西馬克梅爾打捆機(jī)電氣調(diào)試手冊(cè)

1、 目錄0急停功能的確認(rèn)20.1 急停邏輯的確認(rèn)20.2急停狀態(tài)的監(jiān)視41 編程器和CPU317-2PN/DP的連接52 PLC I/O的測(cè)試92.1 操作信號(hào)和燈顯示92.2 傳感器信號(hào)的測(cè)試92.3 編碼器信號(hào)的測(cè)試102.4 壓力傳感器信號(hào)的測(cè)試122.5 比例閥給定信號(hào)的測(cè)試132.6 數(shù)字閥控制信號(hào)的測(cè)試153 設(shè)備點(diǎn)動(dòng)測(cè)試164運(yùn)動(dòng)控制的測(cè)試174.1硬件組態(tài)中需要注意的問題174.2位置反饋系統(tǒng)的調(diào)試194.2.1編碼器清零19編碼器脈沖當(dāng)量的確定194.3比例閥特性的測(cè)試 開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)試20PLC 軟件的設(shè)置20小車線速度的測(cè)量21比例閥特性的測(cè)量21小車的點(diǎn)動(dòng)操作214.4

2、閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)試22調(diào)試前參數(shù)的確認(rèn)22調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定22波形發(fā)生器的調(diào)試22運(yùn)動(dòng)過程的安全保護(hù)235順序控制的測(cè)試235.1順序控制器的配置235.2步序時(shí)間的設(shè)置245.3步序觸發(fā)條件的測(cè)試245.4打捆頭的順序控制25附錄A ：程序中變量名命名規(guī)則261.1 縮寫規(guī)則261.2 定義規(guī)則28附錄B ：電氣故障報(bào)警表300 急停功能的確認(rèn)0.1 急停邏輯的確認(rèn) 在電氣系統(tǒng)上電后首先作急停功能的確認(rèn)。在確認(rèn)之前，不允許其它任何電氣調(diào)試。 在以下任何一個(gè)操作點(diǎn)拍下緊急停車按鈕： + P101 (主操作臺(tái)) + R403.1 （機(jī)旁操作箱） + R403.2 （機(jī)旁操作箱） + R404 （

3、機(jī)旁操作箱） + R406 （機(jī)旁操作箱） + L102.1 （機(jī)上端子箱） + E101 (MCC柜) 對(duì)照電氣原理圖，確認(rèn)急停操作后以下電氣器件的狀態(tài)是否符合急停邏輯的設(shè)計(jì)位置電氣器件狀態(tài)+N101- G00（PS307電源）ON+N101- G01 (Sitop電源)ON+N101- G02 (Sitop電源)OFF+N101- G03 (Sitop電源)OFF+N101- G04 (Sitop電源)OFF+N101- G05 (Sitop電源)OFF+N101- A100 (安全繼電器)OFF+N101- A101 (安全繼電器)OFF+N101- A011 (CPU317)ON+N1

4、01- A012 (數(shù)字量輸入模塊)ON+N101- A013 (數(shù)字量輸入模塊)ON+N101- A014 (數(shù)字量輸入模塊)ON+N101- A015 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+P101 - A301 (IM153模塊)ON+P101- A302 (數(shù)字量輸入模塊)ON+P101- A303 (數(shù)字量輸出模塊)ON +R403.1- A401 (IM153模塊)ON+R403.1- A402 (模擬量輸出模塊)OFF+R403.1- A403 (數(shù)字量輸入模塊)ON+R403.1- A404 (數(shù)字量輸入模塊)ON+R403.1- A405 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+R403.1- A40

5、6 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+R403.1- A407 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+R403.1- A408 (高速計(jì)數(shù)器模塊)ON+R403.2- A501 (IM153模塊)ON+R403.2- A502 (模擬量輸出模塊)OFF+R403.2- A503 (數(shù)字量輸入模塊)ON+R403.2- A504 (數(shù)字量輸入模塊)ON+R403.2- A505 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+R403.2- A506 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+R403.2- A507 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+R403.2- A508 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+R404- A601 (IM153模塊)ON+R404-

6、A602 (數(shù)字量輸入模塊)ON+R404- A603 (數(shù)字量輸入模塊)ON+R404- A604 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+R406- A701 (IM153模塊)ON+R406- A702 (數(shù)字量輸入模塊)ON+R406- A703 (數(shù)字量輸入模塊)ON+R406- A704 (數(shù)字量輸出模塊)ON+R406- A705 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+L102.1- A101 (IM153模塊)ON+L102.1- A102 (模擬量輸入模塊)ON+L102.1- A103 (模擬量輸出模塊)OFF+L102.1- A104 (數(shù)字量輸入模塊)ON+L102.1- A105 (數(shù)字量輸出

7、模塊)OFF+L102.1- A106 (數(shù)字量輸出模塊)OFF+L102.1- A107 (高速計(jì)數(shù)器模塊)ON 將急停按鈕旋出后，按下主操作臺(tái)下的急停復(fù)位按鈕，以上所列出的所有電氣元件應(yīng)恢復(fù)“ON”的狀態(tài)0.2 急停狀態(tài)的監(jiān)視所有操作點(diǎn)的急停按鈕的狀態(tài)可以被PLC監(jiān)視，當(dāng)急停按鈕被拍下時(shí)，HMI上對(duì)應(yīng)的操作點(diǎn)顯示為紅色。調(diào)試人員應(yīng)該注意的是，急停按鈕的常開觸點(diǎn)接入到PLC的數(shù)字量輸入模塊中。避免當(dāng)遠(yuǎn)程站通訊中斷時(shí)，PLC系統(tǒng)誤認(rèn)為急停。1 編程器和CPU317-2PN/DP的連接Step 1 : 將編程器的IP地 址和PLC的地址設(shè)置在同一個(gè)網(wǎng)段 (PLC的地址是192.168.0.1,

