伺服反饋編碼器概覽_圖文

1、伺服反饋編碼器全面提升您的應(yīng)用性能行業(yè)指南 2伺服反饋編碼器行業(yè)指南 | S I C K2 0 10 - 12內(nèi)容如有變更,恕不另行通知高精度的速度與位置測量 應(yīng)用范圍電機性能全 面提升您的應(yīng)用性能增強型標準型基本型以往,需要三個傳感器來實現(xiàn)電機換向、位置及速度反饋,并且需要多種不同的接口。如今,SICK 伺服反饋編碼器將這些功能整合至一起,并采用標準化的電氣與機械接口。SICK 伺服反饋編碼器能滿足苛刻的應(yīng)用要求,如耐高溫、高分辨率、堅固的機械齒輪式的多圈設(shè)計、優(yōu)異的抗環(huán)境干擾性,尤為重要的是尺寸小,保證了嵌入電機內(nèi)部的結(jié)構(gòu)設(shè)計。通過智能的“電子標簽”功能及集成的“HIPERFACE

2、74;” 接口,電機及其相關(guān)的參數(shù)能被自動識別,真正實現(xiàn)“即插即用”! 3S I C K | 伺服反饋編碼器行業(yè)指南2 0 10 - 12內(nèi)容如有變更,恕不另行通知增量型編碼器 - 異步電機系列 VFS60最大分辨率 65,536 線DiCoder ® 編碼器 - 同步電機系列 CKS36最大分辨率 4,096 線,最多 32 電極對 CNS50SinCos ® 編碼器 - 同步電機系列 SEK/SEL37單周最大 1,024 線正弦/余弦信號 SEK/SEL52 SKS/SKM36 SRS/SRM50直線編碼器 TTK70P4P6P10P18HIPERFACE ®

3、; 接口 L230測量范圍最高達 300 m DME4000/DME5000伺服反饋編碼器概覽 4可編程設(shè)定2 0 10 - 12內(nèi)容如有變更,恕不另行通知伺服反饋編碼器行業(yè)指南 | S I C KVFS60 系列產(chǎn)品專門設(shè)計用于安裝在異步電機上。即使在最大工作轉(zhuǎn)速下,VFS60 增量式編碼器仍可提供無與倫比的抗振性與最佳的運行精度。S I C K|伺服反饋編碼器行業(yè)指南52010-12內(nèi)容如有變更,恕不另行通知DiCoder® 系列 伺服反饋編碼器 可編程型 抗沖擊抗振動：電機 內(nèi)部安裝的理想選擇 DiCoder® 系列伺服反 饋編碼器是一款分辨率高 達 4,096 線、

4、具有換向信 號 的 增 量 型 編 碼 器，廣 泛 應(yīng)用于全球各行各業(yè)中。 CKS36 編碼器是采用 “ 迷你碼盤 ” 技術(shù)的新一代 光 電 編 碼 器。碼 盤 超 小， 半 徑 僅 2 mm，可 實 現(xiàn) 整 體 掃 描，由 此 具 有 很 高 的 抗沖擊抗振動性能。 它的獨特之處在于，用 戶可對分辨率與電極對數(shù)進 行自由設(shè)定。 CKS36 CNS50 最大 2,048 線 1-32 電極對 伺服反饋編碼器 1,0004,096 線 2-8 電極對 伺服反饋編碼器 電極對數(shù)：132 零脈沖 90° 或 180° 工作溫度范圍 -20°C+110°C 可編

5、程型 用于 EIA 422 增量信號與 換向信號的輸出驅(qū)動器 兩路矩形波信號（90° 偏 置），參照脈沖及相應(yīng)反 信號 換向信號R、S、T 技術(shù)參數(shù) 分辨率 12,048 1,000，1,024，2,000， 2,048，4,000，4,096 換向信號 接口信號： 1 32 電極對 2、3、4、6、8 電極對 增量與換向信號 工作轉(zhuǎn)速 工作溫度范圍 最大輸出頻率 工作電壓范圍 參數(shù)設(shè)定接口 符合 EIA 422 標準 12,000 轉(zhuǎn)/分鐘 20 +110 °C 400 kHz 5 V ± 10 % I C-Bus 2 符合 EIA 422 標準 6,000 轉(zhuǎn)

