全數(shù)字攝影測量實習報告

1、.全數(shù)字攝影測量實習報告 學 號： 姓 名： 班 級： 專 業(yè)： 課程名稱： 數(shù)字攝影測量學 指導老師： 2013 年 1 月一、目的和要求了解全數(shù)字攝影測量的作業(yè)步驟。二、資料及用具1、VirtuoZo全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)一套；2、外業(yè)控制點資料一套：外業(yè)控制點成果及相對應的控制點位圖3、相機參數(shù)數(shù)據(jù)一套：應該提供相機主點理論坐標X0、Y0，相機焦距f0，框標距或框標點標4、航片掃描數(shù)據(jù)：符合VirtuoZo圖像格式及成圖要求掃描分辨率的掃描影像數(shù)據(jù)。VirtuoZo可接受多種圖像格式：如TIFF、BMP、JPG等。一般選TIFF格式。三、實驗步驟 建立測區(qū)與模型的參數(shù)設置 數(shù)據(jù)準備完善后，進

2、入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區(qū)，通過文件à打開測區(qū)，新建一個名為hammer的測區(qū)，系統(tǒng)默認后綴名為blk，默認保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。*.blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是設置測區(qū)里的測區(qū)主目錄文件夾。*.blk文件建立好之后，系統(tǒng)會自動彈出設置測區(qū)的對話框，按照原始數(shù)據(jù)提供的信息填寫相應的內(nèi)容，之后保存退出。如圖一所示控制點文件選擇：hamer.grd加密點文件選擇：hamer.grd相機檢校文件選擇rm30.cmr。攝影比例尺：1:15000。航帶數(shù)：2。影像類型：量測相機。 數(shù)據(jù)準備1. 建立自己的文件夾，可選擇D盤，D:*。2. 將D:

3、VirtuoZoExamplehamerimages文件夾中的下列文件拷貝到D:xiaotaiyeimages文件夾中：01-155_50mic.tif等6個tif影像文件，hamerIndex.html 和hamerIndex文件夾。注：此文件為測區(qū)分布及控制點分布文件。將D:VirtuoZoExamplehamer文件夾中的hamer.grd 和rc30.cmr 兩個文件拷貝到D:*。第四步，參數(shù)設置完成之后，還需要對影像文件進行轉(zhuǎn)換，將各種影像文件轉(zhuǎn)換成VirtuoZo支持的影像格式（VirtuoZo系統(tǒng)有其自有的影像格式，文件格式為*.vz，后文簡稱該文件為VZ影像）。進入文件

4、4;引入à影像文件，進入輸入影像對話框，按 增加 按鈕選擇需轉(zhuǎn)化格式的tif影像（可選擇多幅影像），按處理 按鈕將影像格式轉(zhuǎn)換為后綴為vz 的影像。像素大?。╩m）：0.1加載要引入的影像如圖二所示模型的設置現(xiàn)以156和155兩張影像為例，介紹模型的創(chuàng)建過程：通過文件à打開模型，可以建立一個新模型，命名為57-55，默認后綴名為mdl，建立好56-55模型后，程序自動彈出模型參數(shù)設置對話框，按照該模型的基本情況設置該對話框，主要設置左、右影像，其它可按程序默認參數(shù)設置，之后保存退出。如圖三所示以上是VirtoZoNT的作業(yè)基礎(chǔ)，有了測區(qū)和模型以后，就可以重構(gòu)三維信息了。航片

5、的內(nèi)定向、相對定向和絕對定向第一步，調(diào)用內(nèi)定向程序（處理à定向à內(nèi)定向），建立框標模板（若模板已建立，則進入左影像的內(nèi)定向），建立框標模板如圖13所示：不同型號的相機有著不同的框標模板。一般一個測區(qū)是使用同一相機攝影，所以只需在測區(qū)內(nèi)選擇一個模型建立框標模板并進行內(nèi)定向，其他模型內(nèi)定向就不再需要重新建立框標模板，直接進入內(nèi)定向處理。本實習數(shù)據(jù)是使用同一相機。左邊的窗口顯示了當前模型的影像，它的四角和四邊上的框標被小白框圍住。右邊的小窗口顯示了某框標的放大影像。若小白框沒有圍住框標，則可在框標上單擊，小白框?qū)⒆詣訃】驑?。這樣來調(diào)整小白框的位置，盡量使框標位于小白框的中心。然