8、HMI的地址是，編程器的地址可設(shè)為 192.168.0.100)Step 2在Simatic Manager 中設(shè)置PG/PC。選擇TCP/IP >xxxxx (編程器的以太網(wǎng)卡) 由于PLC沒有配置專門的以太網(wǎng)卡，使用CPU上自帶的PN口作以太網(wǎng)通訊，因此 只能選擇TCP/IP，不能使用ISO Ind. Ethernet的方式Step 3 進(jìn)入Network Configure 的環(huán)境，選擇Edit Ethernet Node功能Step 4 如果編程器和PLC之間以太網(wǎng)的物理連接沒有問題，可以Browse 到PLC的MAC地址，此時(shí) PLC是沒有IP地址的（MAC地址是CPU出廠時(shí)設(shè)

9、置，在CPU模塊上可以找到）Step 5 指定CPU的IP地址為，并下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài) Step 6 下載成功后，可以用IP地址 192.168.0.1 PING 通PLCStep 7 將整個(gè)打捆機(jī)的程序(包括Hardware和所有的Block)下載到CPU中Step 8 下載成功后，可以在線看到CPU里的程序2 PLC I/O的測(cè)試 2.1 操作信號(hào)和燈顯示可移動(dòng)手操箱+R402上的12位選擇開關(guān)的每一個(gè)位置是由4位的二進(jìn)制編碼來表示的，在調(diào)試時(shí)需要確認(rèn)Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0位置0001收線 0010打捆機(jī)前移0 011扭結(jié)頭擺進(jìn)0100夾持位0101送線0 110送線位0111

10、扭結(jié)1000剪切1001扭結(jié)復(fù)位1010夾持復(fù)位1011扭結(jié)頭復(fù)位1100打捆頭復(fù)位2.2 傳感器信號(hào)的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)測(cè)試的目的有兩個(gè)：第一：傳感器的接線和程序中所對(duì)應(yīng)的一致第二：傳感器得電和失電狀態(tài)和下表中的定義一致傳感器信號(hào)定義1#壓盤小車原位接近開關(guān)“1”： 傳感器發(fā)訊2#壓盤小車原位接近開關(guān)“1”： 傳感器發(fā)訊導(dǎo)線小車原位接近開關(guān)“1”： 傳感器發(fā)訊導(dǎo)線小車對(duì)接位接近開關(guān) “1”： 傳感器發(fā)訊升降臺(tái)原位接近開關(guān)“1”： 傳感器發(fā)訊2#壓盤小車有料檢測(cè)光電管“1”： 傳感器發(fā)訊打捆頭前移到位壓力開關(guān)“0”： 傳感器發(fā)訊打捆頭原位接近開關(guān)“1”： 傳感器發(fā)訊扭結(jié)頭擺入到位接近開關(guān)“1

11、”： 傳感器發(fā)訊扭結(jié)頭擺出到位接近開關(guān)“1”： 傳感器發(fā)訊送線到位接近開關(guān)“1”： 傳感器發(fā)訊扭結(jié)到位接近開關(guān)“0”： 傳感器發(fā)訊2.3 編碼器信號(hào)的測(cè)試打捆機(jī)的電氣系統(tǒng)中使用增量性編碼器+高速計(jì)數(shù)器模塊作如下設(shè)備的位置檢測(cè)位置反饋高速計(jì)數(shù)器模塊的通道在程序中對(duì)應(yīng)的地址1#壓盤小車位置反饋+L102.1-A107 CH:0PIW 2722#壓盤小車位置反饋+L102.1-A107 CH:1PIW 274升降臺(tái)位置反饋+L102.1-A107 CH:2PIW 276導(dǎo)線小車位置反饋+L102.1-A107 CH:3PIW 2781#送線輪送線長(zhǎng)度+R403.1-A408 CH:0PIW 2882

12、#送線輪送線長(zhǎng)度 +R403.1-A408 CH:1PIW 2903#送線輪送線長(zhǎng)度+R403.1-A408 CH:2PIW 2924#送線輪送線長(zhǎng)度 +R403.1-A408 CH:3PIW 294在軟件中需要注意以下兩點(diǎn)（FB1015 CounterManagement）1） 定義模塊地址和通道的起始地址L 264 / FM350-2 +L102.1-A100 Module adress T "Counter1".MOD_ADR L P#264.0 / Channel address T "Counter1".CH_ADR L 280 / FM350

13、-2 +R403.1-A408 Module adress T "Counter2".MOD_ADR L P#280.0 / Channel address T "Counter2".CH_ADR 程序中定義的模塊地址和通道地址需要和硬件組態(tài)一致2） 軟件中使用Direct Access 類似于訪問模擬量的方式直接讀到高計(jì)模塊中每個(gè)通道的計(jì)數(shù)值訪問地址 = 模塊地址 + 偏移量 例如： L PIW 272 / Module 1 Channel 1 Module addr + 8 Press Plate 1 T #Mod1ChValue1 高計(jì)模塊的起始地

14、址是264，第一個(gè)通道的地址偏移量是8，訪問PIW 272可以直接讀到該通道的計(jì)數(shù)值。 用這種方式比訪問數(shù)據(jù)塊里保存的計(jì)數(shù)值會(huì)更有效率一些 在調(diào)試過程中，可以通過觀察Trend中的位置反饋的波形來觀察編碼器的信號(hào)是否正常，波形應(yīng)該連續(xù)沒有間斷的變化。而且當(dāng)編碼器的旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)，波形變化的方向也隨之改變。2.4 壓力傳感器信號(hào)的測(cè)試 打捆力是根據(jù)1#壓盤小車油缸無桿腔壓力間接測(cè)量出來的，在打捆力控制調(diào)試之前首先需要確定 從壓力傳感器來的模擬量信號(hào)。 在硬件組態(tài)上首先確認(rèn)對(duì)輸入通道的設(shè)定和傳感器的實(shí)際情況一致 Measuring Type : 4DMU (四線制傳感器) Measuring :

