plc可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)習(xí)報(bào)告 專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù) 班級(jí)：2010033201 學(xué)號(hào)： 姓名： 15 五組 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)一、 實(shí)訓(xùn)的任務(wù)及目的本實(shí)訓(xùn)是在修完電工、機(jī)電傳動(dòng)與控制、可編程控制器等課程的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生能夠掌握FXon系列PLC的結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)；掌握梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法、順序控制梯形圖的編程方法；熟悉PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（包括硬件設(shè)計(jì)和控制程序設(shè)計(jì)）方法以及PLC的使用方法，并能初步應(yīng)用于工程實(shí)踐之中。二、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1. 了解PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2. PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、外接線設(shè)計(jì)3. PLC控制梯形圖程序設(shè)計(jì)三、 考核方法控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 40%系統(tǒng)調(diào)試 4

2、0%實(shí)訓(xùn)報(bào)告 20%四、 實(shí)訓(xùn)時(shí)間安排時(shí) 間班級(jí)地點(diǎn)：內(nèi)容14周16周1、2、3、4班教室、圖書館、PLC實(shí)驗(yàn)室等制定方案、設(shè)計(jì)控制程序17周周一控制程序調(diào)試、修改。周二周三上午周三下午1班PLC實(shí)驗(yàn)室控制程序調(diào)試、修改；方案優(yōu)化；控制系統(tǒng)調(diào)試。周四上午2班周四下午3班周五上午4班18周周一上午1班周一下午2班周二上午3班周二下午4班周三上午1班周三下午2班周四上午3班周四下午4班周五1、2、3、4班教室、圖書館PLC實(shí)驗(yàn)室等整理控制程序、編寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告等實(shí)訓(xùn)及指導(dǎo)時(shí)間：上午9:0012:00 下午14:3017:30指導(dǎo)地點(diǎn)：PLC實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師：秦展田、王燦、韓興國(guó)、羅文軍實(shí)訓(xùn)課題一 分支狀

3、態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程與調(diào)試訓(xùn)練一、實(shí)訓(xùn)的目的(1)掌握分支流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則和編程方法(2)掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序調(diào)試的手段。(3)掌握順序控制程序的設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)1編程原則與編程方法1）編程原則 先集中進(jìn)行分支狀態(tài)處理，再集中進(jìn)行匯合狀態(tài)處理。2）編程方法 分支狀態(tài)處理，應(yīng)先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再按分支的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。匯合狀態(tài)處理，應(yīng)先進(jìn)行匯合前狀態(tài)(分支狀態(tài)匯合狀態(tài)之間的中間狀態(tài))的處理含這些狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)移)，再依分支順序進(jìn)行由各分支到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移(各分支最后一個(gè)狀態(tài)到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移)。2編程注意事項(xiàng)1）嚴(yán)格遵守編程原則：集中處理分支和匯合。2）進(jìn)行匯合前驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)分支

4、中間狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)移處理不能遺漏。3）嚴(yán)格按分支順序進(jìn)行編程，即第分支、第二分支，分支數(shù)不能超過(guò)8個(gè)。3程序的調(diào)試及運(yùn)行 SFC（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）具有良好的可讀性，可先閱讀SFC預(yù)測(cè)其結(jié)果，然后再上機(jī)運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，看是否符合控制要求。若狀態(tài)不能正常轉(zhuǎn)移，故障可能有以下幾種情況：1）轉(zhuǎn)移條件為ON沒(méi)有任何狀態(tài)元件動(dòng)作，則表明編程或?qū)懭藭r(shí)軟元件編號(hào)錯(cuò)誤（移條件或狀態(tài)元件的編號(hào))。2）狀態(tài)元件發(fā)生跳躍動(dòng)作，則表明編程或?qū)懭藭r(shí)出現(xiàn)混亂。3）狀態(tài)元件動(dòng)作順序錯(cuò)亂或分支錯(cuò)亂或匯合錯(cuò)亂，則表明編程時(shí)，編程原則和編程方法使用不當(dāng)，應(yīng)嚴(yán)格檢查程序。4訓(xùn)練考核題5) 5、10組某控制系統(tǒng)有六臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1M6

