yuan from 2.22 billion yuan in the same period the year before. The Huangchen 2015 Spring Auctions, whic

47、h recorded 42.5 million yuan in total sales, experienced the same. The section number went down to 5 from 12 compared to last year. According to expert Shao Jianwu, the art market did not attract much excitement this year due to the booming stock market and the persistent problems of forgery and fak

48、e deals. The two pieces of Chinese painting notched up high price this spring due to their own value not due to a revival in the market. "The successful transaction of two works with a hammer price of more than 100 million yuan once again confirms that valuable and rare works of high quality al

49、ways earn the long-lasting high price. Chinese painting and calligraphy is still the pillar of the market. However, the overall sales rate has dropped slightly, which reflects the demand for the ordinary auction goods has weakened,” said the president of China Guardians Hu Yanyan. "Besides, the

50、 entry of new buyers also makes certain changes to the direction of purchasing. In a word, the overall market trend is very unpredictable. Although China Guardian 2015 Spring Auctions has achieved remarkable results, it does not mean that the market has walked out of the predicament. We still have t

51、o wait for the big economic boom to invigorate the art market.” Even so, the hot pursuit of some special items appeared this spring. A special session of China Guardian Spring Auctions titled “Fine GiltBronze Buddhist Images” achieved a great deal with total sales volume of 41.89 million yuan and 92

52、 percent sale rate. The 5th Shamar Rinpoche Statue from 16-17th century of Tibet was sold for 5.06 million yuan. The Beijing Chengxuan Auctions featured almost 2,800 items of coins and stamps in three sessions with good sale rate. The Huachen Auctions also set a special session of photographs under

53、the condition of large-scale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that accompanied the return of the imperial entourage of Zhen Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed tidbits about their proud concubine

54、who was supposed to conquer the high ground of the North American market. Zhen Huan is, of course, the title character of The Legend of Zhen Huan, a 2011 television series that swept China off its feet and later took other Asian countries by storm. Two years ago, it was reported that HBO, a premium

55、cable service headquartered in the United States, was going to air it in North America after some modification. Now, a condensed version that provides English subtitles but no dubbing has finally been made available on Netflix for online streaming. This version, highly anticipated as a milestone in

56、China's cultural foray overseas, has been widely panned by its home audience. Retitled Empresses in the Palace, the American version has been shortened from its original 76 episodes at 45 minutes each, to six 90-minute episodes. The quick pacing threw off many native viewers, who are accustomed to a more leisurely daytime-soap-style narrative rhythm. (Chinese TV stations would run two or three episodes every day.) I did not finish the full-length version and found the truncated one not