15、420 mA （信號(hào)范圍 4 20mA） 模擬量輸入模塊會(huì)將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)得計(jì)數(shù)值，4mA對(duì)應(yīng) 0，20mA對(duì)應(yīng)27648。 調(diào)試者在程序中將實(shí)際壓力的檢測(cè)范圍和模擬量通道的計(jì)數(shù)范圍對(duì)應(yīng)起來，PLC會(huì)自動(dòng) 出傳感器檢測(cè)的壓力值 ActPressure = Counts * MaxPressure / 276482.5 比例閥給定信號(hào)的測(cè)試 需要測(cè)試的信號(hào)如下表所示：給定信號(hào) 模擬量輸出模塊的通道信號(hào)類型 1#壓盤小車行走+L102.1- A103 CH:04 20 mA打捆力設(shè)定+L102.1-A103 CH:10 10 V2#壓盤小車行走+L102.1-A103 CH:24 20 mA導(dǎo)

16、線小車行走+L102.1-A103 CH:34 20 mA1#送線輪速度給定 +R403.1-A402 CH:04 20 mA2#送線輪速度給定 +R403.1-A402 CH:14 20 mA3#送線輪速度給定+R403.2-A502 CH:04 20 mA4#送線輪速度給定+R403.2-A502 CH:14 20 mA 調(diào)試者應(yīng)該根據(jù)實(shí)際信號(hào)的類型，確認(rèn)在硬件組態(tài)中模擬量輸出的類型是否與實(shí)際一致，需要確認(rèn)的參數(shù)有兩個(gè)： 1) Type ： E 電壓輸出 或 I 電流輸出 2) Output Range ： 010V 或 420 mA 電流給定信號(hào)的測(cè)試： 調(diào)試者在程序中 XXXX_Y30

17、1_Motion 中可以直接強(qiáng)制比例閥的開口度給定 LocSpoolRef L 0.25 T #LocSpoolRef （信號(hào)確認(rèn)好后，應(yīng)該立刻注釋掉強(qiáng)制的代碼） 軟件中會(huì)自動(dòng)計(jì)算寫到模擬量輸出模塊的通道地址中Counts值 Counts = (LocSpoolRef +1.0 )* 27648 /2 在比例閥接頭的 pin D 和 pin E 之間可以量到相應(yīng)得電流給定值開口度給定對(duì)應(yīng)的電流給定值 -100%4 mA-75%6 mA-50%8 mA-25%10 mA0%12 mA25%14 mA50%16 mA75%18 mA100%20 mA電壓給定信號(hào)的測(cè)試： 調(diào)試者在程序中 4A03_

18、Y301_Press 中可以直接強(qiáng)制比例溢流閥的開口度給定 LocSpoolRef 比例溢流閥的開口度給定只有正給定，沒有負(fù)值 L 0.25 T #LocSpoolRef （信號(hào)確認(rèn)好后，應(yīng)該立刻注釋掉強(qiáng)制的代碼） 軟件中會(huì)自動(dòng)計(jì)算寫到模擬量輸出模塊的通道地址中Counts值 Counts = LocSpoolRef * 27648 在比例閥接頭的 pin D 和 pin E 之間可以量到相應(yīng)得電壓給定值開口度給定對(duì)應(yīng)的電流給定值 0%0 V 25%2.5 V50%5 V75%7.5 V100%10 V2.6 數(shù)字閥控制信號(hào)的測(cè)試 在測(cè)試數(shù)字閥的控制信號(hào)時(shí)，必須要確認(rèn)以下3個(gè)條件必須至少滿足一

19、條，否則該測(cè)試會(huì)引起設(shè)備的動(dòng)作。 - 液壓站已經(jīng)卸載 - 液壓軟管沒有接到油缸上- 電磁閥頭從閥塊中拆下在測(cè)試雙電磁鐵電磁閥的控制信號(hào)時(shí)，調(diào)試者需要和負(fù)責(zé)液壓調(diào)試的人共同確認(rèn)：- 油缸有桿腔/無桿腔的連接和液壓原理圖保持一致 - A、B線圈和數(shù)字量輸出模塊之間的接線和電氣原理圖保此一致- 程序?qū)敵龅刂返亩x和機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作保此一致 調(diào)試時(shí)需要注意一定要依照液壓和電氣原理圖，保證液壓軟管的連接以及電氣接線和圖紙嚴(yán)格一致， 不能輕易地改變程序中的地址，否則會(huì)給最終用戶在維護(hù)時(shí)造成麻煩3 設(shè)備點(diǎn)動(dòng)測(cè)試 該測(cè)試是指對(duì)以下設(shè)備通過基礎(chǔ)自動(dòng)化作點(diǎn)動(dòng)操作 - 升降臺(tái)升降 （HMI 操作） - 防刮傷裝置的

20、打開/關(guān)閉 （HMI操作） - 放線架抱閘 （HMI/+R404 操作） - 打捆頭移入/移出 （HMI/+R402 操作） - 扭結(jié)頭擺入/擺出 ( HMI/+R402 操作) - 扭結(jié)/扭結(jié)復(fù)位 (HMI/+R402 操作) - 送線位 （HMI/+R402 操作） - 夾持位 (HMI/+R402 操作) - 剪切 (HMI/+R403.1/+R403.2/+R402 操作) - 空氣吹掃 （HMI操作） 在HMI上所有的操作按鈕共有3種操作方式（參照HMI操作手冊(cè)）- 高電平有效- 上升沿有效- 輸出翻轉(zhuǎn)型的按鈕 所有的操作在程序中都帶有啟動(dòng)條件和運(yùn)行條件的保護(hù)，可以利用HMI上的診斷

