智能機(jī)器人第3課_第1頁
智能機(jī)器人第3課_第2頁
智能機(jī)器人第3課_第3頁
智能機(jī)器人第3課_第4頁
智能機(jī)器人第3課_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、學(xué)習(xí)目標(biāo)： 1.認(rèn)識機(jī)器人智慧的來源程序 2.了解機(jī)器人的微電腦及各部件的作用任務(wù)： 你一定聽說過警察抓小偷的故事吧.可你見過機(jī)器人警察嗎？下面展示的是機(jī)器人警察和一群小朋友進(jìn)行交談的畫面。這節(jié)課我們將探索機(jī)器人警察為什么會那么聰明。 在感知到信息，做出行動之前，有一個(gè)中間環(huán)節(jié)。這個(gè)環(huán)節(jié)就是分析、判斷、決策。對機(jī)器人來說，這個(gè)環(huán)節(jié)體現(xiàn)了機(jī)器人警察的“智能”。一點(diǎn)通一點(diǎn)通小活動 通用輸出接口1、2、3USB下載接口 雙向輸入/輸出接口 數(shù)字單向輸入接口4、3、2、1 8、7數(shù)字/模擬復(fù)用輸入接口 6、5、4、3、2、1 左電機(jī)接口 通用電機(jī)接口 右電機(jī)接口 外接電源接口 電源開關(guān)電源指示燈單片機(jī)

2、雙向輸入雙向輸入/ /輸出接口：輸出接口：有4個(gè)雙向輸入/輸出接口，是連接并控制語音播放、顯示數(shù)據(jù)、數(shù)字化傳感器等雙向輸入/輸出設(shè)備。數(shù)字?jǐn)?shù)字/ /模擬復(fù)用輸入接口：模擬復(fù)用輸入接口：有6個(gè)數(shù)字和模擬復(fù)用傳感器接口，連接數(shù)字傳感器和模擬傳感器，并從傳感器采集數(shù)據(jù)給微電腦。數(shù)字單向輸入接口：數(shù)字單向輸入接口：有2個(gè)單向傳感器接口，連接和控制光敏、軌跡識別傳感器。外接電源接口：外接電源接口：系統(tǒng)提供一個(gè)外接9V直流供電的方式給機(jī)器人系統(tǒng)。電源開關(guān)：電源開關(guān)：控制微電腦電源開關(guān)。單片機(jī)：單片機(jī)：存儲機(jī)器人控制程序并發(fā)出控制機(jī)器人的指令。電機(jī)接口：電機(jī)接口：分為左電機(jī)接口、右電機(jī)接口和通用電機(jī)接口，是連接和控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和轉(zhuǎn)動方向。USBUSB下載接口：下載接口：通過USB數(shù)據(jù)線將計(jì)算機(jī)與微電腦盒連接，并下載程序。通用輸出接口：通用輸出接口：連接風(fēng)扇、

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論