補(bǔ)焊線RSP操作手冊

1、目錄1操作說明31.1HMI箱3按鈕定義4塔燈定義51.2HMI操作61.361.4注：本手冊以RSP150 CELL為例說明操作過程6HMI主操作界面及BYPASS功能7Mode界面10維修界面12區(qū)域畫面13工位畫面15機(jī)器人畫面及更換電極帽16網(wǎng)絡(luò)畫面21報(bào)警畫面22操作畫面23Style畫面25重啟畫面281.5門箱28按鈕定義291 操作說明1.1 HMI箱:1.1.1 按鈕定義名稱功能顏色狀態(tài)狀態(tài)含義AUTO INITIATE啟動(dòng)自動(dòng)模式綠色常亮區(qū)域內(nèi)所有站在自動(dòng)模式下閃爍區(qū)域內(nèi)有站在自動(dòng)模式下其余站處于允許自動(dòng)狀態(tài)滅所有站在非自動(dòng)模式下區(qū)域內(nèi)有站在自動(dòng)模式下其余站處于非自動(dòng)模式下

2、LED壞RESET故障復(fù)位按鈕綠色常亮工位內(nèi)無故障。閃爍工位內(nèi)故障待復(fù)位。E-STOP急停按鈕紅色常亮該急停按鈕被按下。閃爍急停按鈕按下后拉出，或者系統(tǒng)中有其它急停按鈕被按下，等待復(fù)位(控制區(qū)域內(nèi)其它所有急停復(fù)位必須在HMI上進(jìn)行)。DO執(zhí)行UnDo執(zhí)行恢復(fù)1.1.2 塔燈定義顏色狀態(tài)狀態(tài)含義紅色常亮急?；蛘甙踩T打開。閃爍工位故障。綠色常亮全部工位自動(dòng)模式閃爍控制區(qū)域內(nèi)有工位非自動(dòng)模式。1.2 HMI操作1.3 注：本手冊以RSP150 CELL為例說明操作過程1.3.1 HMI主操作界面及BYPASS功能1、Fault Reset 按鈕左上角的Fault Reset 黃色按鈕被按下時(shí)可復(fù)位

3、Cell中出現(xiàn)的故障,但是不能復(fù)位急停,急停必須通過觸摸屏的復(fù)位按鈕復(fù)位.2.站選擇按鈕Select RSP150的是工位選擇按鈕.選擇后,按鈕名變?yōu)镽SP150 Selected.按鈕上面的Manual表示此工位目前在手動(dòng)狀態(tài);Not Clear 表示機(jī)器人在工作位置;Faulted 表示此工位有故障未排除;Bypass表示此工位有夾頭或者工件傳感器被Bypass了.主界面綠色橫條依次顯示,Gate OK, Tryout Off, Switch Bypass,Some Processes Off.表示當(dāng)前,門OK,不在Tryout 模式,有夾頭被Bypass了,有設(shè)備沒有開啟.與之相反則會(huì)顯

4、示Gate Open,Tryout,No Bypass,All Processes On.在綠色橫條上方是信息提示區(qū)在信息提示區(qū)上方是報(bào)警提示區(qū)3、工位旁路bypass在工裝和機(jī)械人都在home位置的時(shí)候，選擇手動(dòng)模式，按下主界面的和DO按鈕使得主界面為然后選擇自動(dòng)模式即可實(shí)現(xiàn)工位旁路bypass4.取消工位旁路bypass選擇手動(dòng)模式，按下主界面的和UNDO即可5S308 中R1/R2/L1/L2 機(jī)械人 旁路bypass在工裝和機(jī)械人都在home位置的時(shí)候，選擇手動(dòng)模式，按下主界面的和DO按鈕使得主界面為然后選擇自動(dòng)模式即可實(shí)現(xiàn)工位旁路bypass6.取消S308 中R1/R2/L1/L2

5、 機(jī)械人旁路bypass選擇手動(dòng)模式，按下主界面的和UNDO即可1.3.2 Mode界面在主畫面上按下Mode Screen按鈕，切換到模式選擇畫面把自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)旋至手動(dòng)位置，所有站手動(dòng)。把自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)旋至自動(dòng)位置，每個(gè)站均可獨(dú)立的選擇自動(dòng)，手動(dòng)，無模式。把自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)旋至中間位置，所有站無模式。選擇工位的自動(dòng)按鈕（Auto Select），如果站內(nèi)沒有故障按鈕會(huì)黃色閃動(dòng)，按HMI箱上自動(dòng)啟動(dòng)按鈕進(jìn)行確認(rèn)，工位進(jìn)入自動(dòng)模式后按鈕上會(huì)顯示Auto Mode,按鈕顏色黃色常亮。選擇工位的手動(dòng)按鈕（Manual Select）,工位進(jìn)入手動(dòng)模式選擇工位的無模式按鈕（NoMode S