21、功能來 察看所有和該操作有關(guān)的條件是否滿足4 運(yùn)動(dòng)控制的測(cè)試 該測(cè)試內(nèi)容主要是針對(duì)1#/2# 壓盤小車、導(dǎo)線小車、1#/2#/3#/4#送線輪分別在開環(huán)和閉環(huán)模式下 運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)試。4.1 硬件組態(tài)中需要注意的問題和運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的程序有：- Counter Management (編碼器信號(hào)的處理)- 4A01_Y301_Motion (1#壓盤小車的運(yùn)動(dòng)控制)- 4A02_Y301_Motion (2#壓盤小車的運(yùn)動(dòng)控制)- 4C01_Y301_Motion (導(dǎo)線小車的運(yùn)動(dòng)控制)- 4D07_Y301_Motion (1#送線輪運(yùn)動(dòng)控制)- 4E07_Y301_Motion (2#送線輪運(yùn)

22、動(dòng)控制)- 4F07_Y301_Motion (3#送線輪運(yùn)動(dòng)控制)- 4G07_Y301_Motion (4#送線輪運(yùn)動(dòng)控制)為了保證PLC作為采樣控制器具有穩(wěn)定的采樣時(shí)間, 在硬件組態(tài)中需要注意以下兩點(diǎn)：1） 在CPU中將OB35的中斷時(shí)間設(shè)置為20ms, 所有和運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的程序必須在固定的 掃描周期OB35中每20ms 被執(zhí)行一次2） 所與模擬量輸出的地址的范圍需要小于 256， 即在CPU所定義的過程映像輸出區(qū)的范圍內(nèi) (Size of Process-image output 中定義的范圍) 這樣設(shè)置的目的主要在于通過訪問過程映像的方式來刷新模擬量的輸出，訪問過程 映像所需要的時(shí)間

23、遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于訪問直接地址，因?yàn)檫^程映像位于CPU內(nèi)部的存儲(chǔ)器中4.2 位置反饋系統(tǒng)的調(diào)試4.2.1編碼器清零 壓盤小車和導(dǎo)線小車運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的零位置定義為小車在機(jī)械上的后極限位。點(diǎn)動(dòng)操作將小車點(diǎn)動(dòng)到后極限位 ，機(jī)械確認(rèn)后在HMI上將編碼器清零。升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的零位置定義為其在下極限的位置，點(diǎn)動(dòng)操作將升降到后極限位，機(jī)械確認(rèn)后在HMI上將編碼器清零。由于送線輪是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不存在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的零位置坐標(biāo)，可以隨時(shí)可以在HMI上將編碼器清零4.2.2 編碼器脈沖當(dāng)量的確定 脈沖當(dāng)量的確定包括兩方面：1） 脈沖當(dāng)量極性的確定： 當(dāng)機(jī)構(gòu)向正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，脈沖數(shù)增加，脈沖當(dāng)量是正值； 當(dāng)機(jī)構(gòu)向正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，脈沖數(shù)減小

24、，脈沖當(dāng)量是負(fù)值 2） 脈沖當(dāng)量大小的確定： 脈沖當(dāng)量的大小定義為編碼器每變化1024個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)位移的變化量。 避免由于脈沖當(dāng)量太小時(shí)引起計(jì)算機(jī)的舍入誤差，造成位置反饋的精度不夠。 對(duì)于1#/2#/壓盤小車、導(dǎo)線小車和升降臺(tái)在車間內(nèi)測(cè)試脈沖當(dāng)量。將小車從后極限位點(diǎn)動(dòng)到前極 限位，取認(rèn)行走距離 Delta S (mm), 測(cè)量35次后取平均值，調(diào)試者確認(rèn)脈沖數(shù)變化 Delta Count 計(jì)算脈沖當(dāng)量的大小為： Factor = Delta S / Delt Count * 1024 對(duì)于送線輪，編碼器安裝在夾緊輪上。夾緊輪每旋轉(zhuǎn)一周，編碼器會(huì)發(fā)出1024個(gè)脈沖，因此 夾緊輪的周長(zhǎng)對(duì)應(yīng)就

25、是編碼器的脈沖當(dāng)量的大小 Factor = Pi * D 在機(jī)械設(shè)計(jì)沒有變化時(shí)，脈沖當(dāng)量也不應(yīng)該變化。因此脈沖當(dāng)量可以使用在第一套打捆機(jī)調(diào)試 時(shí)已經(jīng)確定好的值。4.3 比例閥特性的測(cè)試 開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)試 4.3.1 PLC 軟件的設(shè)置 調(diào)試者在軟件中將 PolyLine的功能禁止，并和機(jī)械確認(rèn)后小車行走時(shí)的最大線速度（mm/s）,在軟件 上的設(shè)置如下調(diào)試者在此直接填寫 指定的線速度給定LocVRef禁止PolyLine的功能 比例閥的開口度給定為 Spool Ref = LoCVRef / Max V ，依靠改變 LocVRef 間接地改變比例閥的開口度給定4.3.2 小車線速度的測(cè)量 調(diào)試