5、，分別受Y1Y6控制，其控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕SBl，M1啟動(dòng)，延時(shí)10s后M2啟功，M2啟動(dòng)延時(shí)5s后M3啟動(dòng)；M4與M1同時(shí)啟動(dòng)，M4啟動(dòng)延時(shí)5s后M5啟動(dòng)，M5啟動(dòng)延時(shí)10s后M6啟動(dòng)。按下停車按鈕SB2， M5、M6同時(shí)停車； M5、M6停車后，再延時(shí)5s，M3、M4同時(shí)停車，再延時(shí)2s，M1、M2同時(shí)停車。5、實(shí)訓(xùn)步驟1)理解控制過(guò)程，分配I/O端口；2)編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；3)編制控制梯形圖程序，體會(huì)選擇性分支編程的原則和方法。4)將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運(yùn)行，觀察運(yùn)行結(jié)果，判斷其正確性。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如下：梯形圖如下：運(yùn)行結(jié)果：實(shí)驗(yàn)結(jié)果和實(shí)驗(yàn)要求相符，試驗(yàn)程序正確。實(shí)訓(xùn)課

6、題二 電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)的目的(1)掌握計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的使用方法；(2)掌握程序選擇執(zhí)行的編程方法；(3)掌握順序控制程序的設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)訓(xùn)練考核題二有六個(gè)彩燈，可以實(shí)現(xiàn)不同的點(diǎn)亮方式?？刂埔螅?) 5、10組按第一下按鈕SB1，燈全點(diǎn)亮2 s，全滅2 s，然后16順次點(diǎn)亮1 s，重復(fù)；按第二下按鈕SB1，燈全滅2 s，再全點(diǎn)亮2 s，然后全熄滅；能重復(fù)運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)步驟1)理解控制過(guò)程，分配I/O端口；2)分配好定時(shí)器、計(jì)數(shù)器；3)編制控制梯形圖程序，體會(huì)順序控制編程的原則和方法。4)將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運(yùn)行，觀察運(yùn)行結(jié)果，判斷其正確性。提示：用計(jì)數(shù)器記錄按鈕按下次數(shù)；把

7、按鈕接通信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下：梯形圖如下：運(yùn)行結(jié)果：實(shí)驗(yàn)結(jié)果和實(shí)驗(yàn)要求相符，程序調(diào)式成功。結(jié)果正確。實(shí)訓(xùn)課題七 沖壓控制（5、10組）一、實(shí)訓(xùn)目的： 1熟悉PLC編程原理及方法 2了解自動(dòng)壓模具的基本原理 3了解傳感器原理及使用方法二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 使用PLC數(shù)字量輸入、輸出控制自動(dòng)沖壓機(jī)。 INPUT 00 接（啟動(dòng)）按鍵PO10輸出插孔； INPUT 01 接（工位1到位信號(hào)）ZJS1； INPUT 02 接（工位2到位信號(hào)）ZJS2； INPUT 03 接（工位3到位信號(hào)）ZJS3； OUTPUT 00接ZJ1（代表進(jìn)料傳送電機(jī)）； OUTPUT 01接ZJ5（代表出料傳送電機(jī)）

8、； OUTPUT 02接ZJ2（代表進(jìn)料機(jī)械手控制閥）； OUTPUT 03接ZJ3（代表進(jìn)料吸盤控制閥）； OUTPUT 04接ZJ4（代表沖壓模具控制閥）； OUTPUT 05接ZJ6（代表出料機(jī)械手控制閥）； OUTPUT 06接ZJ7（代表出料吸盤控制閥）； OUTPUT 07接傳送帶啟動(dòng)信號(hào)SD1編程要求： 按下啟動(dòng)鍵 進(jìn)料傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到工件到工位1停止； 進(jìn)料吸盤吸住工件； 進(jìn)料機(jī)械手將工件送入加工臺(tái)，直到工件到工位2停止； 進(jìn)料吸盤放下工件； 進(jìn)料機(jī)械手退出加工臺(tái)； 進(jìn)料機(jī)械手后退到位后，沖壓模具下降，完成沖壓后上升； 出料機(jī)械手進(jìn)入加工臺(tái)； 出料吸盤吸住工件； 出料機(jī)械手