6、/分鐘 0 +100 °C 300 kHz 5 V ± 10 % 詳細信息見 6 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 | SICK 2 0 10 - 12 內(nèi)容如有變更，恕不另行通知 SICK 伺服反饋編碼器應(yīng)用于電梯速度控制與精確定位。 2 0 10 - 12 內(nèi)容如有變更，恕不另行通知 SICK | 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 7 HIPERFACE® 通用接口 正弦 伺服反饋編碼器 過程數(shù)據(jù)通道 數(shù)據(jù)輸出 數(shù)據(jù)輸出 RS 485 參數(shù)通道 數(shù)據(jù)輸入 數(shù)據(jù)輸入 電源電壓 HIPERFACE® 系列伺 服反饋編碼器是增量型編 碼器與絕對型編碼器的混 合型，兼具兩者的優(yōu)

7、點。 編碼器只有在上電后 才會產(chǎn)生絕對值，然后通 過 RS 485 總 線 接 口 傳 送 給外部控制器計數(shù)器?？?制器通過正 / 余弦模擬信號 從該絕對值起遞增計數(shù)。 使用高度線性化的正 余弦信號可以實現(xiàn)速率控 制所需的高分辨率（控制 器內(nèi)的反正切運算） 。 化。 但是，所要傳送的信 號頻率仍然較低。例如， 每 轉(zhuǎn) 512 周 期 的 器 件 以 12,000 RPM 的 超 高 轉(zhuǎn) 速 運 行，僅 產(chǎn) 生 102.4 kHz 的輸出頻率，可輕松傳輸 很長的距離。 HIPERFACE® 只有一 個 8 線接口，接線大大簡 HIPERFACE® 可傳 送以下數(shù)據(jù)： 換向信號

8、 絕對位置 轉(zhuǎn)速 電子標簽數(shù)據(jù) 精度至關(guān)重要！伺服反饋編碼器保證包裝機器人的精確定位。 詳細信息見 8 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 | SICK 2 0 10 - 12 內(nèi)容如有變更，恕不另行通知 驅(qū)動 余弦 These re nowned 以下知名制造商為您提供 manufacturers offer you ® ® 接口 HIPERFACE HIPERFACE D rD i vreis ve & s M &o M re ore 2 0 10 - 12 內(nèi)容如有變更，恕不另行通知 2 0 10 - 12 Su b j e c t t o c h a n g e

9、 w i t h o u t n o t i c e SICK S IC K | 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 9 9 | INDUS TR Y GUI D E M O TO R F E E D B A C K SY STEM S SinCos® 系列 伺服反饋編碼器 創(chuàng)新性 HIPERFACE® 接口 HIPERFACE® 接口的優(yōu)勢： 一個速度控制器接口滿 足所有應(yīng)用需求 速度控制器與信號編碼 器之間只使用一種信號 線 不再需要手動設(shè)置速度 控制器的參數(shù)（自動初 始化） SEK/SEL37 SEK/SEL52 16 個正/ 余弦信號 伺服反饋編碼器 16 個正/ 余

10、弦信號 伺服反饋編碼器 錐度軸 ø 12.7 mm；錐比 1:3 測量步按正 / 余弦信號細 分，如 12 位 = 20 角秒 可測量 4,096 圈（多圈） 位置值可編程設(shè)定 電子標簽功能 錐度軸 ø 12.7 mm；錐比 1:3 測量步按正 / 余弦信號細 分，如 12 位 = 20 角秒 可測量 4,096 圈（多圈） 位置值可編程設(shè)定 電子標簽功能 SinCos® 系 列 產(chǎn) 品 為 大多數(shù)苛刻應(yīng)用開辟技術(shù)創(chuàng) 新之路。 所有物理參數(shù)方面均 使用 HIPERFACE® 作為強 制接口，確保電磁兼容性。 技術(shù)參數(shù) 分辨率（正/余弦信號） 每轉(zhuǎn)位置數(shù)