26、者通過HMI的歷史趨勢(shì)來測(cè)量小車的線速度。需要注意的是，在測(cè)量要選擇線性化最好的一段實(shí)際位置的趨勢(shì)，避開小車加減速的階段。實(shí)際位置趨勢(shì)的斜率就是小車實(shí)際的線速度4.3.3 比例閥特性的測(cè)量 在旁通閥打開的情況下，分別以 20%，40%，60%，90% 的開口度給定正向點(diǎn)動(dòng)壓盤小車 在旁通閥關(guān)閉的情況下，分別以 -20%，-40%，-60%，-90%的開口度給定反向點(diǎn)動(dòng)壓盤小車 調(diào)試者將開口度給定和其對(duì)應(yīng)的線速度值填入到軟件中，并投入PolyLine的功能PLC會(huì)以線性插值的方式表示出比例閥的特性在車間調(diào)試中，可以使用在第一臺(tái)打捆機(jī)確認(rèn)好的比例閥特性。如果發(fā)現(xiàn)實(shí)際測(cè)量的速度和給定速度相差非常大，

27、需要重新測(cè)量比例閥的特性。4.3.4 小車的點(diǎn)動(dòng)操作 在HMI上填入小車的速度給定后，以不同的線速度向前或向后點(diǎn)動(dòng)操作4.4 閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)試4.4.1 調(diào)試前參數(shù)的確認(rèn)調(diào)試之前電氣人員應(yīng)該和機(jī)械人員一起確認(rèn)如下的參數(shù)- Motion.MaxPos (最大、最小位置定義了小車的正常的工作行程)- Motion.MinPos- Motion.MaxV (定位過程中的最大線速度)- Motion.Acc (定位時(shí)的加速度)- Motion.Dec (定位時(shí)的減速度)4.4.2 調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定先禁止波形發(fā)生器的功能，用階躍響應(yīng)的方式整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。在程序中 將 參數(shù)VKf 設(shè)為0 電氣調(diào)試過程中

28、需要考慮的參數(shù)是- Motion.Kp (調(diào)節(jié)器的比例增益)Kp 的理論值是 VMax / L , 單位是 raid/s 電氣調(diào)試前先將該值設(shè)得較小，防止系統(tǒng)振蕩；然后逐漸加大，提高系統(tǒng)的快速性。對(duì)于K值選擇沒有硬性的考核指標(biāo)，調(diào)試人員依靠HMI的趨勢(shì)，在調(diào)節(jié)的快速性和穩(wěn)定性兩者間折中考慮 - InZone （位置控制的精度）精度只要滿足機(jī)械的要求即可，過高的精度會(huì)以犧牲掉控制的快速性4.4.3 波形發(fā)生器的調(diào)試在4.4.2 的調(diào)試步驟中，同時(shí)通過HMI觀察波形發(fā)生器輸出的速度波形和位置波形，確認(rèn)無誤后，逐漸的將VKf的值由0慢慢增加(最大值不能超過1)。隨著波形發(fā)生器的投入，運(yùn)動(dòng)會(huì)趨向于平穩(wěn)

29、。在運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)試過程中，VKf和Kp的值需要格外引起調(diào)試人員的注意。運(yùn)動(dòng)的快速性和控制精度始終是一對(duì)矛盾，需要綜合考慮。調(diào)試的原則是在保證精度前提下的快速才是有效的快速。4.4.4 運(yùn)動(dòng)過程的安全保護(hù)- 編碼器故障保護(hù) 松開編碼器的接頭，制造編碼器的故障。這種故障會(huì)在HMI上報(bào)警，小車起動(dòng)后立刻停止- 超速保護(hù) 減小參數(shù)Motion.ThSudChg 的值，在閉環(huán)運(yùn)動(dòng)過程中制造超速故障，在該故障下小車應(yīng)該立刻停止5 順序控制的測(cè)試5.1 順序控制器的配置 在電氣控制中一共設(shè)計(jì)了7個(gè)順序控制器，所有設(shè)備都是分別在這7個(gè)順序控制器的監(jiān)視下完成 自動(dòng)打捆過程 PP Seq 1#/2#壓盤小車的順序

30、控制 LT Seq 升降臺(tái)的順序控制 WG Seq 導(dǎo)線小車的順序控制 BU1 Seq 1#打捆頭的所有設(shè)備、1#防劃傷和1#放線架的順序控制 BU2 Seq 2#打捆頭的所有設(shè)備、2#防劃傷和2#放線架的順序控制 BU3 Seq 3#打捆頭的所有設(shè)備、3#防劃傷和3#放線架的順序控制 BU4 Seq 4#打捆頭的所有設(shè)備、4#防劃傷和 4#放線架的順序控制 BU1 Seq、BU2 Seq、BU3 Seq和BU4 Seq是4個(gè)獨(dú)立的順序控制器，當(dāng)其中任何一個(gè)出現(xiàn)故障或者 在HMI上被禁止的時(shí)候，不會(huì)影響其它順序控制器的正常工作 PP Seq、LT Seq、WG Seq 和BU Seq互相影響，

31、其中任何一個(gè)順控出現(xiàn)故障都會(huì)中止其它所有順控的正 常工作。 所有順控的工作狀態(tài)都可以在HMI上監(jiān)控，詳細(xì)地說明請(qǐng)參照HMI的操作手冊(cè)5.2 步序時(shí)間的設(shè)置 軟件中設(shè)計(jì)了步序超時(shí)保護(hù)的功能，當(dāng)順序控制器在第10步和最后一步停留時(shí)間超過時(shí)間 設(shè)定值，順序控制會(huì)被自動(dòng)退出進(jìn)入故障狀態(tài)。 調(diào)試者在剛開始測(cè)試順控時(shí)可以將步序的時(shí)間設(shè)置的長(zhǎng)一些，保證順控不被輕易地退出， 確認(rèn)所有的步序都無誤后，可以逐步將步序時(shí)間縮短直止剛好不超時(shí)報(bào)警為止 5.3 步序觸發(fā)條件的測(cè)試 在順序控制器中，步序的轉(zhuǎn)移依靠觸發(fā)條件來實(shí)現(xiàn)。調(diào)試者可以靠修改觸發(fā)條件來改變 每個(gè)步序出現(xiàn)的時(shí)機(jī)，從而優(yōu)化整個(gè)自動(dòng)打捆的節(jié)奏。通過HMI中記