6、elect ）, 工位進(jìn)入無模式選擇全部工位自動(dòng)按鈕（Cell Auto Select）, 再按HMI上自動(dòng)啟動(dòng)按鈕進(jìn)行確認(rèn)，所有工位進(jìn)入自動(dòng)模式.選擇全部工位無模式按鈕（Cell NoMode Select）所有工位進(jìn)入無模式選擇測燈按鈕（Lemp Test），進(jìn)行測燈把自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)旋至手動(dòng)位置，Cell里面無工件,滿足Tryout條件時(shí)候可選擇 Select Tryout Mode .然后HMI旋轉(zhuǎn)Key 打自動(dòng),自動(dòng)啟動(dòng)燈閃,按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,Cell進(jìn)入Tryout 模式. 如果想讓整個(gè)Cell在做完某一個(gè)Cycle后 暫停,可按下 Select End of Cycle Hol

7、d 按鈕. 暫停后,再次按下 Select End of Cycle Hold,下一個(gè)Cycle會(huì)重啟.如果想退出Tryout 模式,先打手動(dòng),然后再次點(diǎn)擊 Select Tryout Mode 即可.按Goto Select Screen 返回主畫面1.3.3 維修界面在主畫面上按下Maint Screen按鈕，切換到維修畫面在機(jī)器人處于Interlock Mode狀態(tài)下,進(jìn)去此界面,按Send All Robots To Repair 讓機(jī)器人去Repair位置;按Rtrn All Rbts From Repair 讓機(jī)器人從Repair位置回原位.電極帽更換完畢后點(diǎn)擊Cap Chng R

8、eset All Robots使所有機(jī)器人回到工作位。按Goto Select Screen 返回主畫面1.3.4 區(qū)域畫面在主畫面上按下Cell Overview Screen按鈕，切換到區(qū)域畫面Cell中各工裝的當(dāng)前狀態(tài).綠色表示正常,紅色表示故障.按表示機(jī)器人或者工位的按鈕,可直接進(jìn)入到機(jī)器人界面(Robot Screen)或者工位界面(Station Overview).按下機(jī)械人的interlock按鈕進(jìn)入機(jī)械人與PLC的互鎖界面，可以監(jiān)控其互鎖信號機(jī)械人-PLC界面PLC-機(jī)械人界面1.3.5 工位畫面在區(qū)域畫面上按下表示工位的按鈕切換到工位畫面，在主畫面上按下工位選擇按鈕，然后按

9、Station Overview Screen 按鈕切換到工位畫面園點(diǎn)表示傳感器，綠色表示傳感器信號到位，黃色表示傳感器信號沒有到位如果有夾頭或者傳感器出現(xiàn)故障,為了不影響正常生產(chǎn),可以對故障夾頭或傳感器進(jìn)行Bypass.出現(xiàn)夾頭或傳感器問題時(shí),按Station Overview 界面右側(cè)的 Bypass Fault Switch 即可.如果要去掉Bypass,按 Remove Bypassed Switch.當(dāng)工位有Bypass 時(shí),可以按Show Bypass 來顯示被Bypass的夾頭或傳感器的信息.1.3.6 機(jī)器人畫面及更換電極帽在區(qū)域畫面上按下表示機(jī)器人的按鈕切換到工位畫面，在主畫

10、面上按下Robot Screen 按鈕切換到工位畫面看到所有機(jī)器人的狀態(tài)。在機(jī)器人處于 Interlock Mode 前提下,如果需要機(jī)器人去Repair位置或者從Repair 位置回來,或者要手動(dòng)開關(guān)Process,可以按如下操作:選中目標(biāo)機(jī)器人,按下上圖中的 Select Unselect Robot 按鈕(如果所有機(jī)器人都是目標(biāo)機(jī)器人,可直接按 Select Unselect All Rbts),則進(jìn)入以下界面:按Robot Function List在這個(gè)界面,可進(jìn)行Process 的開關(guān),機(jī)器人 去/離開 Repair位置等等功能。完成后選擇Select按鈕根據(jù)提示按HMI箱上的DO