9、退出加工臺(tái)，直到工件到工位3停止； 出料吸盤放下工件； 出料傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)走工件； 進(jìn)料傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)送下一個(gè)工件，直到工件到工位1停止；三、分析整理實(shí)訓(xùn)梯形圖及語(yǔ)句指令表 1寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。 2仔細(xì)觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)訓(xùn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下：梯形圖如下：清單：型號(hào)Y200L-4的電動(dòng)機(jī)×4，型號(hào)JZ7-44的繼電器×7，沖壓機(jī)床×1,機(jī)械手×2,按鈕若干等等。運(yùn)行結(jié)果：試調(diào)結(jié)果和實(shí)驗(yàn)要求一致，實(shí)驗(yàn)符合實(shí)驗(yàn)要求。 PLC實(shí)驗(yàn)報(bào)告(自動(dòng)門操作)一、控制細(xì)節(jié)和編程l 控制對(duì)象 控制一扇在檢測(cè)到汽車之

10、后可以打開(kāi)或關(guān)閉的自動(dòng)門。l 控制規(guī)格此單元中執(zhí)行以下動(dòng)作。請(qǐng)學(xué)習(xí)必需的控制細(xì)節(jié)并編程和驗(yàn)證動(dòng)作。1)當(dāng)汽車開(kāi)到門的前面時(shí)，自動(dòng)門打開(kāi)。2)當(dāng)汽車經(jīng)過(guò)門以后，自動(dòng)門關(guān)閉。3)在上限 (X1) 為ON時(shí)，門不再打開(kāi)。4)在下限 (X0) 為ON時(shí)，門不再關(guān)閉。5)當(dāng)汽車還處于檢測(cè)范圍 入口傳感器 (X2) 和 出口傳感器 (X3)中的時(shí)候, 門將不再關(guān)閉。6)蜂鳴器 (Y7) 在自動(dòng)門動(dòng)作時(shí)拉響。7)當(dāng)汽車還處于檢測(cè)范圍 入口傳感器 (X2) 和 出口傳感器(X3)中的時(shí)候, 燈 (Y6) 點(diǎn)亮。8)根據(jù)門的動(dòng)作4個(gè)操作面板上的指示燈或點(diǎn)亮或熄滅。9)使用操作面板上的按鈕 門上升 (X10) 和

11、 門下降 (X11)的話可以手動(dòng)操作門的開(kāi)關(guān)。二、編寫程序的要點(diǎn)1點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制中的 梯形圖編輯 按鈕。2輸入一個(gè)程序。3按下 F4 鍵轉(zhuǎn)換程序。4選中梯形圖程序區(qū)域中的 "在線" - "寫入PLC" 將程序?qū)懭?PLC。三、確認(rèn)程序的要點(diǎn)1按下 車前進(jìn) 按鈕移動(dòng)汽車到自動(dòng)門處。 結(jié)果 >> 當(dāng) 入口傳感器 (X2) 檢測(cè)到汽車，自動(dòng)門打開(kāi)。2警報(bào)器結(jié)果 >> 在自動(dòng)門動(dòng)作時(shí)警報(bào)器拉響。當(dāng)自動(dòng)門停止時(shí)警報(bào)器不會(huì)拉響。3門上的指示燈結(jié)果 >> 當(dāng)汽車在檢測(cè)范圍 入口傳感器 (X2) 和 出口傳感器 (X3) 之間, 黃燈點(diǎn)亮。4按下 車前進(jìn) 按鈕讓汽車通過(guò)。結(jié)果 >>當(dāng)出口傳感器 (X3) 變?yōu)?OFF, 門開(kāi)始關(guān)閉。5操作面板的手動(dòng)操作結(jié)果 >