32、錄的打捆的時(shí)序， 可以分析順序控制器的工作狀況5.4 打捆頭的順序控制 在整個(gè)自動(dòng)打捆過程中，最重要的順序控制就是對(duì)打捆頭的控制。最終要達(dá)到如下圖所示的時(shí)序附錄A ：程序中變量名命名規(guī)則1 變量名規(guī)則1.1 縮寫規(guī)則AbbreviationCommentsAAckAcknowledgeAUSAlways offASAnti ScratchActActivateActActualAbsAbsoluteBBUBinding UnitBrkBrakeBLSRReflex - LichtschrankeCComCommunicationCycCycleCtrControlCmdCommandClpCl

33、ampCPCirculate PumpChgChangeCntCounterEEmerEmergencyEvuEvaluationEncEncoderEINAlways onEStpEmergency StopExtExtendFFstFirstFltFaultFwdForwardFRFeed RollFPFeed PumpFbkFeedbackFuncFunctionFDDruckwächterFSFloat SwitchGGenGeneralHHtrHeaterIIDBInstance Data BlockInImgInput ImageILIndicator LightLLTL

34、ifting TableLocLocalLLLower LimitMMidMiddleMPBMushroom Push ButtonOOutImgOutput ImageOperOperatingOTOil TankOccuOccupiedPPPPress PlatePosPositionPRPinch RollPBPush ButtonPCPermanent ConditionRRegRegulatorRegRegenerationRevReverseRetRetractRstResetRdyReadyRlsReleaseRefReferenceSSeqSequenceSynSynchron

35、izeSelSelectedSimSimulatedSBEEndschalter BerührungslosSwiSwitchSVSuction ValveSEEndschalterSCStart ConditionStrStretchSwiSwievelTTUTwist UnitTSTemperature SwitchTHTHreshold UUlkUnlockULUpper LimitWWGWire GuideWAWire AccumulatorWeiWeight1.2 定義規(guī)則描述操作指令的變量名Operating Location + Mechanical + Functio

36、n + Operating Itemz.B +R406_FP1_Start_PB (機(jī)旁操作箱+R406上1#主泵的啟動(dòng)按鈕) HMIBU3TwistCmd (HMI上3#打捆頭的扭結(jié)指令)描述現(xiàn)場(chǎng)傳感器的變量名Mechanical + Function + Sensor z.B BU3WireFeedCompleteSBE (3#打捆頭送線到位的接近開關(guān))描述PLC輸出的變量名 Mechanical + Functionz.B BU1Twist (1#打捆頭扭結(jié))程序塊（Function Block）的變量名- 運(yùn)動(dòng)控制 XXXX_Y301_Motionz.B 4A01_Y301_Motio

37、n (1#壓盤小車的運(yùn)動(dòng)控制)- 邏輯控制 XXXX_Y301_Logic z.B 4A01_Y301_Logic (1#壓盤小車的邏輯控制)- 順序控制 XX_Seq z.B PP_Seq (壓盤小車的順序控制)背景數(shù)據(jù)塊（Instance Data Base）的變量名IDB + 所對(duì)應(yīng)FB的變量名z.B IDB_4A01_Y301_Logic (壓盤小車邏輯控制的背景數(shù)據(jù)塊)附錄B ：電氣故障報(bào)警表故障碼編碼說明A X YY ZX ： 故障部位編碼 X ：0 綜合故障X ：1 1#壓盤小車 X ：2 2#壓盤小車X ：3 送線小車/升降臺(tái)X ：4 防刮傷/放線架X ：5 1#打捆頭及送線輪

38、X ：6 2#打捆頭及送線輪X ：7 3#打捆頭及送線輪X ：8 4#打捆頭及送線輪X ：9 液壓站YY ： 順序號(hào)Z - 故障級(jí)別編碼 Z ：1 一級(jí)故障，立即停液壓站和所有的設(shè)備動(dòng)作 Z ：2 二級(jí)故障，立刻退出自動(dòng) Z ：3 三級(jí)故障，立刻停止相關(guān)設(shè)備的動(dòng)作，經(jīng)過延時(shí)后退出自動(dòng) Z ：4 四級(jí)故障，只作為設(shè)備動(dòng)作的起動(dòng)條件，不會(huì)立刻停止正在動(dòng)作的設(shè)備 0 - 綜合故障故障碼故障說明可能原因/排除方法A000-1主操作臺(tái) +P101急停急停復(fù)位(主操作臺(tái)上的急停指示燈不再閃爍，PLC柜內(nèi)的急停繼電器被激活)A001-1操作箱 +R402 急停急停復(fù)位(主操作臺(tái)上的急停指示燈不再閃爍，PLC

39、柜內(nèi)的急停繼電器被激活)A002-1操作箱 +R403.1 急停急停復(fù)位(主操作臺(tái)上的急停指示燈不再閃爍，PLC柜內(nèi)的急停繼電器被激活)A003-1操作箱 +R403.2 急停急停復(fù)位(主操作臺(tái)上的急停指示燈不再閃爍，PLC柜內(nèi)的急停繼電器被激活)A004-1操作箱 +R404 急停急停復(fù)位(主操作臺(tái)上的急停指示燈不再閃爍，PLC柜內(nèi)的急停繼電器被激活)A005-1操作箱 +R404 急停急停復(fù)位(主操作臺(tái)上的急停指示燈不再閃爍，PLC柜內(nèi)的急停繼電器被激活)A006-1操作箱 +R406 急停急停復(fù)位(主操作臺(tái)上的急停指示燈不再閃爍，PLC柜內(nèi)的急停繼電器被激活)A007-1MCC柜 +E1