11、16 單圈 SEK：512 多圈 SEL： 2,097,152 = 512 x 4,096 16 單圈 SEK：512 多圈 SEL： 2,097,152 = 512 x 4,096 系統(tǒng)精度 一周內(nèi)位置誤差 單信號周期內(nèi)位置誤差 工作轉(zhuǎn)速* ± 288 角秒 ± 144 角秒 6,000 轉(zhuǎn)/分鐘 ± 288角秒 ± 72角秒 6,000 轉(zhuǎn)/分鐘 工作溫度范圍 單圈：40 +115 °C 多圈：20 +115 °C 單圈：40 +115 °C 多圈：20 +115 °C 712 V 單圈 SEK：42h 多圈

12、SEL：47h 工作電壓范圍 ID 類型 712 V 單圈 SEK：42h 多圈 SEL：47h 詳細信息見 * 可靠產(chǎn)生絕對位置的最大轉(zhuǎn)速 10 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 | SICK 2 0 10 - 12 內(nèi)容如有變更，恕不另行通知 112 0 10 - 12內(nèi)容如有變更,恕不另行通知伺服反饋編碼器應(yīng)用于安裝長度最短的緊湊型伺服電機中。S I C K | 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 12* 可靠產(chǎn)生絕對位置的最大轉(zhuǎn)速2 0 10 - 12內(nèi)容如有變更,恕不另行通知伺服反饋編碼器行業(yè)指南 | S I C K 132 0 10 - 12內(nèi)容如有變更,恕不另行通知S I C K | 伺服反饋編碼器行

13、業(yè)指南 14* 可靠產(chǎn)生絕對位置的最大轉(zhuǎn)數(shù)2 0 10 - 12內(nèi)容如有變更,恕不另行通知伺服反饋編碼器行業(yè)指南 | S I C K 152 0 10 - 12內(nèi)容如有變更,恕不另行通知或 ®伺服反饋編。S I C K | 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 * 可靠產(chǎn)生絕對位置的最大轉(zhuǎn)速 集成Lincoder® L230的堆跺機在苛刻環(huán)境中提供可靠定位。 DME 傳感器的精確測距是貨架操作設(shè)備位置記錄的基礎(chǔ)。即 使在自動化倉庫中，也可使一切井井有條。 2 0 10 - 12 內(nèi)容如有變更，恕不另行通知 SICK | 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 21 備注 22 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 |

14、 SICK 2 0 10 - 12 內(nèi)容如有變更，恕不另行通知 2 0 10 - 12 內(nèi)容如有變更，恕不另行通知 SICK | 伺服反饋編碼器行業(yè)指南 23 8011697/2010-12 · WAS/SZ (2010-03 · WB USmod int-US35 我們的業(yè)務(wù)遍布全球，并在以下 國家或地區(qū)設(shè)有子公司： 澳大利亞 比利時 / 盧森堡 巴西 捷克 中國 丹麥 德國 西班牙 法國 大不列顛 印度 以色列 意大利 日本 荷蘭 挪威 奧地利 波蘭 韓國 斯洛文尼亞 羅馬尼亞 俄羅斯 瑞士 新加坡 芬蘭 瑞典 臺灣 土耳其 阿聯(lián)酋 美國 / 加拿大 / 墨西哥 如需 SICK 在所有主要工業(yè)國家的 詳細地址與其它代表及代理機構(gòu)，請訪 問 提交人： 我們的業(yè)務(wù)專注于 工廠自動化 借助 SICK 智能傳感器、安全系統(tǒng) 以及自動識別應(yīng)用，為工廠自動化提供 全面解決方案。 物流自動化 SICK 傳感器已經(jīng)成為自動材料流 及分類與庫存過程優(yōu)化的基礎(chǔ)。 過程自動化 源自 SICK 的優(yōu)化系統(tǒng)解決方案可 以