11、按鈕二、電極帽更換步驟：進(jìn)入機(jī)械人畫面2.選擇機(jī)械人并按下和進(jìn)入功能界面3.選擇 Send Robot(s) To Repair 然后按下 再按 DO按鈕，使機(jī)械人到維修位置4.更換電極帽，5.選擇功能界面的Return Robot(s) From Repair 然后按下 再按 DO按鈕，使機(jī)械人從維修位置回到home位置6.選擇功能界面的Reset Steppers After Cap Change 然后按下 再按著 DO按鈕，直到機(jī)械人全部代碼都為00 00 00，使機(jī)械人復(fù)位更換電極帽完成。7.將HMI打到自動(dòng)模式，機(jī)械人自動(dòng)修磨，從而更好電極帽完成1.3.7 網(wǎng)絡(luò)畫面在主畫面上按下De

12、vice Net Screen 按鈕切換到網(wǎng)絡(luò)畫面這個(gè)界面中顯示出來的是Cell中所有的網(wǎng)絡(luò)部件(包括IP67模塊,閥導(dǎo),J-Box,機(jī)器人模塊)以及他們各自的Node號.綠色表示該部件運(yùn)行OK.紅色表示普通模塊故障,黃色表示Safety 模塊故障.1.3.8 報(bào)警畫面在主畫面上按下Alarm Screen按鈕切換到報(bào)警畫面當(dāng)HMI紅色塔燈亮的時(shí)候說明Cell有故障或者報(bào)警.這時(shí)候點(diǎn)開主界面的Alarm Screen,進(jìn)入如上界面，可以看到當(dāng)前存在的故障。如故障被解除則不會(huì)再顯示。 按下Goto Alarm History 按鈕，可以查詢歷史紀(jì)錄按Clear Alarm History 清除所

13、有歷史紀(jì)錄按Page按鈕翻頁1.3.9 操作畫面在區(qū)域畫面上按下表示工位的按鈕 然后按下Scroll List Screen按鈕切換到操作畫面如上畫面.當(dāng)一條命令前面有綠色顯示時(shí)候,表示這條命令是可以執(zhí)行的.選中這條命令,然后按下HMI箱上的DO按鈕,命令將會(huì)執(zhí)行.，取消執(zhí)行按UNDO按鈕。 人工操作一臺(tái)車從RSP140到 RSP150. 方法1:選擇RSP140和RSP150手動(dòng)模式，在RSP140的Scroll List選擇Index Skid Out，最后按Do按鈕直到雪橇移動(dòng)。 方法2:選擇RSP140和RSP150手動(dòng)模式，在RSP150的Scroll List選擇Index Ski

14、d In，最后按Do按鈕直到雪橇移動(dòng)。 人工操作滾床降下 方法：Scroll List內(nèi)選擇Lower Skid Lift,最后按住Do按鈕直到滾床降到位。 人工操作滾床升起 方法：Scroll List內(nèi)選擇Raise Skid Lift,最后按住Do按鈕直到滾床升到位。在HMI上手動(dòng)操作時(shí),必須按照STEP1,2,3的順序來操作.注意到上圖中機(jī)器人的命令 INITIATE ALL ROBOTS TO SEG1 POUNCE 的前面有個(gè)+號.可以點(diǎn)開這個(gè)+號.對單個(gè)機(jī)器人單獨(dú)操作.功能操作。1.3.10 Style畫面在區(qū)域畫面上按下style Screen按鈕切換到Style畫面按下Sty

15、le Overview Screen 顯示整個(gè)Cell的狀態(tài)按下 Style Select List 可以選擇不同的工位使用上下按鈕選擇工位，使用Select 按鈕確認(rèn)人工選擇Style當(dāng)工位在手動(dòng)模式下時(shí)，可以選擇人工選擇Style如下圖所示 人工選擇Style必須選中Style的區(qū)域（顯示綠框）通過上下按鈕選擇style號，按select 按鈕確認(rèn),最后需要write/accept edits按鈕寫入?？梢园碈lear Data按鈕清除。其他的人工選擇操作一樣。1.3.11 重啟畫面在區(qū)域畫面上按下config screen然后再按下 Goto Config Screen1.4 門箱1.4.1 按鈕定義名稱顏色狀態(tài)狀態(tài)含義塔燈紅常亮安全門打開或者系統(tǒng)內(nèi)急停。閃爍工位故障，1s閃爍。綠常亮安全門關(guān)閉,工位自動(dòng)模式.閃爍安全門關(guān)閉，工位內(nèi)無故障，無操作模式熄滅安全門打開.紅綠交替閃爍自動(dòng)工位機(jī)器人電極帽更換請求，1s紅綠交