40、01.1 急停急停復(fù)位(主操作臺(tái)上的急停指示燈不再閃爍，PLC柜內(nèi)的急停繼電器被激活)A008-1遠(yuǎn)程I/O柜 +L102.1急停急停復(fù)位(主操作臺(tái)上的急停指示燈不再閃爍，PLC柜內(nèi)的急停繼電器被激活)A010-2+L102.1 內(nèi)遠(yuǎn)程站通訊失敗檢查：- Profibus接線/屏蔽/接地- Profibus 接頭- 模塊供電及模塊之間的連接器- S7的硬件組態(tài)A011-2+P101內(nèi)遠(yuǎn)程站通訊失敗檢查：- Profibus接線/屏蔽/接地- Profibus 接頭- 模塊供電及模塊之間的連接器- S7的硬件組態(tài)A012-2+R403.1內(nèi)遠(yuǎn)程站通訊失敗檢查：- Profibus接線/屏蔽/接地

41、- Profibus 接頭- 模塊供電及模塊之間的連接器- S7的硬件組態(tài)A013-2+R403.2內(nèi)遠(yuǎn)程站通訊失敗檢查：- Profibus接線/屏蔽/接地- Profibus 接頭- 模塊供電及模塊之間的連接器- S7的硬件組態(tài)A014-2+R404內(nèi)遠(yuǎn)程站通訊失敗檢查：- Profibus接線/屏蔽/接地- Profibus 接頭- 模塊供電及模塊之間的連接器- S7的硬件組態(tài)A015-2+R406內(nèi)遠(yuǎn)程站通訊失敗檢查：- Profibus接線/屏蔽/接地- Profibus 接頭- 模塊供電及模塊之間的連接器- S7的硬件組態(tài)A016-2PLC和HMI之間的通訊失敗檢查：- 以太網(wǎng)的連

42、接- HMI的DAServer的設(shè)置A020-1主操作臺(tái) +P101 關(guān)斷1 - 1#壓盤小車的故障故障碼故障說明可能原因/排除方法A100-31號(hào)壓盤小車位置給定到達(dá)上限制值檢查：- HMI上的位置設(shè)定- S7軟件中的最大工作行程的設(shè)置A101-31號(hào)壓盤小車位置給定到達(dá)下限制置檢查：- HMI上的位置設(shè)定- S7軟件中的最小工作行程的設(shè)置A102-31號(hào)壓盤小車實(shí)際位置到達(dá)上限幅值機(jī)械確認(rèn)實(shí)際的工作行程檢查S7軟件中最大工作行程的設(shè)置在HMI上對(duì)編碼器清零A103-31號(hào)壓盤小車實(shí)際位置到達(dá)下限幅值機(jī)械確認(rèn)實(shí)際的工作行程檢查S7軟件中最小工作行程的設(shè)置在HMI上對(duì)編碼器清零A104-31號(hào)

43、壓盤小車實(shí)際位置檢測(cè)失敗檢查：- 編碼器的安裝和接線- 高計(jì)模塊的設(shè)置- S7軟件中脈沖當(dāng)量的設(shè)置是否為0A105-3 1號(hào)壓盤小車實(shí)際位置檢測(cè)異常檢查：- 模塊和編碼器的供電是否正常- S7軟件中超速報(bào)警閾值的設(shè)置A106-3 1號(hào)壓盤小車運(yùn)行條件丟失使用HMI的診斷功能A107-31號(hào)壓盤定位超時(shí)報(bào)警機(jī)械液壓系統(tǒng)檢查S7軟件中最大定位時(shí)間和位置環(huán)調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)置A110-3自動(dòng)情況下壓盤前進(jìn)超時(shí)檢查光電管的功能是否正常A111-3自動(dòng)情況下盤卷壓緊過程超時(shí)檢查壓力變送器的功能是否正常A112-3自動(dòng)情況下壓盤停留在工作位超時(shí)打捆過程的失敗引起該故障A120-41號(hào)壓盤小車原位接近開關(guān)檢測(cè)故

44、障2 - 2#壓盤小車的故障故障碼故障說明可能原因/排除方法A200-32號(hào)小車位置給定到達(dá)上限制值檢查：- HMI上的位置設(shè)定- S7軟件中的最大工作行程的設(shè)置A201-32號(hào)小車位置給定到達(dá)下限制置檢查：- HMI上的位置設(shè)定- S7軟件中的最小工作行程的設(shè)置A202-32號(hào)小車實(shí)際位置到達(dá)上限幅值機(jī)械確認(rèn)實(shí)際的工作行程檢查S7軟件中最大工作行程的設(shè)置在HMI上對(duì)編碼器清零A203-32號(hào)小車實(shí)際位置到達(dá)下限幅值機(jī)械確認(rèn)實(shí)際的工作行程檢查S7軟件中最小工作行程的設(shè)置在HMI上對(duì)編碼器清零A204-32號(hào)小車實(shí)際位置檢測(cè)失敗檢查：- 編碼器的安裝和接線- 高計(jì)模塊的設(shè)置- S7軟件中脈沖當(dāng)量