6、后單擊接受按鈕，完成框標定位。系統(tǒng)讀入影像，同時顯示讀影像進度條，影像讀入完成后，顯示如下窗口：左邊窗口的中心是按鈕面板，每個方塊按鈕對應于一個框標。單擊其中一個按鈕，則右邊微調(diào)窗口中將放大顯示其對應的框標影像。左邊窗口的四周是框標影像窗口，每個小窗口顯示一個框標。右邊窗口的上邊是IO 參數(shù)顯示/修改窗口，可在此微調(diào)框標坐標。上半部的參數(shù)顯示窗口，用來顯示各框標的像片坐標、殘差、內(nèi)定向變換矩陣和中誤差。下半部顯示當前框標的放大影像。4. 微調(diào)框標坐標為使內(nèi)定向的精度滿足作業(yè)要求，應盡量使白色的十字絲對準框標的中心。這時，要使用到框標的放大影像。具體操作是通過方塊按鈕選擇第一個框標，然后利用右邊

7、窗口中的按鈕，進行微調(diào)，直到框標放大影像中的白色十字絲對準相機的框標中心，如圖11。對其他的框標用同樣的方法進行調(diào)整，將所有的白色十字絲對相機準框標中心，然后選擇保存退出，左影像內(nèi)定向完成。重復以上步驟對模型中的右影像做內(nèi)定向操作。完成模型的內(nèi)定向，進入相對定向。退出內(nèi)定向程序模塊；注意：對于已做過內(nèi)定向處理的模型，當在 VirtuoZo 標準版界面上單擊處理à模型定向à內(nèi)定向菜單項時，系統(tǒng)會彈出上次的內(nèi)定向處理結(jié)果并詢問是否重新進行內(nèi)定向處理。第二步相對定向調(diào)用相對定程序（處理à定向à相對定向），程序界面如圖所如上圖所示，在相對定向界面點鼠標右鍵，選擇

8、自動相對定向，程序?qū)⒆詣訉ふ彝c，進行相對定向。完成后，影像上顯示相對定向點（紅十字絲）。第三步絕對定向 絕對定向前，要以手工的方式在當前模型的左右影像上準確的定位一些控制點（單模型至少要四個或四個以上的控制點）。打開 hamerIndex.html 文件，查看測區(qū)的控制點分布情況，在航片上點擊控制點，會出現(xiàn)放大圖像，是量測控制點的依據(jù)。量測控制點是在相對定向的界面下進行的。見圖13，按右鍵，在彈出的菜單上選全局顯示，在相對定向的界面中出現(xiàn)整張的左右影像上，如圖15 所示，參照給出的控制點點位圖，尋找相應的控制點，找到后在點位附近點擊，系統(tǒng)會彈出一放大的影像的小窗口，在該小窗口中，將光標對準

9、該控制點，單擊鼠標左鍵，程序?qū)⒆詣悠ヅ涑鲇易笥跋裆系耐c，也以一放大的影像的小窗口顯示，同時有一個調(diào)整點位的對話框出現(xiàn)，當量測三個控制點后（三個控制點不能位于一條線上），系統(tǒng)會預測該模型其余控制點的位置。影像上顯示出幾個藍色小圈，即系統(tǒng)預測的待測控制點的近似位置。進入普通方式的絕對定向（在相對定向界面點擊鼠標右鍵，選擇絕對定向à普通方式），程序進行絕對定向計算，可以得到如下圖所示的界面：在定向結(jié)果窗中顯示絕對定向的中誤差及每個控制點的定向誤差。同時彈出控制點微調(diào)窗，窗中顯示當前控制點的坐標，且設置了立體下的微調(diào)按鈕。根據(jù)控制點殘差顯示可知絕對定向的精度如何，若某控制點殘差過大，則可

10、進行微調(diào)。其微調(diào)方法與步驟如下：在定向結(jié)果窗中對某控制點誤差行單擊鼠標左鍵，選中該點，彈出該控制點的微調(diào)窗。立體影像微調(diào)（必須在支持立體顯示的計算機上才可以用此功能）：選中另一個需調(diào)整的點，進行微調(diào)。所需調(diào)整的點均完成后，選擇控制點微調(diào)窗中的確定按鈕，程序返回相對定向界面。至此，絕對定向完成。 生成核線影像直接在VirtuoZo 主界面中單擊處理菜單下的核線重采樣菜單項，系統(tǒng)將自動生成當前模型的核線影像。 影像匹配生成核線影像后，即可進行影像匹配，選擇菜單處理影像匹配，系統(tǒng)將自動進行影像匹配。匹配過程中，會顯示出匹配的進度。單模型的DEM的生成完成模型的影像匹配和匹配結(jié)果的編輯之后，可生成數(shù)字高程模型DEM。單模型的DEM是指使用一個單模型的數(shù)據(jù)，生成的位于該單模型區(qū)域內(nèi)的DEM。一般情況下生成的DEM都是單模型的DEM。單模型透視景觀：建立數(shù)字地面模型后，