45、的設(shè)置是否為0A205-32號(hào)小車實(shí)際位置檢測(cè)異常檢查：- 模塊和編碼器的供電是否正常- S7軟件中超速報(bào)警閾值的設(shè)置A206-32號(hào)小車運(yùn)行條件丟失使用HMI的診斷功能A207-32號(hào)壓盤小車定位超時(shí)報(bào)警機(jī)械液壓系統(tǒng)檢查S7軟件中最大定位時(shí)間和位置環(huán)調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)置A210-2光電管“檢得” 信號(hào)失敗A211-2光電管“檢失”信號(hào)失敗A211-42#壓盤小車原位接近開關(guān)檢測(cè)故障3 - 送線小車/升降臺(tái)的故障故障碼故障說明可能原因/排除方法A300-3送線小車位置給定到達(dá)上限制值檢查：- HMI上的位置設(shè)定- S7軟件中的最大工作行程的設(shè)置A301-3送線小車位置給定到達(dá)下限制置檢查：- HM

46、I上的位置設(shè)定- S7軟件中的最小工作行程的設(shè)置A302-3送線小車實(shí)際位置到達(dá)上限幅值機(jī)械確認(rèn)實(shí)際的工作行程檢查S7軟件中最大工作行程的設(shè)置在HMI上對(duì)編碼器清零A303-3送線小車實(shí)際位置到達(dá)下限幅值機(jī)械確認(rèn)實(shí)際的工作行程檢查S7軟件中最小工作行程的設(shè)置在HMI上對(duì)編碼器清零A304-3送線小車實(shí)際位置檢測(cè)失敗檢查：- 編碼器的安裝和接線- 高計(jì)模塊的設(shè)置- S7軟件中脈沖當(dāng)量的設(shè)置是否為0A305-3送線小車實(shí)際位置檢測(cè)異常檢查：- 模塊和編碼器的供電是否正常- S7軟件中超速報(bào)警閾值的設(shè)置A306-3送線小車運(yùn)行條件丟失使用HMI的診斷功能A307-3送線小車定位超時(shí)機(jī)械液壓系統(tǒng)檢查S

47、7軟件中最大定位時(shí)間和位置環(huán)調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)置A310-3自動(dòng)情況下送線小車前進(jìn)超時(shí)檢查“對(duì)接位”接近開關(guān)的功能A311-3自動(dòng)情況送線小車在對(duì)接位停留超時(shí)打捆過程中的故障會(huì)引起該報(bào)警A320-3升降臺(tái)位置給定到達(dá)上限制值檢查：- HMI上的位置設(shè)定- S7軟件中的最大工作行程的設(shè)置A321-3升降臺(tái)位置給定到達(dá)下限制置檢查：- HMI上的位置設(shè)定- S7軟件中的最小工作行程的設(shè)置A322-3升降臺(tái)實(shí)際位置到達(dá)上限幅值機(jī)械確認(rèn)實(shí)際的工作行程檢查S7軟件中最大工作行程的設(shè)置在HMI上對(duì)編碼器清零A323-3升降臺(tái)實(shí)際位置到達(dá)下限幅值機(jī)械確認(rèn)實(shí)際的工作行程檢查S7軟件中最大工作行程的設(shè)置在HMI上對(duì)

48、編碼器清零A324-3升降臺(tái)實(shí)際位置檢測(cè)失敗檢查：- 編碼器的安裝和接線- 高計(jì)模塊的設(shè)置- S7軟件中脈沖當(dāng)量的設(shè)置是否為0A325-3升降臺(tái)實(shí)際位置檢測(cè)異常檢查：- 模塊和編碼器的供電是否正常- S7軟件中超速報(bào)警閾值的設(shè)置A326-3升降臺(tái)運(yùn)行條件丟失使用HMI的診斷功能A327-3升降臺(tái)定位超時(shí)機(jī)械液壓系統(tǒng)檢查S7軟件中最大定位時(shí)間的設(shè)置A330-3自動(dòng)條件下升降臺(tái)上升到等待位超時(shí)定位超時(shí)A331-3 自動(dòng)條件下升降臺(tái)在等待位停留時(shí)間超時(shí)壓盤小車在前進(jìn)時(shí)的故障會(huì)引起該報(bào)警A332-3自動(dòng)條件下升降臺(tái)上升到工作位超時(shí)定位超時(shí)A333-3自動(dòng)條件下升降臺(tái)在工作位停留時(shí)間超時(shí)打捆中的故障會(huì)引

49、起該報(bào)警A334-3 自動(dòng)條件下升降臺(tái)下降到低位超時(shí)定位超時(shí)A350-4升降臺(tái)原位接近開關(guān)檢測(cè)故障A351-4導(dǎo)線小車原位接近開關(guān)檢測(cè)故障4 防劃傷/放線架故障故障碼故障說明可能原因/排除方法A400-21號(hào)配重輪低位接近開關(guān)“檢得”信號(hào)失敗A401-21號(hào)配重輪低位接近開關(guān)“檢失”信號(hào)失敗A402-22號(hào)配重輪低位接近開關(guān)“檢得”信號(hào)失敗A403-22號(hào)配重輪低位接近開關(guān)“檢失”信號(hào)失敗A404-23號(hào)配重輪低位接近開關(guān)“檢得”信號(hào)失敗A405-23號(hào)配重輪低位接近開關(guān)“檢失”信號(hào)失敗A406-24號(hào)配重輪低位接近開關(guān)“檢得”信號(hào)失敗A407-24號(hào)配重輪低位接近開關(guān)“檢失”信號(hào)失敗-5 1號(hào)打捆頭及送線輪故障 故障碼故障說明可能原因/排除方法A500-31號(hào)打捆頭移入超時(shí) A501-31號(hào)打捆頭移出超時(shí) A502-31號(hào)打捆頭扭結(jié)超時(shí) A503-31號(hào)扭結(jié)頭旋入超時(shí) A504-31號(hào)扭結(jié)頭旋出超時(shí) -A